CN221034838U - 一种用于安全信息采集的可移动监控装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及监控检测设备技术领域，尤其涉及一种用于安全信息采集的可移动监控装置，包括摄像单元，还包括安装杆，摄像单元固定于安装杆上，另一端连接有配重块；调节圆盘，调节圆盘固定于安装杆上，且调节圆盘位于摄像单元和配重块之间；固定架，固定架上连接有两个仿形夹持体，两个仿形夹持体分别设置于安装杆相对两侧，且两个仿形夹持体围成用于容纳调节圆盘的容纳腔，调节圆盘与仿形夹持体之间留有滑移间隙；移动单元，移动单元与固定架连接，且移动单元上下坡时，配重块驱动调节圆盘于容纳腔内转动，以使安装杆保持竖直；本申请具有在上下坡时保持摄像单元位置的大体稳定，降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性的效果。

Description

一种用于安全信息采集的可移动监控装置

技术领域

本申请涉及监控检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于安全信息采集的可移动监控装置。

背景技术

随着无线实时信号传输技术的快速迭代升级，目前通过监控设备对石油开采设备作业的情况进行实时监控并将信号实时反馈到中央控制观察室内的显示屏上的监测模式已经十分成熟，而为了对石油开采设备的情况进行全方面的观测，一般会将监控设备设置成可移动的监控平台。

为了保障石油开采设备的运行安全，需要对石油开采设备的工作情况进行实时监测，以采集安全信息，确保采油顺利进行，因此，现有技术中公开了一种可移动的监控设备，其包括摄像单元、伸缩式支架、监控操作箱，所述伸缩式支架设置在监控操作箱上，所述摄像单元设置在所述伸缩式支架的一端；所述移动式监控装置还包括可移动的底座， 所述监控操作箱设置在所述可移动的底座上，所述伸缩式支架伸展后的高度至少为3米。

针对上述中的相关技术，在监控设备通过可移动的底座进行位置移动，以实现对石油开采设备的不同方位进行作业监测的过程中，途经的路面可能会出现倾斜下坡或者上坡的情况，而伸缩式支架伸展后的高度至少为三米，在伸展之后进行上下坡的移动过程中，安装于伸缩式支架顶端的摄像单元其位置改变度会极大，甚至出现与被观测的石油开采设备错位的情况。

实用新型内容

为了降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性，本申请提供一种用于安全信息采集的可移动监控装置。

本申请提供的一种用于安全信息采集的可移动监控装置采用如下的技术方案：

一种用于安全信息采集的可移动监控装置，包括摄像单元，还包括

安装杆，所述摄像单元固定于所述安装杆上，另一端连接有配重块；

调节圆盘，所述调节圆盘固定于所述安装杆上，且所述调节圆盘位于所述摄像单元和所述配重块之间；

固定架，所述固定架上连接有两个仿形夹持体，两个所述仿形夹持体分别设置于所述安装杆相对两侧，且两个所述仿形夹持体围成用于容纳所述调节圆盘的容纳腔，所述调节圆盘与所述仿形夹持体之间留有滑移间隙；

移动单元，所述移动单元与所述固定架连接，且所述移动单元上下坡时，所述配重块驱动调节圆盘于容纳腔内转动，以使所述安装杆保持竖直。

通过采用上述技术方案，摄像单元于当前位置对石油开采设备的工况进行实时监测，并将监测画面传输至中央监控室，当需要变换监测方位时，调节移动单元，移动单元向固定架施力，通过固定架带动仿形夹持体运动，仿形夹持体带动调节圆盘运动，调节圆盘通过安装杆带动摄像单元运动，当上下坡时，配重块通过安装杆向调节圆盘施力，使得调节圆盘于两个仿形夹持体形成的容纳腔内发生相对滑移，使得安装杆始终保持竖直状态，进而使得摄像单元的位置保持大概稳定；设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过移动单元便于实现摄像单元位置的移动，进而实现对目标物的不同方位进行监测，通过固定架便于安装仿形夹持体，通过仿形夹持体便于形成用于供调节圆盘运动的容纳腔，通过调节圆盘便于和安装杆以及配重块配合，在上下坡时保持摄像单元位置的大体稳定，降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性。

在一个具体的可实施方案中，所述调节圆盘设置为球体。

通过采用上述技术方案，设计的设置为球体的调节圆盘，可以在移动过程中出现左右不平时也可以保持摄像单元位置的大体稳定。

在一个具体的可实施方案中，还包括固定单元，所述固定单元包括直线电缸和橡胶摩擦块；

所述固定架中空设置，且所述直线电缸安装于所述固定架的内腔中；

所述橡胶摩擦块安装于所述直线电缸的活塞杆上，且所述仿形夹持体上开设有用于供所述橡胶摩擦块穿过的让位孔。

通过采用上述技术方案，设计的固定单元，通过直线电缸和橡胶摩擦块，可以配合实现调节圆盘的位置固定，避免常规作业时摄像单元发生晃动的可能性。

在一个具体的可实施方案中，所述移动单元包括

底板，所述固定架与所述底板连接；

四个移动轮，四个所述移动轮转动连接于所述底板远离所述固定架一侧，且所述移动轮的转动轴向与所述调节圆盘的轴向一致；

驱动件，所述驱动件安装于所述底板上，且所述驱动件与所述移动轮连接，用于驱动所述移动轮转动。

通过采用上述技术方案，设计的移动单元，通过底板便于安装移动轮和驱动件，通过移动轮便于实现底板的移动，通过驱动件便于驱动移动轮转动。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括

驱动电机，所述驱动电机与所述底板连接，且所述驱动电机输出轴上同轴连接有主动链轮；

两根联动轴，两根所述联动轴的两端分别与四个所述移动轮同轴连接，且所述联动轴上同轴连接有从动链轮；

传动链条，所述传动链条套设、并与所述主动链轮和两个所述从动链轮啮合。

通过采用上述技术方案，设计的驱动件，通过驱动电机便于驱动主动链轮转动，通过联动轴便于实现两个移动轮的同步转动，通过传动链条便于配合主动链轮实现两个从动链轮的同向转动，进而实现移动轮的同步转动。

在一个具体的可实施方案中，所述底板上连接有防尘罩壳，所述防尘罩壳中空设置，且所述主动链轮和两个所述从动链轮均位于所述防尘罩壳内部空腔中。

通过采用上述技术方案，设计的防尘罩壳，可以降低外界灰尘对传动链条、主动链轮以及从动链轮构成的传动结构的干扰。

在一个具体的可实施方案中，所述固定架包括第一固定段、第二固定段以及固定件；

所述第一固定段与所述底板连接，所述第二固定段与所述仿形夹持体连接，且所述第二固定段与所述第一固定段滑动连接；

所述固定件安装于所述第一固定段上，且所述固定件与所述第二固定段连接，用于实现所述第一固定段和第二固定段的固定。

通过采用上述技术方案，设计的固定架，通过第一固定段、第二固定段以及固定件配合可以在固定仿形夹持体位置的同时实现摄像单元高度的调整。

在一个具体的可实施方案中，所述固定件包括固定销，所述第一固定段套设于所述第二固定段上，且所述第一固定段上沿垂直于所述底板的方向开设有多个插销孔，所述固定销穿过所述第二固定段和所述插销孔设置。

通过采用上述技术方案，设计的固定件，通过固定销可以实现第一固定段和第二固定段的位置固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过移动单元便于实现摄像单元位置的移动，进而实现对目标物的不同方位进行监测，通过固定架便于安装仿形夹持体，通过仿形夹持体便于形成用于供调节圆盘运动的容纳腔，通过调节圆盘便于和安装杆以及配重块配合，在上下坡时保持摄像单元位置的大体稳定，降低摄像单元在上下坡过程中出现较大的位置改变的可能性。

2.设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过设置为球体的调节圆盘，可以在移动过程中出现左右不平时也可以保持摄像单元位置的大体稳定。

3.设计的用于安全信息采集的可移动监控装置，通过驱动电机便于驱动主动链轮转动，通过联动轴便于实现两个移动轮的同步转动，通过传动链条便于配合主动链轮实现两个从动链轮的同向转动，进而实现移动轮的同步转动。

附图说明

图1是本申请实施例用于安全信息采集的可移动监控装置的移动单元的结构示意图。

图2是图1的平面结构示意图。

图3是本申请实施例用于安全信息采集的可移动监控装置的结构示意图。

图4是图3的三维结构示意图。

图5是图4的部分结构剖视图。

附图标记说明：1、摄像单元；2、安装杆；3、配重块；4、调节圆盘；5、固定架；51、第一固定段；52、第二固定段；53、固定件；531、固定销；6、仿形夹持体；61、容纳腔；7、移动单元；71、底板；72、移动轮；73、驱动件；731、驱动电机；732、主动链轮；733、联动轴；734、从动链轮；735、传动链条；8、固定单元；81、直线电缸；82、橡胶摩擦块；9、防尘罩壳。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于安全信息采集的可移动监控装置。

参照图1，一种用于安全信息采集的可移动监控装置包括移动单元7，移动单元7包括底板71、移动轮72以及驱动件73，移动轮72的数量为四个，四个移动轮72分别靠近底板71的四个拐角处设置，且四个移动轮72两两一组，驱动件73安装于底板71上，用于驱动四个移动轮72同步、同方向转动。

参照图1，驱动件73包括驱动电机731、主动链轮732、从动链轮734以及传动链条735，驱动电机731与底板71螺栓连接，主动链轮732与驱动电机731的输出轴上同轴设置，且主动链轮732与驱动电机731的输出轴键连接；同组的两个移动轮72之间设置有一根联动轴733，联动轴733与移动轮72同轴键连接，且联动轴733的轴向与驱动电机731输出轴的轴向一致，从动链轮734的数量为两个，两个从动链轮734分别同轴键连接于两根联动轴733上。

参照图1，传动链条735套设于主动链轮732和两个从动链轮734上，且传动链条735与主动链轮732、从动链轮734啮合；本申请中，主动链轮732的直径可以大于从动链轮734，也可以和从动链轮734的直径相同，本实施例中，为了便于保持主动链轮732的驱动稳定性，主动链轮732的直径大于从动链轮734设置。

参照图2，为了降低外界灰尘对主动链轮732、传动链条735以及两个从动链轮734组成的传动结构的影响，底板71上焊接有防尘罩壳9，防尘罩壳9中空设置，且主动链轮732和两个从动链轮734均位于防尘罩壳9的内部空腔中，且防尘罩壳9上开设有三个让位孔，以实现防尘罩壳9与驱动电机731的输出轴以及联动轴733的错开设置。

参照图3，为了实现对石油开采设备的监测，还包括摄像单元1、安装杆2、调节圆盘4以及配重块3，摄像单元1和配重块3分别螺栓连接于安装杆2长度方向的两端，且摄像单元1位于配重块3的上方，调节圆盘4与安装杆2焊接固定，且安装杆2穿过调节圆盘4的圆心设置，调节圆盘4位于摄像单元1和配重块3之间。

参照图3，为了实现对调节圆盘4的位置固定，还包括固定架5和两个仿形夹持体6，固定架5与底板71连接，两个仿形夹持体6分别设置于安装杆2的相对两侧，且两个仿形夹持体6形成用于容纳调节圆盘4的容纳腔61，调节圆盘4和仿形夹持体6的内壁之间留有相对滑移的间隙，仿形夹持体6与固定架5连接固定。

参照图3，为了便于实现上下坡和左右颠婆时，保持摄像单元1的位置大体稳定，调节圆盘4设置为球体，仿形夹持体6设置为与球体形状相适配的结构。

参照图4，为了增加摄像单元1的监测范围，固定架5中空设置，固定架5包括第一固定段51、第二固定段52以及固定件53，第一固定段51垂直焊接固定于底板71上，第二固定段52与仿形夹持体6焊接固定，且直线电缸81安装于第二固定段52的水平部内，固定件53包括固定销531，第一固定段51套设于第二固定段52上，且第二固定段52与能够沿第一固定段51的长边方向滑移，第一固定段51上沿自身长边方向开设有多个插销孔，固定销531穿过第二固定段52和插销孔实现第一固定段51和第二固定段52的位置固定，通过调整固定销531和多个插销孔的相对位置，实现摄像单元1的高度调节。

参照图5，为了便于在常规作业时，避免摄像单元1出现高频率的晃动，影响监测画面的质量，还包括固定单元8，固定单元8包括直线电缸81和橡胶摩擦块82，且直线电缸81螺栓连接于第二固定段52的内腔壁上，橡胶摩擦块82粘接固定于直线电缸81的活塞杆上，且仿形夹持体6上开设有用于供橡胶摩擦块82通过的让位孔，常规作业时，直线电缸81的活塞杆伸出带动橡胶摩擦块82运动，直至橡胶摩擦块82与调节圆盘4抵接固定，进而实现调节圆盘4的位置固定，避免摄像单元1晃动；本申请中，摄像单元1、驱动电机731以及直线电缸81均通过自带的电池电源进行供电。

本申请实施例一种用于安全信息采集的可移动监控装置的实施原理为：摄像单元1于当前位置对石油开采设备的工况进行实时监测，并将监测画面传输至中央监控室，当需要变换监测方位时，电池电源为驱动电机731工作提供电能，驱动电机731输出轴转动带动主动链轮732转动，主动链轮732通过传动链条735带动两个从动链轮734转动，从动链轮734通过联动轴733带动移动轮72转动，进而实现底板71的位置移动，底板71移动的同时向固定架5施力，通过固定架5带动仿形夹持体6运动，仿形夹持体6带动调节圆盘4运动，调节圆盘4通过安装杆2带动摄像单元1运动，当上下坡时，电池电源为直线电缸81工作提供电能，直线电缸81的活塞杆带动橡胶摩擦块82与调节圆盘4分离，配重块3通过安装杆2向调节圆盘4施力，使得调节圆盘4于两个仿形夹持体6形成的容纳腔61内发生相对滑移，使得安装杆2始终保持竖直状态，进而使得摄像单元1的位置保持大概稳定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于安全信息采集的可移动监控装置，包括摄像单元(1)，其特征在于：还包括

安装杆(2)，所述摄像单元(1)固定于所述安装杆(2)上，另一端连接有配重块(3)；

调节圆盘(4)，所述调节圆盘(4)固定于所述安装杆(2)上，且所述调节圆盘(4)位于所述摄像单元(1)和所述配重块(3)之间；

固定架(5)，所述固定架(5)上连接有两个仿形夹持体(6)，两个所述仿形夹持体(6)分别设置于所述安装杆(2)相对两侧，且两个所述仿形夹持体(6)围成用于容纳所述调节圆盘(4)的容纳腔(61)，所述调节圆盘(4)与所述仿形夹持体(6)之间留有滑移间隙；

移动单元(7)，所述移动单元(7)与所述固定架(5)连接，且所述移动单元(7)上下坡时，所述配重块(3)驱动调节圆盘(4)于容纳腔(61)内转动，以使所述安装杆(2)保持竖直。

2.根据权利要求1所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述调节圆盘(4)设置为球体。

3.根据权利要求1或2任一项所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：还包括固定单元(8)，所述固定单元(8)包括直线电缸(81)和橡胶摩擦块(82)；

所述固定架(5)中空设置，且所述直线电缸(81)安装于所述固定架(5)的内腔中；

所述橡胶摩擦块(82)安装于所述直线电缸(81)的活塞杆上，且所述仿形夹持体(6)上开设有用于供所述橡胶摩擦块(82)穿过的让位孔。

4.根据权利要求1所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述移动单元(7)包括

底板(71)，所述固定架(5)与所述底板(71)连接；

四个移动轮(72)，四个所述移动轮(72)转动连接于所述底板(71)远离所述固定架(5)一侧，且所述移动轮(72)的转动轴向与所述调节圆盘(4)的轴向一致；

驱动件(73)，所述驱动件(73)安装于所述底板(71)上，且所述驱动件(73)与所述移动轮(72)连接，用于驱动所述移动轮(72)转动。

5.根据权利要求4所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述驱动件(73)包括

驱动电机(731)，所述驱动电机(731)与所述底板(71)连接，且所述驱动电机(731)输出轴上同轴连接有主动链轮(732)；

两根联动轴(733)，两根所述联动轴(733)的两端分别与四个所述移动轮(72)同轴连接，且所述联动轴(733)上同轴连接有从动链轮(734)；

传动链条(735)，所述传动链条(735)套设、并与所述主动链轮(732)和两个所述从动链轮(734)啮合。

6.根据权利要求5所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述底板(71)上连接有防尘罩壳(9)，所述防尘罩壳(9)中空设置，且所述主动链轮(732)和两个所述从动链轮(734)均位于所述防尘罩壳(9)内部空腔中。

7.根据权利要求4所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述固定架(5)包括第一固定段(51)、第二固定段(52)以及固定件(53)；

所述第一固定段(51)与所述底板(71)连接，所述第二固定段(52)与所述仿形夹持体(6)连接，且所述第二固定段(52)与所述第一固定段(51)滑动连接；

所述固定件(53)安装于所述第一固定段(51)上，且所述固定件(53)与所述第二固定段(52)连接，用于实现所述第一固定段(51)和第二固定段(52)的固定。

8.根据权利要求7所述的用于安全信息采集的可移动监控装置，其特征在于：所述固定件(53)包括固定销(531)，所述第一固定段(51)套设于所述第二固定段(52)上，且所述第一固定段(51)上沿垂直于所述底板(71)的方向开设有多个插销孔，所述固定销(531)穿过所述第二固定段(52)和所述插销孔设置。