CN110304163A - 具有救生舱的雪地救援履带式全地形车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，包括：支撑组件，所述支撑组件包括底板，所述底板的顶部焊接有支撑台；移动组件，所述移动组件设置有两组，两组所述移动组件对称设置于所述底板上；救生舱组件，所述救生舱组件包括舱体，所述舱体焊接于所述支撑台的顶部，所述舱体的一侧铰接有舱门；救援车在执行救援任务时，用户可控制第二电机工作，使第二电机正转或者反转，并带动螺杆在螺杆座上转动，由螺杆带动滑块在限位板上滑动，此时，滑块带动整个拍摄组件位移，从而便于拍摄组件拍摄救援车的前部或者后部，并且用户可控制第三电机，使转座转动，从而改变摄像头的拍摄角度，便于用户观察地形和待救援人员。

Description

具有救生舱的雪地救援履带式全地形车

技术领域

本发明涉及雪地救援地形车技术领域，具体为具有救生舱的雪地救援履带式全地形车。

背景技术

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如，在中国俗称沙滩车，因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”，该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势；我国地域宽广，地形比较复杂，高山、森林、沼泽众多，而且洪水、山体滑坡、森林大火等自然灾害频繁。现有的雪地救援车主要以轮式或单履带式车为主，由于接地比压过大，无法在森林、高山、积雪、沼泽等这些复杂地带通行，有着较多的任务局限性，难以发挥雪地救援车对于自然灾害的及时救援作用。

现有技术存在以下问题：

公开发明授权专利号（CN204248880U）一种多功能救援机器人提出了机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本实用新型机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接；而其中的摄像头拍摄角度受限，影响用户救援。

发明内容

本发明的目的在于提供具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，以解决上述背景技术中提出摄像头拍摄角度受限，影响用户救援的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括底板，所述底板的顶部焊接有支撑台；

移动组件，所述移动组件设置有两组，两组所述移动组件对称设置于所述底板上；

救生舱组件，所述救生舱组件包括舱体，所述舱体焊接于所述支撑台的顶部，所述舱体的一侧铰接有舱门；

调节组件，所述调节组件固定于所述舱体的顶部；

拍摄组件，所述拍摄组件固定于所述调节组件上；

电子通讯导航设备，所述电子通讯导航设备安装于所述底板的顶部；

蓄电池，所述蓄电池安装于所述底板的顶部，所述电子通讯导航设备的电性输入端与所述电子通讯导航设备通过导线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节组件包括螺杆座、第二电机、螺杆、滑块和限位板，所述螺杆座螺栓固定于所述舱体的顶部，所述螺杆座的一侧安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接所述螺杆，所述螺杆与所述螺杆座通过轴承连接，所述螺杆座的顶部靠近所述螺杆的下方螺栓固定所述螺杆座，所述螺杆上转动连接所述滑块，所述滑块滑动于所述限位板上，所述第二电机的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述拍摄组件包括转座、支架和摄像头，所述转座固定于所述滑块的顶部，所述转座上固定有所述支架，所述支架的内侧壁安装有所述摄像头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转座的内部设置有第三电机，所述第三电机输出轴固定连接所述转座，所述第三电机的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述救生舱组件还包括加热板、隔板和通风口，所述舱体的内侧壁固定连接所述隔板，所述隔板的顶部固定连接有所述加热板，所述舱体上设置有所述通风口，所述加热板的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述移动组件包括支撑框体，所述支撑框体的内侧壁转动连接有两个第一齿轮盘，所述支撑框体的底端焊接有规则排列的第一支撑座，所述第一支撑座的底端螺栓固定支撑杆，所述支撑杆的底端螺栓固定第二支撑座，所述第二支撑座焊接于钢体上，所述钢体的内侧壁转动连接有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘和所述第二齿轮盘的外侧壁啮合连接履带，所述支撑框体的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接所述第一齿轮盘。

作为本技术方案的进一步优选的：所述钢体与所述支撑框体之间设置有减震装置。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部对称设置有照射灯，所述照射灯的电性输入端与所述蓄电池通过导线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：救援车在执行救援任务时，用户可控制第二电机工作，使第二电机正转或者反转，并带动螺杆在螺杆座上转动，由螺杆带动滑块在限位板上滑动，此时，滑块带动整个拍摄组件位移，从而便于拍摄组件拍摄救援车的前部或者后部，并且用户可控制第三电机，使转座转动，从而改变摄像头的拍摄角度，便于用户观察地形和待救援人员。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明中的救生舱组件放大内部结构示意图；

图3为本发明中的拍摄组件放大结构示意图；

图4为本发明中的支撑组件与移动组件连接俯视结构示意图。

图中：10、移动组件；11、支撑框体；12、第一齿轮盘；13、第一支撑座；14、支撑杆；15、钢体；151、第二支撑座；16、第二齿轮盘；17、履带；18、减震装置；19、第一电机；20、支撑组件；21、支撑台；22、底板；30、救生舱组件；31、舱体；32、舱门；33、加热板；34、隔板；35、通风口；40、调节组件；41、螺杆座；42、第二电机；43、螺杆；44、滑块；45、限位板；50、拍摄组件；51、转座；52、支架；53、摄像头；54、第三电机；60、照射灯；70、电子通讯导航设备；80、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，包括：

支撑组件20，所述支撑组件20包括底板22，所述底板22的顶部焊接有支撑台21；

移动组件10，所述移动组件10设置有两组，两组所述移动组件10对称设置于所述底板22上；

救生舱组件30，所述救生舱组件30包括舱体31，所述舱体31焊接于所述支撑台21的顶部，所述舱体31的一侧铰接有舱门32；

调节组件40，所述调节组件40固定于所述舱体31的顶部；

拍摄组件50，所述拍摄组件50固定于所述调节组件40上；

电子通讯导航设备70，所述电子通讯导航设备70安装于所述底板22的顶部；

蓄电池80，所述蓄电池80安装于所述底板22的顶部，所述电子通讯导航设备70的电性输入端与所述电子通讯导航设备70通过导线连接。

本实施例中，具体的：所述调节组件40包括螺杆座41、第二电机42、螺杆43、滑块44和限位板45，所述螺杆座41螺栓固定于所述舱体31的顶部，所述螺杆座41的一侧安装有所述第二电机42，所述第二电机42的输出轴固定连接所述螺杆43，所述螺杆43与所述螺杆座41通过轴承连接，所述螺杆座41的顶部靠近所述螺杆43的下方螺栓固定所述螺杆座41，所述螺杆43上转动连接所述滑块44，所述滑块44滑动于所述限位板45上，所述第二电机42的电性输入端与所述蓄电池80通过导线连接；用户控制第二电机42工作，使第二电机42正转或者反转，并带动螺杆43在螺杆座41上转动，由螺杆43带动滑块44在限位板45上滑动，此时，滑块44带动整个拍摄组件50位移，从而便于拍摄组件50拍摄救援车的前部或者后部。

本实施例中，具体的：所述拍摄组件50包括转座51、支架52和摄像头53，所述转座51固定于所述滑块44的顶部，所述转座51上固定有所述支架52，所述支架52的内侧壁安装有所述摄像头53；由摄像头53的设置，便于观察雪地情况，并且便于观察遇难人员。

本实施例中，具体的：所述转座51的内部设置有第三电机54，所述第三电机54输出轴固定连接所述转座51，所述第三电机54的电性输入端与所述蓄电池80通过导线连接；控制第三电机54，使转座51转动，从而改变摄像头53的拍摄角度，便于用户观察地形和待救援人员。

本实施例中，具体的：所述救生舱组件30还包括加热板33、隔板34和通风口35，所述舱体31的内侧壁固定连接所述隔板34，所述隔板34的顶部固定连接有所述加热板33，所述舱体31上设置有所述通风口35，所述加热板33的电性输入端与所述蓄电池80通过导线连接；遇难人员进入到舱体31内时，控制加热板33工作，使加热板33对舱体31进行加热，并使整个舱体31温度提升，保证了遇难人员保持在正常温度。

本实施例中，具体的：所述移动组件10包括支撑框体11，所述支撑框体11的内侧壁转动连接有两个第一齿轮盘12，所述支撑框体11的底端焊接有规则排列的第一支撑座13，所述第一支撑座13的底端螺栓固定支撑杆14，所述支撑杆14的底端螺栓固定第二支撑座151，所述第二支撑座151焊接于钢体15上，所述钢体15的内侧壁转动连接有第二齿轮盘16，所述第一齿轮盘12和所述第二齿轮盘16的外侧壁啮合连接履带17，所述支撑框体11的一侧设置有第一电机19，所述第一电机19的输出轴固定连接所述第一齿轮盘12；由第一电机19带动第一齿轮盘12转动，使第一齿轮盘12与履带17啮合，然后由履带17的传动，使第二齿轮盘16也相继转动。

本实施例中，具体的：所述钢体15与所述支撑框体11之间设置有减震装置18；减震装置18主要由伸缩杆和弹簧组成，弹簧将支撑框体11带来的力弱化，伸缩杆是限制弹簧的压缩位置。

本实施例中，具体的：所述底板22的顶部对称设置有照射灯60，所述照射灯60的电性输入端与所述蓄电池80通过导线连接。

本实施例中，第一电机19的型号为CH/V，第二电机42的型号为PLX，第三电机54的型号为GA12-N20，加热板33的型号为N200*150，电子通讯导航设备70的型号为UB353。

工作原理或者结构原理：用户在使用雪地救援车时，用户控制第一电机19，由第一电机19带动第一齿轮盘12转动，使第一齿轮盘12与履带17啮合，由履带17的传动，使第二齿轮盘16也相继转动，此时雪地救援车在地面上移动，在移动的过程中，通过摄像头53的工作，将拍摄的画面传输到用户终端设备内，用户得知场地信息，当发现雪地遇难人员时，人员可进入到舱体31内，加热板33可对整个舱体31进行加热，保证了人员处于正常温度，最后，用户控制雪地救援车将人员送回，当需要调节摄像头53的位置时，用户控制第二电机42工作，使第二电机42正转或者反转，并带动螺杆43在螺杆座41上转动，由螺杆43带动滑块44在限位板45上滑动，此时，滑块44带动整个拍摄组件50位移，从而便于拍摄组件50拍摄救援车的前部或者后部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于，包括：

支撑组件（20），所述支撑组件（20）包括底板（22），所述底板（22）的顶部焊接有支撑台（21）；

移动组件（10），所述移动组件（10）设置有两组，两组所述移动组件（10）对称设置于所述底板（22）上；

救生舱组件（30），所述救生舱组件（30）包括舱体（31），所述舱体（31）焊接于所述支撑台（21）的顶部，所述舱体（31）的一侧铰接有舱门（32）；

调节组件（40），所述调节组件（40）固定于所述舱体（31）的顶部；

拍摄组件（50），所述拍摄组件（50）固定于所述调节组件（40）上；

电子通讯导航设备（70），所述电子通讯导航设备（70）安装于所述底板（22）的顶部；

蓄电池（80），所述蓄电池（80）安装于所述底板（22）的顶部，所述电子通讯导航设备（70）的电性输入端与所述电子通讯导航设备（70）通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述调节组件（40）包括螺杆座（41）、第二电机（42）、螺杆（43）、滑块（44）和限位板（45），所述螺杆座（41）螺栓固定于所述舱体（31）的顶部，所述螺杆座（41）的一侧安装有所述第二电机（42），所述第二电机（42）的输出轴固定连接所述螺杆（43），所述螺杆（43）与所述螺杆座（41）通过轴承连接，所述螺杆座（41）的顶部靠近所述螺杆（43）的下方螺栓固定所述螺杆座（41），所述螺杆（43）上转动连接所述滑块（44），所述滑块（44）滑动于所述限位板（45）上，所述第二电机（42）的电性输入端与所述蓄电池（80）通过导线连接。

3.根据权利要求2所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述拍摄组件（50）包括转座（51）、支架（52）和摄像头（53），所述转座（51）固定于所述滑块（44）的顶部，所述转座（51）上固定有所述支架（52），所述支架（52）的内侧壁安装有所述摄像头（53）。

4.根据权利要求3所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述转座（51）的内部设置有第三电机（54），所述第三电机（54）输出轴固定连接所述转座（51），所述第三电机（54）的电性输入端与所述蓄电池（80）通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述救生舱组件（30）还包括加热板（33）、隔板（34）和通风口（35），所述舱体（31）的内侧壁固定连接所述隔板（34），所述隔板（34）的顶部固定连接有所述加热板（33），所述舱体（31）上设置有所述通风口（35），所述加热板（33）的电性输入端与所述蓄电池（80）通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述移动组件（10）包括支撑框体（11），所述支撑框体（11）的内侧壁转动连接有两个第一齿轮盘（12），所述支撑框体（11）的底端焊接有规则排列的第一支撑座（13），所述第一支撑座（13）的底端螺栓固定支撑杆（14），所述支撑杆（14）的底端螺栓固定第二支撑座（151），所述第二支撑座（151）焊接于钢体（15）上，所述钢体（15）的内侧壁转动连接有第二齿轮盘（16），所述第一齿轮盘（12）和所述第二齿轮盘（16）的外侧壁啮合连接履带（17），所述支撑框体（11）的一侧设置有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴固定连接所述第一齿轮盘（12）。

7.根据权利要求6所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述钢体（15）与所述支撑框体（11）之间设置有减震装置（18）。

8.根据权利要求1所述的具有救生舱的雪地救援履带式全地形车，其特征在于：所述底板（22）的顶部对称设置有照射灯（60），所述照射灯（60）的电性输入端与所述蓄电池（80）通过导线连接。