CN216590586U - 一种管道检测车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管道检测车，涉及管道监测技术领域，改善了小车能够在杂物较多的管道难以行驶的问题，其包括车体，车体的两侧分别转动连接有若干个车轮，车体上端面设置有拍摄组件，车体的一侧还设置有控制座，控制座竖直方向滑移的有控制块和控制控制块滑移的控制件，控制座上还设置有两个水平方向滑移的推动部，两个推动部沿控制块中部位置轴对称设置,推动部靠近控制块的一端开设有供控制块抵接的导斜面，控制座内还设置有弹性件，推动部远离控制块的一侧设置有抵触段，两个抵触段具有同时抵接在管道内壁的抵接状态和同时未抵接在管道内壁的闲置状态。本申请能够保证小车能够在杂物较多的管道内行驶。

Description

一种管道检测车

技术领域

本申请涉及管道监测技术领域，尤其是涉及一种管道检测车。

背景技术

排水管道使用一段时间后，工作人员需要定期对城市给排水管道进行监测维护，观察排水管道是否出现裂痕，一般使用是管道检测小车，在小车上安装有用于拍摄的机器，小车在管道内移动过程中，同时对给排水管道进行摄像监测。

现有如图1展示的一种管道检测车，包括车体1，所述车体1两侧转动连接有若干个车轮5，所述车体1上安装有用于拍摄的摄像组件2。

一些管道22内会存在较多杂物，例如碎石子和混凝土块等，而车轮5被杂物卡住后，小车受阻后行驶困难。

实用新型内容

为了保证小车能够在杂物较多的管道内行驶，本申请提供一种管道检测车。

本申请提供一种管道检测车，采用如下的技术方案：

一种管道检测车，包括车体，所述车体的两侧分别转动连接有若干个车轮，所述车体上端面设置有拍摄组件，所述车体的一侧还设置有控制座，所述车体至控制座的方向与车体移动方向相反，所述控制座竖直方向滑移的有控制块和控制控制块滑移的控制件，所述控制座上还设置有两个水平方向滑移的推动部，两个所述推动部沿控制块中部位置轴对称设置,所述推动部朝远离车体方向倾斜设置，所述推动部倾斜方向与车体移动方向相反，所述推动部靠近控制块的一端开设有供控制块抵接的导斜面，所述控制块下降并推动导斜面时，所述推动部朝远离控制座方向滑移，所述控制座内还设置有控制推动部朝靠近车体方向滑移的弹性件，所述推动部远离控制块的一侧设置有抵触段，两个所述抵触段具有同时抵接在管道内壁的抵接状态和同时未抵接在管道内壁的闲置状态。

通过采用上述技术方案，当车体受杂物限制，无法正常行驶时，在控制件的作用下，控制块下降，在导斜面的配合下，两个推动部朝远离车体方向滑移，直至两个抵触段触碰到管道内壁上，车体受到管道内壁上传来的反作用力，车体能够将杂物推开，实现保证小车能够在杂物较多的管道内行驶的效果。

可选的，所述控制件为控制气缸，所述控制气缸包括缸体和朝下延伸的活塞杆，所述控制块设置在活动杆下端。

通过采用上述技术方案，启动控制气缸，活动塞朝下滑移，控制块随着活塞杆同时运动。

可选的，所述弹性件为抵接弹簧，所述推动部侧壁设置有抵接板，所述控制座开设有供抵接板进行滑移的抵接槽，所述抵接弹簧的一端抵接在抵接槽远离控制块的一侧槽壁上，所述抵接弹簧的另一端抵接在抵接板上。

通过采用上述技术方案，将抵接弹簧设置在抵接槽槽壁和抵接板之间，在抵接弹簧弹力的作用下，推动部始终有朝靠近控制座方向滑移的趋势。

可选的，所述抵接槽穿透至侧端面上，所述抵接槽靠近侧端面的一侧槽口处设置有塞块，所述抵接弹簧抵接在塞块上。

通过采用上述技术方案，抵接槽穿透至侧端面上，方便推动部在控制座上的安装。

可选的，所述抵触段远离控制座的一端为圆头。

通过采用上述技术方案，圆头能够减少抵触段对管道内壁造成损害的可能性。

可选的，所述抵触段为若干个直径大小沿朝远离控制座方向逐渐减小的螺杆组成，所述螺杆开设有与沿远离控制座方向相邻螺杆相适配的螺纹槽。

通过采用上述技术方案，当不需要使用检测车时，可以将减少抵触段的整体长度，减少检测车的占地体积。

可选的，所有所述螺杆远离控制座的一侧套设有固定环。

通过采用上述技术方案，通过固定环可以防止直径较小的螺杆完全收入相邻的螺杆内，之后直径较小的螺杆难以旋出的情况发生。

可选的，所述车体水平方向上相对的两端面均为侧端面，其中一个所述侧端面朝向另一个侧端面方向与车体移动方向相垂直，所述车体远离控制座的一侧端面设置有两个相互抵接的导向板，所述导向板自侧端面至车体中部方向倾斜，所述导向板倾斜方向与车体移动方向相同。

通过采用上述技术方案，在两个导向板的配合下，可以将车体前端的部分杂物顺着导向板的端面引导至车体的两侧。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

当车体受杂物限制，无法正常行驶时，启动控制气缸，控制块下降带动两个推动部朝远离车体方向滑移，直至两个抵触段的圆头触碰到管道内壁上，车体受到管道内壁上传来的反作用力后，车体将杂物推开，实现保证小车能够在杂物较多的管道内行驶的效果。

附图说明

图1是相关技术的整体结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是本实施例中管道的剖视示意图；

图4是本实施例中凸显控制块的剖视示意图；

图5是本实施例中凸显弹性件的剖视示意图。

附图标记说明：1、车体；11、侧端面；2、摄像组件；3、控制座；31、控制槽；32、推动槽；33、抵接槽；5、车轮；6、导向板；7、控制件；71、控制气缸；711、缸体；712、活塞杆；8、控制块；9、推动部；91、导斜面；92、抵接板；10、弹性件；101、抵接弹簧；20、塞块；21、抵触段；211、螺杆；2111、螺纹槽；2112、固定环；2113、圆头；22、管道；23、辅助转轮。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道检测车。

参照图2和图3，管道检测车包括车体1，车体1的一端固定安装有控制座3，车体1至控制座3的方向与车体1移动方向相反，车体1水平方向上相对的两端面均为侧端面11，其中一个侧端面11朝向另一个侧端面11方向与车体1移动方向相垂直，在车体1上安装有用于拍摄的摄像组件2，在两个侧端面11上均转动连接有若干个车轮5。

参照图3，在车体1远离控制座3的一侧端面11固定焊接有两个相互抵接的导向板6，导向板6自侧端面11至车体1中部方向倾斜，导向板6倾斜方向与车体1移动方向相同。当检测车移动时，两个导向板6能够将部分杂物拨开，引导至车体1的两侧。减少杂物对检测车的阻碍力。

参照图3和图4，在控制座3上安装有控制件7，控制件7为控制气缸71，控制气缸71包括缸体711竖直方向滑移在缸体711上的活塞杆712且活塞杆712朝下延伸，在活塞杆712的下端固定焊接有控制块8，在控制座3上端面开设有供控制块8进行竖直方向滑移的有控制槽31，控制座3上还安装有两个推动部9，两个推动部9沿控制块8中部位置轴对称设置,在控制座3上开设有供推动部9水平方向滑移的推动槽32，推动槽32与控制槽31相连通。为了保证检测车的稳定性，在控制座3上转动连接有辅助转轮23。

参照图3和图4，推动部9朝远离车体1方向倾斜设置，推动部9倾斜方向与车体1移动方向相反，在推动部9靠近控制块8的一侧设置有导斜面91，当控制块8向下移动时，控制块8抵接在导斜面91上，控制块8继续下降，在导斜面91的配合下，推动部9朝远离控制座3方向滑移。

参照图5，在控制座3内还安装有弹性件10，弹性件10为抵接弹簧101，在推动部9侧壁固定焊接有抵接板92，在控制座3的侧面上开设有供抵接板92进行滑移的抵接槽33，抵接板92进入抵接槽33内后，在抵接槽33槽口处焊接有塞块20，抵接弹簧101安装在塞块20和抵接板92之间，抵接弹簧101的一端抵接在塞块20上，抵接弹簧101的另一端抵接在抵接板92上，在抵接弹簧101弹力的作用下，推动部9始终受到靠近控制块8方向的弹力。

参照图3和图5，在推动部9远离控制块8的一侧安装有抵触段21，车体1两侧的两个抵触段21具有同时抵接在管道22内壁的抵接状态和同时未抵接在管道22内壁的闲置状态。

参照图5，抵触段21为若干个螺杆211组成，本实施例以三个螺杆211为例，三个螺杆211直径大小沿朝远离控制座3方向逐渐减小，直径最大的螺杆211固定焊接在推动部9上，在螺杆211开设有与沿远离控制座3方向相邻螺杆211相适配的螺纹槽2111。在螺杆211螺纹部和螺纹槽2111槽壁的配合下，抵触段21能够进行长度方向的调整，当不需要使用检测车时，有效的减小检测车的占地体积。

参照图5，为了防止直径较小的螺杆211完全收入相邻直径较大螺杆211内，之后难以将直径较小的螺杆211旋出，在螺杆211远离控制座3的一侧固定套设有固定环2112，在固定环2112的限制下，直径较小的螺杆211无法完全进入直径较大的螺杆211内。

参照图3和图5，为例防止螺杆211破坏管道22内壁，直径最下的螺杆211远离控制座3的一侧为圆头2113。

本申请实施例一种管道检测车的实施原理为：

检测车在行进过程中，车体1上的两个导向板6将部分杂物推开，当杂物将检测车卡住时，启动控制电机，控制块8随活塞杆712下降，控制块8推动推动部9朝远离控制座3方向滑移，直至两个抵触段21抵触到管道22内壁上，车体1受到管道22内壁上传来的反作用力后，车体1能够将杂物推开，实现保证小车能够在杂物较多的管道22内行驶的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道检测车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的两侧分别转动连接有若干个车轮（5），所述车体（1）上端面设置有拍摄组件，所述车体（1）的一侧还设置有控制座（3），所述车体（1）至控制座（3）的方向与车体（1）移动方向相反，所述控制座（3）竖直方向滑移的有控制块（8）和控制控制块（8）滑移的控制件（7），所述控制座（3）上还设置有两个水平方向滑移的推动部（9），两个所述推动部（9）沿控制块（8）中部位置轴对称设置,所述推动部（9）朝远离车体（1）方向倾斜设置，所述推动部（9）倾斜方向与车体（1）移动方向相反，所述推动部（9）靠近控制块（8）的一端开设有供控制块（8）抵接的导斜面（91），所述控制块（8）下降并推动导斜面（91）时，所述推动部（9）朝远离控制座（3）方向滑移，所述控制座（3）内还设置有控制推动部（9）朝靠近车体（1）方向滑移的弹性件（10），所述推动部（9）远离控制块（8）的一侧设置有抵触段（21），两个所述抵触段（21）具有同时抵接在管道（22）内壁的抵接状态和同时未抵接在管道（22）内壁的闲置状态。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测车，其特征在于：所述控制件（7）为控制气缸（71），所述控制气缸（71）包括缸体（711）和朝下延伸的活塞杆（712），所述控制块（8）设置在活动杆下端。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测车，其特征在于：所述弹性件（10）为抵接弹簧（101），所述推动部（9）侧壁设置有抵接板（92），所述控制座（3）开设有供抵接板（92）进行滑移的抵接槽（33），所述抵接弹簧（101）的一端抵接在抵接槽（33）远离控制块（8）的一侧槽壁上，所述抵接弹簧（101）的另一端抵接在抵接板（92）上。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测车，其特征在于：所述抵接槽（33）穿透至侧端面（11）上，所述抵接槽（33）靠近侧端面（11）的一侧槽口处设置有塞块（20），所述抵接弹簧（101）抵接在塞块（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测车，其特征在于：所述抵触段（21）远离控制座（3）的一端为圆头（2113）。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测车，其特征在于：所述抵触段（21）为若干个直径大小沿朝远离控制座（3）方向逐渐减小的螺杆（211）组成，所述螺杆（211）开设有与沿远离控制座（3）方向相邻螺杆（211）相适配的螺纹槽（2111）。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测车，其特征在于：所有所述螺杆（211）远离控制座（3）的一侧套设有固定环（2112）。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测车，其特征在于：所述车体（1）水平方向上相对的两端面均为侧端面（11），其中一个所述侧端面（11）朝向另一个侧端面（11）方向与车体（1）移动方向相垂直，所述车体（1）远离控制座（3）的一侧端面（11）设置有两个相互抵接的导向板（6），所述导向板（6）自侧端面（11）至车体（1）中部方向倾斜，所述导向板（6）倾斜方向与车体（1）移动方向相同。

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