CN213840181U - 一种半自动多角度机器视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括：底座，所述底座的上部设有固定板且固定板的上部设有支架，所述支架的上部设有安装板且安装板的左侧内部设有第二电机，所述安装板的上部设有连接杆且第二电机的上部设有支撑板，所述支撑板贯穿连接杆并通过螺栓固定，所述第二电机的动力输出端设有旋转驱动轮且安装板的右侧上部设有旋转传动轮。本实用新型通过螺杆转动带动滑动块上下移动，从而带动花键轴在花键套筒内上下伸缩，花键轴的顶部设有连接板且连接板的内部设有卡槽，卡槽的内部安装有卡块且卡块的上部设置检测装置本体，通过旋转传动轮带动花键套筒旋转，实现多角度的检测，同时花键轴上下移动，实现上下范围的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，更具体为一种半自动多角度机器视觉检测装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
市场上较多的半自动视觉检测仪已经被投入生产使用，但是一般的半自动视觉检测仪在使用时，其不能进行多角度转动，在一定程度上给使用者带来较多的不便。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动多角度机器视觉检测装置，解决了现有技术中市场上较多的半自动视觉检测仪已经被投入生产使用，但是一般的半自动视觉检测仪在使用时，其不能进行多角度转动，在一定程度上给使用者带来较多的不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括：底座，所述底座的上部设有固定板且固定板的上部设有支架，所述支架的上部设有安装板且安装板的左侧内部设有第二电机，所述安装板的上部设有连接杆且第二电机的上部设有支撑板，所述支撑板贯穿连接杆并通过螺栓固定，所述第二电机的动力输出端设有旋转驱动轮且安装板的右侧上部设有旋转传动轮，所述旋转驱动轮与旋转传动轮之间设置驱动链，所述旋转传动轮的内部设有花键套筒且花键套筒通过螺栓与旋转传动轮固定，所述花键套筒的内部设有花键轴且花键轴的底部设有活动轴，所述花键轴与活动轴之间转动连接且活动轴的下部设有连接块，所述底座的内部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆的上端与安装板相连且螺杆的表面设有滑动块，所述滑动块的与连接块之间固定连接，所述花键轴的上端设有连接板且连接板的上部安装有检测装置本体。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接板的内部设有卡槽且检测装置本体的底部设有卡块，所述卡块和卡槽均呈T型结构设置并相互嵌合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述花键轴的内部设有沟槽且沟槽设置有四组，四组所述沟槽之间呈十字型结构分布且花键套筒的内部设有滚珠，所述滚珠与沟槽之间相互嵌合。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆的表面设有缓冲柱且缓冲柱的上端面与支撑板之间相互接触。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转驱动轮和旋转传动轮之间的高度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在底座的上部设置固定板且固定板的上部设置支架，支架的上部固定有安装板，安装板的左侧内部安装有第二电机且第二电机的上部设有支撑板，支撑板穿过安装板上部的连接杆并通过螺栓固定，第二电机的动力输出端设置旋转驱动轮，安装板的上部右侧设置轴承座且轴承座的上部设有旋转传动轮，旋转传动轮与旋转驱动轮之间通过驱动链连接，旋转驱动轮通过驱动链带动旋转传动轮转动，旋转传动轮的内部设有花键套筒且花键套筒的内部设置花键轴，花键轴与花键套筒之间转动连接，底座的内部设置第一电机且第一电机的动力输出端设置螺杆，螺杆的顶部与安装板固定且表面设有滑动块，滑动块的侧面设有连接块且连接块的上部设有活动轴，活动轴与花键轴之间相连并转动连接，通过螺杆转动带动滑动块上下移动，从而带动花键轴在花键套筒内上下伸缩，花键轴的顶部设有连接板且连接板的内部设有卡槽，卡槽的内部安装有卡块且卡块的上部设置检测装置本体，通过旋转传动轮带动花键套筒旋转，实现多角度的检测，同时花键轴上下移动，实现上下范围的检测。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型连接板侧视结构示意图；
图3为本实用新型花键轴与花键套筒连接结构示意图。
图中:1、底座；2、固定板；3、支架；4、安装板；5、第一电机；6、螺杆；7、第二电机；8、支撑板；9、连接杆；10、缓冲柱；11、旋转驱动轮；12、驱动链；13、旋转传动轮；14、花键套筒；15、花键轴；16、连接块；17、活动轴；18、滑动块；19、连接板；20、检测装置本体；21、卡槽；22、卡块；23、沟槽；24、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括：底座1，所述底座1的上部设有固定板2且固定板2的上部设有支架3，所述支架3的上部设有安装板4且安装板4的左侧内部设有第二电机7，所述安装板4的上部设有连接杆9且第二电机7的上部设有支撑板8，所述支撑板8贯穿连接杆9并通过螺栓固定，所述第二电机7的动力输出端设有旋转驱动轮11且安装板4的右侧上部设有旋转传动轮13，所述旋转驱动轮11与旋转传动轮13之间设置驱动链12，所述旋转传动轮13的内部设有花键套筒14且花键套筒14通过螺栓与旋转传动轮13固定，所述花键套筒14的内部设有花键轴15且花键轴15的底部设有活动轴17，所述花键轴15与活动轴17之间转动连接且活动轴17的下部设有连接块16，所述底座1的内部设有第一电机5且第一电机5的动力输出端设有螺杆6，所述螺杆6的上端与安装板4相连且螺杆6的表面设有滑动块18，所述滑动块18的与连接块16之间固定连接，所述花键轴15的上端设有连接板19且连接板19的上部安装有检测装置本体20，在底座1的上部设置固定板2且固定板2的上部设置支架3，支架3的上部固定有安装板4，安装板4的左侧内部安装有第二电机7且第二电机7的上部设有支撑板8，支撑板8穿过安装板4上部的连接杆9并通过螺栓固定，第二电机7的动力输出端设置旋转驱动轮11，安装板4的上部右侧设置轴承座且轴承座的上部设有旋转传动轮13，旋转传动轮13与旋转驱动轮11之间通过驱动链12连接，旋转驱动轮11通过驱动链12带动旋转传动轮13转动，旋转传动轮13的内部设有花键套筒14且花键套筒14的内部设置花键轴15，花键轴15与花键套筒14之间转动连接，底座1的内部设置第一电机5且第一电机5的动力输出端设置螺杆6，螺杆6的顶部与安装板4固定且表面设有滑动块18，滑动块18的侧面设有连接块16且连接块16的上部设有活动轴17，活动轴17与花键轴15之间相连并转动连接，通过螺杆6转动带动滑动块18上下移动，从而带动花键轴15在花键套筒14内上下伸缩，花键轴15的顶部设有连接板19且连接板19的内部设有卡槽21，卡槽21的内部安装有卡块22且卡块22的上部设置检测装置本体20，通过旋转传动轮13带动花键套筒14旋转，实现多角度的检测，同时花键轴15上下移动，实现上下范围的检测。
进一步改进地，如图2所示：所述连接板19的内部设有卡槽21且检测装置本体20的底部设有卡块22，所述卡块22和卡槽21均呈T型结构设置并相互嵌合，卡槽21和卡块22均呈T型结构设置且相互嵌合，方便检测装置本体20的安装。
进一步改进地，如图3所示：所述花键轴15的内部设有沟槽23且沟槽23设置有四组，四组所述沟槽23之间呈十字型结构分布且花键套筒14的内部设有滚珠24，所述滚珠24与沟槽23之间相互嵌合，花键套筒14内部设置滚珠24与花键轴15表面的沟槽23相互嵌合，使花键轴15由原来的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减少了摩擦力。
进一步改进地，如图1所示：所述连接杆9的表面设有缓冲柱10且缓冲柱10的上端面与支撑板8之间相互接触，缓冲柱10的设置可以有效减少第二电机7工作时产生的振动。
进一步改进地，如图1所示：所述旋转驱动轮11和旋转传动轮13之间的高度相同，旋转驱动轮11和旋转传动轮13之间高度相同，方便进行传动。
本实用新型在底座1的上部设置固定板2且固定板2的上部设置支架3，支架3的上部固定有安装板4，安装板4的左侧内部安装有第二电机7且第二电机7的上部设有支撑板8，支撑板8穿过安装板4上部的连接杆9并通过螺栓固定，第二电机7的动力输出端设置旋转驱动轮11，安装板4的上部右侧设置轴承座且轴承座的上部设有旋转传动轮13，旋转传动轮13与旋转驱动轮11之间通过驱动链12连接，旋转驱动轮11通过驱动链12带动旋转传动轮13转动，旋转传动轮13的内部设有花键套筒14且花键套筒14的内部设置花键轴15，花键轴15与花键套筒14之间转动连接，底座1的内部设置第一电机5且第一电机5的动力输出端设置螺杆6，螺杆6的顶部与安装板4固定且表面设有滑动块18，滑动块18的侧面设有连接块16且连接块16的上部设有活动轴17，活动轴17与花键轴15之间相连并转动连接，通过螺杆6转动带动滑动块18上下移动，从而带动花键轴15在花键套筒14内上下伸缩，花键轴15的顶部设有连接板19且连接板19的内部设有卡槽21，卡槽21的内部安装有卡块22且卡块22的上部设置检测装置本体20，通过旋转传动轮13带动花键套筒14旋转，实现多角度的检测，同时花键轴15上下移动，实现上下范围的检测。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：包括：底座（1），所述底座（1）的上部设有固定板（2）且固定板（2）的上部设有支架（3），所述支架（3）的上部设有安装板（4）且安装板（4）的左侧内部设有第二电机（7），所述安装板（4）的上部设有连接杆（9）且第二电机（7）的上部设有支撑板（8），所述支撑板（8）贯穿连接杆（9）并通过螺栓固定，所述第二电机（7）的动力输出端设有旋转驱动轮（11）且安装板（4）的右侧上部设有旋转传动轮（13），所述旋转驱动轮（11）与旋转传动轮（13）之间设置驱动链（12），所述旋转传动轮（13）的内部设有花键套筒（14）且花键套筒（14）通过螺栓与旋转传动轮（13）固定，所述花键套筒（14）的内部设有花键轴（15）且花键轴（15）的底部设有活动轴（17），所述花键轴（15）与活动轴（17）之间转动连接且活动轴（17）的下部设有连接块（16），所述底座（1）的内部设有第一电机（5）且第一电机（5）的动力输出端设有螺杆（6），所述螺杆（6）的上端与安装板（4）相连且螺杆（6）的表面设有滑动块（18），所述滑动块（18）的与连接块（16）之间固定连接，所述花键轴（15）的上端设有连接板（19）且连接板（19）的上部安装有检测装置本体（20）。
2.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述连接板（19）的内部设有卡槽（21）且检测装置本体（20）的底部设有卡块（22），所述卡块（22）和卡槽（21）均呈T型结构设置并相互嵌合。
3.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述花键轴（15）的内部设有沟槽（23）且沟槽（23）设置有四组，四组所述沟槽（23）之间呈十字型结构分布且花键套筒（14）的内部设有滚珠（24），所述滚珠（24）与沟槽（23）之间相互嵌合。
4.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述连接杆（9）的表面设有缓冲柱（10）且缓冲柱（10）的上端面与支撑板（8）之间相互接触。
5.根据权利要求1所述的一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于：所述旋转驱动轮（11）和旋转传动轮（13）之间的高度相同。
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| CN202022745850.8U CN213840181U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种半自动多角度机器视觉检测装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114217049A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 邵长凯 | 一种地质监测方法 |
-
2020
- 2020-11-24 CN CN202022745850.8U patent/CN213840181U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN114217049A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 邵长凯 | 一种地质监测方法 |
| CN114217049B (zh) * | 2021-12-10 | 2024-02-20 | 中粤通服技术有限公司 | 一种地质监测方法 |
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