CN213735534U - 一种具有可折叠结构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种具有可折叠结构的无人机，包括主体和机翼，所述主体的左右两侧均固定连接有固定座，且固定座的内部固定连接有电机，所述电机的下方固定连接有连接杆，且连接杆的下方固定连接有安装座。该具有可折叠结构的无人机，与现有的普通无人机相比，该装置可将无人机的机翼收纳至主体的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，提高了装置的携带效率，同时该装置的扇叶也可被收纳，进一步减小无人机的整体体积，同时减少该装置携带时空间，使其更加便于携带，同时该装置增添了自助智能充电结构，可在无人机没电时，自动实现充电环节，无需人员干涉，提高装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有可折叠结构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有的无人机，由于旋翼无人机带有向外伸出的旋翼，使得无人机整体的体积偏大，不具备折叠结构，使得携带不方便，同时现有的无人机不具备自助对接充电的结构，仍需手动把插头插在升降平台上进行充电，加重了使用者的劳动强度，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠结构的无人机，以解决上述背景技术中提出一般的无人机，由于旋翼无人机带有向外伸出的旋翼，使得无人机整体的体积偏大，不具备折叠结构，使得携带不方便，同时现有的无人机不具备自助对接充电的结构，仍需手动把插头插在升降平台上进行充电，加重了使用者的劳动强度，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠结构的无人机，包括主体和机翼，主体的左右两侧均固定连接有固定座，且固定座的内部固定连接有电机，电机的下方固定连接有连接杆，且连接杆的下方固定连接有安装座，机翼位于安装座的右侧，且机翼的内部固定连接有马达，马达的上方固定连接有转杆，且转杆的上方固定连接有转盘，转盘的上方固定连接有卡块，且卡块的外壁活动连接有扇叶，卡块的上方垂直安设有锁止板，且锁止板的内部活动连接有锁止杆，主体的下方固定连接有底块，且底块的内部活动连接有转轴，转轴的右侧固定连接有支撑杆，底块的右侧平行安设有安装盘，且安装盘的下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下方固定连接有连接盘，且连接盘的下方活动连接有插头。
优选的，固定座呈对称状安置于主体的左右两侧，且电机的上表面与固定座的内表面之间紧密贴合。
优选的，电机通过连接杆与安装座构成旋转结构，且机翼呈水平状安置于安装座的右侧。
优选的，马达的下表面与机翼的内表面之间紧密贴合，且马达通过转杆和转盘与扇叶构成旋转结构。
优选的，卡块呈垂直状安置于转盘的上表面，且扇叶呈对称状安置于转盘的上表面。
优选的，底块的上表面与主体的下表面之间紧密贴合，且支撑杆通过转轴与底块构成旋转结构。
优选的，安装盘通过伸缩杆和连接盘与插头构成伸缩结构，且伸缩杆通过连接盘与插头构成可拆卸结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过固定座、电机、连接杆和安装座之间的相互配合，使得无人机使用完毕后，需要将其收纳折叠时，使用者可启动电机，电机旋转带动连接杆和安装座转动，将机翼收纳至主体的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，提高了装置的携带效率；
2.本实用新型通过马达、转杆、转盘、卡块、扇叶、锁止板和锁止杆之间的相互配合，无人机的机翼通过上述折叠收纳的同时，使用者可松动锁止杆，松动后，使得扇叶在卡块上旋转将扇叶对折收纳，该设计可再一次减小无人机的整体体积，减少该装置携带时空间，使其更加便于携带；
3.本实用新型通过底块、转轴、支撑杆、安装盘、伸缩杆、连接盘和插头之间的相互配合，使得无人机上升或下降时，使用者通过控制底块内部的微型电机来控制支撑杆的收放，同时支撑杆的交错设计，使得支撑杆更加便于收纳携带，同时当无人机快没电时，使用者可通过控制伸缩杆，使得伸缩杆下的插头准确插入起降平台的插孔内，因起降平台上有定位杆，同时无人机上安装有定位装置，可为无人机充电时准确定位。
附图说明
图1为本实用新型主视剖切结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型仰视展开结构示意图；
图4为本实用新型主视折叠结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图中：1、主体；2、固定座；3、电机；4、连接杆；5、安装座；6、机翼；7、马达；8、转杆；9、转盘；10、卡块；11、扇叶；12、锁止板；13、锁止杆；14、底块；15、转轴；16、支撑杆；17、安装盘；18、伸缩杆；19、连接盘；20、插头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有可折叠结构的无人机，包括主体1和机翼6，主体1的左右两侧均固定连接有固定座2，且固定座2的内部固定连接有电机3，固定座2呈对称状安置于主体1的左右两侧，且电机3的上表面与固定座2的内表面之间紧密贴合，电机3通过连接杆4与安装座5构成旋转结构，且机翼6呈水平状安置于安装座5的右侧，通过固定座2、电机3、连接杆4和安装座5之间的相互配合，使得无人机使用完毕后，需要将其收纳折叠时，使用者可启动电机3，电机3旋转带动连接杆4和安装座5转动，将机翼6收纳至主体1的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，提高了装置的携带效率；
电机3的下方固定连接有连接杆4，且连接杆4的下方固定连接有安装座5，机翼6位于安装座5的右侧，且机翼6的内部固定连接有马达7，马达7的下表面与机翼6的内表面之间紧密贴合，且马达7通过转杆8和转盘9与扇叶11构成旋转结构，通过马达7、转杆8、转盘9、卡块10、扇叶11、锁止板12和锁止杆13之间的相互配合，无人机的机翼6通过上述折叠收纳的同时，使用者可松动锁止杆13，松动后，使得扇叶11在卡块10上旋转将扇叶11对折收纳，该设计可再一次减小无人机的整体体积，减少该装置携带时空间，使其更加便于携带；
马达7的上方固定连接有转杆8，且转杆8的上方固定连接有转盘9，转盘9的上方固定连接有卡块10，且卡块10的外壁活动连接有扇叶11，卡块10呈垂直状安置于转盘9的上表面，且扇叶11呈对称状安置于转盘9的上表面，卡块10的上方垂直安设有锁止板12，且锁止板12的内部活动连接有锁止杆13，主体1的下方固定连接有底块14，且底块14的内部活动连接有转轴15，底块14的上表面与主体1的下表面之间紧密贴合，且支撑杆16通过转轴15与底块14构成旋转结构，通过底块14、转轴15、支撑杆16、安装盘17、伸缩杆18、连接盘19和插头20之间的相互配合，使得无人机上升或下降时，使用者通过控制底块14内部的微型电机来控制支撑杆16的收放，同时支撑杆16的交错设计，使得支撑杆16更加便于收纳携带，同时当无人机快没电时，使用者可通过控制伸缩杆18，使得伸缩杆18下的插头20准确插入起降平台的插孔内，因起降平台上有定位杆，同时无人机上安装有定位装置，可为无人机充电时准确定位，转轴15的右侧固定连接有支撑杆16，底块14的右侧平行安设有安装盘17，且安装盘17的下方固定连接有伸缩杆18，安装盘17通过伸缩杆18和连接盘19与插头20构成伸缩结构，且伸缩杆18通过连接盘19与插头20构成可拆卸结构，伸缩杆18的下方固定连接有连接盘19，且连接盘19的下方活动连接有插头20。
工作原理：在使用该具有可折叠结构的无人机时，首先使用者通过焊接的方式将四块固定座2安装至主体1的四周，然后使用者将电机3安装至固定座2内部，通过连接杆4将安装座5的机翼6安装完成，随后使用者将两块扇叶11插入转盘9上的卡块10内，使用者通过锁止板12和锁止杆13将扇叶11固定，一切安装完毕后使用者便可对该装置进行操作使用，首先当无人机使用完毕后，需要将其收纳折叠时，使用者可启动电机3(型号：YBBP)，电机3旋转带动连接杆4和安装座5转动，将机翼6收纳至主体1的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，同时使用者可启动电机3，电机3旋转带动连接杆4和安装座5转动，将机翼6收纳至主体1的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，当无人机上升或下降时，使用者通过控制底块14内部的微型电机来控制支撑杆16的收放，同时支撑杆16的交错设计，使得支撑杆16更加便于收纳携带，同时当无人机快没电时，使用者可通过控制伸缩杆18(型号：TGE-35)，使得伸缩杆18下的插头20准确插入起降平台的插孔内，因起降平台上有定位杆，同时无人机上安装有定位装置，可为无人机充电时准确定位，这就是该具有可折叠结构的无人机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有可折叠结构的无人机，包括主体(1)和机翼(6)，其特征在于：所述主体(1)的左右两侧均固定连接有固定座(2)，且固定座(2)的内部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的下方固定连接有连接杆(4)，且连接杆(4)的下方固定连接有安装座(5)，所述机翼(6)位于安装座(5)的右侧，且机翼(6)的内部固定连接有马达(7)，所述马达(7)的上方固定连接有转杆(8)，且转杆(8)的上方固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的上方固定连接有卡块(10)，且卡块(10)的外壁活动连接有扇叶(11)，所述卡块(10)的上方垂直安设有锁止板(12)，且锁止板(12)的内部活动连接有锁止杆(13)，所述主体(1)的下方固定连接有底块(14)，且底块(14)的内部活动连接有转轴(15)，所述转轴(15)的右侧固定连接有支撑杆(16)，所述底块(14)的右侧平行安设有安装盘(17)，且安装盘(17)的下方固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的下方固定连接有连接盘(19)，且连接盘(19)的下方活动连接有插头(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可折叠结构的无人机，其特征在于：所述固定座(2)呈对称状安置于主体(1)的左右两侧，且电机(3)的上表面与固定座(2)的内表面之间紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有可折叠结构的无人机，其特征在于：所述电机(3)通过连接杆(4)与安装座(5)构成旋转结构，且机翼(6)呈水平状安置于安装座(5)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有可折叠结构的无人机，其特征在于：所述马达(7)的下表面与机翼(6)的内表面之间紧密贴合，且马达(7)通过转杆(8)和转盘(9)与扇叶(11)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有可折叠结构的无人机，其特征在于：所述卡块(10)呈垂直状安置于转盘(9)的上表面，且扇叶(11)呈对称状安置于转盘(9)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种具有可折叠结构的无人机，其特征在于：所述底块(14)的上表面与主体(1)的下表面之间紧密贴合，且支撑杆(16)通过转轴(15)与底块(14)构成旋转结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有可折叠结构的无人机，其特征在于：所述安装盘(17)通过伸缩杆(18)和连接盘(19)与插头(20)构成伸缩结构，且伸缩杆(18)通过连接盘(19)与插头(20)构成可拆卸结构。
Priority Applications (1)
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| CN202022299987.5U CN213735534U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种具有可折叠结构的无人机 |
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Publications (1)
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| CN213735534U true CN213735534U (zh) | 2021-07-20 |
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ID=76850954
Family Applications (1)
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| CN202022299987.5U Active CN213735534U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种具有可折叠结构的无人机 |
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2020
- 2020-10-15 CN CN202022299987.5U patent/CN213735534U/zh active Active
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