CN213089364U - 一种用于bim施工用信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及信息采集技术领域,具体为一种用于BIM施工用信息采集装置,包括驱动车主体,所述驱动车主体的底端两侧均设置有传动履带,所述驱动车主体的顶端一侧固定安装有调节机构,所述调节机构的外端一侧设置有升降连接座,所述升降连接座的底端一侧固定安装有第一转动电机,所述第一转动电机的输出轴一端固定安装有连接架,所述连接架的外表面一侧设置有采集摄像头,所述连接架的外壁一侧固定安装有第二转动电机。本实用新型所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,能够使得整体装置实现更好的根据实际需求进行调节,实现更广范围的信息采集,提高整体装置的实用性,带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及信息采集技术领域,具体是一种用于BIM施工用信息采集装置。
背景技术
BIM(建筑信息化模型)是一个完备的信息模型,能够将工程项目在全生命周期中各个不同阶段的工程信息、过程和资源集成在一个模型中,方便的被工程各参与方使用。通过三维数字技术模拟建筑物所具有真实的信息,为工程设计和施工提供相互协调以及内部一致的信息模型。
现有的信息采集装置在使用时存在一定的弊端,现有的BIM施工信息采集时,而采集用摄像头多直接固定,在使用时不能够进行方位调节,只能采集一定的区域,从而较为不便,在使用的过程中,带来了一定的影响。因此,本领域技术人员提供了一种用于BIM施工用信息采集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于BIM施工用信息采集装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于BIM施工用信息采集装置,包括驱动车主体,所述驱动车主体的底端两侧均设置有传动履带,所述驱动车主体的顶端一侧固定安装有调节机构,所述调节机构的外端一侧设置有升降连接座,所述升降连接座的底端一侧固定安装有第一转动电机,所述第一转动电机的输出轴一端固定安装有连接架,所述连接架的外表面一侧设置有采集摄像头,所述连接架的外壁一侧固定安装有第二转动电机。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二转动电机的输出轴一端固定安装有连接套,且连接架通过第二转动电机与连接套固定连接,所述连接套的外端对应采集摄像头的一侧固定安装有一组调节轮,且连接套通过调节轮与采集摄像头固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节机构的内部一侧设置有丝杠,所述调节机构的内壁对应丝杠的两侧均固定安装有止推轴承,且调节机构通过止推轴承与丝杠固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述升降连接座的外端对应丝杠的一侧固定安装有连接块,且连接块贯穿调节机构的内部对应,所述连接块的内部对应丝杠的一侧固定安装有滚珠螺母,且丝杠与滚珠螺母之间相互啮合,所述丝杠的外壁一侧固定安装有第一齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节机构的内部靠近丝杠的一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机额输出轴一端固定安装有第二齿轮,且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述连接块的外端一侧固定安装有滑动轮,所述调节机构的内壁对应滑动轮的一侧固定安装有滑动轨,且连接块通过滑动轮与滑动轨滑动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述调节机构的内部对应连接块的一侧贯穿开设有滑动槽,且调节机构通过滑动槽与连接块滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置的采集摄像头,当使用人员在进行信息采集时,则可以将驱动车主体设置的传动履带放置在地面进行行走,通过第一转动电机带动连接架进行X轴方向进行调节,从而能够带动采集摄像头进行更多范围的采集使用,同理,通过第二转动电机带动连接套进行Y轴方向进行调节,通过调节轮调整采集摄像头进行Z轴方向进行调节,从而能够有效的提高采集摄像头进行多方位多角度的进行信息采集,有效的提高了该装置的实用性,便于使用人员进行使用,相对于传统方式更好。
2、通过设置的调节机构,当使用人员需要根据信息采集的物体高度进行采集摄像头适配调整时,则可以通过伺服电机带动第二齿轮进行转动,通过第二齿轮与第一齿轮之间的配合,则可以带动止推轴承设置的丝杠进行转动,通过丝杠与连接块设置的滚珠螺母之间的配合,则可以带动连接块进行上下升降,从而能够调节采集摄像头的高度,实现更好的信息采集,有效的提高了信息采集的精密度,便于使用人员进行使用,相对于传统方式更好。
附图说明
图1为一种用于BIM施工用信息采集装置的结构示意图;
图2为一种用于BIM施工用信息采集装置中升降连接座的结构示意图;
图3为一种用于BIM施工用信息采集装置中调节机构的结构示意图。
图中:1、驱动车主体;2、传动履带;3、调节机构;4、升降连接座;5、第一转动电机6、连接架;7、采集摄像头;8、第二转动电机;9、连接套;10、调节轮;11、丝杠;12、止推轴承;13、连接块;14、第一齿轮;15、伺服电机;16、第二齿轮;17、滑动轮;18、滑动轨。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种用于BIM施工用信息采集装置,包括驱动车主体1,驱动车主体1的底端两侧均设置有传动履带2,驱动车主体1的顶端一侧固定安装有调节机构3,调节机构3的外端一侧设置有升降连接座4,升降连接座4的底端一侧固定安装有第一转动电机5,第一转动电机5的输出轴一端固定安装有连接架6,连接架6的外表面一侧设置有采集摄像头7,连接架6的外壁一侧固定安装有第二转动电机8。
在图1-2中:第二转动电机8的输出轴一端固定安装有连接套9,且连接架6通过第二转动电机8与连接套9固定连接,连接套9的外端对应采集摄像头7的一侧固定安装有一组调节轮10,且连接套9通过调节轮10与采集摄像头7固定连接,从而使得整体装置可以通过。
在图1与3中:调节机构3的内部一侧设置有丝杠11,调节机构3的内壁对应丝杠11的两侧均固定安装有止推轴承12,且调节机构3通过止推轴承12与丝杠11固定连接,从而使得整体装置可以通过止推轴承12带动丝杠11更加稳定的转动。
在图1与3中:升降连接座4的外端对应丝杠11的一侧固定安装有连接块13,且连接块13贯穿调节机构3的内部对应,连接块13的内部对应丝杠11的一侧固定安装有滚珠螺母,且丝杠11与滚珠螺母之间相互啮合,丝杠11的外壁一侧固定安装有第一齿轮14,从而使得整体装置可以通过丝杠11与连接块13设置的滚珠螺母之间的配合,则可以带动连接块13进行上下升降,从而能够调节采集摄像头7的高度。
在图1与3中:调节机构3的内部靠近丝杠11的一侧固定安装有伺服电机15,伺服电机15额输出轴一端固定安装有第二齿轮16,且第一齿轮14与第二齿轮16之间相互啮合,从而使得整体装置可以通过第一齿轮14与第二齿轮16,实现伺服电机15带动丝杠11进行转动。
在图1与3中:连接块13的外端一侧固定安装有滑动轮17,调节机构3的内壁对应滑动轮17的一侧固定安装有滑动轨18,且连接块13通过滑动轮17与滑动轨18滑动连接,从而使得整体装置可以通过滑动轮17与滑动轨18之间的配合,带动连接块13更稳定的上下升降。
在图1与3中:调节机构3的内部对应连接块13的一侧贯穿开设有滑动槽,且调节机构3通过滑动槽与连接块13滑动连接,从而使得整体装置可以通过滑动槽便于连接块13在调节机构3的外壁进行上下移动。
本实用新型的工作原理是:当使用人员在进行信息采集时,则可以将驱动车主体1设置的传动履带2放置在地面进行行走,通过第一转动电机5带动连接架6进行X轴方向进行调节,从而能够带动采集摄像头7进行更多范围的采集使用,同理,通过第二转动电机8带动连接套9进行Y轴方向进行调节,通过调节轮10调整采集摄像头7进行Z轴方向进行调节,从而能够有效的提高采集摄像头7进行多方位多角度的进行信息采集,有效的提高了该装置的实用性,当使用人员需要根据信息采集的物体高度进行采集摄像头7适配调整时,则可以通过伺服电机15带动第二齿轮16进行转动,通过第二齿轮16与第一齿轮14之间的配合,则可以带动止推轴承12设置的丝杠11进行转动,通过丝杠11与连接块13设置的滚珠螺母之间的配合,则可以带动连接块13进行上下升降,从而能够调节采集摄像头7的高度,实现更好的信息采集,有效的提高了信息采集的精密度,便于使用人员进行使用,较为实用。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于BIM施工用信息采集装置,包括驱动车主体(1),其特征在于,所述驱动车主体(1)的底端两侧均设置有传动履带(2),所述驱动车主体(1)的顶端一侧固定安装有调节机构(3),所述调节机构(3)的外端一侧设置有升降连接座(4),所述升降连接座(4)的底端一侧固定安装有第一转动电机(5),所述第一转动电机(5)的输出轴一端固定安装有连接架(6),所述连接架(6)的外表面一侧设置有采集摄像头(7),所述连接架(6)的外壁一侧固定安装有第二转动电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,其特征在于,所述第二转动电机(8)的输出轴一端固定安装有连接套(9),且连接架(6)通过第二转动电机(8)与连接套(9)固定连接,所述连接套(9)的外端对应采集摄像头(7)的一侧固定安装有一组调节轮(10),且连接套(9)通过调节轮(10)与采集摄像头(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,其特征在于,所述调节机构(3)的内部一侧设置有丝杠(11),所述调节机构(3)的内壁对应丝杠(11)的两侧均固定安装有止推轴承(12),且调节机构(3)通过止推轴承(12)与丝杠(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,其特征在于,所述升降连接座(4)的外端对应丝杠(11)的一侧固定安装有连接块(13),且连接块(13)贯穿调节机构(3)的内部对应,所述连接块(13)的内部对应丝杠(11)的一侧固定安装有滚珠螺母,且丝杠(11)与滚珠螺母之间相互啮合,所述丝杠(11)的外壁一侧固定安装有第一齿轮(14)。
5.根据权利要求4所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,其特征在于,所述调节机构(3)的内部靠近丝杠(11)的一侧固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)额输出轴一端固定安装有第二齿轮(16),且第一齿轮(14)与第二齿轮(16)之间相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,其特征在于,所述连接块(13)的外端一侧固定安装有滑动轮(17),所述调节机构(3)的内壁对应滑动轮(17)的一侧固定安装有滑动轨(18),且连接块(13)通过滑动轮(17)与滑动轨(18)滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种用于BIM施工用信息采集装置,其特征在于,所述调节机构(3)的内部对应连接块(13)的一侧贯穿开设有滑动槽,且调节机构(3)通过滑动槽与连接块(13)滑动连接。
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