CN109094211B - 一种移动式缸体号打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种移动式缸体号打印设备。本发明要解决的技术问题是缸体打印设备不方便移动和不方便固定。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移动式缸体号打印设备，包括打印机，所述打印机的底部固定连接有安装槽，所述安装槽内设置有履动装置，所述打印机底部的四个直角处均固定连接有支撑限位装置。本发明通过对履动装置的改进，当伺服电机启动时，能够使空心履带转动，从而能够使打印机在直线上进行左右移动，松开拉环，在卡紧弹簧回弹力的作用下，能够使防滑垫再次搭接在固定块上，从而能够使抵块脱离地面，当抵块抵住地面时，挤压弹簧能够增加推力，并且挤压弹簧能够提供一定的减震能力。

Description

一种移动式缸体号打印设备

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体为一种移动式缸体号打印设备。

背景技术

缸体材料应具有足够的强度、良好的浇铸性和切削性，且价格要低，因此常用的缸体材料是铸铁、合金铸铁。但铝合金的缸体使用越来越普遍，因为铝合金缸体重量轻，导热性良好，冷却液的容量可减少,打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，为了提高打印机的整体强度，一般会采用缸体材料制造打印机的外壳。

现有的缸体打印设备一般是通过底座直接放置在地面上，由于缸体打印设备本身的重量较大，当需要改变其工作地点时，难以将其移动，部分缸体打印机的地步设置有滚动装置，但是滚动之后，不方便将其固定在特定的地点。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动式缸体号打印设备，解决了缸体打印设备不方便移动和不方便固定的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种移动式缸体号打印设备，包括打印机，所述打印机的底部固定连接有安装槽，所述安装槽内设置有履动装置，所述打印机底部的四个直角处均固定连接有支撑限位装置。

优选的，所述履动装置包括两个转轴，且两个转轴的两端分别与安装槽内壁前后两侧的左右两侧活动连接，两个所述转轴上分别套接有主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮通过空心带传动连接，所述空心带内套接有六十六个圆轴，所述圆轴的侧表面固定连接有防滑齿，所述防滑齿的锥头贯穿空心带且延伸至其外部，所述圆轴的侧表面上开设有圆槽，所述圆槽内套接有滚珠，且六十六个圆轴相邻的两个均通过活动连接器连接，所述打印机背面的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮与防滑齿啮合，所述伺服电机的输出端且位于齿轮的前方套接有双皮带轮，且两个转轴上均套接有单皮带轮，所述双皮带轮上的两个皮带槽均通过皮带分别与两个单皮带轮上的皮带槽传动连接。

优选的，包括三个连接块，所述连接块的两侧均开设有圆形槽，所述圆形槽内套接有圆球，且相邻两个圆球的侧表面通过连接弹簧连接，所述滚珠的侧表面通过固定弹簧与圆球的侧表面活动连接，且三个连接块上套接有防护弹簧，所述防护弹簧的两端分别与相邻两个滚珠的侧表面固定连接。

优选的，所述支撑限位装置包括固定块，所述固定块的顶部与打印机的底部固定连接，所述固定块内开设有滑腔，所述滑腔内套接有活塞，所述活塞的顶部通过伸缩杆与滑腔内壁的顶部活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别滑腔内壁的顶部和活塞的顶部固定连接，所述活塞与支杆的顶端固定连接，所述支杆的底端贯穿滑腔内壁的底部且与固定块下方的抵块的顶部固定连接，所述活塞的一侧与滑杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端贯穿滑腔内壁一侧开设的滑槽且与其外部的安装块的一侧固定连接，所述安装块的上下两端均活动穿插有抵杆，所述抵杆的一端与压块的一侧固定连接，所述压块的另一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的一侧搭接在固定块的一侧，所述抵杆上套接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的两端分别与安装块和压块相对的一侧固定连接，且两个抵杆的另一端分别与拉环的上下两侧固定连接，所述拉环的一侧搭接在安装块的一侧。

优选的，所述空心带的底部位于抵块的下方，且抵块的底部为弧面。

优选的，所述支杆的数量为十二个，且十二个支杆三个为一组分别设置在四个活塞的底部。

优选的，所述伸缩杆的顶端和底端分别设置在滑腔内壁顶部和活塞相对一侧的中部。

优选的，所述安装槽的顶部位于打印机底部的中间位置。

（三）有益效果

本发明提供了一种移动式缸体号打印设备，具备以下有益效果：

（1）、该移动式缸体号打印设备，通过对履动装置的改进，当伺服电机启动时，能够使空心履带转动，从而能够使打印机在直线上进行左右移动。

（2）、该移动式缸体号打印设备，通过对活动连接器的改进，当空心带转动时，能够使六十六个圆轴配合活动连接器的使用正常转动，从而能够提高空心带的支撑强度。

（3）、该移动式缸体号打印设备，通过对支撑限位装置的改进，当打印机移动至目的地时，使抵块抵住地面，从而能够提高整个打印机工作时的稳定性。

（4）、该移动式缸体号打印设备，通过对卡紧弹簧的改进，当需要移动打印机时，背向拉动两个拉环，能够使防滑垫脱离固定块，向上滑动拉环，然后松开拉环，在卡紧弹簧回弹力的作用下，能够使防滑垫再次搭接在固定块上，从而能够使抵块脱离地面。

（5）、该移动式缸体号打印设备，通过对挤压弹簧的改进，当抵块抵住地面时，挤压弹簧能够增加推力，使抵块更加稳定地搭接在地面上，并且挤压弹簧能够提供一定的减震能力。

附图说明

图1为本发明结构正面的剖视图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明图1中B处结构的放大图；

图4为本发明图1中V处结构的放大图。

图中：1打印机、2安装槽、3履动装置、301转轴、302主动轮、303从动轮、304空心带、305圆轴、306防滑齿、307活动连接器、3071连接块、3072圆形槽、3073圆球、3074连接弹簧、3075固定弹簧、3076防护弹簧、308伺服电机、309齿轮、310双皮带轮、311单皮带轮、312皮带、313圆槽、314滚珠、4支撑限位装置、401固定块、402滑腔、403活塞、404伸缩杆、405挤压弹簧、406支杆、407抵块、408滑杆、409滑槽、410安装块、411抵杆、412压块、413防滑垫、414卡紧弹簧、415拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种移动式缸体号打印设备，包括打印机1，打印机1的底部固定连接有安装槽2，安装槽2的顶部位于打印机1底部的中间位置，安装槽2内设置有履动装置3，通过将安装槽2设置在打印机1底部的中间位置，能够通过履动装置3稳定支撑并带动打印机1移动，打印机1底部的四个直角处均固定连接有支撑限位装置4。

履动装置3包括两个转轴301，且两个转轴301的两端分别与安装槽2内壁前后两侧的左右两侧活动连接，两个转轴301上分别套接有主动轮302和从动轮303，主动轮302与从动轮303通过空心带304传动连接，空心带304内套接有六十六个圆轴305，圆轴305的侧表面固定连接有防滑齿306，防滑齿306的锥头贯穿空心带304且延伸至其外部，圆轴305的侧表面上开设有圆槽313，圆槽313内套接有滚珠314，且六十六个圆轴305相邻的两个均通过活动连接器307连接，滚珠314能够在圆槽313内转动，从而方便在圆轴305处于倾斜状态之后，仍然能够通过活动连接器307稳定连接其他圆轴305，打印机1背面的底部固定连接有伺服电机308，伺服电机308的输出端套接有齿轮309，齿轮309与防滑齿306啮合，当齿轮309转动时，会推动防滑齿306，从而能够提高空心带304移动时的动力，伺服电机308的输出端且位于齿轮309的前方套接有双皮带轮310，且两个转轴301上均套接有单皮带轮311，双皮带轮310上的两个皮带槽均通过皮带312分别与两个单皮带轮311上的皮带槽传动连接，通过对履动装置3的改进，当伺服电机308启动时，能够使空心履带转动，从而能够使打印机1在直线上进行左右移动。

活动连接器307包括三个连接块3071，连接块3071的两侧均开设有圆形槽3072，圆形槽3072内套接有圆球3073，且相邻两个圆球3073的侧表面通过连接弹簧3074连接，滚珠314的侧表面通过固定弹簧3075与圆球3073的侧表面活动连接，且三个连接块3071上套接有防护弹簧3076，防护弹簧3076的两端分别与相邻两个滚珠314的侧表面固定连接，当六十六个圆轴305之间活动时，能够使圆球3073在圆形槽3072内转动，此时，配合固定弹簧3075和防滑弹簧3076，能够使三个连接块3071稳定连接多组圆轴305，通过对活动连接器307的改进，当空心带304转动时，能够使六十六个圆轴305配合活动连接器307的使用正常转动，从而能够提高空心带304的支撑强度。

支撑限位装置4包括固定块401，固定块401的顶部与打印机1的底部固定连接，固定块401内开设有滑腔402，滑腔402内套接有活塞403，活塞403的顶部通过伸缩杆404与滑腔402内壁的顶部活动连接，伸缩杆404的顶端和底端分别设置在滑腔402内壁顶部和活塞403相对一侧的中部，伸缩杆404上套接有挤压弹簧405，挤压弹簧405的两端分别滑腔402内壁的顶部和活塞403的顶部固定连接，活塞403与支杆406的顶端固定连接，支杆406的底端贯穿滑腔402内壁的底部且与固定块401下方的抵块407的顶部固定连接，支杆406的数量为十二个，且十二个支杆406三个为一组分别设置在四个活塞403的底部，空心带304的底部位于抵块407的下方，且抵块407的底部为弧面，活塞403的一侧与滑杆408的一端固定连接，通过设置了十二个支杆406，能够提高活塞403对抵块407的支撑能力，并且抵块407的底部为弧面，能够方便与地面接触或脱离，滑杆408的另一端贯穿滑腔402内壁一侧开设的滑槽409且与其外部的安装块410的一侧固定连接，安装块410的上下两端均活动穿插有抵杆411，抵杆411的一端与压块412的一侧固定连接，压块412的另一侧固定连接有防滑垫413，防滑垫413的一侧搭接在固定块401的一侧，抵杆411上套接有卡紧弹簧414，卡紧弹簧414的两端分别与安装块410和压块412相对的一侧固定连接，且两个抵杆411的另一端分别与拉环415的上下两侧固定连接，拉环415的一侧搭接在安装块410的一侧，通过对支撑限位装置4的改进，当打印机1移动至目的地时，使抵块407抵住地面，从而能够提高整个打印机1工作时的稳定性，当需要移动打印机1时，背向拉动两个拉环415，能够使防滑垫413脱离固定块401，向上滑动拉环415，然后松开拉环415，在卡紧弹簧414回弹力的作用下，能够使防滑垫413再次搭接在固定块401上，从而能够使抵块407脱离地面，当抵块407抵住地面时，挤压弹簧405能够增加推力，使抵块407更加稳定地搭接在地面上，并且挤压弹簧405能够提供一定的减震能力。

工作原理：当需要移动打印机1时，首先背向拉动两组拉环415，能够使抵杆411带动压块412上设置的防滑垫413脱离固定块401，然后向上移动拉环415，能够使活塞403在滑腔402内向上移动，从而能够通过支杆406带动抵块407脱离地面，并且伸缩杆404和其上套接的挤压弹簧405会压缩。

然后启动伺服电机308，能够使齿轮309和双皮带轮310同时转动，通过两个皮带312能够使主动轮302和从动轮303同时转动，从而能够使空心带304转动，此时，打印机1会移动，并且活动连接器307会在圆轴305转动的过程中，随其位置而改变连接方向。

Claims (6)

1.一种移动式缸体号打印设备，包括打印机（1），其特征在于：所述打印机（1）的底部固定连接有安装槽（2），所述安装槽（2）内设置有履动装置（3），所述打印机（1）底部的四个直角处均固定连接有支撑限位装置（4），所述履动装置（3）包括两个转轴（301），且两个转轴（301）的两端分别与安装槽（2）内壁前后两侧的左右两侧活动连接，两个所述转轴（301）上分别套接有主动轮（302）和从动轮（303），所述主动轮（302）与从动轮（303）通过空心带（304）传动连接，所述空心带（304）内套接有六十六个圆轴（305），所述圆轴（305）的侧表面固定连接有防滑齿（306），所述防滑齿（306）的锥头贯穿空心带（304）且延伸至其外部，所述圆轴（305）的侧表面上开设有圆槽（313），所述圆槽（313）内套接有滚珠（314），且六十六个圆轴（305）相邻的两个均通过活动连接器（307）连接，所述打印机（1）背面的底部固定连接有伺服电机（308），所述伺服电机（308）的输出端套接有齿轮（309），所述齿轮（309）与防滑齿（306）啮合，所述伺服电机（308）的输出端且位于齿轮（309）的前方套接有双皮带轮（310），且两个转轴（301）上均套接有单皮带轮（311），所述双皮带轮（310）上的两个皮带槽均通过皮带（312）分别与两个单皮带轮（311）上的皮带槽传动连接，所述支撑限位装置（4）包括固定块（401），所述固定块（401）的顶部与打印机（1）的底部固定连接，所述固定块（401）内开设有滑腔（402），所述滑腔（402）内套接有活塞（403），所述活塞（403）的顶部通过伸缩杆（404）与滑腔（402）内壁的顶部活动连接，所述伸缩杆（404）上套接有挤压弹簧（405），所述挤压弹簧（405）的两端分别滑腔（402）内壁的顶部和活塞（403）的顶部固定连接，所述活塞（403）与支杆（406）的顶端固定连接，所述支杆（406）的底端贯穿滑腔（402）内壁的底部且与固定块（401）下方的抵块（407）的顶部固定连接，所述活塞（403）的一侧与滑杆（408）的一端固定连接，所述滑杆（408）的另一端贯穿滑腔（402）内壁一侧开设的滑槽（409）且与其外部的安装块（410）的一侧固定连接，所述安装块（410）的上下两端均活动穿插有抵杆（411），所述抵杆（411）的一端与压块（412）的一侧固定连接，所述压块（412）的另一侧固定连接有防滑垫（413），所述防滑垫（413）的一侧搭接在固定块（401）的一侧，所述抵杆（411）上套接有卡紧弹簧（414），所述卡紧弹簧（414）的两端分别与安装块（410）和压块（412）相对的一侧固定连接，且两个抵杆（411）的另一端分别与拉环（415）的上下两侧固定连接，所述拉环（415）的一侧搭接在安装块（410）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种移动式缸体号打印设备，其特征在于：所述活动连接器（307）包括三个连接块（3071），所述连接块（3071）的两侧均开设有圆形槽（3072），所述圆形槽（3072）内套接有圆球（3073），且相邻两个圆球（3073）的侧表面通过连接弹簧（3074）连接，所述滚珠（314）的侧表面通过固定弹簧（3075）与圆球（3073）的侧表面活动连接，且三个连接块（3071）上套接有防护弹簧（3076），所述防护弹簧（3076）的两端分别与相邻两个滚珠（314）的侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式缸体号打印设备，其特征在于：所述空心带（304）的底部位于抵块（407）的下方，且抵块（407）的底部为弧面。

4.根据权利要求1所述的一种移动式缸体号打印设备，其特征在于：所述支杆（406）的数量为十二个，且十二个支杆（406）三个为一组分别设置在四个活塞（403）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种移动式缸体号打印设备，其特征在于：所述伸缩杆（404）的顶端和底端分别设置在滑腔（402）内壁顶部和活塞（403）相对一侧的中部。

6.根据权利要求1所述的一种移动式缸体号打印设备，其特征在于：所述安装槽（2）的顶部位于打印机（1）底部的中间位置。

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