CN108757826A - 弹簧缓冲支架装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械工程技术领域，具体为一种弹簧缓冲支架装置。包括固定杆、活动杆、夹板、两个限位片和弹簧；活动杆与固定杆套接，且活动杆只能沿固定杆杆长方向上下滑动；夹板设置于固定杆顶端；一个限位片设置在活动杆顶端部；另一个限位片设置于固定杆底端，当活动杆向下滑动时，第二限位片下端面会被第一限位片上端面挡住；弹簧套在固定杆和活动杆外部，且在夹板和第二限位片之间；弹簧随着活动杆的上、下滑动而压缩和伸开。本发明支架装置可实现机械结构之间的震动吸收和缓冲，如作为无人机的起落架。本发明装置结构简单可靠，可使用板材、螺丝、弹簧等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。
Description
技术领域
本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种弹簧缓冲支架装置。
背景技术
缓冲机构被广泛应用在各个领域，起到吸收震动保护设备和使用者的目的，例如车辆的悬挂避震器可有效吸收行驶过程中路面颠簸产生的震动，保护车辆主体以及驾乘人员。
弹簧是一种被广为使用的减震缓冲部件。目前，以弹簧作为主体的减震缓冲装置一般包含弹簧、挡板和主轴，如【200920154635.1】公开的一种弹簧缓冲器，使用了用螺母固定的U型连杆和挡板结构实现。此类缓冲器吸收了物品运输过程中的惯性作用力，起到了缓冲和保护物品的功能。
无人机是一类传感器丰富且精密的自动化电子系统。目前，无人机的机架大多为刚体，尤其是起落架部分是刚性的。因此，无人机在降落过程中受到的地面冲击会对机载设备造成潜在的伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹簧缓冲支架装置，以实现机械结构之间的震动吸收和缓冲，例如无人机的起落架。
本发明提供的弹簧缓冲支架，包括固定杆、活动杆、夹板、第一限位片、第二限位片和弹簧；其中：
所述活动杆从固定杆底端处同固定杆套接，且活动杆只能沿固定杆杆长方向上下滑动；夹板固定设置于固定杆顶端部；第二限位片固定设置在活动杆顶端部，且活动的套在固定杆外；
在固定杆底端还固定设有第一限位片，当活动杆向下滑动时，第二限位片下端面会被第一限位片上端面挡住，以避免活动杆上的第二限位片超出固定杆的行程范围，防止活动杆掉落；
弹簧套在固定杆和活动杆外部，且在夹板和第二限位片之间；弹簧的两端分别顶在夹板和第二限位片上；随着活动杆的上、下滑动而压缩和伸开。
本发明中，在外力作用下活动杆可与固定杆共轴平移，通过弹簧的伸缩吸收震动起到缓冲。
本发明中，所述的第一限位片和固定杆、第二限位片和活动杆，均通过螺栓和螺母固定在一起。
本发明中，还包括胶合在活动杆底端的缓冲垫，用于进一步缓冲外力作用。
本发明的有益效果在于，所述弹簧缓冲支架装置可实现机械结构之间的震动吸收和缓冲，减小具体设备受到外力冲击的影响。所述弹簧缓冲支架装置结构简单可靠，可使用板材、螺丝、弹簧等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。
附图说明
图1为本发明的一种实施例结构图示。
图2为本发明实施例的爆炸视图。
图中标号：1为固定杆，2为活动杆，3为弹簧，11为夹板，12为螺栓和螺母，13为第一限位片，21 为第二限位片，22为缓冲垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种弹簧缓冲支架实施例结构图示，图2是用于辅助说明的图1的爆炸视图。其中，固定杆1由一块板材部件作为主体，两块板材部件作为夹板11，通过螺栓和螺母12，将固定杆1顶部和夹板11压合在一起。
固定杆1底部中心位置处、沿着杆长方向设有一槽道；活动杆2的杆部插入该槽道中；活动杆2由板材组成，与固定杆1共轴套在一起后，可沿二者的对称轴沿着槽道长度方向方向滑动。
第二限位片21有两片，夹在活动杆2顶端，活动杆2顶端和第二限位片21通过螺栓和螺母固定连接；当活动杆2杆部插入固定杆1的槽道时（螺栓的螺杆正好位于槽道中，一起滑入槽道），固定杆1底部位于两片第二限位片21之间，由此保证活动杆2只能沿着固定杆1杆长方向滑动，而不会脱出槽道。
压簧3套在活动杆2和固定杆1外部，位于第二限位片21以及夹板11的限位面之间。
第一限位片13有两片，夹在固定杆1底端；固定杆1通过螺栓和螺母同第一限位片13固定连接，当活动杆2向下滑动时，第二限位片21下端面会被第一限位片13上端面挡住，以避免活动杆第二限位片21超出固定杆1的槽道行程范围，防止活动杆2掉落。如图1所示。
为了进行进一步增加额外的缓冲，活动杆2底端胶合了海面缓冲垫22。如图2所示，活动杆2上设有额外的安装孔，可根据具体设计实现两个部件之间的弹簧缓冲连接。
所述的板材选用碳纤维材质或者铝合金材质等牢固且轻质得材质。
本实施例所述的弹簧缓冲支架可用作多旋翼无人机的起落架，在无人机起降时通过压簧的压缩和舒张，适应一定范围内的地形变化并减小无人机在落地时受到的冲击。本实施例所述的弹簧缓冲支架，除弹簧3和海面缓冲垫22以及必要的螺栓螺母之外，其余均使用板材组成，可以在一片板材上直接裁切各个形状，其结构简单可靠，可维护性强，节约材料成本。根据不同的需求，本发明所述的弹簧缓冲支架亦可用于需要实现缓冲的其他设备之间的连接。
本发明所述的装置的具体形式不限于本实施例所述的弹簧缓冲支架。一切符合权利要求书所描述的装置均在本发明专利所保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种弹簧缓冲支架装置，其特征在于，包括固定杆、活动杆、夹板、第一限位片、第二限位片和弹簧；其中：
所述活动杆从固定杆底端处同固定杆套接，且活动杆只能沿固定杆杆长方向上下滑动；夹板固定设置于固定杆顶端部；第二限位片固定设置在活动杆顶端部，且活动的套在固定杆外；
在固定杆底端还固定设有第一限位片，当活动杆向下滑动时，第二限位片下端面会被第一限位片上端面挡住，以避免活动杆上的第二限位片超出固定杆的行程范围，防止活动杆掉落；
弹簧套在固定杆和活动杆外部，且在夹板和第二限位片之间；弹簧的两端分别顶在夹板和第二限位片上；随着活动杆的上、下滑动而压缩和伸开。
2.根据权利要求1所述的弹簧缓冲支架装置，其特征在于，所述的第一限位片和固定杆、第二限位片和活动杆，均通过螺栓和螺母固定在一起。
3.根据权利要求1所述的弹簧缓冲支架装置，其特征在于，还包括胶合在活动杆底端的缓冲垫。
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