CN214776527U - 一种具有降落减震功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机主体、连接板、起落支架、滑板、减震机构和减震球，所述连接板固定连接在无人机主体下端，所述连接板下端四角均固定连接有一个固定架，所述固定架内均旋转连接有一个固定转轴，所述起落支架设置有四个，四个所述起落支架上端均固定连接在相对应的固定转轴上，本实用新型的有益效果是：通过起落支架的转动，使滑板位于起落支架之间向靠近无人机主体方向运动，从而可以滑板挤压减震球对无人机降落进行初步减震，同时通过减震机构的伸缩杆和复位弹簧的拉扯，对滑板作用方向拉力，实现无人机降落的二次减震，最终使无人机可以平稳降落。

Description

一种具有降落减震功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震功能的无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

在无人机的降落时，通常是利用起落支架对无人机主体进行支撑，然而起落支架均是固定在无人机下端，导致无人机在落地时无法得到有效的缓冲，最终将导致无人机本体产生较大的震动，从而会降低无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机主体、连接板、起落支架、滑板、减震机构和减震球，所述连接板固定连接在无人机主体下端，所述连接板下端四角均固定连接有一个固定架，所述固定架内均旋转连接有一个固定转轴，所述起落支架设置有四个，四个所述起落支架上端均固定连接在相对应的固定转轴上，所述滑板滑动连接在四个起落支架之间，所述滑板外侧与起落支架连接处均固定连接有一个连接杆，四个所述起落支架与连接杆连接处均开设有一个滑槽，所述连接杆远离滑板一端均滑动连接在滑槽内，所述滑槽内均设置有一个减震机构。

优选的，所述减震机构均包括固定筒、限位板、伸缩杆、万向节、滑块和复位弹簧，所述固定筒均固定连接在滑槽下端，所述固定筒内均滑动连接有一个限位板，所述限位板上端均固定连接有一个伸缩杆，所述伸缩杆上端均穿过固定筒且均固定连接有一个滑块，所述滑块均滑动连接在相对应的滑槽内且均与相对应的连接杆固定连接。

优选的，所述滑块与伸缩杆连接处均固定连接有一个万向节，所述万向节上端均固定在滑块下端，所述万向节下端中间位置固定连接在伸缩杆上端，所述万向节下端外侧与固定筒上端之间均固定连接有一个复位弹簧。

优选的，所述限位板外侧均固定连接有一个密封圈，所述密封圈外侧均与相对应的固定筒内侧壁相接触。

优选的，所述滑板与连接板相靠近一侧均开设有四个安装孔，四个所述安装孔均设置于滑板与连接板相靠近一侧对应位置，四个所述安装孔内均固定连接有一个减震球。

优选的，所述减震球均为硅胶耐磨材料，所述减震球相靠近一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过起落支架的转动，使滑板位于起落支架之间向靠近无人机主体方向运动，从而可以滑板挤压减震球对无人机降落进行初步减震，同时通过减震机构的伸缩杆和复位弹簧的拉扯，对滑板作用方向拉力，实现无人机降落的二次减震，最终使无人机可以平稳降落。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖切结构示意图；

图4为本实用新型的限位板位于固定筒内部连接结构示意图；

图5为本实用新型的滑板外观结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接板；3、固定架；4、固定转轴；5、起落支架；6、滑板；7、连接杆；8、滑槽；9、减震机构；91、固定筒；92、限位板；93、伸缩杆；94、万向节；95、滑块；96、复位弹簧；97、密封圈； 10、安装孔；11、减震球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机主体1、连接板2、起落支架5、滑板6、减震机构9和减震球11，连接板2固定连接在无人机主体1下端，连接板2下端四角均固定连接有一个固定架3，固定架3内均旋转连接有一个固定转轴4，起落支架 5设置有四个，四个起落支架5上端均固定连接在相对应的固定转轴4上，滑板6滑动连接在四个起落支架5之间，滑板6外侧与起落支架5连接处均固定连接有一个连接杆7，四个起落支架5与连接杆7连接处均开设有一个滑槽 8，连接杆7远离滑板6一端均滑动连接在滑槽8内，滑槽8内均设置有一个减震机构9，减小无人机主体1降落时产生的震动，延长无人机主体1的使用寿命。

滑板6与连接板2相靠近一侧均开设有四个安装孔10，四个安装孔10均设置于滑板6与连接板2相靠近一侧对应位置，四个安装孔10内均固定连接有一个减震球11，减震球11均为硅胶耐磨材料，所述减震球11相靠近一端固定连接，通过滑板6挤压减震球11对无人机主体1降落进行初步减震，减震机构9均包括固定筒91、限位板92、伸缩杆93、万向节94、滑块95和复位弹簧96，固定筒91均固定连接在滑槽8下端，固定筒91内均滑动连接有一个限位板92，限位板92上端均固定连接有一个伸缩杆93，伸缩杆93上端均穿过固定筒91且均固定连接有一个滑块95，滑块95均滑动连接在相对应的滑槽8内且均与相对应的连接杆7固定连接，滑块95与伸缩杆93连接处均固定连接有一个万向节94，万向节94上端均固定在滑块95下端，万向节 94下端中间位置固定连接在伸缩杆93上端，万向节94下端外侧与固定筒91上端之间均固定连接有一个复位弹簧96，限位板92外侧均固定连接有一个密封圈97，密封圈97外侧均与相对应的固定筒91内侧壁相接触，通过减震机构9的伸缩杆93和复位弹簧96的拉扯，对滑板6作用方向拉力，实现无人机主体1降落的二次减震。

具体的，在无人机主体1降落时，首先起落支架5下端将与地面接触，并且受到下压冲击力的作用，使起落支架5向外侧转动，从而使连接杆7和滑块95均位于滑槽8内向靠近无人机主体1一侧滑动，从而带动滑板6向靠近无人机主体1一侧滑动，通过减震球11的相互挤压，可以对滑板6产生反方向作用力，快速降低滑板6的运动速度，同时滑块95位于滑槽8内向靠近无人机主体1一侧运动，将拉动伸缩杆93上升，从而带动限位板92位于固定筒91内向上滑动，使固定筒91内位于限位板92下端部分空间增加且压强下降，从而在气压差的作用力下，可以使伸缩杆93快速的停止向上滑动，最终使滑板6可以迅速的停止运动，实现了无人机主体1的平稳降落，避免了无人机主体1降落时受到较大冲击力导致震动，并且造成无人机主体1损坏的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)、连接板(2)、起落支架(5)、滑板(6)、减震机构(9)和减震球(11)，所述连接板(2)固定连接在无人机主体(1)下端，所述连接板(2)下端四角均固定连接有一个固定架(3)，所述固定架(3)内均旋转连接有一个固定转轴(4)，所述起落支架(5)设置有四个，四个所述起落支架(5)上端均固定连接在相对应的固定转轴(4)上，所述滑板(6)滑动连接在四个起落支架(5)之间，所述滑板(6)外侧与起落支架(5)连接处均固定连接有一个连接杆(7)，四个所述起落支架(5)与连接杆(7)连接处均开设有一个滑槽(8)，所述连接杆(7)远离滑板(6)一端均滑动连接在滑槽(8)内，所述滑槽(8)内均设置有一个减震机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述减震机构(9)均包括固定筒(91)、限位板(92)、伸缩杆(93)、万向节(94)、滑块(95)和复位弹簧(96)，所述固定筒(91)均固定连接在滑槽(8)下端，所述固定筒(91)内均滑动连接有一个限位板(92)，所述限位板(92)上端均固定连接有一个伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)上端均穿过固定筒(91)且均固定连接有一个滑块(95)，所述滑块(95)均滑动连接在相对应的滑槽(8)内且均与相对应的连接杆(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述滑块(95)与伸缩杆(93)连接处均固定连接有一个万向节(94)，所述万向节(94)上端均固定在滑块(95)下端，所述万向节(94)下端中间位置固定连接在伸缩杆(93)上端，所述万向节(94)下端外侧与固定筒(91)上端之间均固定连接有一个复位弹簧(96)。

4.根据权利要求2所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述限位板(92)外侧均固定连接有一个密封圈(97)，所述密封圈(97)外侧均与相对应的固定筒(91)内侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述滑板(6)与连接板(2)相靠近一侧均开设有四个安装孔(10)，四个所述安装孔(10)均设置于滑板(6)与连接板(2)相靠近一侧对应位置，四个所述安装孔(10)内均固定连接有一个减震球(11)。

6.根据权利要求5所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述减震球(11)均为硅胶耐磨材料，所述减震球(11)相靠近一端固定连接。

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