CN103782672B - 供料器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种供料器的安装结构，将供料器（13）的下表面侧的导轨（19）插入到供料器载置台（14）的引导槽（18）中，通过设于供料器（13）的紧固部件（21）使供料器（13）向前方压靠而进行紧固，从而在前后方向上对供料器（13）进行定位而以能够拆装的方式安装于供料器载置台（14），将在左右方向上对供料器（13）进行定位的定位销（33）以能够上下移动的方式设于供料器（13），在安装供料器（13）时使定位销（33）下降并嵌入到供料器载置台（14）的引导槽（18）中，从而在左右方向上对供料器（13）进行定位。在拆除供料器（13）时，设成将定位销（33）从引导槽（18）向上方拔出而进行退避的状态。

Description

供料器的安装结构

技术领域

本发明涉及一种以能够拆装的方式将供料器安装到电子元件安装机的供料器载置台上的供料器的安装结构。

背景技术

一般而言，供料器的安装结构如专利文献1（日本特开2008－130851号公报）中所记载，将供料器的下表面侧的导轨插入到电子元件安装机的供料器载置台的引导槽中，将设于供料器的前端部的定位销插入到供料器载置台的里壁的定位孔中而对供料器的前端部进行定位，并同时在将供料器的前端部的连接器与供料器载置台的里壁的连接器连接的状态下，通过设于供料器的紧固部件使供料器向前方（供料器载置台的里壁）压靠并进行紧固，从而将供料器以能够拆装的方式安装于供料器载置台上。

专利文献1：日本特开2008－130851号公报

专利文献2：日本特开2009－158557号公报

发明内容

在上述专利文献1的供料器的安装结构中，通过紧固部件使供料器向前方压靠，从而能够将供料器在前后方向上定位，但是关于供料器的左右方向上的定位，由于仅是将供料器的下表面侧的导轨插入到供料器载置台的引导槽中，所以在导轨侧面与引导槽的缘部之间的游隙（间隙）范围内产生供料器的左右方向上的位置偏差，该供料器的左右方向上的位置偏差成为电子元件安装机的吸嘴的元件吸附位置的左右方向上的位置偏差，这构成吸嘴的元件吸附动作的稳定性降低的一个原因。随着近年来电子元件的微型化，需要减小供料器的左右方向上的位置偏差（元件吸附位置的左右方向上的位置偏差）。

作为其对策，考虑减小导轨侧面与引导槽的缘部之间的游隙，但是若减小该游隙，则在供料器的拆装时使导轨沿引导槽滑动移动之际，作用于导轨侧面的摩擦阻力增大，供料器的拆装作业性变差。因此，为了确保供料器的拆装作业性，需要将导轨侧面与引导槽的缘部之间的游隙量确保在某种程度。

另外，如专利文献2（日本特开2009－158557号公报）所记载，存在如下方案：使两个定位销朝下方突出地设置在供料器的下表面侧，并在供料器载置台上设置两个定位孔，在电子元件安装机的供料器载置台上安装供料器时，将供料器的两个定位销插入到供料器载置台的两个定位孔中，从而防止供料器的左右方向上的定位偏差。

但是，在上述专利文献2的技术中，由于定位销以向下方突出的状态固定于供料器的下表面侧，所以在供料器的拆装时使供料器在供料器载置台上滑动移动之际，从供料器向下方突出的定位销妨碍滑动移动，难以使供料器顺畅地滑动移动，存在供料器的拆装作业性变差的缺点。

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够确保供料器的拆装作业性并能够提高供料器安装时供料器的左右方向上的位置精度的供料器的安装结构。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种供料器的安装结构，将设于供料器的下表面侧的导轨插入到电子元件安装机的供料器载置台的引导槽中，由设于上述供料器的紧固部件使上述供料器向前方压靠而进行紧固，从而将上述供料器在前后方向上定位并以能够拆装的方式安装于上述供料器载置台，上述供料器的安装结构采用如下结构，在左右方向上对上述供料器进行定位的定位部件以能够移动的方式设于上述供料器，设有使上述定位部件在突出位置与退避位置之间移动的操作部件，上述突出位置是使上述定位部件从上述供料器向下方突出并嵌入到上述供料器载置台的嵌合部中而在左右方向上对上述供料器进行定位的位置，上述退避位置是将上述定位部件从上述嵌合部向上方拔出而进行退避的位置。

该结构中，在电子元件安装机的供料器载置台上安装供料器时，通过紧固部件使供料器向前方压靠而进行紧固，并且使定位部件向突出位置移动而嵌入到供料器载置台的嵌合部中，从而能够将供料器以在前后方向和左右方向上定位的状态进行安装。由此，能够提高供料器在左右方向上的位置精度（元件吸附位置在左右方向上的位置精度），能够提高吸嘴的元件吸附动作的稳定性。而且，在拆装供料器时，将定位部件从供料器载置台的嵌合部向上方拔出而退避到退避位置，从而定位部件不会妨碍拆装供料器时的滑动移动，能够使供料器顺畅地滑动移动，不会损坏供料器的拆装作业性。

这种情况下，优选构成为，紧固部件以能够在使供料器向前方压靠的紧固位置与解除供料器向前方的压靠的紧固解除位置之间移动的方式设置，对定位部件的移动进行操作的操作机构兼用作对上述紧固部件的移动进行操作的机构，定位部件与紧固部件向紧固位置移动的动作连动而向突出位置移动，定位部件与紧固部件向紧固解除位置移动的动作连动而向退避位置移动。这样一来，在拆装供料器时，仅通过作业者操作一个操作部件，就能够使紧固部件和定位部件双方移动到适当的位置，能够省去作业者分别操作紧固部件和定位部件的工时，能够进一步提高供料器的拆装作业性，并能够防止定位部件的误操作。

本发明中，在供料器载置台上，可以与引导槽不同地形成使定位部件嵌入的嵌合部，也可以将供料器载置台的引导槽的一部分作为使定位部件嵌入的嵌合部使用。这样一来，不需要在供料器载置台上新形成定位部件用的嵌合部，即使对于与以往同样的供料器载置台也能够直接实施本发明。

另外，由于由紧固部件使供料器向前方（供料器载置台的里壁）压靠而使供料器的前端部定位，所以考虑到以供料器的前端部为支点、供料器的后端部侧在导轨侧面与引导槽的缘部之间的游隙范围内容易在左右方向上产生位置偏差的特性，与上述供料器中的载置于供料器载置台上的部分的前后方向上的中央相比，定位部件配置得靠后侧。这样一来，通过供料器的前端部侧和定位部件能够稳定地保持供料器在前后方向和左右方向上的定位状态。

附图说明

图1是表示在本发明的一实施例的电子元件安装机的供料器载置台上安装了供料器的状态的侧视图。

图2是表示紧固时的紧固部件和定位销的状态的侧视图。

图3是表示紧固解除时的紧固部件和定位销的状态的侧视图。

图4是表示定位销嵌入到供料器载置台的引导槽中的状态的纵剖主视图。

具体实施方式

以下，说明用于实施本发明的方式具体化的一实施例。

如图1所示，在电子元件安装机上设置有朝下保持吸嘴11的安装头12，在该安装头12的下方设置有以横向一列排列载置多个供料器13的供料器载置台14。

供料器13是可拆装地安装卷绕有元件供给带的带盘15的带式供料器，其中该元件供给带上呈一列地保持多个电子元件，供料器13在其内部内置作为对元件供给带进行间距进给的驱动源的马达（未图示）和用于控制该马达的控制部（未图示），该控制部具备存储供料器识别信息（ID）等管理信息的存储器（未图示）。

在供料器13的前端部（插入侧端部）设置兼顾通信和电源供给的连接器16，将该连接器16插入连接在设于供料器载置台14的里壁14a上的连接器17中，由此从电子元件安装机侧对供料器13供给电源，并且在供料器13的控制部与电子元件安装机的控制部（未图示）之间发送或接收控制信号（元件要求信号、元件供给完毕信号等）、供料器识别信息（ID）等管理信息。另外，也可以代替机械连接的连接器16、17，而使用能够以非接触方式通信的非接触通信接口、能够以非接触方式供电的非接触供电接口。

另外，在供料器13的前端部中连接器16的上下两侧设置用于引导连接器16、17的插入连接的引导销41、42，载置于供料器载置台14上的供料器13的各引导销41、42嵌入到该供料器载置台14的里壁14a的定位孔43、44中，从而在供料器载置台14上将供料器13的前端部进行定位。

在供料器载置台14的上表面设置用于立式支撑供料器13的截面为倒T字槽形的引导槽18（参照图4），将设于供料器13的下面侧的截面为倒T字形的导轨19从前侧插入到引导槽18，由此，供料器13以立式状态支撑于供料器载置台14上，并且设于该供料器13的紧固部件21嵌入到供料器载置台14的紧固孔22中而使该供料器13向前方（供料器载置台14的里壁14a侧）压靠而进行紧固，从而将该供料器13在前后方向上定位并以能够拆装的方式安装于供料器载置台14上。

如图2和图3所示，紧固部件21经由轴24以能够转动的方式与以轴20为支点进行转动的杆23的一端连接，在该杆23的另一端经由轴25以能够转动的方式连接有连杆26。连杆26与设于供料器13的上部前侧的操作部件即操作杆27（参照图1）的操作连动地在左右方向上移动，与此连动地、杆23以轴20为支点转动而使紧固部件21上下移动。由此，当将操作杆27操作为紧固位置（图1的实线的位置）时，如图2所示，形成紧固部件21嵌入到供料器载置台14的紧固孔22中而使供料器13向前方（供料器载置台14的里壁14a侧）压靠以进行紧固的状态，当将操作杆27操作为紧固解除位置（图1的双点划线的位置）操作时，如图3所示，形成紧固部件21被从紧固孔22向斜上方拉起而解除了紧固状态（供料器13向前方压靠的状态）的紧固解除状态。

在紧固部件21、杆23、连杆26中的至少一个上设置有用于将紧固部件21向紧固方向（斜下方）施力的弹簧等施力机构（未图示），通过该施力机构的作用力保持紧固状态。在紧固部件21上形成将该紧固部件21的移动方向限制为斜上下方向的长孔29，该长孔29中嵌入引导轴30，从而紧固部件21的移动方向被限制为斜上下方向。

在杆23的附近设置检测紧固/紧固解除的切换的安全开关31，如图2所示，当形成紧固部件21嵌入到载置台14的紧固孔22中的紧固状态时，杆23按下安全开关31的促动器32，该安全开关31被切换为接通状态（检测状态），如图3所示，当紧固部件21被从紧固孔22向斜上方拉起而成为紧固解除状态时，杆23从安全开关31的促动器32离开，该安全开关31被切换为断开状态（非检测状态）。由此，供料器13的控制部和/或电子元件安装机的控制部辨别安全开关31是接通还是断开，从而能够辨别是紧固状态还是紧固解除状态。

在供料器13中，进行该供料器13的左右方向上的定位的定位销33（定位部件）以能够上下移动的方式设置在紧固部件21的附近。该定位销33与朝下固定的弹簧柱塞34的杆35连接，并由该弹簧柱塞34内部的弹簧（未图示）向下方施力。在定位销33的上部（或弹簧柱塞34的杆35）上设置卡合突缘36，形成于紧固部件21上的卡合片37从下侧与卡合突缘36卡合，从而定位销33与紧固部件21的上下移动连动而上下移动。定位销33可以是圆柱状，也可以以截面为四方形等棱柱形的部件形成。

本发明中，可以在供料器载置台14上与引导槽18不同地另行形成使定位销33嵌入的嵌合部，但是本实施例中，将供料器载置台14的引导槽18的一部分用作使定位销33嵌入的嵌合部。

如图2所示，当紧固部件21下降到紧固位置时，到此为止都对定位销33的卡合突缘36进行上推的紧固部件21的卡合片37也下降，所以形成通过定位销33由弹簧柱塞34内部的弹簧下推至下方的突出位置并嵌入到引导槽18中的状态（参照图4）。定位销33的下端部形成锥形状以容易嵌入到引导槽18中。

如图4所示，定位销33的直径形成得比引导槽18的开口宽度（槽宽）稍小且比导轨19的厚度尺寸大。由此，当形成定位销33嵌入到引导槽18中的状态时，定位销33与引导槽18的缘部之间的游隙（间隙）比导轨19侧面与引导槽18的缘部之间的游隙小，供料器13实现左右方向上的定位。在该状态下，即使从左右方向对供料器13作用外力，供料器13的左右方向上的位置偏差（元件吸附位置的左右方向上的位置偏差）也小，元件吸附位置的左右方向上的位置精度提高。

只要定位销33的位置在供料器载置台14的引导槽18的上方，则可以是任意位置，但是本实施例中，与供料器13中的载置于供料器载置台14上的部分的前后方向上的中央相比，定位销33配置得靠后侧。其原因是考虑到如下特性：由于通过紧固部件21使供料器13向前方（供料器载置台14的里壁14a）压靠，供料器13的前端部由引导销41、42定位，所以以供料器3的前端部为支点、供料器13的后端部侧在导轨19侧面与引导槽18的缘部之间的游隙的范围内容易在左右方向上产生位置偏差。因此，若将定位销33配置得比供料器13中的载置于供料器载置台14上的部分在前后方向上的中央靠后侧，则能够通过供料器13的前端部侧和后侧的定位销33来稳定地保持供料器的前后方向及左右方向上的定位状态。

接着，说明供料器13相对于供料器载置台14的拆装方法。

在将供料器13安装于供料器载置台14的情况下，首先，将操作杆27操作为紧固解除位置（图1的双点划线的位置）。由此，如图3所示，形成紧固部件21移动到上方的紧固解除位置而被拉入到供料器13内的状态，并且成为定位销33通过该紧固部件21的卡合片37克服弹簧柱塞34的作用力而被抬起到退避位置的状态。由此，成为紧固部件21和定位销33退避到不妨碍拆装供料器13的位置的状态。

在该状态下，将供料器13的下表面侧的导轨19从前侧插入到供料器载置台14的引导槽18中，将该供料器13的前端部的引导销41、42插入到供料器载置台14的里壁14a的定位孔43、44中，在对供料器13的前端部进行定位的同时将该供料器13的连接器16插入连接在供料器载置台14的里壁14a的连接器17上。

通过该作业，供料器13的前端部碰上供料器载置台14的里壁14a的时刻，将操作杆27操作为紧固位置（图1的实线的位置）。由此，如图2所示，紧固部件21嵌入到供料器载置台14的紧固孔22中，使供料器13向前方（供料器载置台14的里壁14a侧）压靠而成为紧固的状态，在该过程中，杆27按下安全开关31的促动器32而使该安全开关31被切换为接通状态，并且紧固部件21下降到紧固位置时，到此为止都对定位销33的卡合突缘36进行上推的紧固部件21的卡合片37也下降，所以形成定位销33由弹簧柱塞34的作用力下推至下方的突出位置并嵌入到引导槽18中的状态（参照图4）。由此，在供料器载置台14上供料器13以在前后方向和左右方向上定位的状态被安装。

另一方面，在拆除安装于供料器载置台14上的供料器13的情况下，首先，将操作杆27操作为紧固解除位置（图1的双点划线的位置）。由此，如图3所示，形成紧固部件21被从紧固孔22向斜上方拉起而解除了紧固状态（供料器13向前方压靠的状态）的紧固解除状态，在该过程中，杆23从安全开关31的促动器32离开，该安全开关31被切换为断开状态，并且形成定位销33通过该紧固部件21的卡合片37克服弹簧柱塞34的作用力而被抬起到退避位置的状态。由此，成为紧固部件21和定位销33退避到不妨碍供料器13的拆装的位置的状态。在该状态下，若将供料器13向前侧拉出，则供料器13的下表面侧的导轨19被从供料器载置台14的引导槽18拔出，供料器13被从供料器载置台14拆除。

在以上说明的本实施例中，在供料器载置台14上安装供料器13时，通过紧固部件21使供料器13向前方压靠而进行紧固，并且使定位销33向下方突出而嵌入到供料器载置台14的引导槽18中，从而能够将供料器13以在前后方向和左右方向上定位的状态进行安装。由此，能够提高供料器13的左右方向上的位置精度（元件吸附位置的左右方向上的位置精度），能够提高吸嘴11的元件吸附动作的稳定性。而且，供料器13的拆装时，通过使定位销33从供料器载置台14的引导槽18向上方抬起而退避到退避位置，从而定位销33不会妨碍供料器13拆装时的滑动移动，能够使供料器13顺畅地滑动移动，不会损坏供料器13的拆装作业性。

而且，本实施例中，将操作紧固部件21的移动的操作杆27兼用作操作定位销33的移动的操作机构，并构成为，定位销33与紧固部件21向紧固位置移动的动作连动地向突出位置移动，定位销33与紧固部件21向紧固解除位置移动的动作连动地向退避位置移动，因此，在供料器13的拆装时，仅通过作业者操作一个操作杆27，就能够使紧固部件21和定位销33双方移动到适当的位置，能够省去作业者分别操作紧固部件21和定位销33的工时，能够进一步提高供料器13的拆装作业性，并能够防止定位销33的误操作。

但是，本发明也可以分别设置对定位销33的移动进行操作的操作机构和对紧固部件21的移动进行操作的机构，即使在这种情况下，也能够充分地达到本发明所期望的目的。

另外，本实施例中，由于将供料器载置台14的引导槽18的一部分作为使定位销33嵌入的嵌合部来使用，所以不需要在供料器载置台14上新形成定位销33用的嵌合部，即使对于与以往同样的供料器载置台14也能够直接实施本发明。

但是，本发明中，也可以在供料器载置台14上与引导槽18不同地另行设置使定位销33嵌入的嵌合部，即使在这种情况下，也能够充分达到本发明所期望的目的。

此外，本发明不限于本实施例的结构，例如可以变更使紧固部件21的移动和定位销33的移动连动的结构，或变更使定位销33上下移动的结构等，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更而加以实施。

附图标记说明

11吸嘴

12安装头

13供料器

14供料器载置台

14a里壁

15带盘

16、17连接器

18引导槽

19导轨

21紧固部件

22紧固孔

23杆

26连杆

27操作杆（操作部件）

31安全开关

33定位销（定位部件）

34弹簧柱塞

36卡合突缘

37卡合片

41、42引导销

43、44定位孔

Claims (3)

1.一种供料器的安装结构，将设于供料器的下表面侧的导轨插入到电子元件安装机的供料器载置台的引导槽中，通过设于所述供料器的紧固部件使所述供料器向前方压靠而对所述供料器进行紧固，由此在前后方向上对所述供料器进行定位而将所述供料器以能够拆装的方式安装于所述供料器载置台，

所述供料器的安装结构的特征在于，

在左右方向上对所述供料器进行定位的定位部件以能够移动的方式设于所述供料器，

设有使所述定位部件在突出位置与退避位置之间移动的操作部件，所述突出位置是使所述定位部件从所述供料器向下方突出并嵌入到所述供料器载置台的嵌合部而在左右方向上对所述供料器进行定位的位置，所述退避位置是将所述定位部件从所述嵌合部向上方拔出而进行退避的位置，所述紧固部件以能够在使所述供料器向前方压靠的紧固位置与解除所述供料器向前方的压靠的紧固解除位置之间移动的方式设置，

所述操作机构兼用作对所述紧固部件的移动进行操作的机构，构成为，所述定位部件与所述紧固部件向所述紧固位置移动的动作连动而向所述突出位置移动，所述定位部件与所述紧固部件向所述紧固解除位置移动的动作连动而向所述退避位置移动。

2.根据权利要求1所述的供料器的安装结构，其特征在于，将所述供料器载置台的引导槽的一部分作为使所述定位部件嵌入的所述嵌合部使用。

3.根据权利要求1或2所述的供料器的安装结构，其特征在于，与所述供料器中的载置于所述供料器载置台上的部分的前后方向上的中央相比，所述定位部件配置得靠后侧。