CN101809354B - 用于改善振动隔离的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种振动隔离器，具有限定流体腔的壳体。活塞设置在所述壳体内，所述活塞可以移动到下方位置并从该下方位置返回。振动隔离流体设置在所述流体腔内。具有预定直径的通道穿过所述活塞延伸，以允许振动隔离流体从一个流体腔流向另一个流体腔。设置弹性元件，在所述活塞处于所述下方位置时，减少振动从所述活塞向所述壳体传递。

Description

用于改善振动隔离的方法和装置

技术领域

本发明一般涉及振动控制。本发明一般涉及用来隔离承受谐振或振动位移或力的结构或主体上的机械振动，并且特别用于飞行器领域，特别是直升机和其他旋翼飞行器领域。

背景技术

多年以来，已经耗费了巨大努力来设计隔离振动主体的装置，以防止该振动主体的振动传递到其他主体。这种装置广泛应用于期望将振荡或振动设备诸如引擎的振动从该结构剩余部分隔开的各种技术领域。常用振动隔离和衰减设备(“隔离器”)采用机械系统元件(弹簧和质块)的各种组合来调节总体系统的频率响应特性，从而在系统中感兴趣的结构上实现可接受程度的振动。大量应用这种隔离器的一个领域是飞行器领域，其中振动隔离系统用来隔离飞行器的机身或其他部分，防止机械振动，诸如谐振，所述机械振动与推进系统关联，并且来自飞行器的引擎、传动系统和螺旋桨或旋翼。

用于振动的简单力方程如下所述：

$F=m\stackrel{\·\·}{x}+c\stackrel{\·}{x}+\mathrm{kx}$

振动隔离器不同于衰减设备。真正的震动隔离器采用调谐质块体的加速度来抵消振动位移kx。另一方面，衰减设备关注流体或其他可以限制流动的主体的速度

并不抵消振动，仅仅是耗散振动。不幸的是，衰减设备经常被误称为隔离器。

在设计飞行器振动隔离系统时，一个重要的工程目标是让隔离设备的长度、重量和总体尺寸包括截面最小。这是有关飞行器的全部工程努力的首要目标。在设计和制造直升机以及其他旋翼飞行器诸如斜旋翼飞行器时尤其重要，所述直升机以及其他旋翼飞行器诸如斜旋翼飞行器要求抵抗飞行器自重悬浮，并因此较之固定翼飞行器而言，静载重量方面有一些限制。

在设计振动隔离系统过程中，另一个重要的工程目标是保护已经花在设计飞行器其他方面或者振动隔离系统中的工程资源。换句话说，一个重要的工业目标是增量改善振动隔离系统的性能，而不需要彻底重新设计或者完全重新设计现有振动隔离系统中存在的所有部件。

在振动隔离领域，特别是用于飞行器和直升机领域的一项重大飞跃是1980年12月2日授予Halwes等的共同转让美国专利4,236,607，题为“Vibration Suppression System”(Halwes’607)。Halwes’607通过引用包含在说明书中。Halwes’607公开了一种振动隔离器，其中浓稠的低粘性流体用作“调谐”质量来平衡或抵消通过隔离器传递的振动力。所述隔离器利用的原理是，振动质块的加速度与其位移的相差为180°。

在Halwes’607中，认可浓稠低粘性流体结合活塞布置的液压优势，可以利用不同相加速度来产生平衡力来衰减或抵消振动。Halwes’607较之现有技术提供了一种非常紧凑、可靠和有效的隔离器。Halwes’607采用的最初浓稠低粘性流体是水银，但是水印有毒且腐蚀性大。

自从Halwes的早期发明以来，该领域已经付出了巨大努力来替换作为流体的水银，或者改变单一隔离器的动态响应来衰减不同的振动模式。后者的例子可见于1995年8月8日授予Mckeown等的共同转让美国专利5,439,082，题为“Hydraulic Inertial Vibration Isolator”(McKeown′082)。McKeown′082通过引用包含在说明书中。

多种因素影响了Halwes型隔离器的性能和特性，包括所用流体的密度和粘性，隔离器部件的相对尺寸等等。在这种隔离器设计方案方面的改进在2000年1月4日授予Stamps等的、题为“Method and Apparatus for ImprovedIsolation”的共同转让美国专利6,009,983(Stamps′983)中公开。在Stamps′983中，采用了位于调谐通道每一端的合成半径，在隔离器性能方面带来了显著改善。Stamps′983通过引用包含在说明书中。

附图说明

被认为是本发明创造性特征的新颖特征在附带的权利要求书中论述。但是，在结合附图阅读时，参照以下详细说明，可以最清楚地理解本发明本身以及优选应用模式以及本发明进一步的目标和优势，在附图中：

图1是本发明直升机的透视图；

图2A是本发明斜旋翼飞行器处于飞机模式的平面图；

图2B是本发明斜旋翼飞行器处于直升机模式的透视图；

图3是本发明四斜旋翼飞行器处于飞机模式的透视图；

图4A是现有技术液体惯性振动消减器的截面图；

图4B是图4A所示现有技术液体惯性振动消减器的示力图；

图5是本发明机架顶梁和塔架组件的透视图；

图6A是本发明液体惯性振动消减器单元实施方式的侧视图；

图6B是沿着图6A中的6b-6b线切开图6A所示液体惯性振动消减器的第一截面图；

图6C是沿着图6A中的6c-6c线切开图6A所示液体惯性振动消减器的第二截面图；

图7A是本发明液体惯性振动消减器单元另一种实施方式的侧视图；

图7B是沿着图7A中的7b-7b线切开图7A所示液体惯性振动消减器的第一截面图；

图8A是本发明液体惯性振动消减器单元另一种实施方式的机翼内侧视图；

图8B是图8A所示液体惯性振动消减器单元的机翼外侧视图；

图8C是沿着图8A中的8b-8b线切开图8A所示液体惯性振动消减器的截面图；

图9A是图8A-8C所示C形环的平面图；和

图9B是沿着图9A中的线9b-9b切开图9A所示C形环的截面图。

具体实施方式

参照图1，示出了直升机11。直升机11具有机身13和主旋翼组件15，主旋翼组件包括主旋翼叶片17和主旋翼轴18。直升机11具有尾部旋翼转子19，其包括尾部旋翼叶片21和尾部旋翼轴20。主旋翼叶片17一般围绕主旋翼轴18的纵轴线16旋转。尾部旋翼叶片21一般围绕尾部旋翼轴20的纵轴线20旋转。直升机11还包括符合本发明的振动隔离系统，用于隔离机身13或直升机11其他部分不受机械振动，诸如谐振，所述机械振动与推进系统相关并且来自直升机11的引擎、传动系统和旋翼。

本发明也适用于其他类型的旋翼飞行器。现在参照图2A和2B，示出了斜旋翼飞行器111。与传统斜旋翼飞行器一样，旋翼组件113a和113b由机翼115a和115b承载，并且分别设置在机翼115a和115b的端部116a和116b处。斜旋翼组件113a和113b包括吊舱120a和120b，它们分别承载斜旋翼飞行器111的引擎和传动系统，以及位于斜旋翼组件113a和113b的前端121a和121b上的旋翼毂119a和119b。

斜旋翼组件113a和113b在直升机模式和飞机模式之间相对于机翼构件115a和115b移动或旋转，其中在直升机模式下，斜旋翼组件113a和113b向上倾斜，以使斜旋翼飞行器111像传统直升机那样飞行，而在飞机模式下，斜旋翼组件113a和113b向前倾斜，以使斜旋翼飞行器111向传统螺旋桨驱动的飞行器那样飞行。在图2A中，示出了斜旋翼飞行器111处于飞机模式，在图2B中，示出了斜旋翼飞行器111处于直升机模式。如图2A和2B所示，机翼115a和115b耦接到机身114。斜旋翼飞行器111还包括符合本发明的振动隔离系统，用于隔离斜旋翼飞行器111的机身114和其他部分不受机械振动影响，诸如谐振，所述机械振动与推进系统有关，并且来源于斜旋翼飞行器111的引擎、传动系统和旋翼。

现在参照图3，示出了四斜旋翼飞行器211。与图2A和2B所示斜旋翼飞行器一样，旋翼组件213a、213b、213c和213d分别由机翼215a、215b、215c和215d承载。斜旋翼组件213a、213b、213c和213d包括吊舱220a、220b、220c、and 220d，这些吊舱分别承载四斜旋翼飞行器211的引擎和传动系统以及位于斜旋翼组件213a、213b、213c和213d前端的旋翼毂219a、219b、219c和219d。

斜旋翼组件213a、213b、213c和213d在直升机模式和飞机模式之间相对于机翼构件215a、215b、215c和215d移动或旋转，其中在直升机模式下，斜旋翼组件213a、213b、213c和213d向上倾斜，以使四斜旋翼飞行器211像传统直升机那样飞行，而在飞机模式下，斜旋翼组件213a、213b、213c和213d向前倾斜，以使四斜旋翼飞行器211像传统螺旋桨驱动的飞机那样飞行。在图3中，示出了四斜旋翼飞行器211处于飞机模式。如图3所示，机翼215a、215b、215c和215d耦接到机身214。四斜旋翼飞行器211还包括符合本发明的振动隔离系统，用于隔离斜旋翼飞行器211的机身214和其他部分不受机械振动影响，诸如谐振，所述机械振动与推进系统有关，并且来源于斜旋翼飞行器211的引擎、传动系统和旋翼。

应该理解，符合本发明的振动隔离系统可以用于任何希望具有振动隔离效果的飞行器上，包括远程操控的无人航空器。现在参照图4，示出了用在飞行器上的现有液体惯性振动消减器(LIVE单元)327。现有的LIVE单元327包括中空金属壳体343，该壳体一般具有中空柱状内部。选定截面直径的金属活塞347设置在壳体343内部。壳体343通常耦接到飞行器的机身(未示出)，而活塞347通常耦接到一般称为塔形组件的飞行器的传动和推进系统(未示出)，位于连接支架363上。在这种布置中，机身作为被隔离振动的主题，而飞行器传动系统作为振动主体。弹性体密封件和弹簧构件349将活塞347弹性密封在壳体343内部。

流体腔361由壳体343的内部和活塞347限定，并且由弹性体构件349密封防漏。密度已知的低粘性振动隔离流体，也称为调谐流体，设置在流体腔361内。除了密封流体腔361内的振动隔离流体之外，弹性体构件349用作弹簧，以允许活塞347相对于壳体343移动或振动，同时在不施加载荷时保持活塞347处于壳体343内的中部位置。

调谐端口或通道357穿过活塞347居中延伸，并且允许振动隔离流体从流体腔361一端向另一端移动。锥形流动转向件351设置在壳体343每一端，并且与调谐通道357每一端的开口对准且基本上与该开口相对。每个锥形流动转向件351通过在振动隔离流体从流体腔一端进出通道357流动时降低振动隔离流体的速度来改善流体流动。

现在参照图4B，示出了图4A所示现有LIVE单元327的机械等价模型375。在机械等价模型375中，方框377表示机身质量M_fuselage，方框379表示塔形组件质量M_pylon，而方框381表示调谐质量M_t，在这种情况下是振动隔离流体质量。振动力F·sin(ωt)由引擎、传动系统和推进系统产生。力F·sin(ωt)是传动系统和推进系统振动频率的函数。

力F·sin(ωt)导致塔形组件振动位移U_p，机身振动位移U_f，和调谐质量振动位移U_t。弹性体构件349由设置在机身M_fuslage和塔形组件M_pylon之间的弹簧382表示。弹簧382的弹性系数为k。

在机械等价模型375中，调谐质量M_t作用类似来自连接到塔形组件M_pylond的第一支点383和连接到机身M_fulsage的第二支点385的悬臂梁。第一支点383到第二支点385的距离a表示调谐端口357的截面积，而第一支点383到调谐质量Mt的距离b表示活塞347的截面积，以使面积比或者液压比R等于b与a的比值。

现在参照图4A，金属壳体343包括多个金属下止挡件390。在一些情况下，诸如当飞行器停靠在地面上的时候，金属活塞347与金属下止挡件390接触。这种金属与金属的接触可能引起振动不利地从引擎、传动系统和推进系统经过活塞347经由下止挡件390和壳体343向机身传递。另一方面，本发明提供一种降低机身上来自引擎、传动系统和推进系统的振动水平的装置。

现在参照图5，示出了机架顶梁和塔架组件400的透视图。组件400包括安装在机架402上用于支撑塔架的部分机架顶梁402和塔架支撑梁404a和404b。塔架一般指的是推进系统，包括旋翼组件(未示出)和传动系统406。其上可以安装主旋翼组件(未示出)的主旋翼轴408从传动系统406向上延伸。传动系统406可以由引擎(未示出)经由轴410驱动，以转动主旋翼轴408。产生的震动由LIVE单元412a和412b从机架402隔开。

现在参照图6A-6C，示出了LIVE单元500的实施方式，该单元可以用作LIVE单元412a和412b。图6A示出了LIVE单元500的侧视图。LIVE单元500特别良好地适合用在直升机上，但是也可以用在其他飞行器上。图6B示出了沿着图6A所示截面线6b-6b切开的LIVE单元500的截面图。图6C示出了沿着图6A所示截面线6c-6c切开的LIVE单元500的截面图。

参照图6B，LIVE单元500包括具有一般中空柱状内部的壳体502。壳体502通常耦接到飞行器的机身，即被隔离振动的主体。选定截面直径的活塞504设置在壳体502内部。活塞504通常耦接到飞行器的塔架，即旋翼组件和传动系统，它们是主要的振动源。弹性体密封件和弹簧构件506将活塞504弹性密封在壳体502内部。

流体腔508由壳体502的内部和活塞504限定。密度已知的振动隔离流体，也称为调谐流体，设置在流体腔508内。调谐流体优选为无腐蚀性有机流体，具有较低粘性和较高密度，类似于Lord Corporation生产的SPFI族流体。除了将调谐流体密封在流体腔508内之外，弹性体构件506还用作弹簧，以允许活塞504相对于壳体502移动或振动，同时在不施加载荷时保持活塞504处于壳体502内的中部位置。

调谐端口512穿过活塞504居中延伸，并允许调谐流体从流体腔508一端向另一端流动。锥形流动转向件514设置在壳体502的每一端，并与调谐通道512每一端的开口对准并且基本上与该开口相对。每个锥形流动转向件514通过降低振动隔离流体从流体腔每一端进出通道512流动时的速度来改善流体流动。

接着参照图6B和6C两者，壳体502包括多个下止挡件516，包括下止挡件516a、516b、516c和516d。弹性构件518a-d，例如由橡胶形成，分别在下止挡件516a-d下方延伸，以使弹性构件518a-d设置在下止挡件516a-d和壳体502之间。活塞504可相对于壳体502在箭头A和B所示方向上移动。从图示位置，活塞可以沿着箭头A所示方向(图6B中所示的下方)移动到下方位置，而活塞的行进被下止挡件516a-d停止，并且从所述下方位置沿着箭头B所示方向(图6B中所示的上方)移动。弹性构件518a-d设置在下止挡件516a-d和壳体502之间，用作柔性基座而非硬质基座，在活塞504处于所述下方位置时，例如在飞行器位于地面上的时候，让塔架支座在该基座上。如果塔架支座在硬质表面上，则塔架横模(lateral mode)自然频率升高并接近主旋翼4/rev谐振频率(即，叶片通过频率)。这种谐振状态或近谐振状态导致振动水平升高，振动将通过下止挡件和壳体传递到机身。通过包含弹性构件518a-d，塔架横模自然频率不再接近4/rev谐振，因此在塔架支座在下止挡件516a-d上时，振动水平并不显著增大。

接下来参照图7A和7B，示出了替代实施方式的LIVE单元600，该单元也可以用作LIVE单元412a和412b(图5)。图7A示出了LIVE单元600的侧视图。LIVE单元600特别良好地适合用在直升机上，但是也可以用在其他飞行器上。图7B示出了沿着图7A所示截面线7b-7b切开的LIVE单元600的截面图。

参照图7B，LIVE单元600包括具有一般中空柱状内部的壳体602。壳体602通常耦接到飞行器的机身，即被隔离振动的主体。选定截面直径的活塞604设置在壳体602内部。活塞604通常耦接到飞行器塔架，即旋翼组件和传动系统，它们是主要的振动源。弹性体密封件和弹簧构件606将活塞604弹性密封在壳体602内部。

流体腔608由壳体602内部和活塞604限定。密度已知的振动隔离流体，也称为调谐流体，设置在流体腔608内。调谐流体优选为无腐蚀性有机流体，粘性较低且密度较大，类似于Lord Corporation生产的SPF I族流体。除了将调谐流体密封在流体腔608内之外，弹性构件606还作为弹簧，以允许活塞604相对于壳体602移动或振动，同时在不施加在载荷时，保持活塞604处于壳体602内的中部位置。

调谐端口612穿过活塞604居中延伸并允许调谐流体从流体腔608一端向另一端流动。锥形流动转向件614设置在壳体602每一端，而且与调谐通道612每一端的开口对准且基本上与其相对。每个锥形流动转向件614通过降低振动隔离流体从流体腔每一端进出通道612流动时的流动速度来改善流体流动。

壳体602包括多个下止挡件616，包括下止挡件616a和616b。壳体602可以包括下止挡件阵列，布置方式例如类似图6C中下止挡件516a-d的布置。弹性构件618，例如由橡胶形成，在活塞604之下从弹性构件606向通道612延伸。弹性构件618在活塞604上延伸地至少足够长，以便弹性构件618处于下止挡件616a和616b以及活塞604之间。活塞604可以相对于壳体602沿着箭头A和B所示方向移动。从图示位置，活塞可以沿着箭头A所示方向(图7B中的下方)移动到下方位置，在这里活塞的行进受到下止挡件616a和616b的阻挡，并且从所述下方位置沿着箭头B所示方向(图7中的上方)移动。弹性构件618处于下止挡件616a和616b以及活塞604之间，作为柔性基座，而非硬质基座，在活塞604处于下方位置时，例如飞行器位于地面上的时候，让塔架支座在该基座上。如果塔架支座在硬质表面上，则塔架横模自然频率增大并接近主旋翼4/rew谐振频率(即，叶片经过频率)。这种谐振状态或近谐振状态导致振动水平升高，振动经过下止挡件和壳体传递到机身。通过包含弹性构件618，塔架横模自然频率不再接近4/rew谐振，因此在塔架支座在下止挡件616a和616b上的时候，振动水平不会显著升高。

接下来参照图8A-8C，示出了另一种替代实施方式的LIVE单元700，该单元也可以用作LIVE单元412a和412b(图5)。LIVE单元700特别良好地适合用于直升机，但是也可以用于其他类型的飞行器上。图8A示出了LIVE单元700安装在飞行器上时的机翼内侧视图，图8B示出了LIVE单元700安装在飞行器上时的机翼外侧视图。LIVE单元700经由类似于404a和404b(图5)的塔架支撑梁800连接到飞行器机架(未示出)。LIVE单元700还经由传动连接盖802连接到塔架组件(未示出)。在图8B中未示出端盖802的一部分，以便更清楚地显示LIVE单元700。在该实施方式中，C形环组件804设置在LIVE单元700一部分的周围，位于传动连接盖802和类似于404a和404b(图5)的塔架支撑梁800之间。

图8C示出了LIVE单元700的截面图。LIVE单元700包括具有一般中空柱状内部的壳体702。壳体702通常耦接到飞行器机身，即被隔离振动的主体。选定截面直径的活塞704设置在壳体702内部。活塞704通常耦接到飞行器塔架，即引擎和传动系统，它们是主要的振动源。弹性体密封件和弹簧构件706将活塞704弹性密封在壳体702内部。

流体腔708由壳体702内部和活塞704限定。密度已知的振动隔离流体，也称为调谐流体，设置在流体腔708内。调谐流体优选为无腐蚀性的有机流体，粘性较低而密度较高，类似于Lord Corporation生产的SPFI组流体。除了将调谐流体密封在流体腔708内之外，弹性构件706还作为弹簧，以允许活塞704相对于壳体702移动或振动，同时在不施加载荷时，保持活塞704处于壳体702内的中部位置。

调谐端口712穿过活塞704居中延伸并允许调谐流体从流体腔708一端向另一端流动。锥形流动转向件714设置在壳体702每一端，而且与调谐通道712每一端的开口对准且基本上与其相对。每个锥形流动转向件714通过降低振动隔离流体从流体腔每一端进出通道712流动时的流动速度来改善流体流动。

壳体702包括多个下止挡件716，包括下止挡件716a和716b。壳体702可以包括下止挡件阵列，布置方式例如类似图6C中下止挡件516a-d的布置。

C形环组件804设置在LIVE单元700一部分的周围，位于传动连接盖802和类似于404a和404b(图5)的塔架支撑梁800之间。

图9A示出了C形环组件804一种实施方式的顶视图。图9B示出了沿着图9A所示截面线9b-9b切开的C形环组件的截面图。C形环组件包括刚性基座806，优选以金属或其他刚性材料形成。弹性层808a和808b，例如由橡胶形成，分别在刚性基座806上表面的各部分上延伸。弹性层808a和808b的位置经过选择，以便正确安装C形环组件804时，弹性层将位于活塞704或者其他刚性连接到活塞704的元件诸如连接盖802和壳体702或者其他刚性连接到壳体702的元件诸如支撑架800之间。在替代实施方式中，单一连续弹性层可以取代分开的层808a和808b，只要该单一弹性层仍然可以位于活塞704或者其他刚性连接到活塞704的元件诸如连接盖802和壳体702或者其他刚性连接到壳体702的元件诸如支撑架800之间即可。

再次参照图8C，活塞704可以相对于壳体702沿着箭头A和B所示方向移动。从图示位置，活塞可以沿着箭头A所示方向(图8C中所示的下方)移动到下方位置，在这里活塞的行进被C形环804停止，并且从所述下方位置沿着箭头B所示方向(图8C中所示的上方)移动。弹性层808a和808b位于活塞704或者其他刚性连接到活塞704的元件诸如连接盖802和壳体702或者其他刚性连接到壳体702的元件诸如支撑架800之间，提供了柔性基座，而非硬质基座，在飞行器处于地面上的时候，让塔架支座在该基座上。如果塔架支座在硬质表面上，则塔架横模自然频率增大并接近主旋翼4/rev谐振频率(即，叶片经过频率)。这种谐振状态或近谐振状态导致振动水平升高，振动经过下止挡件和壳体传递到机身。通过包含弹性弹性构件808a和808b，塔架横模自然频率不再接近4/rew谐振，因此在塔架支座在具有弹性层808a和808b的C形环组件804上的时候，振动水平不会显著升高。

显然，已经描述并例示了具有重要优势的本发明。虽然本发明以数量有限的形式示出，但是并不限于这些形式，而是可以在不脱离本发明的精神的前提下，方便地进行各种变化和改动。

Claims (12)

1.一种振动隔离器，包括：

限定流体腔的壳体；

设置在流体腔内的流体；

弹性设置在所述壳体内的活塞，所述活塞可以移动到下方位置并从该下方位置返回；

将所述活塞弹性耦接到所述壳体的部件；

至少一个下止挡件，从而防止所述活塞行进地超过所述下方位置；和

在所述活塞处于所述下方位置时用来减少振动从所述活塞向所述壳体传递的弹性元件，其中所述弹性元件定位在所述下止挡件和所述壳体之间。

2.如权利要求1所述的振动隔离器，其特征在于，所述振动隔离器具有在活塞的周边的下方等距间隔开的多个下止挡件。

3.如权利要求2所述的振动隔离器，其特征在于，所述多个下止挡件以90度间隔开。

4.如权利要求1所述的振动隔离器，其特征在于，所述弹性元件由橡胶形成。

5.一种飞行器，包括：

机架；

由所述机架承载的推进系统；和

设置在所述机架和所述推进系统之间的振动隔离器，所述振动隔离器包括：

限定流体腔的壳体；

设置在流体腔内的流体；

弹性设置在所述壳体内的活塞，所述活塞可以移动到下方位置并从该下方位置返回；

将所述活塞弹性耦接到所述壳体的部件；

至少一个下止挡件，从而防止所述活塞行进地超过所述下方位置；和

在所述活塞处于所述下方位置时用来减少振动从所述活塞向所述壳体传递的弹性元件，由此减少所述推进系统产生的振动力，其中所述弹性元件定位在所述下止挡件和所述壳体之间。

6.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述振动隔离器具有在活塞的周边的下方等距间隔开的多个下止挡件。

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述多个下止挡件以90度间隔开。

8.如权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述弹性元件由橡胶形成。

9.一种振动隔离方法，包括：

提供限定流体腔的壳体；

提供设置在流体腔内的流体；

提供弹性设置在所述壳体内的活塞，所述活塞可以移动到下方位置并从该下方位置返回；

提供将所述活塞弹性耦接到所述壳体的部件；

提供至少一个下止挡件，从而防止所述活塞行进地超过所述下方位置；和

在所述活塞处于所述下方位置时利用弹性元件减少振动从所述活塞向所述壳体传递，

其中进一步包括：

将所述弹性元件定位在所述下止挡件和所述壳体之间。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：

振动隔离器具有在活塞的周边的下方等距间隔开的多个下止挡件。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个下止挡件以90度间隔开。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述弹性元件由橡胶形成。

Images