CN212471372U - 一种基于无人机故障维修的工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机故障维修的工作台，包括操作平台、抽屉、握把、固定平台和活动支撑脚，本实用新型通过在无人机维修工作台右侧设置了一个固定平台，固定平台通过挂钩对无人机的起落架进行固定，便于在无人机维修后对无人机的运行状态进行测试固定平台采用活动挂钩对无人机起落架进行固定，且活动挂钩通过旋钮控制移动和升降，便于对不用大小的无人机起落架进行夹紧固定，操作简单，且固定效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机维修技术相关领域，具体是一种基于无人机故障维修的工作台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，工作台适合于模具、钳工、检测、维修、组装等各种不同应用场合，具有良好的耐腐蚀性，耐脏性，抗冲击性和承重能力强，桌面经特殊处理，具有防腐、抗冲击力强等特点，无人机维修工作台是一种便于维修无人机的工作台。
现有的工作台一般设置抽屉对维修工具进行固定和放置，且只有支撑功能，不便于对无人机进行固定，在维修完成后需要对无人机的运作状态进行检修时，需要的手动对无人机进行抓持，对无人机的运作状态进行测试，容易造成无人机的桨叶与使用者手臂接触，对使用者手臂造成损伤。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于无人机故障维修的工作台。
本实用新型是这样实现的，构造一种基于无人机故障维修的工作台，该装置包括操作平台和固定平台，所述操作平台左侧嵌入有抽屉，且抽屉沿操作平台内壁进行左右滑动，所述抽屉左端通过螺栓与握把相互锁固，所述操作平台右端通过螺栓与固定平台相互锁固，所述操作平台底部左端和固定平台底部右端分别通过转轴与活动支撑脚进行转动连接，所述固定平台由支撑板、滑槽、第一旋钮、传动机构和固定机构组成，所述支撑板顶端横向开设有两条滑槽，所述第一旋钮左端与传动机构相互插接，所述传动机构左端通过螺栓与支撑板相互锁固，所述支撑板内部安装有固定机构，且固定机构右端与传动机构相互插接，所述支撑板左端通过螺栓与操作平台相互锁固。
优选的，所述传动机构由外壳、主动皮带轮、皮带和从动皮带轮组成，所述第一旋钮左端通过连接轴贯穿外壳右侧壁与主动皮带轮圆心处相互插接，所述主动皮带轮前端通过皮带与从动皮带轮进行转动连接，所述外壳左端通过螺栓与支撑板相互锁固，所述主动皮带轮和从动皮带轮左端圆心处均与固定机构相互插接。
优选的，所述固定机构由支板、限位框、活动挂钩、丝杆、直板、螺杆、第二旋钮和光杆组成，所述支板前后两端分别焊接有限位框，所述限位框左右两侧分别安装有活动挂钩，所述丝杆横向贯穿活动挂钩底端，且与活动挂钩进行螺纹连接，所述限位框外侧焊接有直板，所述螺杆底端贯穿限位框前端的直板与第二旋钮圆心处相互插接，且螺杆与直板进行螺纹连接，所述光杆竖直贯穿限位框后端的直板，所述光杆上下两端分别通过螺栓与支撑板相互锁固，所述丝杆右端分别与主动皮带轮和从动皮带轮圆心处相互插接，所述活动挂钩顶端通过滑槽进行伸出，且沿滑槽进行横向滑动。
优选的，所述活动挂钩由限位板、外框、挂钩和活动板组成，所述限位板顶端伸入至外框内，且沿外框内壁进行上下滑动，所述外框顶端与挂钩相互焊接，所述外框内侧底部与活动板相互焊接，所述活动板内侧伸入至限位框内，且沿限位框内壁进行横向滑动，所述限位板内部底端横向贯穿有丝杆，且与丝杆进行螺纹连接。
优选的，所述滑槽内壁呈光滑状，且滑槽内壁与活动挂钩贴合。
优选的，所述主动皮带轮和从动皮带轮外径一致，且左端圆心处分别与丝杆相互插接。
优选的，所述限位框内中部横向设置有一通孔，且通孔内壁与活动板贴合。
优选的，所述活动挂钩设置有四个，左右两侧的活动挂钩呈对称设置。
优选的，所述丝杆左端通过轴承进行支撑，且丝杆左右两侧的螺纹呈正反牙设置。
优选的，所述挂钩呈半圆弧状，且挂钩挂接方向均朝内侧。
优选的，所述丝杆采用45号钢材质。
优选的，所述挂钩采用不锈钢材质制成。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机故障维修的工作台，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种基于无人机故障维修的工作台，通过在无人机维修工作台右侧设置了一个固定平台，固定平台通过挂钩对无人机的起落架进行固定，便于在无人机维修后对无人机的运行状态进行测试。
优点2：本实用新型所述一种基于无人机故障维修的工作台，固定平台采用活动挂钩对无人机起落架进行固定，且活动挂钩通过旋钮控制移动和升降，便于对不用大小的无人机起落架进行夹紧固定，操作简单，且固定效果好。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型固定平台结构俯视图；
图3是本实用新型传动机构内部结构俯视剖面图；
图4是本实用新型固定机构结构示意图；
图5是本实用新型活动挂钩结构解析图。
其中：操作平台-1、抽屉-2、握把-3、固定平台-4、活动支撑脚-5、支撑板-41、滑槽-42、第一旋钮-43、传动机构-44、固定机构-45、外壳-441、主动皮带轮-442、皮带-443、从动皮带轮-444、支板-451、限位框-452、活动挂钩-453、丝杆-454、直板-455、螺杆-456、第二旋钮-457、光杆-458、限位板-4531、外框-4532、挂钩-4533、活动板-4534。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机故障维修的工作台，包括操作平台1和固定平台4，操作平台1左侧嵌入有抽屉2，且抽屉2沿操作平台1内壁进行左右滑动，抽屉2左端通过螺栓与握把3相互锁固，操作平台1右端通过螺栓与固定平台4相互锁固，操作平台1底部左端和固定平台4底部右端分别通过转轴与活动支撑脚5进行转动连接，固定平台4由支撑板41、滑槽42、第一旋钮43、传动机构44和固定机构45组成，支撑板41顶端横向开设有两条滑槽42，第一旋钮43左端与传动机构44相互插接，传动机构44左端通过螺栓与支撑板41相互锁固，支撑板41内部安装有固定机构45，且固定机构45右端与传动机构44相互插接，支撑板41左端通过螺栓与操作平台1相互锁固，滑槽42内壁呈光滑状，且滑槽42内壁与活动挂钩453贴合，通过滑槽42对活动挂钩453的移动轨迹进行限制。
请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机故障维修的工作台，传动机构44由外壳441、主动皮带轮442、皮带443和从动皮带轮444组成，第一旋钮43左端通过连接轴贯穿外壳441右侧壁与主动皮带轮442圆心处相互插接，主动皮带轮442前端通过皮带443与从动皮带轮444进行转动连接，外壳441左端通过螺栓与支撑板41相互锁固，主动皮带轮442和从动皮带轮444左端圆心处均与固定机构45相互插接，主动皮带轮442和从动皮带轮444外径一致，且左端圆心处分别与丝杆454相互插接，使主动皮带轮442和从动皮带轮444带动两根丝杆454以相同速度进行旋转。
请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机故障维修的工作台，固定机构45由支板451、限位框452、活动挂钩453、丝杆454、直板455、螺杆456、第二旋钮457和光杆458组成，支板451前后两端分别焊接有限位框452，限位框452左右两侧分别安装有活动挂钩453，丝杆454横向贯穿活动挂钩453底端，且与活动挂钩453进行螺纹连接，限位框452外侧焊接有直板455，螺杆456底端贯穿限位框452前端的直板455与第二旋钮457圆心处相互插接，且螺杆456与直板455进行螺纹连接，光杆458竖直贯穿限位框452后端的直板455，光杆458上下两端分别通过螺栓与支撑板41相互锁固，丝杆454右端分别与主动皮带轮442和从动皮带轮444圆心处相互插接，活动挂钩453顶端通过滑槽42进行伸出，且沿滑槽42进行横向滑动，限位框452内中部横向设置有一通孔，且通孔内壁与活动板4534贴合，对活动板4534的移动轨迹进行限制，丝杆454左端通过轴承进行支撑，且丝杆454左右两侧的螺纹呈正反牙设置，使丝杆454旋转时控制左右两侧活动挂钩453之间进行扩展和收缩，丝杆454采用45号钢材质，硬度高，不易损坏。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机故障维修的工作台，活动挂钩453由限位板4531、外框4532、挂钩4533和活动板4534组成，限位板4531顶端伸入至外框4532内，且沿外框4532内壁进行上下滑动，外框4532顶端与挂钩4533相互焊接，外框4532内侧底部与活动板4534相互焊接，活动板4534内侧伸入至限位框452内，且沿限位框452内壁进行横向滑动，限位板4531内部底端横向贯穿有丝杆454，且与丝杆454进行螺纹连接，挂钩4533呈半圆弧状，且挂钩4533挂接方向均朝内侧，便于对无人机的起落架进行夹紧固定，挂钩4533采用不锈钢材质制成，硬度高，且不易生锈。
实施例二：
本实用新型通过改进在此提供一种基于无人机故障维修的工作台，第一旋钮43和第二旋钮457外侧均套接有一层橡胶垫，且橡胶垫外侧设置有防滑纹路，便于对第一旋钮43和第二旋钮457进行旋转，光杆458表面呈光滑状，且直板455内壁与光杆458贴合。
本实用新型通过改进提供一种基于无人机故障维修的工作台，其工作原理如下；
第一，在使用前，首先将该装置通过活动支撑脚5放置在平面位置上，通过抽屉2对维修工具进行存放；
第二，在使用时，通过操作平台1对无人机进行放置，且进行检修操作
第三，在无人机检修完成后需要对无人机的运行状态进行测试，在测试时，需要将无人机固定在固定平台4上，避免无人机起飞，导致无人机未维修完成造成坠机损坏，将无人机的起落架放置在支撑板41上，需要根据无人机的起落架对活动钩453之间的距离进行调节，在调节时，旋转第一旋钮43带动主动皮带轮442右端圆心处进行旋转，主动皮带轮442通过皮带443和从动皮带轮444进行旋转，通过主动皮带轮442和从动皮带轮444带动左端圆心处丝杆454进行旋转，由于丝杆454左右两侧的螺纹呈正反牙设置，使丝杆454旋转时控制左右两侧活动挂钩453之间进行扩展和收缩，且活动挂钩453的活动板4534沿限位框452内壁进行左右滑动，对活动板4534的移动轨迹进行限制，然后将无人机的起落架放置在挂钩4533底部，旋转第二旋钮457带动螺杆456底端圆心处进行旋转，由于支板451后端的直板455通过光杆458进行移动轨迹的限制，使螺杆456旋转时通过与直板455之间的螺纹配合带动直板455向下移动，直板455通过限位框452带动活动板4534向下进行移动，且活动板4534带动外框4532和挂钩4533沿限位板4531竖直向下移动，通过挂钩4533对无人机起落架进行压紧固定，即可对无人机的运行状态进行测试。
本实用新型通过改进提供一种基于无人机故障维修的工作台，通过在无人机维修工作台右侧设置了一个固定平台4，固定平台4通过挂钩4533对无人机的起落架进行固定，便于在无人机维修后对无人机的运行状态进行测试固定平台4采用活动挂钩453对无人机起落架进行固定，且活动挂钩453通过旋钮控制移动和升降，便于对不用大小的无人机起落架进行夹紧固定，操作简单，且固定效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种基于无人机故障维修的工作台，包括操作平台(1)，所述操作平台(1)左侧嵌入有抽屉(2)，且抽屉(2)沿操作平台(1)内壁进行左右滑动，所述抽屉(2)左端通过螺栓与握把(3)相互锁固；
其特征在于：还包括固定平台(4)，所述操作平台(1)右端通过螺栓与固定平台(4)相互锁固，所述操作平台(1)底部左端和固定平台(4)底部右端分别通过转轴与活动支撑脚(5)进行转动连接，所述固定平台(4)由支撑板(41)、滑槽(42)、第一旋钮(43)、传动机构(44)和固定机构(45)组成，所述支撑板(41)顶端横向开设有两条滑槽(42)，所述第一旋钮(43)左端与传动机构(44)相互插接，所述传动机构(44)左端通过螺栓与支撑板(41)相互锁固，所述支撑板(41)内部安装有固定机构(45)，且固定机构(45)右端与传动机构(44)相互插接，所述支撑板(41)左端通过螺栓与操作平台(1)相互锁固。
2.根据权利要求1所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述传动机构(44)由外壳(441)、主动皮带轮(442)、皮带(443)和从动皮带轮(444)组成，所述第一旋钮(43)左端通过连接轴贯穿外壳(441)右侧壁与主动皮带轮(442)圆心处相互插接，所述主动皮带轮(442)前端通过皮带(443)与从动皮带轮(444)进行转动连接，所述外壳(441)左端通过螺栓与支撑板(41)相互锁固，所述主动皮带轮(442)和从动皮带轮(444)左端圆心处均与固定机构(45)相互插接。
3.根据权利要求1所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述固定机构(45)由支板(451)、限位框(452)、活动挂钩(453)、丝杆(454)、直板(455)、螺杆(456)、第二旋钮(457)和光杆(458)组成，所述支板(451)前后两端分别焊接有限位框(452)，所述限位框(452)左右两侧分别安装有活动挂钩(453)，所述丝杆(454)横向贯穿活动挂钩(453)底端，且与活动挂钩(453)进行螺纹连接，所述限位框(452)外侧焊接有直板(455)，所述螺杆(456)底端贯穿限位框(452)前端的直板(455)与第二旋钮(457)圆心处相互插接，且螺杆(456)与直板(455)进行螺纹连接，所述光杆(458)竖直贯穿限位框(452)后端的直板(455)，所述光杆(458)上下两端分别通过螺栓与支撑板(41)相互锁固，所述丝杆(454)右端分别与主动皮带轮(442)和从动皮带轮(444)圆心处相互插接，所述活动挂钩(453)顶端通过滑槽(42)进行伸出，且沿滑槽(42)进行横向滑动。
4.根据权利要求3所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述活动挂钩(453)由限位板(4531)、外框(4532)、挂钩(4533)和活动板(4534)组成，所述限位板(4531)顶端伸入至外框(4532)内，且沿外框(4532)内壁进行上下滑动，所述外框(4532)顶端与挂钩(4533)相互焊接，所述外框(4532)内侧底部与活动板(4534)相互焊接，所述活动板(4534)内侧伸入至限位框(452)内，且沿限位框(452)内壁进行横向滑动，所述限位板(4531)内部底端横向贯穿有丝杆(454)，且与丝杆(454)进行螺纹连接。
5.根据权利要求1所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述滑槽(42)内壁呈光滑状，且滑槽(42)内壁与活动挂钩(453)贴合。
6.根据权利要求2所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述主动皮带轮(442)和从动皮带轮(444)外径一致，且左端圆心处分别与丝杆(454)相互插接。
7.根据权利要求3所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述限位框(452)内中部横向设置有一通孔，且通孔内壁与活动板(4534)贴合。
8.根据权利要求3所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述活动挂钩(453)设置有四个，左右两侧的活动挂钩(453)呈对称设置。
9.根据权利要求3所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述丝杆(454)左端通过轴承进行支撑，且丝杆(454)左右两侧的螺纹呈正反牙设置。
10.根据权利要求4所述一种基于无人机故障维修的工作台，其特征在于：所述挂钩(4533)呈半圆弧状，且挂钩(4533)挂接方向均朝内侧。
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| CN113777364A (zh) * | 2021-09-17 | 2021-12-10 | 刘爱民 | 一种便携式计算机软硬件故障检测用检测装置 |
| CN113777364B (zh) * | 2021-09-17 | 2024-05-03 | 郴州职业技术学院 | 一种便携式计算机软硬件故障检测用检测装置 |
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