CN220540755U - 一种农业信息化监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业信息化监控装置，包括：遥控履带车、底板、调高机构、安装板、监控机构以及稳定机构；底板固定安装于遥控履带车；调高机构连接于底板上壁面；安装板固定安装于调高机构顶部；监控机构连接于安装板顶部；稳定机构连接于遥控履带车一侧。通过遥控履带车承载调高机构、监控机构以及稳定机构进行移动，调高机构能够调节监控机构高度，稳定机构能够使遥控履带车在静止状态下能够在土壤上保持稳定状态，通过遥控履带车进行移动，在大风天气条件下能够稳定地对环境进行监控。

Description

一种农业信息化监控装置

技术领域

本实用新型属于农业监控技术领域，具体涉及一种农业信息化监控装置。

背景技术

在农业生产过程中，需要对农作物的生长环境进行监控，以做到对灾害现象的提前预警。

在对农业环境进行监控时，传统手段通过人工监控或固定机位监控的手段进行监控，人工监控效率低且浪费人力，固定机位监控检测范围有限，监控效果不理想，所以亟需一种监控范围大、监控方式灵活且节省人力的信息化监控装置。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种农业信息化监控装置，能够在节省人力的同时做到大范围监控。

其具体技术方案为：

一种农业信息化监控装置，包括：

遥控履带车；

底板，所述底板固定安装于遥控履带车；

调高机构，所述调高机构连接于底板上壁面；

安装板，所述安装板固定安装于调高机构顶部；

监控机构，所述监控机构连接于安装板顶部；

稳定机构，所述稳定机构连接于遥控履带车一侧；

所述调高机构包括：

第一翻转架，若干所述第一翻转架之间连接有第一转轴，所述第一转轴活动安装于底板上壁面；

第一电机，所述第一电机固定安装于底板上壁面，所述第一电机驱动端连接于第一转轴一端；

第二翻转架，若干所述第二翻转架之间连接有第二转轴，所述第二转轴活动安装于底板上壁面，若干所述第一翻转架以及第二翻转架均活动安装于安装板下壁面；

所述稳定机构包括：

电动推杆，所述电动推杆铰接于遥控履带车前侧壁面；

转动架，所述转动架铰接于遥控履带车前侧壁面，所述转动架铰接于电动推杆伸缩端，所述转动架两端均连接有固定钎。

在上述技术方案中，所述监控机构包括：

支撑座，一对所述支撑座均固定安装于安装板顶部；

第三转轴，所述第三转轴活动安装于一对支撑座之间；

壳体，所述壳体连接于第三转轴，所述壳体顶部开始有通孔；

伸缩监控组件，所述伸缩监控组件连接于壳体内部一侧。

在上述技术方案中，所述伸缩监控组件包括：

导向槽，所述导向槽开设于壳体一侧壁面；

连接架，所述连接架一侧连接有导向块，所述导向块滑动连接于导向槽内；

螺纹杆，一对所述螺纹杆分别活动安装于连接架两端；

第二电机，所述第二电机驱动端连接于螺纹杆底部，一对所述第二电机分别固定安装于连接架两端；

内螺纹块，一对所述内螺纹块分别固定安装于壳体两侧壁面，所述螺纹杆旋接于内螺纹块；

滑动连接筒，所述滑动连接筒滑动于通孔内；

无线监控摄像头，所述无线监控摄像头固定安装于滑动连接筒内；

连接杆，一对所述连接杆分别固定安装于滑动连接筒两侧，所述连接杆一端活动连接于螺纹杆顶部。

在上述技术方案中，还包括：

第三电机，所述第三电机固定安装于位于一侧的支撑座上，所述第三电机驱动端连接有主动齿轮；

从动齿轮，所述从动齿轮固定安装于第三转轴，所述主动齿轮啮合于从动齿轮。

本实用新型的一种农业信息化监控装置，与现有技术相比，有益效果为：

通过遥控履带车进行移动，遥控履带车能够接收远程信号，进行远程遥控移动，移动至想监控的区域，监控范围大，遥控履带车上搭载了调高机构、监控机构以及稳定机构，调高机构能够调节监控机构的高度，监控机构能够对农业环境进行监控，稳定机构能够使装置总体更稳定与土壤进行接触，使遥控履带车在停止状态下更加稳定，在大风天气条件下能够稳定地对环境进行监控。

附图说明

图1为本实用新型的一种农业信息化监控装置结构示意图；

图2为本实用新型的一种农业信息化监控装置后视示意图；

图3为本实用新型的局部放大示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、遥控履带车；2、底板；3、安装板；4、第一翻转架；5、第一电机；6、第二翻转架；7、支撑座；8、第三转轴；9、壳体；10、导向槽；11、连接架；12、螺纹杆；13、第二电机；14、内螺纹块；15、滑动连接筒；16、无线监控摄像头；17、连接杆；18、第三电机；19、从动齿轮；20、电动推杆；21、转动架。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种农业信息化监控装置，包括：遥控履带车1、底板2、调高机构、安装板3、监控机构以及稳定机构；底板2固定安装于遥控履带车1；调高机构连接于底板2上壁面；安装板3固定安装于调高机构顶部；监控机构连接于安装板3顶部；稳定机构连接于遥控履带车1一侧。通过遥控履带车1承载调高机构、监控机构以及稳定机构进行移动，调高机构能够调节监控机构高度，稳定机构能够使遥控履带车1在静止状态下能够在土壤上保持稳定状态；调高机构包括：第一翻转架4、第一电机5和第二翻转架6；若干第一翻转架4之间连接有第一转轴，第一转轴活动安装于底板2上壁面；第一电机5固定安装于底板2上壁面，第一电机5驱动端连接于第一转轴一端；若干第二翻转架6之间连接有第二转轴，第二转轴活动安装于底板2上壁面，若干第一翻转架4以及第二翻转架6均活动安装于安装板3下壁面。第一电机5能够驱动第一翻转架4以及第二翻转架6转动，从而使安装板3升高，实现调高；稳定机构包括：电动推杆20以及转动架21；电动推杆20铰接于遥控履带车1前侧壁面；转动架21铰接于遥控履带车1前侧壁面，转动架21铰接于电动推杆20伸缩端，转动架21两端均连接有固定钎。

在本实用新型的实施例中，如图1-3所示，监控机构包括：支撑座7、第三转轴8、壳体9以及伸缩监控组件；一对支撑座7均固定安装于安装板3顶部；第三转轴8活动安装于一对支撑座7之间；壳体9连接于第三转轴8，壳体9顶部开始有通孔；伸缩监控组件连接于壳体9内部一侧。伸缩监控组件能够在壳体9内进行伸缩。

在本实用新型的实施例中，如图1-3所示，伸缩监控组件包括：导向槽10、连接架11、螺纹杆12、第二电机13、内螺纹块14、滑动连接筒15、无线监控摄像头16以及连接杆17；导向槽10开设于壳体9一侧壁面；连接架11一侧连接有导向块，导向块滑动连接于导向槽10内；一对螺纹杆12分别活动安装于连接架11两端；第二电机13驱动端连接于螺纹杆12底部，一对第二电机13分别固定安装于连接架11两端；一对内螺纹块14分别固定安装于壳体9两侧壁面，螺纹杆12旋接于内螺纹块14；滑动连接筒15滑动于通孔内；无线监控摄像头16固定安装于滑动连接筒15内；一对连接杆17分别固定安装于滑动连接筒15两侧，连接杆17一端活动连接于螺纹杆12顶部。第二电机13能够驱动螺纹杆12转动，从而驱使连接架11移动，使滑动连接筒15在通孔内滑动，实现无线监控摄像头16的伸缩，微调无线监控摄像头16的监测距离。

在本实用新型的实施例中，如图1-3所示，还包括：第三电机18以及从动齿轮19；第三电机18固定安装于位于一侧的支撑座7上，第三电机18驱动端连接有主动齿轮；从动齿轮19固定安装于第三转轴8，主动齿轮啮合于从动齿轮19。

实施过程：在监控时，首先控制遥控履带车1进行移动，移动至操作者所要监控的区域，控制第一电机5驱动端转动，使第一转轴转动，第一转轴带动第一翻转架4转动，第一翻转架4转动的同时带动第二翻转架6转动，此时安装板3升高，监控机构高度得到调节，第三电机18能够带动主动齿轮转动，并带动从动齿轮19转动，使第三转轴8转动，最终使壳体9转动，调节无线监控摄像头16的仰角，并在使用时控制第二电机13转动，使一对螺纹杆12转动，螺纹杆12转动时能够在壳体9外进行移动，最终使滑动连接筒15在通孔内滑动，使无线监控摄像头16伸出，目的是微调无线监控摄像头16的监测距离，无线监控摄像头16能够通过wifi模块进行信号接收以及传输，使监控过程更加方便，在需要进行固定时，可控制电动推杆20伸缩端伸长，最终使固定钎插入至土壤中，防止大风天气将其吹倒。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农业信息化监控装置，其特征在于，包括：

遥控履带车；

底板，所述底板固定安装于遥控履带车；

调高机构，所述调高机构连接于底板上壁面；

安装板，所述安装板固定安装于调高机构顶部；

监控机构，所述监控机构连接于安装板顶部；

稳定机构，所述稳定机构连接于遥控履带车一侧；

所述调高机构包括：

第一翻转架，若干所述第一翻转架之间连接有第一转轴，所述第一转轴活动安装于底板上壁面；

第一电机，所述第一电机固定安装于底板上壁面，所述第一电机驱动端连接于第一转轴一端；

第二翻转架，若干所述第二翻转架之间连接有第二转轴，所述第二转轴活动安装于底板上壁面，若干所述第一翻转架以及第二翻转架均活动安装于安装板下壁面；

所述稳定机构包括：

电动推杆，所述电动推杆铰接于遥控履带车前侧壁面；

转动架，所述转动架铰接于遥控履带车前侧壁面，所述转动架铰接于电动推杆伸缩端，所述转动架两端均连接有固定钎。

2.根据权利要求1所述的一种农业信息化监控装置，其特征在于，所述监控机构包括：

支撑座，一对所述支撑座均固定安装于安装板顶部；

第三转轴，所述第三转轴活动安装于一对支撑座之间；

壳体，所述壳体连接于第三转轴，所述壳体顶部开始有通孔；

伸缩监控组件，所述伸缩监控组件连接于壳体内部一侧。

3.根据权利要求2所述的一种农业信息化监控装置，其特征在于，所述伸缩监控组件包括：

导向槽，所述导向槽开设于壳体一侧壁面；

连接架，所述连接架一侧连接有导向块，所述导向块滑动连接于导向槽内；

螺纹杆，一对所述螺纹杆分别活动安装于连接架两端；

第二电机，所述第二电机驱动端连接于螺纹杆底部，一对所述第二电机分别固定安装于连接架两端；

内螺纹块，一对所述内螺纹块分别固定安装于壳体两侧壁面，所述螺纹杆旋接于内螺纹块；

滑动连接筒，所述滑动连接筒滑动于通孔内；

无线监控摄像头，所述无线监控摄像头固定安装于滑动连接筒内；

连接杆，一对所述连接杆分别固定安装于滑动连接筒两侧，所述连接杆一端活动连接于螺纹杆顶部。

4.根据权利要求2所述的一种农业信息化监控装置，其特征在于，还包括：

第三电机，所述第三电机固定安装于位于一侧的支撑座上，所述第三电机驱动端连接有主动齿轮；

从动齿轮，所述从动齿轮固定安装于第三转轴，所述主动齿轮啮合于从动齿轮。