CN208217011U - 一种混合动力的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合动力的无人机，包括无人机机身8、机翼和脚架4，无人机机身8包括内装有蓄电池10的蓄电池腔、位于蓄电池腔下方的内装有太阳能电池11的太阳能电池腔，机翼包括左侧机翼和右侧机翼，左侧机翼和右侧机翼分别与机身8相连，太阳能电池11上安装有逆变器18，左侧机翼和右侧机翼均包括动力机构，动力机构包括桨叶组件、与桨叶组件相连的电子调速器1和与电子调速器1相连的电机17，蓄电池10和太阳能电池11均分别通过逆变器18与电机17电连接，脚架4与无人机机身8底部相连，本实用新型采用混合动力提高了无人机使用时间也保证了无人机的结构稳定性。

Description

一种混合动力的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种混合动力的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

原有的无人机大都安装了锂电池，但锂电池即使在满电状态下也只能运行二十分钟左右，不能够让使用者进行长时间的使用，无法通过无人机进行一些特殊的工作，导致无人机的应用范围较窄，不能进行广泛推广，同时在对无人机充电时需要对电池进行拆卸和更换，拆卸过程较为繁琐，有可能对无人机的零件造成损坏，影响无人机的正常使用。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种混合动力的无人机。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种混合动力的无人机，包括无人机机身、机翼和脚架，所述无人机机身包括内装有蓄电池的蓄电池腔、位于蓄电池腔下方的内装有太阳能电池的太阳能电池腔，所述机翼包括左侧机翼和右侧机翼，所述左侧机翼和右侧机翼分别与机身相连，太阳能电池上安装有逆变器，所述左侧机翼和右侧机翼均包括动力机构，动力机构包括桨叶组件、与桨叶组件相连的转动桨、与转动桨转动连接的电子调速器和安装在电子调速器上且与电子调速器相连的电机，蓄电池和太阳能电池均分别通过所述逆变器与所述电机电连接，脚架与所述无人机机身底部相连。

进一步地，所述太阳能电池包括光伏板和晶硅片，晶硅片设于光伏板上。

进一步地，所述逆变器与光伏板之间通过连接架固定连接。

进一步地，所述蓄电池腔的顶部设置有GPS定位器。

进一步地，所述机身底部连接有减振器，所述减振器下方设置有云台，所述云台上设置有摄像头。

进一步地，所述桨叶组件包括设于电子调速器上方的上桨叶和设于电子调速器下方的转动桨上的下桨叶，所述电子调速器通过转轴与上桨叶连接，所述电子调速器通过所述转轴与转动桨连接，所述转动桨连接下桨叶。

进一步地，所述电机包括永磁转子、位于所述永磁转子外的线圈、设置在所述线圈上的接线管，所述电机的一侧转轴通过电子调速器与转动桨连接，所述电机的另一侧转轴通过离合器与上桨叶连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在原有的无人机上设置了太阳能电池做为辅助动力系统，有阳光时即可利用太阳能提供飞行动力，太阳能电池通过无人机表面设置的光伏板进行光伏效应储存电量，储存的电量可以供无人机持续飞行，提高无人机的持续使用时间，同时可以减少对蓄电池的充电次数，减少拆卸蓄电池充电的次数，提高蓄电池的使用寿命，也保证了无人机的结构稳定性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的无人机外观结构示意图；

图2为本实用新型的无人机电机结构示意图；

图3为本实用新型的太阳能电池结构示意图；

图中：1-电子调速器、2-转动桨、3-下桨叶、4-脚架、5-减振器、6-摄像头、7-云台、8-机身、9-GPS定位器、10-蓄电池、11-太阳能电池、12-上桨叶、13-永磁转子、14-线圈、15-接线管、16-离合器、17-电机、18-逆变器、19-连接架、20-光伏板、21-晶硅片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-3所示，一种混合动力的无人机，包括无人机机身8、机翼和脚架4，所述无人机机身8包括内装有蓄电池10的蓄电池腔、位于蓄电池腔下方的内装有太阳能电池11的太阳能电池腔，所述机翼包括左侧机翼和右侧机翼，所述左侧机翼和右侧机翼分别与机身8相连，太阳能电池11上安装有逆变器18，所述左侧机翼和右侧机翼均包括动力机构，动力机构包括桨叶组件、与桨叶组件相连的电子调速器1和与电子调速器1相连的电机17，蓄电池10和太阳能电池11均分别通过所述逆变器18与所述电机17电连接，脚架4与所述无人机机身8底部相连。例如，所述脚架4共设置有两个，且两个脚架4均安装在无人机机身8的底部。使得脚架4方便无人机降落。

所述太阳能电池11包括光伏板20和晶硅片21，晶硅片21设于光伏板20上。

所述逆变器18与光伏板20之间通过连接架19固定连接，使得逆变器18与光伏板20之间更好的连接。

所述蓄电池腔的顶部设置有GPS定位器9。

所述机身下方设置有减振器5，所述减振器5下方设置有云台7，所述云台7上设置有摄像头6。

所述桨叶组件包括设于电子调速器1上方的上桨叶12和设于电子调速器1下方的转动桨2上的下桨叶3，所述电子调速器1通过转轴与上桨叶12连接，所述电子调速器1通过所述转轴与转动桨2连接，所述转动桨2连接下桨叶3。

所述电机17包括永磁转子13、位于所述永磁转子13外的线圈14、设置在所述线圈14上的接线管15，所述电机17的一侧转轴通过电子调速器1与转动桨2连接，所述电机17的另一侧转轴通过离合器16与上桨叶12连接。

所述电子调速器1与转动桨2之间通过转轴转动连接，使得电子调速器1与转动桨2之间更好的转动。例如，所述电子调速器1共设置有四个，且四个电子调速器1均安装在机翼上，每侧机翼包括2个电机17和2个电子调速器1，使得无人机能获得足够的动力。

本实用新型中的电子调速器1，针对驱动的电机不同，可分为有刷电子调速器和无刷电子调速器，它根据控制信号调节电动机的转速，电子调速器最主要的应用是航模等模型上面，这些模型通过电子调速器来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果，电子调速器的功效就是控制电机，完成规定速度和动作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，打开蓄电池10，通过无人机上的电子调速器1控制电机17转速从而调节下桨叶3的转速以使其获得所需转速，线圈14为永磁转子13提供动力，电机转轴通过离合器16带动上桨叶12转动，无人机获得起飞的动力，通过GPS定位器对无人机位置进行定位，通过云台7控制摄像头6拍摄角度，通过光伏板20上的晶硅片21进行光伏效应，通过逆变器18将光伏效应产生的电能转化可供无人机使用的动力，多余的电能储存在太阳能电池11里，当光照较弱时通过蓄电池10与太阳能电池11的电量交替使用，也可以为无人机的持续飞行提供充足的动力，当无人机需要降落时，伸展脚架4，减振器5减少无人机下降受到的振动，下降后关闭蓄电池10和太阳能电池11，对转动桨2和脚架4进行检修。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合动力的无人机，其特征在于，包括无人机机身(8)、机翼和脚架(4)，所述无人机机身(8)包括内装有蓄电池(10)的蓄电池腔、位于蓄电池腔下方的内装有太阳能电池(11)的太阳能电池腔，所述机翼包括左侧机翼和右侧机翼，所述左侧机翼和右侧机翼分别与机身(8)相连，太阳能电池(11)上安装有逆变器(18)，所述左侧机翼和右侧机翼均包括动力机构，动力机构包括桨叶组件、与桨叶组件相连的电子调速器(1)和与电子调速器(1)相连的电机(17)，蓄电池(10)和太阳能电池(11)均分别通过所述逆变器(18)与所述电机(17)电连接，脚架(4)与所述无人机机身(8)底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力的无人机，其特征在于，所述太阳能电池(11)包括光伏板(20)和晶硅片(21)，晶硅片(21)设于光伏板(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力的无人机，其特征在于，所述逆变器(18)与光伏板(20)之间通过连接架(19)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力的无人机，其特征在于，所述蓄电池腔的顶部设置有GPS定位器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力的无人机，其特征在于，所述机身底部连接有减振器(5)，所述减振器(5)下方设置有云台(7)，所述云台(7)上设置有摄像头(6)。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力的无人机，其特征在于，所述桨叶组件包括设于电子调速器(1)上方的上桨叶(12)和设于电子调速器(1)下方的转动桨(2)上的下桨叶(3)，所述电子调速器(1)通过转轴与上桨叶(12)连接，所述电子调速器(1)通过所述转轴与转动桨(2)连接，所述转动桨(2)连接下桨叶(3)。

7.根据权利要求6所述的一种混合动力的无人机，其特征在于，所述电机(17)包括永磁转子(13)、位于所述永磁转子(13)外的线圈(14)、设置在所述线圈(14)上的接线管(15)，所述电机(17)的一侧转轴通过电子调速器(1)与转动桨(2)连接，所述电机(17)的另一侧转轴通过离合器(16)与上桨叶(12)连接。