CN213411988U - 一种多次采集成像的智能检修机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多次采集成像的智能检修机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定盘，固定盘的上表面固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板的一侧活动连接有第一连接臂，第一连接臂的一侧活动连接有第二连接臂，第二连接臂的一侧固定连接有连接柱，连接柱的一侧活动连接有转动板，转动板的的一侧设有两个延长杆，延长杆的一端固定连接有支撑块，支撑块的上表面活动连接有转动盘。本实用新型的优点是能够解决不能够多次采集成像的问题，提高了采集效果，且解决了不能够对比较狭窄的地方进行检修的问题，提高了检修效果，其次方便移动智能检修机器人，机械化程度高，省时省力。

Description

一种多次采集成像的智能检修机器人

技术领域

本实用新型涉及成像采集技术领域，尤其涉及一种多次采集成像的智能检修机器人。

背景技术

随着技术的发展，智能化发展成为主流，智能机器人在各种应用领域逐步推广，其逐渐融入到社会生活的方方面面，随着人工成本的增加，越来越多的机器人替代了人工，如在汽车维修服务门店、机械工厂等使用智能机器人也越来越多，因此需要一种在机械检修时能够采集成像的智能检修机器人。

目前，现有的智能检修机器人，大多存在以下的不足：不能够对比较狭窄的地方进行检修，且不能够多次采集成像，检修效果差，综上，现有的智能检修机器人大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多次采集成像的智能检修机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多次采集成像的智能检修机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定盘，固定盘的上表面固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板的一侧活动连接有第一连接臂，第一连接臂的一侧活动连接有第二连接臂，第二连接臂的一侧固定连接有连接柱，连接柱的一侧活动连接有转动板，转动板的一侧设有两个延长杆，延长杆的一端固定连接有支撑块，支撑块的上表面活动连接有转动盘，转动盘的上表面固定连接有CCD摄像头和第二固定柱，所述第二连接板的一侧活动连接有第一电动推杆，第一电动推杆的一端与连接柱相套接，且第二连接臂的一侧固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的一端固定连接有安装块，所述转动板的上表面固定连接有第一固定柱，第一固定柱的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与第二固定柱固定连接，且转动板的上表面固定连接有固定架，安装块与固定架活动连接，所述转动板的一侧设有滑孔，滑孔的一侧活动连接有限位柱，限位柱与延长杆固定连接。

进一步的，所述底座的上表面固定连接有两个支撑板，支撑板的两侧固定连接有监视器，监视器与CCD摄像头通过信号线连接。

进一步的，所述底座的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端设有皮带，且底座的两侧通过嵌接轴承活动安装有连接轴和转动轴。

进一步的，所述连接轴和转动轴的一侧分别固定连接有主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮的一侧均活动连接有转动带。

进一步的，所述底座的上表面固定连接有防护壳，防护壳位于电机的外部。

进一步的，所述防护壳的一侧嵌接安装有两个照明灯，且防护壳的一侧设有散热孔。

进一步的，所述转动盘的上表面固定连接有补光灯。

本实用新型的有益效果为：

1.本装置通过CCD摄像机和补光灯的配合使用，能够对需要检修的地方进行多次采集图像，从而将采集的图像通过信号线传输给监视器，从而解决了不能够多次采集成像的问题，提高了采集效果。

2.本装置通过电动伸缩杆推动转动盘的设置能够在限位柱和滑孔对延长杆限位的配合下，使得转动盘在支撑块一侧转动，从而可以调节CCD摄像头的采集位置，从而可以针对狭窄的地方进行检修，从而解决了不能够对比较狭窄的地方进行检修的问题，提高了检修效果。

3.本装置通过电机带动皮带转动的设置能够在皮带的配合下带动连接轴转动，且带动主动齿轮转动，进而带动转动带转动，进一步的带动从动齿轮转动，从而方便移动智能检修机器人，机械化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多次采集成像的智能检修机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多次采集成像的智能检修机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多次采集成像的智能检修机器人的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、防护壳；3、照明灯；4、散热孔；5、电机；6、皮带；7、连接轴；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、转动带；11、固定盘；12、第一连接板；13、第一连接臂；14、第二连接臂；15、第二连接板；16、第一电动推杆；17、连接柱；18、转动板；19、安装板；20、第二电动推杆；21、安装块；22、第一固定柱；23、电动伸缩杆；24、滑孔；25、延长杆；26、限位柱；27、支撑块；28、转动盘；29、第二固定柱；30、CCD摄像头；31、补光灯；32、支撑板；33、监视器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多次采集成像的智能检修机器人，包括底座1，底座1的上表面通过螺栓固定有固定盘11，固定盘11的上表面通过螺栓固定有第一连接板12和第二连接板15，第一连接板12的一侧转动连接有第一连接臂13，第一连接臂13的一侧转动连接有第二连接臂14，第二连接臂14的一侧通过螺栓固定有连接柱17，连接柱17的一侧转动连接有转动板18，转动板18的一侧插接有两个延长杆25，延长杆25的一端通过螺栓固定有支撑块27，支撑块27的上表面转动连接有转动盘28，转动盘28的上表面通过螺栓固定有CCD摄像头30和第二固定柱29，CCD摄像头30的采用方便多次采集成像，第二连接板15的一侧转动连接有第一电动推杆16，第一电动推杆16的一端与连接柱17相套接，第一电动推杆16推动连接柱17，从而可以调节第二连接臂14的倾斜角度，且第二连接臂14的一侧通过螺栓固定有安装板19，安装板19的上表面通过螺栓固定有第二电动推杆20，安装板19对第二电动推杆20起到支撑的作用，第二电动推杆20的一端通过螺栓固定有安装块21，第二电动推杆20推动转动板18，从而可以调节转动板18与第二连接臂14的之间的角度，从而可以推动转动板18与第二连接臂14之间成90度角，转动板18的上表面通过螺栓固定有第一固定柱22，第一固定柱22的一侧通过螺栓固定有电动伸缩杆23，通过电动伸缩杆23推动转动盘28，且使得转动盘28在支撑块27的一侧转动，从而可以调节CCD摄像头30的位置，从而可以调节采集角度，从而可以对狭窄的地方进行检修，电动伸缩杆23与第二固定柱29固定连接，且转动板18的上表面通过螺栓固定有固定架，安装块21与固定架转动连接，转动板18的一侧设有滑孔24，滑孔24的一侧滑动连接有限位柱26，在电动伸缩杆23的伸缩下，使得延长杆25向前移动，从而在滑孔24的配合下使得限位柱26向前移动，限位柱26与延长杆25固定连接，限位柱26对延长杆25进行限位。

其中，底座1的上表面通过螺栓固定有两个支撑板32，支撑板32的两侧通过螺栓固定有监视器33，通过监视器33可以直接观察检修的情况，支撑板32对监视器33起到支撑的作用，监视器33与CCD摄像头30通过信号线连接，底座1的上表面通过螺栓固定有电机5，电机5输出轴的一端绕接有皮带6，且底座1的两侧通过嵌接轴承转动安装有连接轴7和转动轴，在电机5的带动下皮带6转动，从而在皮带6的配合下带动连接轴7转动，连接轴7和转动轴的一侧分别键连接有主动齿轮8和从动齿轮9，且主动齿轮8和从动齿轮9的一侧均套接有转动带10，在连接轴7转动的同时带动主动齿轮8转动，且带动转动带10转动，进一步的带动从动齿轮9转动，底座1的上表面通过螺栓固定有防护壳2，防护壳2位于电机5的外部，防护壳2对电机5起到防护的作用，防护壳2的一侧嵌接安装有两个照明灯3，照明灯3方便夜晚的情况下移动装置，且起到照明的作用，且防护壳2的一侧设有散热孔4，散热孔4对长时间工作的电机5进行散热，转动盘28的上表面通过螺栓固定有补光灯31，补光灯31在夜晚的时候CCD摄像头30采集时进行补光，且在采集时增加了光亮。

工作原理：使用时，当需要使用智能检修机器人时，启动电机5，在电机5的带动下皮带6转动，从而在皮带6的配合下带动连接轴7转动，从而带动主动齿轮8转动，进而带动转动带10转动，进一步的带动从动齿轮9转动，从而方便移动智能检修机器人，当智能检修机器人移动至需要检测的机械旁边时，转动第一连接臂13，同时启动第一电动推杆16，从而使得第一电动推杆16进行伸缩，从而调节第二连接臂14的倾斜角度，当调节至合适的角度时，第一电动推杆16停止，然后启动第二电动推杆20，从而在安装块21的配合下调节转动板18从而可以调节转动板18与第二连接臂14的之间的角度，从而可以推动转动板18与第二连接臂14之间成90度角，从而调整至所需要的的角度时，第二电动推杆20停止调整，从而通过CCD摄像头30对机械内壁进行采集扫描，从而将扫描的信息通过信号线传输给监视器33，从而可以直接观察检修的情况，当需要对狭窄的地方进行检修时，启动电动伸缩杆23，从而在电动伸缩杆23的伸缩下，使得延长杆25向前移动，从而在滑孔24的配合下使得限位柱26向前移动，当限位柱26移动至滑孔24的一端时，延长杆25不在向前移动，此时，继续通过电动伸缩杆23推动转动盘28，且使得转动盘28在支撑块27的一侧转动，从而可以调节CCD摄像头30的位置，从而可以调节采集角度，从而可以对狭窄的地方进行检修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (7)

1.一种多次采集成像的智能检修机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有固定盘(11)，固定盘(11)的上表面固定连接有第一连接板(12)和第二连接板(15)，第一连接板(12)的一侧活动连接有第一连接臂(13)，第一连接臂(13)的一侧活动连接有第二连接臂(14)，第二连接臂(14)的一侧固定连接有连接柱(17)，连接柱(17)的一侧活动连接有转动板(18)，转动板(18)的一侧设有两个延长杆(25)，延长杆(25)的一端固定连接有支撑块(27)，支撑块(27)的上表面活动连接有转动盘(28)，转动盘(28)的上表面固定连接有CCD摄像头(30)和第二固定柱(29)，所述第二连接板(15)的一侧活动连接有第一电动推杆(16)，第一电动推杆(16)的一端与连接柱(17)相套接，且第二连接臂(14)的一侧固定连接有安装板(19)，安装板(19)的上表面固定连接有第二电动推杆(20)，第二电动推杆(20)的一端固定连接有安装块(21)，所述转动板(18)的上表面固定连接有第一固定柱(22)，第一固定柱(22)的一侧固定连接有电动伸缩杆(23)，电动伸缩杆(23)与第二固定柱(29)固定连接，且转动板(18)的上表面固定连接有固定架，安装块(21)与固定架活动连接，所述转动板(18)的一侧设有滑孔(24)，滑孔(24)的一侧活动连接有限位柱(26)，限位柱(26)与延长杆(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多次采集成像的智能检修机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有两个支撑板(32)，支撑板(32)的两侧固定连接有监视器(33)，监视器(33)与CCD摄像头(30)通过信号线连接。

3.根据权利要求1所述的一种多次采集成像的智能检修机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有电机(5)，电机(5)输出轴的一端设有皮带(6)，底座(1)的两侧通过嵌接轴承活动安装有连接轴(7)和转动轴，连接轴(7)与电机(5)输出轴通过皮带(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多次采集成像的智能检修机器人，其特征在于，所述连接轴(7)和转动轴的一侧分别固定连接有主动齿轮(8)和从动齿轮(9)，且主动齿轮(8)和从动齿轮(9)的一侧均活动连接有转动带(10)。

5.根据权利要求4所述的一种多次采集成像的智能检修机器人，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有防护壳(2)，防护壳(2)位于电机(5)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种多次采集成像的智能检修机器人，其特征在于，所述防护壳(2)的一侧嵌接安装有照明灯(3)，且防护壳(2)的一侧设有散热孔(4)。

7.根据权利要求1所述的一种多次采集成像的智能检修机器人，其特征在于，所述转动盘(28)的上表面固定连接有补光灯(31)。

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