CN211033023U - 一种用于无人机机翼的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机机翼的减震装置，包括传动轴以及沿传动轴依次穿设的定位板、连接块和缓冲块，传动轴上套接有传动轴承，定位板套接于传动轴承上，连接块上穿设有连接件，定位板底面开设有容纳T形铁块用的容纳槽，缓冲块上开设有容纳L铁块的限位槽，定位板的底面设有定位杆，连接块沿侧壁环绕设置有与定位杆相配合的限位槽，缓冲块顶部设有定位槽，定位槽底部设有弹簧，定位杆穿插于圆槽与定位槽内的弹簧连接，削弱机翼产生的晃动，缓冲块的底部设有减震垫，增强削弱机翼产生的晃动，两者相互配合，实现对重减震飞行过程中，设有的圆槽用于固定定位杆，利于结构稳定。

Description

一种用于无人机机翼的减震装置

技术领域

本实用新型属于无人机减震技术领域，具体涉及一种用于无人机机翼的减震装置。

背景技术

传统的无人机搭载的应用设备容易受无人机飞行姿态的改变而产生相应的晃动，严重影响了搭载设备之后的稳定性，使得无人机达不到预期的目标，为解决震动问题，通常在搭载设备与无人机之间设置减震结构，但现有技术中的减震结构的减震效果差、结构复杂且不易装配。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于无人机机翼的减震装置，解决无人机的减震效果差、结构复杂且不易装配的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于无人机机翼的减震装置，包括传动轴以及沿传动轴长度方向依次设置的定位板、连接块和缓冲块，所述传动轴上套接有传动轴承，所述定位板套接于所述传动轴承上，所述连接块上穿设有连接件，所述连接件由T形铁块和L形铁块组成，所述定位板底面开设有容纳T形铁块用的容纳槽，所述缓冲块上开设有容纳L形铁块的限位槽，所述定位板的底面设有至少两根定位杆，在所述连接块的侧壁环绕设置有与所述定位杆相配合的限位槽，所述缓冲块顶部设有定位槽，所述定位槽底部设有弹簧，所述定位杆穿插入圆槽并与定位槽内的弹簧的一端连接，弹簧的另一端连接定位槽的底部。

上述结构中：无人机在飞行过程中，机翼上的传动轴转动时，设有的圆槽限制定位杆脱离，设有弹簧，削弱机翼产生的晃动，T形铁块方便用户转动连接件，利于用户拆装连接块和缓冲块，设有的L铁块与上述的限位槽限相配合，方便快速拆装，定位杆至少设置有两根，且每根定位杆与圆槽、定位槽以及与定位槽中弹簧数量相对应，设有两根定位杆或两根以上的定位杆固定，一方面，增强自身的稳定性，另一方面，定位杆和弹簧数量相对应，多个定位杆共同受力，能够将削弱机翼产生的晃动程度，更利于无人机平稳飞行。

优选地，所述传动轴承的内圈与传动轴连接，所述传动轴承的外圈与定位板连接，通过传动轴承外接定位板，内接传动轴，使结构更加稳定。

优选地，所述缓冲块的底部设有至少两层由弹性材料制成的减震垫，设有多层减震垫，残存的震动通过连接块传导于减震垫上，进一步削弱机翼晃动，两者相互配合，实现多重减震。

优选地，述限位槽的内部为扇形柱体形状，所述限位槽的顶部槽口为矩形，所述L形铁块的底部与所述限位槽的顶部槽口相匹配，所述限位槽的内壁上设有磁块，设有磁块能够使连接件的L铁块向磁块贴合，避免在机翼晃动造成连接块与缓冲块松动。

本实用新型的有益效果是：

1、无人机在飞行过程中，圆槽限制定位杆脱离，弹簧削弱机翼产生的晃动， T形铁块方便用户转动连接件，利于用户拆装连接块和缓冲块，多个定位杆共同受力，能够将削弱机翼产生的晃动程度，更利于无人机平稳飞行。

2、通过传动轴承外接定位板，内接传动轴，使结构更加稳定。

3、设有定位杆，一方面增强自身的稳定性，另一方面，定位杆和弹簧数量相对应，能够将削弱机翼产生的晃动程度更快，更利于无人机平稳飞行。

4、设有减震垫，残存的震动通过连接块传导于设有多层的减震垫上，进一步削弱机翼晃动，两者相互配合，实现多重减震。

5、限位槽的槽底为扇形，提供旋转空间，槽壁设有的磁块，吸引L铁块向磁块贴合避免在机翼晃动造成连接块与缓冲块松动。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的整体立体示意图；

图2是本实用新型实施例的整体连接示意图；

图3是本实用新型实施例的缓冲块的俯视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本实用新型实施例的连接件整体结构示意图。

附图标记说明：

1、传动轴；2、传动轴承；3、定位板；31、容纳槽；4、定位杆；5、连接件；51、竖直部；52、水平部；6、连接块；61、圆槽；7、弹簧；8、减震垫； 9、限位块；10、缓冲块；101、定位槽；102、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1、图2和图5所示，一种用于无人机机翼的减震装置，包括传动轴1 以及沿传动轴1长度方向依次设置的定位板3、连接块6和缓冲块10，所述传动轴1上套接有传动轴承2，所述定位板3套接于所述传动轴1承上，所述连接块6上穿设有连接件5，所述连接件5由T形铁块和L形铁块组成，所述定位板 3底面开设有容纳T形铁块用的容纳槽31，所述缓冲块10上开设有容纳L形铁块的限位槽102，所述定位板3的底面设有至少两根定位杆4，在所述连接块6 的侧壁环绕设置有与所述定位杆4相配合的限位槽102，所述缓冲块10顶部设有定位槽101，所述定位槽101底部设有弹簧7，所述定位杆4穿插入圆槽61 并与定位槽101内的弹簧7的一端连接，弹簧7的另一端连接定位槽101的底部。

该减震装置安装于机翼的升降机构中转轴上，上述中的连接块6形状为矩形或圆形，无人机在飞行过程中，机翼上的传动轴1转动时，设有的圆槽61限制定位杆4脱离，设有弹簧7，将飞行过程中受到飞机受到震动产生的作用力，通过传动轴1引导于弹簧7上，弹簧7收缩提供反作用力，以此削弱机翼震动产生的晃动，连接件5由T形铁块和L铁块组成，T形铁块方便用户手握转动连接件5，进而拆装连接块6和缓冲块10，L铁块与上述的限位槽相配合，可快速速的将固定连接块6和缓冲块10，用户只需将连接件5的L铁块对准限位槽102 按压并旋转即可。

实施例：

在其中一个实施例中，如图2所示，所述传动轴承2的内圈与传动轴1连接，所述传动轴承2的外圈与定位板3连接，通过传动轴承2外接定位板3，内接传动轴1，使结构更加稳定，传动轴承2采用的是变速传动轴承。

实施例：

在其中一个实施例中，如图1所示，所述定位杆4至少设置有两根，每根定位杆4与圆槽61、定位槽101以及定位槽101中弹簧7的数量相对应，设有两根定位杆4或两根以上的定位杆4固定，一方面，多根定位杆4与限位块9 相配合，增强自身的稳定性，另一方面，每根定位杆4和弹簧7数量相对应，能够将削弱机翼晃动程度，更利于无人机平稳飞行，定位杆4和弹簧7数量相对应比例1:2或1:3，此处定位杆4和弹簧7的比例并不局限于此，用户可根据实际情况调整其比例。

实施例：

在其中一个实施例中，如图1所示，所述缓冲块10的底部设有至少两层由弹性材料制成的减震垫8，设有多层减震垫8，残存的震动通过连接块6传导于减震垫8上，进一步削弱机翼晃动，两者相互配合，实现多层次减震。

实施例：

在其中一个实施例中，如图3和图4所示，所述限位槽102的槽口为矩形，限位槽102内部为扇形，且扇形的边长与L铁块的水平部52的长度相等，所述限位槽102的槽壁设有磁块，设有磁块能够使连接件5的L铁块向磁块贴合，避免因为机翼震动而造成连接块6与缓冲块10松动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于无人机机翼的减震装置，其特征在于，包括传动轴以及沿传动轴长度方向依次设置的定位板、连接块和缓冲块，所述传动轴上套接有传动轴承，所述定位板套接于所述传动轴承上，所述连接块上穿设有连接件，所述连接件由T形铁块和L形铁块组成，所述定位板底面开设有容纳T形铁块用的容纳槽，所述缓冲块上开设有容纳L形铁块的限位槽，所述定位板的底面设有至少两根定位杆，在所述连接块的侧壁环绕设置有与所述定位杆相配合的限位槽，所述缓冲块顶部设有定位槽，所述定位槽底部设有弹簧，所述定位杆穿插入圆槽并与定位槽内的弹簧的一端连接，弹簧的另一端连接定位槽的底部。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机翼的减震装置，其特征在于，所述传动轴承的内圈与传动轴连接，所述传动轴承的外圈与定位板连接。

3.根据权利要求1所述的用于无人机机翼的减震装置，其特征在于，所述缓冲块的底部设有至少两层由弹性材料制成的减震垫。

4.根据权利要求1所述的用于无人机机翼的减震装置，其特征在于，所述限位槽的内部为扇形柱体形状，所述限位槽的顶部槽口为矩形，所述L形铁块的底部与所述限位槽的顶部槽口相匹配，所述限位槽的内壁上设有磁块。

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