CN210592462U - 一种应用于无人机挂载的快拆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于无人机挂载的快拆装置，其包括设置在无人机上的固定座和与固定座连接的快拆座，所述快拆座上固定有挂载，所述固定座沿周向间隔设置有卡块一，所述快拆座沿周向间隔设置有与卡块一转动连接的卡块二，所述卡块二顶部上开设有限位槽，所述固定座上设置有插接在限位槽内的限位组件，所述卡块二顶部设置有与快拆座同轴的导向槽，所述导向槽一端与限位槽连通，另一端与卡块二侧壁连通，所述导向槽深度自限位槽到卡块二侧壁逐渐加深。本实用新型具有具有固定座和快拆座连接稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机挂载的技术领域，尤其是涉及一种应用于无人机挂载的快拆装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
授权公告号为CN209023148U的中国专利公开了一种应用于无人机挂载的快拆装置，包括安装于无人机的机体的连接件和减震机构、固定于连接件周向且呈间隔设置的固定凸起、与挂载固定连接的安装件、固定于安装件且转动连接于固定凸起的转动凸起、锁定件，固定凸起和转动凸起侧面分别开有同轴的第一安装孔和第二安装孔，锁定件穿设于第一安装孔和第二安装孔。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：安装件和连接件同轴连接，并通过与其轴线垂直的自锁型分度销进行限位，安装件以及与其连接的挂载重力全部垂直作用在自锁型分度销上，而安装件与自锁型分度销的接触面积很小，连接不稳定，在移动过程中安装件与连接件之间易发生晃动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于无人机挂载的快拆装置，具有固定座和快拆座连接稳定的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种应用于无人机挂载的快拆装置，包括设置在无人机上的固定座和与固定座连接的快拆座，所述快拆座上固定有挂载，所述固定座沿周向间隔设置有卡块一，所述快拆座沿周向间隔设置有与卡块一转动连接的卡块二，所述卡块二顶部上开设有限位槽，所述固定座上设置有插接在限位槽内的限位组件，所述卡块二顶部设置有与快拆座同轴的导向槽，所述导向槽一端与限位槽连通，另一端与卡块二侧壁连通，所述导向槽深度自限位槽到卡块二侧壁逐渐加深。
通过采用上述技术方案，安装挂载时，将快拆座插接到固定座内，然后旋转快拆座，使卡块一与卡块二抵接，限位组件沿导向槽滑动，最后限位组件落入限位槽内；卡块二和快拆座分别与卡块一的两侧抵接，限制快拆座的轴向移动，限位组件卡接在限位槽内，限制了快拆座的周向转动，连接稳定，便于安装挂载。
本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括插接在限位槽内的限位块，所述限位块顶部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与固定座抵接。
通过采用上述技术方案，旋转快拆座以安装挂载时，限位块沿导向槽滑动，因为导向槽为斜面，限位块在竖直方向上向上移动，压缩弹簧压缩，当限位块进入限位槽时，限位块在压缩弹簧作用下与限位槽底部抵接，限位块不会因为震动脱离限位槽，连接稳定性高。
本实用新型进一步设置为：所述固定座顶部设置有弹簧座，所述压缩弹簧远离限位块的一端插接在弹簧座内。
通过采用上述技术方案，弹簧座对压缩弹簧起到限位作用，防止压缩弹簧偏移；同时弹簧座能够对弹簧起到导向作用，避免压缩弹簧压缩时发生弯曲。
本实用新型进一步设置为：所述限位块靠近限位槽的一端为光滑的半球形。
通过采用上述技术方案，因为弹簧对限位块有一个向下的作用力，限位块在导向槽内滑动时摩擦力较大，使使用者需用较大的力量才能将快拆座旋转安装到固定座内，将限位块靠近限位槽的一端设置为半球球形可减小摩擦力，便于使用。
本实用新型进一步设置为：所述导向槽与限位槽相交的位置设置有圆角。
通过采用上述技术方案，限位块从导向槽进入限位槽时，通过圆角进行了过渡，使限位块的路径较为平滑，减缓了限位块的磨损。
本实用新型进一步设置为：所述固定座上同轴设置有环形挡板，所述卡块二位于环形挡板与卡块一之间，所述环形挡板上设置有开设有与限位槽同轴的限位孔，所述限位块滑动连接在限位孔内。
通过采用上述技术方案，安装快拆座时，限位块沿限位孔向上移动，安装完毕后，限位块一端插接在限位槽内，另一端插接在限位孔内，使固定座和快拆座无法发生相对转动，进一步提高了连接的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述限位块上设置有与固定座轴线垂直的控制杆，所述控制杆穿过固定座侧壁延伸到固定座外。
通过采用上述技术方案，拆卸快拆座时，通过向上移动控制杆使限位块脱离限位槽，然后旋转快拆座，使卡块一和卡块二分离，最后向下取出快拆座，便于操作。
本实用新型进一步设置为：所述控制杆远离限位块的一端转动连接有卡扣，所述固定座周壁设置有凸起。
通过采用上述技术方案，拆卸快拆座时，先将控制杆向上提起，然后旋转卡扣，使卡扣扣在凸起上，限制控制杆移动，进而使限位块保持脱离限位槽的状态，便于进行下一步旋转快拆座的操作。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.卡块二和快拆座分别与卡块一的两侧抵接，限制快拆座的轴向移动，限位组件卡接在限位槽内，限制了快拆座的周向转动，连接稳定；
2.通过在固定座顶部设置弹簧座，并将压缩弹簧远离限位块的一端插接在弹簧座内，使弹簧座对压缩弹簧起到限位作用，防止压缩弹簧偏移；同时弹簧座能够对弹簧起到导向作用，避免压缩弹簧压缩时发生弯曲。
附图说明
图1是本实用新型的局部剖面示意图；
图2是图1中快拆座的局部示意图；
图3是图1中固定座的局部剖面示意图。
图中，1、固定座；2、快拆座；3、卡块一；4、卡块二；5、限位槽；6、弹簧座；7、压缩弹簧；8、限位块；9、导向槽；10、环形挡板；11、限位孔；12、控制杆；13、卡扣；14、凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种应用于无人机挂载的快拆装置，包括固定座1和快拆座2，固定座1一端与无人机连接，另一端沿周均匀设置有三个卡块一3，快拆座2底部设置有挂载，快拆座2顶部沿周向均匀设置有三个卡块二4，卡块一3和卡块二4转动连接；安装快拆座2时，将快拆座2和安装座同轴放置，并使卡块一3和卡块二4错位，然后将快拆座2插入固定座1，直至快拆座2上端面与卡块一3底部抵接，然后旋转快拆座2，使卡块一3和卡块二4抵接，限制快拆座2轴向移动。
参照图1和图2，卡块二4顶部上开设有限位槽5，固定座1顶部焊接有圆筒状弹簧座6，弹簧座6内插接有压缩弹簧7，压缩弹簧7一端焊接在弹簧座6底部，另一端焊接有限位块8，限位块8插接在限位槽5内，限制快拆座2周向转动。
卡块二4顶部设置有与快拆座2同轴的导向槽9，导向槽9一端与限位槽5连通，另一端与卡块二4侧壁连通，导向槽9深度自限位槽5到卡块二4侧壁逐渐加深，直至与快拆座2顶部连接；旋转安装快拆座2时，随着快拆座2的旋转，限位块8滑入导向槽9，然后沿导向槽9滑动直至落入限位槽5，在竖直方向上，限位块8先是沿导向槽9向上移动，压缩弹簧7压缩，当限位块8滑动到限位槽5时，限位块8在压缩弹簧7的作用下向下移动，与限位槽5底端面抵接。
导向槽9与限位槽5相交的位置设置有圆角，使限位块8的路径较为平滑，减缓了限位块8的磨损。
限位块8靠近限位槽5的一端为光滑的半球形，导向槽9内涂抹有润滑脂，以减小限位块8沿限位槽5滑动时的摩擦力。
参照图1和图3，固定座1上同轴设置有环形挡板10，卡块二4位于环形挡板10与卡块一3之间，环形挡板10上开设有与限位槽5同轴的限位孔11，限位块8滑动连接在限位孔11内；安装快拆座2时，限位块8沿限位孔11竖直滑动，安装完毕后，限位块8一端插接在限位槽5内，另一端插接在限位孔11内，使固定座1和快拆座2无法发生相对转动，提高了连接的稳定性。
限位块8上焊接有与固定座1轴线垂直的控制杆12，控制杆12穿过固定座1侧壁延伸到固定座1外，控制杆12远离限位块8的一端铰接有卡扣13，固定座1周壁焊接有凸起14；拆卸快拆座2时，先将控制杆12向上提起，带动限位块8向上移动脱离限位槽5，压缩弹簧7压缩，然后旋转卡扣13，将卡扣13扣在凸起14上，使限位块8保持脱离限位槽5的状态，压缩弹簧7对控制杆12有向下的作用力，使卡扣13与凸起14抵紧，避免卡扣13脱离凸起14。
本实施例的实施原理为：安装快拆座2时，将快拆座2插接到固定座1内，然后旋转快拆座2，使卡块一3和卡块二4抵接，限位块8沿导向槽9滑入限位槽5内，并在压缩弹簧7的作用下抵接在限位槽5底部。
拆卸快拆座2时，将控制杆12向上移动，带动限位槽5向上移动脱离限位槽5，然后旋转卡扣13，将卡扣13扣接在凸起14上，使限位块8保持脱离限位槽5的状态，接着旋转快拆座2，使卡块一3和卡块二4脱离，最后向下取出快拆座2。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于无人机挂载的快拆装置，包括设置在无人机上的固定座(1)和与固定座(1)连接的快拆座(2)，所述快拆座(2)上固定有挂载，其特征在于：所述固定座(1)沿周向间隔设置有卡块一(3)，所述快拆座(2)沿周向间隔设置有与卡块一(3)转动连接的卡块二(4)，所述卡块二(4)顶部上开设有限位槽(5)，所述固定座(1)上设置有插接在限位槽(5)内的限位组件，所述卡块二(4)顶部设置有与快拆座(2)同轴的导向槽(9)，所述导向槽(9)一端与限位槽(5)连通，另一端与卡块二(4)侧壁连通，所述导向槽(9)深度自限位槽(5)到卡块二(4)侧壁逐渐加深。
2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述限位组件包括插接在限位槽(5)内的限位块(8)，所述限位块(8)顶部设置有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)另一端插接在固定座(1)内。
3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述固定座(1)顶部设置有弹簧座(6)，所述压缩弹簧(7)远离限位块(8)的一端插接在弹簧座(6)内。
4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述限位块(8)靠近限位槽(5)的一端为光滑的半球形。
5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述导向槽(9)与限位槽(5)相交的位置设置有圆角。
6.根据权利要求5所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述固定座(1)上同轴设置有环形挡板(10)，所述卡块二(4)位于环形挡板(10)与卡块一(3)之间，所述环形挡板(10)上设置有开设有与限位槽(5)同轴的限位孔(11)，所述限位块(8)滑动连接在限位孔(11)内。
7.根据权利要求2所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述限位块(8)上设置有与固定座(1)轴线垂直的控制杆(12)，所述控制杆(12)穿过固定座(1)侧壁延伸到固定座(1)外。
8.根据权利要求7所述的一种应用于无人机挂载的快拆装置，其特征在于：所述控制杆(12)远离限位块(8)的一端转动连接有卡扣(13)，所述固定座(1)周壁设置有凸起(14)。
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