CN219406948U - 一种无人机飞行防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行防撞结构，涉及无人机技术领域。包括机体及安装有旋翼的机臂，机臂的底部安装有球套，球套活动连接有球体，球体和球套之间设有第一缓冲机构，球体的一侧固定连接连接套，连接套通过第二缓冲机构连接有连接杆，连接杆的一端通过弧形杆连接有呈弧形的防撞板，第一缓冲机构包括安装槽和高阻尼橡胶筒，球套的内壁和球体的外壁共同形成有安装槽，安装槽内安装高阻尼橡胶筒。该无人机飞行防撞结构，通过设置球体、球套、安装槽和高阻尼橡胶筒，能够使得防撞板在受到碰撞冲击时，能够形成多角度的缓冲作用，吸收碰撞冲击力，有效地对无人机进行保护。

Description

一种无人机飞行防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机飞行防撞结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。在无人机飞行过程中，经常因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故造成无人机的磕碰和撞击现象。

公开号为CN217374915U的一种无人机防撞结构，包括无人机和防撞组件；无人机包括机身、机臂和起落架，机臂设于机身的一侧，机臂上设有旋翼，起落架设于机身的底部；机臂上设有防撞组件，防撞组件包括防撞板、伸缩杆、缓冲轴、弹簧、安装座、压板、第一螺栓和第二螺栓；防撞板设于机臂远离机身的一端并位于旋翼外侧，防撞板上设有缓冲轴，伸缩杆的一端设有插孔，插孔内固定设有弹簧，缓冲轴插入插孔内并与弹簧固定相连；伸缩杆的另一端设有安装座，安装座上铰接有压板，安装座上设有第一螺孔，压板上设有通孔和第二螺孔，第一螺栓穿过通孔与第一螺孔螺纹连接，第二螺栓与第二螺孔螺纹配合，防撞板与无人机之间设有弹簧并通过伸缩杆相连，这样设置后，一旦防撞板碰到物体发生碰撞时，弹簧能够吸收一部分的碰撞能量，有效减少无人机受到的碰撞冲击，但其弹簧和伸缩杆的配合只能缓冲单一方向的碰撞冲击力，根据撞击角度的不同，防撞避撞结构可能无法起到防撞功能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机飞行防撞结构，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞结构，包括机体及安装有旋翼的机臂，所述机臂的底部安装有球套，所述球套活动连接有球体，所述球体和球套之间设有第一缓冲机构，所述球体的一侧固定连接连接套，所述连接套通过第二缓冲机构连接有连接杆，所述连接杆的一端通过弧形杆连接有呈弧形的防撞板。

进一步的，第一缓冲机构包括安装槽和高阻尼橡胶筒，所述球套的内壁和球体的外壁共同形成有安装槽，所述安装槽内安装高阻尼橡胶筒。

进一步的，所述安装槽贴近球套内壁的一侧表面均匀形成有凸起，所述高阻尼橡胶筒的外壁形成有与凸起配合的凹槽。

进一步的，第二缓冲机构包括活动块、固定环和缓冲弹簧，所述连接套的内部中空一端开口，其内腔固定连接有固定环，所述连接杆的一端延伸进连接套内腔并固定连接与其内腔活动连接的活动块，所述活动块和固定环之间设有缓冲弹簧。

进一步的，所述连接套的内腔远离其开口的一侧内壁开设有与其内腔连通的活动孔，所述活动块的一侧固定连接穿过缓冲弹簧内腔并可延伸进活动孔内部的活动杆，所述连接套的内腔位于固定环和活动孔之间的部分固定连接有与活动杆摩擦配合的阻尼环。

进一步的，所述活动杆的表面形成有与阻尼环配合的变径段。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机飞行防撞结构，具备以下有益效果：该无人机飞行防撞结构，通过设置球体、球套、安装槽和高阻尼橡胶筒，能够使得防撞板在受到碰撞冲击时，能够形成多角度的缓冲作用，吸收碰撞冲击力，有效地对无人机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的防撞板的结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大示意图；

图4为本实用新型的B处放大示意图。

图中：1、机体；2、机臂；3、球套；4、球体；5、连接套；6、连接杆；7、弧形杆；8、防撞板；9、安装槽；10、高阻尼橡胶筒；11、凸起；12、活动块；13、固定环；14、活动杆；15、缓冲弹簧；16、活动孔；17、阻尼环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种无人机飞行防撞结构，包括机体1及安装有旋翼的机臂2，所述机臂2的底部安装有球套3，所述球套3活动连接有球体4，所述球体4和球套3之间设有第一缓冲机构，所述球体4的一侧固定连接连接套5，所述连接套5通过第二缓冲机构连接有连接杆6，所述连接杆6的一端通过弧形杆7连接有呈弧形的防撞板8。

防撞板8的数量和旋翼的数量相同，防撞板9的内壁直径大于旋翼转动时的外圈直径，不会影响到旋翼的转动。

具体的，第一缓冲机构包括安装槽9和高阻尼橡胶筒10，所述球套3的内壁和球体4的外壁共同形成有安装槽9，所述安装槽9内安装高阻尼橡胶筒10。

本实施方案中，当防撞板8受到侧面的冲击时，可使得球体4在球套3内活动，在此过程中，高阻尼橡胶筒10会被挤压而发生弹性形变，以达到吸收碰撞冲击力的作用，高阻尼橡胶筒10的内部可安装弹簧。

具体的，所述安装槽9贴近球套3内壁的一侧表面均匀形成有凸起11，所述高阻尼橡胶筒10的外壁形成有与凸起11配合的凹槽。

本实施方案中，当球体4相对球套3发生转动，而高阻尼橡胶筒10内压缩形变时，凸起11可和高阻尼橡胶筒10的外壁形成摩擦，而达到耗能的目的。

具体的，第二缓冲机构包括活动块12、固定环13和缓冲弹簧15，所述连接套5的内部中空一端开口，其内腔固定连接有固定环13，所述连接杆6的一端延伸进连接套5内腔并固定连接与其内腔活动连接的活动块12，所述活动块12和固定环13之间设有缓冲弹簧15。

本实施方案中，防撞板8受到与连接杆6方向一致的冲击力时，可使连接杆6带动活动块12压缩缓冲弹簧15起到缓冲作用。

防撞板8和旋翼之间的距离，在缓冲弹簧15被压缩至最大程度时，防撞板8发生的位移使防撞板8仍不会影响旋翼。

具体的，所述连接套5的内腔远离其开口的一侧内壁开设有与其内腔连通的活动孔16，所述活动块12的一侧固定连接穿过缓冲弹簧15内腔并可延伸进活动孔16内部的活动杆14，所述连接套5的内腔位于固定环13和活动孔16之间的部分固定连接有与活动杆14摩擦配合的阻尼环17。

所述活动杆14的表面形成有与阻尼环17配合的变径段。

本实施方案中，阻尼环17包括由环体、橡胶环，环体的内壁套设橡胶环，活动杆14为圆柱体，其变径段中部的直径小于变径段两端的直径，且变径端中部向变径段两端呈阶梯过渡，当活动块12在连接套5的内腔运动时，活动杆14被带动运动，活动杆14的变径段可穿过阻尼环17内腔并与阻尼环17发生摩擦，而产生阻尼作用，已到达受到碰撞时耗能的目的。

综上所述，该无人机飞行防撞结构，通过设置球体3、球套4、安装槽9和高阻尼橡胶筒10，能够使得防撞板8在受到碰撞冲击时，能够形成多角度的缓冲作用，吸收碰撞冲击力，有效地对无人机进行保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机飞行防撞结构，包括机体(1)及安装有旋翼的机臂(2)，其特征在于：所述机臂(2)的底部安装有球套(3)，所述球套(3)活动连接有球体(4)，所述球体(4)和球套(3)之间设有第一缓冲机构，所述球体(4)的一侧固定连接连接套(5)，所述连接套(5)通过第二缓冲机构连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端通过弧形杆(7)连接有呈弧形的防撞板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：第一缓冲机构包括安装槽(9)和高阻尼橡胶筒(10)，所述球套(3)的内壁和球体(4)的外壁共同形成有安装槽(9)，所述安装槽(9)内安装高阻尼橡胶筒(10)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述安装槽(9)贴近球套(3)内壁的一侧表面均匀形成有凸起(11)，所述高阻尼橡胶筒(10)的外壁形成有与凸起(11)配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：第二缓冲机构包括活动块(12)、固定环(13)和缓冲弹簧(15)，所述连接套(5)的内部中空一端开口，其内腔固定连接有固定环(13)，所述连接杆(6)的一端延伸进连接套(5)内腔并固定连接与其内腔活动连接的活动块(12)，所述活动块(12)和固定环(13)之间设有缓冲弹簧(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述连接套(5)的内腔远离其开口的一侧内壁开设有与其内腔连通的活动孔(16)，所述活动块(12)的一侧固定连接穿过缓冲弹簧(15)内腔并可延伸进活动孔(16)内部的活动杆(14)，所述连接套(5)的内腔位于固定环(13)和活动孔(16)之间的部分固定连接有与活动杆(14)摩擦配合的阻尼环(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行防撞结构，其特征在于：所述活动杆(14)的表面形成有与阻尼环(17)配合的变径段。