CN215980603U - 一种具有减震功能的扭矩传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的扭矩传感器，包括安装座，所述安装座内腔底部的两侧分别固定连接有第一减震弹簧和阻尼器，所述第一减震弹簧和阻尼器的顶部固定连接有活动板，所述活动板的底部和安装座内腔的底部均固定连接有壳体，上下壳体相对的一侧均开设有开口，所述壳体的内腔固定连接有滑杆。本实用新型通过设置安装座、定位槽、扭矩传感器、安装板、盖板、固定壳、安装壳、支撑杆、定位壳、活动板、第一减震弹簧、阻尼器、连接杆、壳体、滑杆、第二减震弹簧、开口、滑块和散热风机的配合使用，具备减震效果更佳，避免内部零部件出现故障，延长使用寿命，散热效率更快的优点。

Description

一种具有减震功能的扭矩传感器

技术领域

本实用新型涉及扭矩传感器技术领域，具体为一种具有减震功能的扭矩传感器。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，具有精度高，频响快，可靠性好等优点，现有的扭矩传感器减震效果不佳，这样扭矩传感器长时间处在震动的工作状态下会导致内部零部件出现故障，缩短使用寿命，而且散热性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的扭矩传感器，具备减震效果更佳，避免内部零部件出现故障，延长使用寿命，散热效率更快的优点，解决了现有的扭矩传感器减震效果不佳，导致内部零部件出现故障，缩短使用寿命，散热性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的扭矩传感器，包括安装座，所述安装座内腔底部的两侧分别固定连接有第一减震弹簧和阻尼器，所述第一减震弹簧和阻尼器的顶部固定连接有活动板，所述活动板的底部和安装座内腔的底部均固定连接有壳体，上下壳体相对的一侧均开设有开口，所述壳体的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面分别套设有第二减震弹簧和滑块，上下滑块相对的一侧均贯穿至开口的外侧并活动连接有连接杆，所述活动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部贯穿至安装座的顶部并固定连接有扭矩传感器，所述安装板顶部的四角均固定连接有固定壳，所述固定壳的内腔活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有盖板，所述盖板的顶部贯穿固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔固定连接有散热风机，所述左右支撑杆相对一侧的底部均开设有定位槽，左右固定壳相反的一侧均固定连接有定位壳，所述定位壳的内腔活动连接有定位销，左右定位销相对的一侧依次贯穿定位壳和固定壳并延伸至定位槽的内腔，左右定位销相反的一侧均固定连接有拉杆，所述拉杆远离定位销的一侧贯穿至定位壳的外侧，所述拉杆的表面套设有定位弹簧。

优选的，所述连接杆的数量为两个，且互相交叉活动连接，两个连接杆的连接处通过第一轴销活动连接。

优选的，所述安装壳的顶部贯穿固定连接有防护网，所述拉杆远离定位销的一侧固定连接有拉环。

优选的，所述滑杆的表面与滑块的连接处滑动连接，所述连接杆的顶部和底部与上下滑块的连接处均通过第二轴销活动连接。

优选的，所述安装板的表面与安装座的连接处活动连接，所述拉杆的表面与定位壳的连接处活动连接。

优选的，所述安装座的内腔与活动板的连接处活动连接，所述安装座左右两侧的前后两侧均固定连接有定位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装座、定位槽、扭矩传感器、安装板、盖板、固定壳、安装壳、支撑杆、定位壳、活动板、第一减震弹簧、阻尼器、连接杆、壳体、滑杆、第二减震弹簧、开口、滑块和散热风机的配合使用，具备减震效果更佳，避免内部零部件出现故障，延长使用寿命，散热效率更快的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置阻尼器，能够避免扭矩传感器产生多余的震动，减震效果更佳；

通过设置防护网，能够避免杂物被吸入安装壳内；

通过设置拉环，能够方便拉动拉杆；

通过设置定位板，能够方便对安装座固定安装；

通过设置第二轴销，能够方便连接杆安装和转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座的主视剖视图；

图3为本实用新型壳体的主视剖视图；

图4为本实用新型盖板和安装壳的主视剖视图；

图5为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1安装座、2定位槽、3扭矩传感器、4安装板、5盖板、6固定壳、7安装壳、8支撑杆、9定位壳、10活动板、11第一减震弹簧、12阻尼器、13连接杆、14壳体、15滑杆、16第二减震弹簧、17开口、18滑块、19散热风机、20拉杆、21定位弹簧、22定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的安装座1、定位槽2、扭矩传感器3、安装板4、盖板5、固定壳6、安装壳7、支撑杆8、定位壳9、活动板10、第一减震弹簧11、阻尼器12、连接杆13、壳体14、滑杆15、第二减震弹簧16、开口17、滑块18和散热风机19等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种具有减震功能的扭矩传感器，包括安装座1，安装座1内腔底部的两侧分别固定连接有第一减震弹簧11和阻尼器12，第一减震弹簧11和阻尼器12的顶部固定连接有活动板10，活动板10的底部和安装座1内腔的底部均固定连接有壳体14，上下壳体14相对的一侧均开设有开口17，壳体14的内腔固定连接有滑杆15，滑杆15的表面分别套设有第二减震弹簧16和滑块18，上下滑块18相对的一侧均贯穿至开口17的外侧并活动连接有连接杆13，活动板10的顶部固定连接有安装板4，安装板4的顶部贯穿至安装座1的顶部并固定连接有扭矩传感器3，安装板4顶部的四角均固定连接有固定壳6，固定壳6的内腔活动连接有支撑杆8，支撑杆8的顶部固定连接有盖板5，盖板5的顶部贯穿固定连接有安装壳7，安装壳7的内腔固定连接有散热风机19，左右支撑杆8相对一侧的底部均开设有定位槽2，左右固定壳6相反的一侧均固定连接有定位壳9，定位壳9的内腔活动连接有定位销22，左右定位销22相对的一侧依次贯穿定位壳9和固定壳6并延伸至定位槽2的内腔，左右定位销22相反的一侧均固定连接有拉杆20，拉杆20远离定位销22的一侧贯穿至定位壳9的外侧，拉杆20的表面套设有定位弹簧21；

连接杆13的数量为两个，且互相交叉活动连接，两个连接杆13的连接处通过第一轴销活动连接；

安装壳7的顶部贯穿固定连接有防护网，拉杆20远离定位销22的一侧固定连接有拉环；

滑杆15的表面与滑块18的连接处滑动连接，连接杆13的顶部和底部与上下滑块18的连接处均通过第二轴销活动连接；

安装板4的表面与安装座1的连接处活动连接，拉杆20的表面与定位壳9的连接处活动连接；

安装座1的内腔与活动板10的连接处活动连接，安装座1左右两侧的前后两侧均固定连接有定位板；

通过设置阻尼器12，能够避免扭矩传感器3产生多余的震动，减震效果更佳；

通过设置防护网，能够避免杂物被吸入安装壳7内；

通过设置拉环，能够方便拉动拉杆20；

通过设置定位板，能够方便对安装座1固定安装；

通过设置第二轴销，能够方便连接杆13安装和转动。

使用时，扭矩传感器3工作过程中会产生震动，震动通过安装板4和活动板10传递给第一减震弹簧11，第一减震弹簧11通过压缩能够抵消传来的震动，进行一次减震，震动会使活动板10产生移动，活动板10向下移动过程中推动上方的壳体14下移从而使连接杆13推动两侧的滑块18移动，移动的滑块18对第二减震弹簧16进行压缩，压缩的第二减震弹簧16能够再次抵消传来的震动，进行二次减震，这样减震效果更佳，延长了使用寿命，控制散热风机19工作，散热风机19把外界的冷空气吹向下方的扭矩传感器3对其进行快速散热，提高了散热效率，当需要拆卸扭矩传感器3时，向两侧拉动拉杆20，拉杆20带动定位销22移出定位槽2，然后把支撑杆8从固定壳6内拉出，盖板5随之被拆下，然后对扭矩传感器3进行拆卸，这样拆装方便快捷。

综上所述：该具有减震功能的扭矩传感器，通过安装座1、定位槽2、扭矩传感器3、安装板4、盖板5、固定壳6、安装壳7、支撑杆8、定位壳9、活动板10、第一减震弹簧11、阻尼器12、连接杆13、壳体14、滑杆15、第二减震弹簧16、开口17、滑块18和散热风机19的配合使用，解决了现有的扭矩传感器减震效果不佳，导致内部零部件出现故障，缩短使用寿命，散热性能较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的扭矩传感器，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内腔底部的两侧分别固定连接有第一减震弹簧(11)和阻尼器(12)，所述第一减震弹簧(11)和阻尼器(12)的顶部固定连接有活动板(10)，所述活动板(10)的底部和安装座(1)内腔的底部均固定连接有壳体(14)，上下壳体(14)相对的一侧均开设有开口(17)，所述壳体(14)的内腔固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的表面分别套设有第二减震弹簧(16)和滑块(18)，上下滑块(18)相对的一侧均贯穿至开口(17)的外侧并活动连接有连接杆(13)，所述活动板(10)的顶部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部贯穿至安装座(1)的顶部并固定连接有扭矩传感器(3)，所述安装板(4)顶部的四角均固定连接有固定壳(6)，所述固定壳(6)的内腔活动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部固定连接有盖板(5)，所述盖板(5)的顶部贯穿固定连接有安装壳(7)，所述安装壳(7)的内腔固定连接有散热风机(19)，所述左右支撑杆(8)相对一侧的底部均开设有定位槽(2)，左右固定壳(6)相反的一侧均固定连接有定位壳(9)，所述定位壳(9)的内腔活动连接有定位销(22)，左右定位销(22)相对的一侧依次贯穿定位壳(9)和固定壳(6)并延伸至定位槽(2)的内腔，左右定位销(22)相反的一侧均固定连接有拉杆(20)，所述拉杆(20)远离定位销(22)的一侧贯穿至定位壳(9)的外侧，所述拉杆(20)的表面套设有定位弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的扭矩传感器，其特征在于：所述连接杆(13)的数量为两个，且互相交叉活动连接，两个连接杆(13)的连接处通过第一轴销活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的扭矩传感器，其特征在于：所述安装壳(7)的顶部贯穿固定连接有防护网，所述拉杆(20)远离定位销(22)的一侧固定连接有拉环。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的扭矩传感器，其特征在于：所述滑杆(15)的表面与滑块(18)的连接处滑动连接，所述连接杆(13)的顶部和底部与上下滑块(18)的连接处均通过第二轴销活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的扭矩传感器，其特征在于：所述安装板(4)的表面与安装座(1)的连接处活动连接，所述拉杆(20)的表面与定位壳(9)的连接处活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的扭矩传感器，其特征在于：所述安装座(1)的内腔与活动板(10)的连接处活动连接，所述安装座(1)左右两侧的前后两侧均固定连接有定位板。

Images