CN216943534U - 一种无人机减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机减震装置，涉及无人机减震领域，包括机体、固定设置在机体下方的气流控速组件、固定设置在阀体组件底部的减震组件，气流控速组件包括定位块、限位轴、密封芯块，定位块和限位轴均固定设置在机体的下方，定位块的内部开设有通孔，通孔的内壁中部向内侧凸出，限位轴位于通孔的正中心，密封芯块活动设置在限位轴的环侧，且位于通孔的中心，密封芯块在通孔的中部上下移动。本实用新型中，通过增大固定管内部上方的气压，使减震轴进入固定管内部的速度减缓，达到对机体产生良好的减震效果，且不仅提高了减震时间，还不会对机体产生回弹作用，能使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。

Description

一种无人机减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机减震领域，特别涉及一种无人机减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机在降落时通常会和地面产生震动，既会影响机体平衡，还可能对机体自身零部件造成损坏，因此需要对其设置减震结构。

现有的减震方式通常是在无人机底部设置减震垫及减震弹簧，减震垫的效果并不明显，而减震弹簧在使用时通常是将无人机的重力转换成弹力，容易对无人机产生回弹效果，会影响无人机的平衡，这都会导致对无人机的减震效果不好。

因此，现有的无人机减震装置存在减震效果不佳的问题，为此，我们提出一种无人机减震装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机减震装置，可以有效解决背景技术中提出的现有的无人机减震装置存在的减震效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机减震装置，包括机体、固定设置在机体下方的气流控速组件、固定设置在阀体组件底部的减震组件；

所述气流控速组件包括定位块、限位轴、密封芯块，所述定位块和限位轴均固定设置在机体的下方，定位块的内部开设有通孔，所述通孔的内壁中部向内侧凸出，所述限位轴位于通孔的正中心，所述密封芯块活动设置在限位轴的环侧，且位于通孔的中心，所述密封芯块在通孔的中部上下移动；

所述减震组件包括固定设置在定位块正下方的固定管、设置在固定管底部的减震轴，所述减震轴的上端位于固定管的内部，且和固定管活动密封，所述固定管和通孔的内部连通。在密封芯块上下方的气压平衡的情况下，密封芯块位于通孔的内壁中部。在无人机飞起后机体飞向空中，减震轴受重力在固定管内部向下移动，固定管内部处于减震轴上方的空间中气压降低，使得密封芯块向下移动，空气进入固定管内部上方的位置，减震轴在固定管内部处内部降至最低位置，当无人机停在地面上后，减震轴的底部先压在地面上，机体向下落下过程中，固定管向下移动，使得减震轴进入固定管内部，使得固定管内部处于减震轴上方的空间中气压不断升高，使得减震轴进入固定管内部的速度减缓，使得对机体产生良好的减震效果，固定管内气压增大时，空气顶起密封芯块并从通孔的上方排出，直至减震轴进入固定管内部最深处位置。本设计通过增大固定管内部处于减震轴上方的空间中的气压来减缓减震轴进入固定管内部的速度的方式来对机体进行减震，且同时对空间进行泄压，便于留出了一段减震距离，这个距离是减震轴进入固定管内部部分的距离，使得不会对机体产生回弹作用，在对机体进行减震时能大大降低机体自身的震动，以及降低机体自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。

优选地，所述机体的底部固定设置有用于安装固定定位块的连接杆。

优选地，所述气流控速组件还包括固定设置在机体底部的盖帽，所述盖帽位于定位块的正上方，且和定位块间隙配合，所述盖帽的底部开口卡合有防尘棉，所述防尘棉套设在定位块的环侧。盖帽和防尘棉便于避免灰尘和水分进入通孔内部。

优选地，所述限位轴固定设置在盖帽的内部中间，所述气流控速组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在限位轴的环侧，且第一弹簧的上端固定设置在盖帽的内部，第一弹簧的下端固定设置在密封芯块的上方。第一弹簧便于使得密封芯块在通孔的中部上下移动。

优选地，所述减震组件还包括设置在固定管内部上方的第二弹簧和活动圈，所述第二弹簧固定设置在定位块的底部，所述活动圈固定设置在第二弹簧的底部，所述活动圈和固定管的内壁贴合，且在固定管的内部滑动。

优选地，所述密封芯块的环侧中间固定设置有密封圈，所述密封圈和通孔的中部内壁贴合。密封圈便于提高密封圈和通孔内壁之间的气密性。

优选地，所述气流控速组件和减震组件形成的整体结构有四个，且对应设置在机体的下方拐角处，其中两个所述减震轴的底部设置有第一定位杆，另外两个所述减震轴的底部设置有第二定位杆。第一定位杆和第二定位杆的结构便于对减震轴进行配重，使得机体飞起时，减震轴从固定管内部下滑效果更好，同时能使得机体的降落更稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，在机体降落时，通过使减震轴进入固定管内部，便于增大固定管内部上方的气压，使减震轴进入固定管内部的速度减缓，达到对机体产生良好的减震效果；通过空气顶起密封芯块并从通孔的上方排出，便于避免固定管内气压持续增大，从而便于提高减震时间。本装置并在对机体减震的同时，使得不会对机体产生回弹作用，能大大降低机体自身的震动，以及降低机体自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机减震装置的立体图；

图2为本实用新型一种无人机减震装置的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机减震装置的图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型一种无人机减震装置的定位块立体图；

图5为本实用新型一种无人机减震装置的密封芯块和密封圈立体图。

图中：1、机体；2、定位块；3、限位轴；4、密封芯块；5、通孔；6、固定管；7、减震轴；8、连接杆；9、盖帽；10、防尘棉；11、第一弹簧； 12、第二弹簧；13、活动圈；14、密封圈；15、第一定位杆；16、第二定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种无人机减震装置，包括机体1、固定设置在机体1下方的气流控速组件、固定设置在阀体组件底部的减震组件；

气流控速组件包括定位块2、限位轴3、密封芯块4，定位块2和限位轴3 均固定设置在机体1的下方，定位块2的内部开设有通孔5，通孔5的内壁中部向内侧凸出，限位轴3位于通孔5的正中心，密封芯块4活动设置在限位轴3的环侧，且位于通孔5的中心，密封芯块4在通孔5的中部上下移动；

减震组件包括固定设置在定位块2正下方的固定管6、设置在固定管6底部的减震轴7，减震轴7的上端位于固定管6的内部，且和固定管6活动密封，固定管6和通孔5的内部连通。在密封芯块4上下方的气压平衡的情况下，密封芯块4位于通孔5的内壁中部。在无人机飞起后机体1飞向空中，减震轴7受重力在固定管6内部向下移动，固定管6内部处于减震轴7上方的空间中气压降低，使得密封芯块4向下移动，空气进入固定管6内部上方的位置，减震轴7在固定管6内部处内部降至最低位置，当无人机停在地面上后，减震轴7的底部先压在地面上，机体1向下落下过程中，固定管6向下移动，使得减震轴7进入固定管6内部，使得固定管6内部处于减震轴7上方的空间中气压不断升高，使得减震轴7进入固定管6内部的速度减缓，使得对机体1产生良好的减震效果，固定管6内气压增大时，空气顶起密封芯块4并从通孔5的上方排出，便于避免固定管6内气压持续增大，便于使得减震轴7 能进入固定管6内部最深处位置，该过程中均为减震过程，便于提高减震时间。本设计通过增大固定管6内部处于减震轴7上方的空间中的气压来减缓减震轴7进入固定管6内部的速度的方式来对机体1进行减震，且同时对空间进行泄压，便于留出了一段减震距离，这个距离是减震轴7进入固定管6 内部部分的距离，使得不会对机体1产生回弹作用，在对机体1进行减震时能大大降低机体1自身的震动，以及降低机体1自身的晃动，使得无人机能快速稳定下来，使得减震效果更好。

其中，机体1的底部固定设置有用于安装固定定位块2的连接杆8。

其中，气流控速组件还包括固定设置在机体1底部的盖帽9，盖帽9位于定位块2的正上方，且和定位块2间隙配合，盖帽9的底部开口卡合有防尘棉10，防尘棉10套设在定位块2的环侧。盖帽9和防尘棉10便于避免灰尘和水分进入通孔5内部。

其中，限位轴3固定设置在盖帽9的内部中间，气流控速组件还包括第一弹簧11，第一弹簧11套设在限位轴3的环侧，且第一弹簧11的上端固定设置在盖帽9的内部，第一弹簧11的下端固定设置在密封芯块4的上方。第一弹簧11便于使得密封芯块4在通孔5的中部上下移动。

其中，减震组件还包括设置在固定管6内部上方的第二弹簧12和活动圈 13，第二弹簧12固定设置在定位块2的底部，活动圈13固定设置在第二弹簧12的底部，活动圈13和固定管6的内壁贴合，且在固定管6的内部滑动。在对无人机进行降速减震后再利用第二弹簧12对机体1进一步减震，能避免无人机出现回弹问题，且第二弹簧12同时不仅便于对机体1进行进一步减震，并能在机体1飞起时对减震轴7产生向下的推力，方便减震轴7在固定管6内部向下移动。活动圈13的结构使得对减震轴7的作用力更均匀。

其中，密封芯块4的环侧中间固定设置有密封圈14，密封圈14和通孔5 的中部内壁贴合。密封圈14便于提高密封圈14和通孔5内壁之间的气密性。

其中，气流控速组件和减震组件形成的整体结构有四个，且对应设置在机体1的下方拐角处，其中两个减震轴7的底部设置有第一定位杆15，另外两个减震轴7的底部设置有第二定位杆16。第一定位杆15和第二定位杆16 的结构便于对减震轴7进行配重，使得机体1飞起时，减震轴7从固定管6 内部下滑效果更好，同时能使得机体1的降落更稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机减震装置，其特征在于：包括机体(1)、固定设置在机体(1)下方的气流控速组件、固定设置在阀体组件底部的减震组件；

所述气流控速组件包括定位块(2)、限位轴(3)、密封芯块(4)，所述定位块(2)和限位轴(3)均固定设置在机体(1)的下方，定位块(2)的内部开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内壁中部向内侧凸出，所述限位轴(3)位于通孔(5)的正中心，所述密封芯块(4)活动设置在限位轴(3)的环侧，且位于通孔(5)的中心，所述密封芯块(4)在通孔(5)的中部上下移动；

所述减震组件包括固定设置在定位块(2)正下方的固定管(6)、设置在固定管(6)底部的减震轴(7)，所述减震轴(7)的上端位于固定管(6)的内部，且和固定管(6)活动密封，所述固定管(6)和通孔(5)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有用于安装固定定位块(2)的连接杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述气流控速组件还包括固定设置在机体(1)底部的盖帽(9)，所述盖帽(9)位于定位块(2)的正上方，且和定位块(2)间隙配合，所述盖帽(9)的底部开口卡合有防尘棉(10)，所述防尘棉(10)套设在定位块(2)的环侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述限位轴(3)固定设置在盖帽(9)的内部中间，所述气流控速组件还包括第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)套设在限位轴(3)的环侧，且第一弹簧(11)的上端固定设置在盖帽(9)的内部，第一弹簧(11)的下端固定设置在密封芯块(4)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述减震组件还包括设置在固定管(6)内部上方的第二弹簧(12)和活动圈(13)，所述第二弹簧(12)固定设置在定位块(2)的底部，所述活动圈(13)固定设置在第二弹簧(12)的底部，所述活动圈(13)和固定管(6)的内壁贴合，且在固定管(6)的内部滑动。

6.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述密封芯块(4)的环侧中间固定设置有密封圈(14)，所述密封圈(14)和通孔(5)的中部内壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述气流控速组件和减震组件形成的整体结构有四个，且对应设置在机体(1)的下方拐角处，其中两个所述减震轴(7)的底部设置有第一定位杆(15)，另外两个所述减震轴(7)的底部设置有第二定位杆(16)。

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