CN215972079U - 一种多旋翼折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括保护座、减震组件、下板、连接杆、上板、收纳组件和飞行螺旋桨，所述减震组件设于保护座上，所述下板设于减震组件上，所述连接杆设有四组且均匀设于下板上，所述上板设于连接板上，所述收纳组件一端设于上板上且另一端贯穿下板设于下板下，所述飞行螺旋桨设于支撑杆上远离连接杆的一端。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种多旋翼折叠式无人机。

Description

一种多旋翼折叠式无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种多旋翼折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、制造浪漫等等领域的应用，现有的无人机下降时由于下降时的冲力导致其容易损坏，且体积较大，难以携带。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过收纳组件便于减小无人机的体积，方便收纳和携带，配合减震组件，在无人机下降时起到减震保护作用，从而延长无人机使用寿命的多旋翼折叠式无人机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种多旋翼折叠式无人机，包括保护座、减震组件、下板、连接杆、上板、收纳组件和飞行螺旋桨，所述减震组件设于保护座上，所述下板设于减震组件上，所述连接杆设有四组且均匀设于下板上，所述上板设于连接板上，所述收纳组件一端设于上板上且另一端贯穿下板设于下板下，所述飞行螺旋桨设于支撑杆上远离连接杆的一端；所述收纳组件包括旋钮、钮槽、转杆、通孔、卡槽、卡板、支撑杆、支撑弹簧、连动轮、连接板和驱动轮，所述钮槽设于上板内，所述旋钮可移动设于钮槽内，所述转杆一端连接于旋钮且另一端设于下板下，所述通孔设于下板上，所述卡槽设于下板上且设于通孔下，所述卡板连接于转杆且可移动设于卡槽内，所述支撑杆套接于连接杆上，所述支撑弹簧设于下板与支撑杆之间，所述连动轮连接于支撑杆远离飞行螺旋桨的一端，所述连接板设于连动轮的侧面下端，所述驱动轮套接于转杆上且与连动轮相啮合，所述驱动轮设于连接板上，当需要减小无人机的体积时，向下按动旋钮，使卡板移出卡槽，转动旋钮，将卡板从通孔内弹到下板上方，使支撑杆失去固定的作用力，然后继续转动旋钮，旋钮带着转杆转动，转杆带着驱动轮转动，驱动轮带着连动轮转动，连动轮带着支撑杆转动，支撑杆带着飞行螺旋桨转动，使支撑杆和飞行螺旋桨转到上板与下板之间，以减小无人机的整体体积，然后向下按动旋钮，旋钮通过转杆带着卡板穿过通孔移至下板下方，同时转杆在移动的过程中带着驱动轮向下移动，驱动轮压着连接板带着支撑杆和飞行螺旋桨向下移动，此时支撑弹簧处于压缩状态，然后转动旋钮，松开旋钮，利用支撑弹簧的弹力，将卡板带到卡槽内，从而将支撑杆和飞行螺旋桨稳定的收纳至上板与下板之间。

为实现减震保护作用，所述减震组件包括减震弹簧、伸缩杆、扭簧和缓冲板，所述减震弹簧均匀设于保护座上且设于保护座与下板之间，所述伸缩杆贯穿于减震弹簧且连接于保护座与下板，所述扭簧对称均匀设于保护座上，所述缓冲板一端连接于扭簧且另一端设于下板下，由于扭簧正常状态下产生向上的扭力，同时伸缩杆在正常状态下处于最大长度，因此对下板起到支撑连接作用，使整体结构稳定连接，当无人机在下降的过程中，保护座受力发生震动，由于减震弹簧和扭簧的作用力，对无人机起到减震作用，并且扭簧的扭力与减震弹簧的弹力相反，因此进一步提高了减震效果。

优选地，所述保护座的侧面为弧形结构设置，减小与气体的冲击力，增加无人机飞行的平稳性。

其中，所述飞行螺旋桨由高强度、高韧性、高流动的材质制成，结实耐用且进一步提高无人机飞行的稳定性。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本方案的多旋翼折叠式无人机，当需要减小无人机的体积时，向下按动旋钮，使卡板移出卡槽，转动旋钮，将卡板从通孔内弹到下板上方，使支撑杆失去固定的作用力，然后继续转动旋钮，旋钮带着转杆转动，转杆带着驱动轮转动，驱动轮带着连动轮转动，连动轮带着支撑杆转动，支撑杆带着飞行螺旋桨转动，使支撑杆和飞行螺旋桨转到上板与下板之间，以减小无人机的整体体积，然后向下按动旋钮，旋钮通过转杆带着卡板穿过通孔移至下板下方，同时转杆在移动的过程中带着驱动轮向下移动，驱动轮压着连接板带着支撑杆和飞行螺旋桨向下移动，此时支撑弹簧处于压缩状态，然后转动旋钮，松开旋钮，利用支撑弹簧的弹力，将卡板带到卡槽内，从而将支撑杆和飞行螺旋桨稳定的收纳至上板与下板之间，由于扭簧正常状态下产生向上的扭力，同时伸缩杆在正常状态下处于最大长度，因此对下板起到支撑连接作用，使整体结构稳定连接，当无人机在下降的过程中，保护座受力发生震动，由于减震弹簧和扭簧的作用力，对无人机起到减震作用，并且扭簧的扭力与减震弹簧的弹力相反，因此进一步提高了减震效果，利用保护座的侧面为弧形结构设置，减小与气体的冲击力，增加无人机飞行的平稳性，通过飞行螺旋桨由高强度、高韧性、高流动的材质制成，结实耐用且进一步提高无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本方案的多旋翼折叠式无人机的整体结构示意图；

图2为本方案的多旋翼折叠式无人机的俯视图。

其中，1、保护座，2、减震组件，3、下板，4、连接杆，5、上板，6、收纳组件，7、飞行螺旋桨，8、旋钮，9、钮槽，10、转杆，11、通孔，12、卡槽，13、卡板，14、支撑杆，15、支撑弹簧，16、连动轮，17、连接板，18、驱动轮，19、减震弹簧，20、伸缩杆，21、扭簧，22、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示，本方案的多旋翼折叠式无人机，包括保护座1、减震组件 2、下板3、连接杆4、上板5、收纳组件6和飞行螺旋桨7，减震组件2设于保护座1上，下板3设于减震组件2上，连接杆4设有四组且均匀设于下板3 上，上板5设于连接板17上，收纳组件6一端设于上板5上且另一端贯穿下板3设于下板3下，飞行螺旋桨7设于支撑杆14上远离连接杆4的一端；收纳组件6包括旋钮8、钮槽9、转杆10、通孔11、卡槽12、卡板13、支撑杆 14、支撑弹簧15、连动轮16、连接板17和驱动轮18，钮槽9设于上板5内，旋钮8可移动设于钮槽9内，转杆10一端连接于旋钮8且另一端设于下板3 下，通孔11设于下板3上，卡槽12设于下板3上且设于通孔11下，卡板13 连接于转杆10且可移动设于卡槽12内，支撑杆14套接于连接杆4上，支撑弹簧15设于下板3与支撑杆14之间，连动轮16连接于支撑杆14远离飞行螺旋桨7的一端，连接板17设于连动轮16的侧面下端，驱动轮18套接于转杆 10上且与连动轮16相啮合，驱动轮18设于连接板17上，当需要减小无人机的体积时，向下按动旋钮8，使卡板13移出卡槽12，转动旋钮8，将卡板13 从通孔11内弹到下板3上方，使支撑杆14失去固定的作用力，然后继续转动旋钮8，旋钮8带着转杆10转动，转杆10带着驱动轮18转动，驱动轮18带着连动轮16转动，连动轮16带着支撑杆14转动，支撑杆14带着飞行螺旋桨 7转动，使支撑杆14和飞行螺旋桨7转到上板5与下板3之间，以减小无人机的整体体积，然后向下按动旋钮8，旋钮8通过转杆10带着卡板13穿过通孔 11移至下板3下方，同时转杆10在移动的过程中带着驱动轮18向下移动，驱动轮18压着连接板17带着支撑杆14和飞行螺旋桨7向下移动，此时支撑弹簧15处于压缩状态，然后转动旋钮8，松开旋钮8，利用支撑弹簧15的弹力，将卡板13带到卡槽12内，从而将支撑杆14和飞行螺旋桨7稳定的收纳至上板5与下板3之间，另外保护座1的侧面为弧形结构设置，减小与气体的冲击力，增加无人机飞行的平稳性，并且飞行螺旋桨7由高强度、高韧性、高流动的材质制成，结实耐用且进一步提高无人机飞行的稳定性。

如图1-2所示，减震组件2包括减震弹簧19、伸缩杆20、扭簧21和缓冲板22，减震弹簧19均匀设于保护座1上且设于保护座1与下板3之间，伸缩杆20贯穿于减震弹簧19且连接于保护座1与下板3，扭簧21对称均匀设于保护座1上，缓冲板22一端连接于扭簧21且另一端设于下板3下，由于扭簧21 正常状态下产生向上的扭力，同时伸缩杆20在正常状态下处于最大长度，因此对下板3起到支撑连接作用，使整体结构稳定连接，当无人机在下降的过程中，保护座1受力发生震动，由于减震弹簧19和扭簧21的作用力，对无人机起到减震作用，并且扭簧21的扭力与减震弹簧19的弹力相反，因此进一步提高了减震效果。

具体使用时，当需要减小无人机的体积时，向下按动旋钮8，使卡板13移出卡槽12，转动旋钮8，将卡板13从通孔11内弹到下板3上方，使支撑杆14 失去固定的作用力，然后继续转动旋钮8，旋钮8带着转杆10转动，转杆10 带着驱动轮18转动，驱动轮18带着连动轮16转动，连动轮16带着支撑杆14 转动，支撑杆14带着飞行螺旋桨7转动，使支撑杆14和飞行螺旋桨7转到上板5与下板3之间，以减小无人机的整体体积，然后向下按动旋钮8，旋钮8 通过转杆10带着卡板13穿过通孔11移至下板3下方，同时转杆10在移动的过程中带着驱动轮18向下移动，驱动轮18压着连接板17带着支撑杆14和飞行螺旋桨7向下移动，此时支撑弹簧15处于压缩状态，然后转动旋钮8，松开旋钮8，利用支撑弹簧15的弹力，将卡板13带到卡槽12内，从而将支撑杆 14和飞行螺旋桨7稳定的收纳至上板5与下板3之间，另外由于扭簧21正常状态下产生向上的扭力，同时伸缩杆20在正常状态下处于最大长度，因此对下板3起到支撑连接作用，使整体结构稳定连接，当无人机在下降的过程中，保护座1受力发生震动，由于减震弹簧19和扭簧21的作用力，对无人机起到减震作用，并且扭簧21的扭力与减震弹簧19的弹力相反，因此进一步提高了减震效果。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：包括保护座、减震组件、下板、连接杆、上板、收纳组件和飞行螺旋桨，所述减震组件设于保护座上，所述下板设于减震组件上，所述连接杆设有四组且均匀设于下板上，所述上板设于连接板上，所述收纳组件一端设于上板上且另一端贯穿下板设于下板下，所述飞行螺旋桨设于支撑杆上远离连接杆的一端；所述收纳组件包括旋钮、钮槽、转杆、通孔、卡槽、卡板、支撑杆、支撑弹簧、连动轮、连接板和驱动轮，所述钮槽设于上板内，所述旋钮可移动设于钮槽内，所述转杆一端连接于旋钮且另一端设于下板下，所述通孔设于下板上，所述卡槽设于下板上且设于通孔下，所述卡板连接于转杆且可移动设于卡槽内，所述支撑杆套接于连接杆上，所述支撑弹簧设于下板与支撑杆之间，所述连动轮连接于支撑杆远离飞行螺旋桨的一端，所述连接板设于连动轮的侧面下端，所述驱动轮套接于转杆上且与连动轮相啮合，所述驱动轮设于连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述减震组件包括减震弹簧、伸缩杆、扭簧和缓冲板，所述减震弹簧均匀设于保护座上且设于保护座与下板之间，所述伸缩杆贯穿于减震弹簧且连接于保护座与下板，所述扭簧对称均匀设于保护座上，所述缓冲板一端连接于扭簧且另一端设于下板下。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述保护座的侧面为弧形结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述飞行螺旋桨由高强度、高韧性、高流动的材质制成。

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