JP4034417B2 - 部品供給装置及びその固定装置 - Google Patents
部品供給装置及びその固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4034417B2 JP4034417B2 JP08696098A JP8696098A JP4034417B2 JP 4034417 B2 JP4034417 B2 JP 4034417B2 JP 08696098 A JP08696098 A JP 08696098A JP 8696098 A JP8696098 A JP 8696098A JP 4034417 B2 JP4034417 B2 JP 4034417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component supply
- supply device
- locking
- link
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
- E05C19/00—Other devices specially designed for securing wings, e.g. with suction cups
- E05C19/02—Automatic catches, i.e. released by pull or pressure on the wing
- E05C19/024—Automatic catches, i.e. released by pull or pressure on the wing with a bifurcated latch
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/16—Joints and connections with adjunctive protector, broken parts retainer, repair, assembly or disassembly feature
- Y10T403/1616—Position or guide means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/591—Manually releaseable latch type having operating mechanism
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/591—Manually releaseable latch type having operating mechanism
- Y10T403/593—Remotely actuated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/591—Manually releaseable latch type having operating mechanism
- Y10T403/595—Lever
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/59—Manually releaseable latch type
- Y10T403/599—Spring biased manipulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品などの部品を基板上に実装する部品実装機等において、その部品供給テーブルに部品供給装置をワンタッチで搭載できるようにした部品供給装置の固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品実装機として、例えば図９に示すような構成のものが知られている。図９において、１は電子部品を実装すべき基板、２は基板搬入部、３は基板１を実装位置に位置決めするＸＹテーブル、４は基板搬出部である。５は電子部品を基板１上に実装する実装ヘッド、６は実装ヘッド５に対して任意の電子部品を供給する部品供給部であり、左右方向に移動可能な供給テーブル７上にその移動方向に並列させて多数の部品供給装置８を搭載して構成されている。
【０００３】
基板１は基板搬入部２により搬入され、ＸＹテーブル３上に固定され、ＸＹテーブル３にて所定の位置に位置決めされ、それと同時に所望の電子部品を保持した部品供給装置８が実装ヘッド５に対向するように部品供給部６の供給テーブル７が移動され、実装ヘッド５にて部品供給装置８より電子部品を取り出して基板１上に実装する。
【０００４】
部品供給装置８の一構成例を図１０を参照して説明すると、ボディ本体１１の上面に走行ガイド面１２が設けられ、その先端部に部品取出部１３が配置されている。ボディ本体１１の後部には多数の電子部品を保持したテープ状保持体１０を巻回したリール９を装着可能であり、そのテープ状保持体１０が走行ガイド面１２上に引き出されている。１４はピッチ送り用の押し下げレバーで、これを押し下げることによりボディ本体１１の前端部に配設されたピッチ送り機構（図示せず）にてテープ状保持体１０がピッチ送りされる。また、それと同時にテープ状保持体１０の上面を覆っていたトップテープが剥がされてトップテープ巻取りリール１５に巻き取られる。
【０００５】
ボディ本体１１の下面には供給テーブル７に対する設置面１６が設けられ、その前部と後部に位置決めピン１７ａ、１７ｂが突設されている。また、ボディ本体１１には供給テーブル７側の設置板７ａを挟持固定するクランプ装置２０が設けられている。クランプ装置２０は、その上部の操作レバー１９を仮想線で示す起立状態から実線で示す水平状態に回動させることで設置板７ａをフック１８と設置面１６で挟持して部品供給装置８を供給テーブル７に固定するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の部品供給装置８を供給テーブル７に搭載する際には、設置面１６から突出している一対の位置決めピン１７ａ、１７ｂを供給テーブル７側の設置板７ａに形成された位置決め穴に合わせて嵌入させ、その後クランプ装置２０の操作レバー１９を操作する必要があり、位置決めピン１７ａ、１７ｂの位置合わせに手間がかかるとともに、さらに操作レバー１９を操作する必要があり、部品供給装置８の搭載に手間がかかるために、作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、供給テーブルに対して部品供給装置をワンタッチで搭載できて作業性の良い部品供給装置の固定装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品供給装置は、部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して固定される係合部を前端側に設け、上下揺動可能でかつ係合溝が遊端部に形成されその係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置に向けて付勢された係止リンクを備えてなる、部品供給テーブル側に設けられたトグルリンク機構式固定手段の前記係合溝に嵌入係合可能な固定軸を後端側に設け、部品を所定位置に供給可能に構成したものである。
【０００９】
また、本発明の部品供給装置の固定装置は、左右に移動可能な部品供給テーブル上にその移動方向に多数並列して配置される部品供給装置を部品供給テーブルに固定する部品供給装置の固定装置において、部品供給装置の前端側に部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して上下左右方向に固定される係合部を設け、部品供給装置の後端側に水平方向の固定軸を設けるとともに、部品供給テーブルに、この固定軸が嵌入係合する係合溝が遊端部に形成された上下揺動可能な係止リンクを有し、その係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置に向けて係止リンクを付勢するように構成されたトグルリンク機構式固定手段を設けたものである。
【００１０】
本発明によれば、部品供給装置の前端側の係合部を係止部に係合させて後端側を押し下げることによって固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入係合した後係合溝が水平ないし下向きになるように係止レバーが揺動し、その状態がトグルリンク機構にて強力に下向きに付勢されて保持されるため、ワンタッチ操作によって部品供給装置を確実に固定することができる。
【００１１】
また、係止リンクの揺動可能な第１の軸支部に長孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に押し付けるように構成すると、トグルリンク機構の付勢手段を利用して係合部を係止部に押し付けることができ、部品供給装置を前後方向に精度良く位置決めすることができる。
【００１２】
また、トグルリンク機構式固定手段を、係止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支する前記第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケットと、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装された圧縮ばねにて構成すると、簡単な構成にて所期の作用を確実に得ることができる。
【００１３】
また、トグルリンク機構式固定手段の前部又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制ピンが係合する位置決め部を設けることにより、部品供給装置の位置決め精度を確保することができる。
【００１４】
また、固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始するように規制ピンを長く垂下すると、規制ピンがガイドとしての作用も奏するため、係止リンクに固定軸以外の部分が当たって係止リンクが動いてしまうのを防止でき、固定軸を確実に係合溝内に嵌入係合させることができる。
【００１５】
また、位置決め部を、規制ピンの少なくとも基端部及び先端部が係合するように形成すると、部品供給装置の供給テーブル移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００１６】
また、部品供給テーブル側の係止部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板にて構成し、部品供給装置側の係合部を下向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを後側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させ、係合部が係止部を越えた位置で部品供給装置を下げて手前に引くことによって係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチで作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００１７】
また、部品供給テーブル側の係止部を上向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、部品供給装置側の係合部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係合部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを前側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させて係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００１８】
また、この構成において係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部の上縁を、その前端が上向き姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係止リンクの後端よりも後方に延出されるようにすると、固定軸又はそのブラケットが前方に移動する際に、固定軸が係合溝に嵌入する前に係止レバーに当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができる。
【００１９】
また、上記係止板とフック部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、あるいは上記フック部材と係合部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、位置決めピンと係合溝により前端側の左右の位置規制をより精度良くできる。
【００２０】
また、位置決めピンと係合溝に代えて、互いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けても同様の作用を奏する。
【００２１】
また、係止リンクの係合溝が形成された遊端部を、軸支部に比して板厚を薄くすると、固定軸を取付けているブラケット等の固定軸周辺の部材が係止リンクの遊端部に当たって不測に作動するのを防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品供給装置の固定装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。なお、部品供給装置及びそれを搭載する電子部品実装機の構成については、図９、図１０を参照して説明した従来例と実質的に同一であり、同一構成要素については同一参照番号を付して説明を省略する。
【００２３】
図１において、１１は部品供給装置８のボディ本体で、前端部にはテープ状保持体をピッチ送りする機構（図示省略）が配設され、後部にはテープ状保持体を巻回したリール９を装着可能に構成されている。このボディ本体１１の前後方向の中間部の下面に供給テーブル７に対する設置部２１が設けられている。なお、従来例で説明したように供給テーブル７は左右に移動可能で、この供給テーブル７上にその移動方向に並列して多数の部品供給装置８が搭載される。
【００２４】
設置部２１の前端部には係合部２２が設けられ、供給テーブル７の対向位置にはこの係合部２２が係合可能な係止部２３が配設されている。図２に詳細に示すように、係合部２２は下向きの鉤部２４ａが設けられたフック部材２４にて構成され、係止部２３はこのフック部材２４の鉤部２４ａがその前端に係合可能な係止板２５にて構成されている。係止板２５はその前端上面が先細状にテーパカットされてフック部材２４が斜め姿勢でも円滑に係合するようにされ、またその前端部のみがフック部材２４の鉤部２４ａの開口幅に精度良く一致するようにその厚さが規制されており、精度が要求される面積を少なくして安価に精度良く位置決め固定するとともに円滑に位置決めできるようにされている。また、係止板２５の後部上面には位置決めピン２６が突設され、フック部材２４の後部にはこの位置決めピン２６が嵌入係合する係合溝２７が形成されている。これらフック部材２４と係止板２５及び位置決めピン２６と係合溝２７の係合により設置部２１の前端部は上下方向及び左右方向に位置決め固定される。図２において、２４ｂ、２４ｃは取付ねじ、２４ｄは位置決め用ノックピンである。また、位置決めピン２６は係止板２５の固定ねじを兼用している。
【００２５】
設置部２１の後端部には、取付ブラケット２９を介して水平軸芯の固定軸２８が配設され、供給テーブル７の対向位置にはこの固定軸２８を固定するトグルリンク機構式固定手段３０が配設されている。このトグルリンク機構式固定手段３０は、固定軸２８が嵌入係合する係合溝３２を遊端部に形成した上下揺動可能な係止リンク３１を有し、その係合溝３２が固定軸２８を受け入れる上向き姿勢と固定軸２８を固定する水平ないし下向き姿勢の２位置の何れかに向けて係止リンク３１を強力に付勢するように構成されている。
【００２６】
トグルリンク機構式固定手段３０は、図３に詳細に示すように、上記係止リンク３１と、係止リンク３１の係合溝３２とは反対側端部に一端が枢支された作動リンク３３と、係止リンク３１の中間部を軸支する第１の軸支部３４と作動リンク３３の他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部３５とを備えたブラケット３６と、作動リンク３３の先端部と第２の軸支部３５との間に介装された圧縮ばね３７にて構成されている。
【００２７】
第１の軸支部３４においては、図４に示すように、ブラケット３６に固定された支軸３８に係止リンク３１の中間部に形成された長孔３９が嵌合しており、圧縮ばね３７にて作動リンク３３を介して係止リンク３１が移動付勢され、係合溝３２に係合された固定軸２８を後方に移動付勢するように構成されている。これによって、係合部２２が係止部２３に向けて後方向に押し付けられ、前後方向の位置決めがなされる。図４において、４０は係止リンク３１と作動リンク３３の連結ピンである。また、係止リンク３１の係合溝３２が形成されている遊端部３１ａは係止リンク３１の軸支部の肉厚に比して薄く形成してあり、これによって固定軸２８の取付ブラケット２９等が係止リンク３１の遊端部に当たって不測に作動するのを防止している。
【００２８】
第２の軸支部３５においては、図５に示すように、ブラケット３６にＵ字溝４１が形成されるとともに、両側にこのＵ字溝４１に回転自在に嵌合する凸軸部４３が突設され、外周部の直径方向に対向する位置に一対の平行溝４４が形成された回転支承部材４２が設けられ、その平行溝４４に作動リンク３３の他端部に形成されたフォーク部４５が摺動自在に嵌合されている。これによって、第２の軸支部３５において作動リンク３３の他端部が回転及び伸縮自在に支持される。
【００２９】
図１、図３において、取付ブラケット２９の後部から規制ピン４６が垂下されている。供給テーブル７側に設けられた取付ブラケット２９の後部を受ける受け板４７及びその支持ブラケット４８には、この規制ピン４６が係合して部品供給装置８の左右の位置決めを行う位置決め溝４９が形成されている。また、規制ピン４６は固定軸２８が係止リンク３１の係合溝３２に嵌入する前にその先端が位置決め溝４９に対する係合を開始するように長く垂下され、固定軸２８が係止リンク３１の係合溝３２に係合する際のガイドとして機能し、さらに部品供給装置８を設置した状態でその左右方向の倒れを防止する機能を奏するように構成されている。そのため、位置決め溝４９は少なくとも規制ピン４６の基端部と先端部が係合するように受け板４７及びその支持ブラケット４８に形成されている。なお、規制ピン４６はトグルリンク機構式固定手段３０の前部に配設することもできる。
【００３０】
以上の構成において、部品供給装置８をその前部を斜め下方にして供給テーブル７上を前方に移動させ、フック部材２４が係止板２５を越えた位置で部品供給装置８を下げて手前に引くことによってフック部材２４を係止板２５に係合させ、次いでそのまま部品供給装置８の後部を押し下げることにより、規制ピン４６が位置決め溝４９に嵌入係合してガイドされた状態で、固定軸２８がトグルリンク機構式固定手段３０の係止リンク３１の係合溝３２内に嵌入係合し、係止リンク３１が圧縮ばね３７の付勢力に抗して係合溝３２が水平ないし下向きになる姿勢に向けて回動され、その姿勢で圧縮ばね３７の付勢力とトグルリンク機構にて強力に固定される。かくして、ワンタッチで作業性良く部品供給装置８を位置決めして固定することができる。また、部品供給装置８の後部を押し下げる際に、規制ピン４６がガイドとしての作用も奏するため、係止リンク３１に固定軸２８以外の部分が当たって係止リンク３１が動いてしまうのを防止でき、固定軸２８を確実に係合溝３２内に嵌入係合させることができる。
【００３１】
また、部品供給装置８の固定状態で、トグルリンク機構の圧縮ばね３７の付勢力にて部品供給装置８が後方に向けて付勢されてフック部材２４が係止板２５に押し付けられるため、部品供給装置８を前後方向に精度良く位置決めすることができる。また、規制ピン１６の基端部及び先端部が位置決め溝４９に係合しているため、部品供給装置８の後部での位置決め精度を確保することができるとともに、部品供給装置８の供給テーブル７の移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００３２】
また、そのトグルリンク機構式固定手段３０は、係止リンク３１と、作動リンク３３と、第１の軸支部３４と第２の軸支部３５とを備えたブラケット３６と、圧縮ばね３７から成る簡単な構成であるため、安価に製造することができる。 次に、本発明の部品供給装置の固定装置の他の実施形態について、図６を参照して説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素については同一参照番号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００３３】
本実施形態では、供給テーブル７の断面形状が多少異なっているが、その作用は変わらない。また、係合部２２を構成するフック部材２４の鉤部２４ａ内面が断面円弧状で、対応する係止板２５の先端も断面円弧状に形成されている。作動リンク３３は、互いに伸縮自在に嵌合された第１リンク３３ａと第２リンク３３ｂにて構成され、第１リンク３３ａの一端が係止リンク３１に連結され、第２リンク３３ｂの他端がブラケット３６の第２軸支部３５に支軸３５ａにて枢支されている。また、規制ピン４６が係合する位置決め溝４９は受け板４７にのみ設けられている。図６において、１３は部品取出部、１４は押し下げレバー、１５はトップテープ巻取りリールである。本実施形態においても、部品供給装置８の倒れ防止機能が小さいこと以外は上記実施形態と同様の作用を奏する。
【００３４】
なお、以上の実施形態においては、位置決めピン２６を供給テーブル７側の係止部２３に設け、部品供給装置８側の係合部２２に係合溝２７を設けた例を示したが、逆に設けても同様の作用を奏することは言うまでもない。
【００３５】
次に、本発明の部品供給装置の固定装置のさらに別の実施形態について、図７、図８を参照して説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素については同一参照番号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００３６】
本実施形態においては、部品供給テーブル７側の係止部２３が上向きの鉤部５１ａが設けられたフック部材５１にて構成され、部品供給装置８側の係合部２２が係合部材５２にて構成されている。フック部材５１の鉤部５１ａに係合する係合部材５２の前端はその下面が先細状にテーパカットされてこの係合部材５２が斜め姿勢でも円滑に係合するようにされている。また、本実施形態では上記実施形態における位置決めピン２６と係合溝２７に代えて互いに嵌入係合する前後方向の突条５３と溝５４が設けられ、その係合によって左右方向の位置決めを行うように構成されている。なお、本実施形態においても設置部２１の前端部における左右の位置決め手段として上記実施形態の位置決めピン２６と係合溝２７を採用してもよく、逆に上記実施形態における左右方向の位置決め手段として突条５３と溝５４を採用してもよい。
【００３７】
また、設置部２１の後端側のトグルリンク機構式固定手段３０は、圧縮ばね３７による部品供給装置８の移動付勢力が前方を向いて係合部材５２をフック部材５１に向けて押し付けるように、係止リンク３１が前側位置するように配設されている。また、それに伴って係止リンク３１の中間部を軸支する第１の軸支部３４は、その上縁の前端が上向き姿勢の係止リンク３１の係合溝３２の開口縁に臨みかつ後端が係止リンク３１と作動リンク３３の連結部よりも後方に延出されるように構成されている。５５は、第１の軸支部３４に設けられた係止リンク３１と作動リンク３３の連結ピン４０の逃がし穴である。
【００３８】
以上の構成によれば、部品供給装置８をその前部を斜め下方にして移動させて係合部材５２の先端をフック部材５１の鉤部５１ａに係合させ、そのまま部品供給装置８の後部を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良く部品供給装置８を位置決めして固定することができる。また、第１の軸支部３４の上縁の前端を上向き姿勢の係止リンク３１の係合溝３２の開口縁に臨ませるとともに後方に延出しているので、固定軸２８又はそのブラケット２９が前方に移動させる際に、固定軸２８が係合溝３２に嵌入する前に係止リンク３１に当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の部品供給装置及びその固定装置によれば、以上の説明から明らかなように、部品供給装置の前端側に前後方向の移動によって供給テーブル側の係止部に係合して上下左右方向に固定される係合部を設け、部品供給装置の後端側に水平方向の固定軸を設けて供給テーブル側にこの固定軸を固定する係止リンクを有するトグルリンク機構式固定手段を設けたので、部品供給装置の前端側の係合部を係止部に係合させて後端側を押し下げることによって固定軸がトグルリンク機構にて強力に下向きに付勢されて保持されるため、ワンタッチ操作によって部品供給装置を確実に固定することができる。
【００４０】
また、係止リンクの揺動可能な軸支部に長孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に押し付けるように構成すると、トグルリンク機構の付勢手段を利用して係合部を係止部に押し付けることができ、部品供給装置を前後方向に精度良く位置決めすることができる。
【００４１】
また、トグルリンク機構式固定手段を、係止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケットと、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装された圧縮ばねにて構成すると、簡単な構成にて所期の作用を確実に得ることができる。
【００４２】
また、トグルリンク機構式固定手段の前部又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制ピンが係合する位置決め部を設けることにより、部品供給装置の位置決め精度を確保することができる。
【００４３】
また、固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始するように規制ピンを長く垂下すると、規制ピンがガイドとしての作用も奏するため、係止リンクに固定軸以外の部分が当たって係止リンクが動いてしまうのを防止でき、固定軸を確実に係合溝内に嵌入係合させることができる。
【００４４】
また、位置決め部を、規制ピンの少なくとも基端部及び先端部が係合するように形成すると、部品供給装置の供給テーブル移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００４５】
また、部品供給テーブル側の係止部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板にて構成し、部品供給装置側の係合部を下向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを後側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させ、係合部が係止部を越えた位置で部品供給装置を下げて手前に引くことによって係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチで作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００４６】
また、部品供給テーブル側の係止部を上向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、部品供給装置側の係合部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係合部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを前側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させて係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００４７】
また、この構成において係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部の上縁を、その前端が上向き姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係止リンクの後端よりも後方に延出されるようにすると、固定軸又はそのブラケットが前方に移動させる際に、固定軸が係合溝に嵌入する前に係止レバーに当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができる。
【００４８】
また、上記係止板とフック部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、あるいは上記フック部材と係合部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、位置決めピンと係合溝により前端側の左右の位置規制をより精度良くできる。
【００４９】
また、位置決めピンと係合溝に代えて、互いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けても同様の作用を奏する。
【００５０】
また、係止リンクの係合溝が形成された遊端部を、軸支部に比して板厚を薄くすると、固定軸を取付けているブラケット等の固定軸周辺の部材が係止リンクの遊端部に当たって不測に作動するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品供給装置の固定装置の一実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面正面図、（ｂ）は同搭載直前状態を示す部分断面正面図である。
【図２】図１のＡ部拡大詳細断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大詳細断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】図３のＤ部の分解斜視図である。
【図６】本発明の部品供給装置の固定装置の他の実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面正面図、（ｂ）は同搭載直前状態を示す部分断面正面図である。
【図７】本発明の部品供給装置の固定装置のさらに別の実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＥ矢視部分図である。
【図８】同実施形態の同搭載直前状態を示す部分断面正面図である。
【図９】電子部品実装機の全体斜視図である。
【図１０】従来例の部品供給装置の正面図である。
【符号の説明】
７ 供給テーブル
８ 部品供給装置
２２ 係合部
２３ 係止部
２４ フック部材
２４ａ 鉤部
２５ 係止板
２６ 位置決めピン
２７ 係合溝
２８ 固定軸
３０ トグルリンク機構式固定手段
３１ 係止リンク
３１ａ 遊端部
３２ 係合溝
３３ 作動リンク
３４ 第１の軸支部
３５ 第２の軸支部
３６ ブラケット
３７ 圧縮ばね
３９ 長孔
４６ 規制ピン
４９ 位置決め溝
５１ フック部材
５１ａ 鉤部
５２ 係合部材
５３ 突条
５４ 溝
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品などの部品を基板上に実装する部品実装機等において、その部品供給テーブルに部品供給装置をワンタッチで搭載できるようにした部品供給装置の固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品実装機として、例えば図９に示すような構成のものが知られている。図９において、１は電子部品を実装すべき基板、２は基板搬入部、３は基板１を実装位置に位置決めするＸＹテーブル、４は基板搬出部である。５は電子部品を基板１上に実装する実装ヘッド、６は実装ヘッド５に対して任意の電子部品を供給する部品供給部であり、左右方向に移動可能な供給テーブル７上にその移動方向に並列させて多数の部品供給装置８を搭載して構成されている。
【０００３】
基板１は基板搬入部２により搬入され、ＸＹテーブル３上に固定され、ＸＹテーブル３にて所定の位置に位置決めされ、それと同時に所望の電子部品を保持した部品供給装置８が実装ヘッド５に対向するように部品供給部６の供給テーブル７が移動され、実装ヘッド５にて部品供給装置８より電子部品を取り出して基板１上に実装する。
【０００４】
部品供給装置８の一構成例を図１０を参照して説明すると、ボディ本体１１の上面に走行ガイド面１２が設けられ、その先端部に部品取出部１３が配置されている。ボディ本体１１の後部には多数の電子部品を保持したテープ状保持体１０を巻回したリール９を装着可能であり、そのテープ状保持体１０が走行ガイド面１２上に引き出されている。１４はピッチ送り用の押し下げレバーで、これを押し下げることによりボディ本体１１の前端部に配設されたピッチ送り機構（図示せず）にてテープ状保持体１０がピッチ送りされる。また、それと同時にテープ状保持体１０の上面を覆っていたトップテープが剥がされてトップテープ巻取りリール１５に巻き取られる。
【０００５】
ボディ本体１１の下面には供給テーブル７に対する設置面１６が設けられ、その前部と後部に位置決めピン１７ａ、１７ｂが突設されている。また、ボディ本体１１には供給テーブル７側の設置板７ａを挟持固定するクランプ装置２０が設けられている。クランプ装置２０は、その上部の操作レバー１９を仮想線で示す起立状態から実線で示す水平状態に回動させることで設置板７ａをフック１８と設置面１６で挟持して部品供給装置８を供給テーブル７に固定するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の部品供給装置８を供給テーブル７に搭載する際には、設置面１６から突出している一対の位置決めピン１７ａ、１７ｂを供給テーブル７側の設置板７ａに形成された位置決め穴に合わせて嵌入させ、その後クランプ装置２０の操作レバー１９を操作する必要があり、位置決めピン１７ａ、１７ｂの位置合わせに手間がかかるとともに、さらに操作レバー１９を操作する必要があり、部品供給装置８の搭載に手間がかかるために、作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、供給テーブルに対して部品供給装置をワンタッチで搭載できて作業性の良い部品供給装置の固定装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品供給装置は、部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して固定される係合部を前端側に設け、上下揺動可能でかつ係合溝が遊端部に形成されその係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置に向けて付勢された係止リンクを備えてなる、部品供給テーブル側に設けられたトグルリンク機構式固定手段の前記係合溝に嵌入係合可能な固定軸を後端側に設け、部品を所定位置に供給可能に構成したものである。
【０００９】
また、本発明の部品供給装置の固定装置は、左右に移動可能な部品供給テーブル上にその移動方向に多数並列して配置される部品供給装置を部品供給テーブルに固定する部品供給装置の固定装置において、部品供給装置の前端側に部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して上下左右方向に固定される係合部を設け、部品供給装置の後端側に水平方向の固定軸を設けるとともに、部品供給テーブルに、この固定軸が嵌入係合する係合溝が遊端部に形成された上下揺動可能な係止リンクを有し、その係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置に向けて係止リンクを付勢するように構成されたトグルリンク機構式固定手段を設けたものである。
【００１０】
本発明によれば、部品供給装置の前端側の係合部を係止部に係合させて後端側を押し下げることによって固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入係合した後係合溝が水平ないし下向きになるように係止レバーが揺動し、その状態がトグルリンク機構にて強力に下向きに付勢されて保持されるため、ワンタッチ操作によって部品供給装置を確実に固定することができる。
【００１１】
また、係止リンクの揺動可能な第１の軸支部に長孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に押し付けるように構成すると、トグルリンク機構の付勢手段を利用して係合部を係止部に押し付けることができ、部品供給装置を前後方向に精度良く位置決めすることができる。
【００１２】
また、トグルリンク機構式固定手段を、係止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支する前記第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケットと、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装された圧縮ばねにて構成すると、簡単な構成にて所期の作用を確実に得ることができる。
【００１３】
また、トグルリンク機構式固定手段の前部又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制ピンが係合する位置決め部を設けることにより、部品供給装置の位置決め精度を確保することができる。
【００１４】
また、固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始するように規制ピンを長く垂下すると、規制ピンがガイドとしての作用も奏するため、係止リンクに固定軸以外の部分が当たって係止リンクが動いてしまうのを防止でき、固定軸を確実に係合溝内に嵌入係合させることができる。
【００１５】
また、位置決め部を、規制ピンの少なくとも基端部及び先端部が係合するように形成すると、部品供給装置の供給テーブル移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００１６】
また、部品供給テーブル側の係止部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板にて構成し、部品供給装置側の係合部を下向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを後側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させ、係合部が係止部を越えた位置で部品供給装置を下げて手前に引くことによって係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチで作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００１７】
また、部品供給テーブル側の係止部を上向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、部品供給装置側の係合部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係合部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを前側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させて係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００１８】
また、この構成において係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部の上縁を、その前端が上向き姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係止リンクの後端よりも後方に延出されるようにすると、固定軸又はそのブラケットが前方に移動する際に、固定軸が係合溝に嵌入する前に係止レバーに当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができる。
【００１９】
また、上記係止板とフック部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、あるいは上記フック部材と係合部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、位置決めピンと係合溝により前端側の左右の位置規制をより精度良くできる。
【００２０】
また、位置決めピンと係合溝に代えて、互いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けても同様の作用を奏する。
【００２１】
また、係止リンクの係合溝が形成された遊端部を、軸支部に比して板厚を薄くすると、固定軸を取付けているブラケット等の固定軸周辺の部材が係止リンクの遊端部に当たって不測に作動するのを防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の部品供給装置の固定装置の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。なお、部品供給装置及びそれを搭載する電子部品実装機の構成については、図９、図１０を参照して説明した従来例と実質的に同一であり、同一構成要素については同一参照番号を付して説明を省略する。
【００２３】
図１において、１１は部品供給装置８のボディ本体で、前端部にはテープ状保持体をピッチ送りする機構（図示省略）が配設され、後部にはテープ状保持体を巻回したリール９を装着可能に構成されている。このボディ本体１１の前後方向の中間部の下面に供給テーブル７に対する設置部２１が設けられている。なお、従来例で説明したように供給テーブル７は左右に移動可能で、この供給テーブル７上にその移動方向に並列して多数の部品供給装置８が搭載される。
【００２４】
設置部２１の前端部には係合部２２が設けられ、供給テーブル７の対向位置にはこの係合部２２が係合可能な係止部２３が配設されている。図２に詳細に示すように、係合部２２は下向きの鉤部２４ａが設けられたフック部材２４にて構成され、係止部２３はこのフック部材２４の鉤部２４ａがその前端に係合可能な係止板２５にて構成されている。係止板２５はその前端上面が先細状にテーパカットされてフック部材２４が斜め姿勢でも円滑に係合するようにされ、またその前端部のみがフック部材２４の鉤部２４ａの開口幅に精度良く一致するようにその厚さが規制されており、精度が要求される面積を少なくして安価に精度良く位置決め固定するとともに円滑に位置決めできるようにされている。また、係止板２５の後部上面には位置決めピン２６が突設され、フック部材２４の後部にはこの位置決めピン２６が嵌入係合する係合溝２７が形成されている。これらフック部材２４と係止板２５及び位置決めピン２６と係合溝２７の係合により設置部２１の前端部は上下方向及び左右方向に位置決め固定される。図２において、２４ｂ、２４ｃは取付ねじ、２４ｄは位置決め用ノックピンである。また、位置決めピン２６は係止板２５の固定ねじを兼用している。
【００２５】
設置部２１の後端部には、取付ブラケット２９を介して水平軸芯の固定軸２８が配設され、供給テーブル７の対向位置にはこの固定軸２８を固定するトグルリンク機構式固定手段３０が配設されている。このトグルリンク機構式固定手段３０は、固定軸２８が嵌入係合する係合溝３２を遊端部に形成した上下揺動可能な係止リンク３１を有し、その係合溝３２が固定軸２８を受け入れる上向き姿勢と固定軸２８を固定する水平ないし下向き姿勢の２位置の何れかに向けて係止リンク３１を強力に付勢するように構成されている。
【００２６】
トグルリンク機構式固定手段３０は、図３に詳細に示すように、上記係止リンク３１と、係止リンク３１の係合溝３２とは反対側端部に一端が枢支された作動リンク３３と、係止リンク３１の中間部を軸支する第１の軸支部３４と作動リンク３３の他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部３５とを備えたブラケット３６と、作動リンク３３の先端部と第２の軸支部３５との間に介装された圧縮ばね３７にて構成されている。
【００２７】
第１の軸支部３４においては、図４に示すように、ブラケット３６に固定された支軸３８に係止リンク３１の中間部に形成された長孔３９が嵌合しており、圧縮ばね３７にて作動リンク３３を介して係止リンク３１が移動付勢され、係合溝３２に係合された固定軸２８を後方に移動付勢するように構成されている。これによって、係合部２２が係止部２３に向けて後方向に押し付けられ、前後方向の位置決めがなされる。図４において、４０は係止リンク３１と作動リンク３３の連結ピンである。また、係止リンク３１の係合溝３２が形成されている遊端部３１ａは係止リンク３１の軸支部の肉厚に比して薄く形成してあり、これによって固定軸２８の取付ブラケット２９等が係止リンク３１の遊端部に当たって不測に作動するのを防止している。
【００２８】
第２の軸支部３５においては、図５に示すように、ブラケット３６にＵ字溝４１が形成されるとともに、両側にこのＵ字溝４１に回転自在に嵌合する凸軸部４３が突設され、外周部の直径方向に対向する位置に一対の平行溝４４が形成された回転支承部材４２が設けられ、その平行溝４４に作動リンク３３の他端部に形成されたフォーク部４５が摺動自在に嵌合されている。これによって、第２の軸支部３５において作動リンク３３の他端部が回転及び伸縮自在に支持される。
【００２９】
図１、図３において、取付ブラケット２９の後部から規制ピン４６が垂下されている。供給テーブル７側に設けられた取付ブラケット２９の後部を受ける受け板４７及びその支持ブラケット４８には、この規制ピン４６が係合して部品供給装置８の左右の位置決めを行う位置決め溝４９が形成されている。また、規制ピン４６は固定軸２８が係止リンク３１の係合溝３２に嵌入する前にその先端が位置決め溝４９に対する係合を開始するように長く垂下され、固定軸２８が係止リンク３１の係合溝３２に係合する際のガイドとして機能し、さらに部品供給装置８を設置した状態でその左右方向の倒れを防止する機能を奏するように構成されている。そのため、位置決め溝４９は少なくとも規制ピン４６の基端部と先端部が係合するように受け板４７及びその支持ブラケット４８に形成されている。なお、規制ピン４６はトグルリンク機構式固定手段３０の前部に配設することもできる。
【００３０】
以上の構成において、部品供給装置８をその前部を斜め下方にして供給テーブル７上を前方に移動させ、フック部材２４が係止板２５を越えた位置で部品供給装置８を下げて手前に引くことによってフック部材２４を係止板２５に係合させ、次いでそのまま部品供給装置８の後部を押し下げることにより、規制ピン４６が位置決め溝４９に嵌入係合してガイドされた状態で、固定軸２８がトグルリンク機構式固定手段３０の係止リンク３１の係合溝３２内に嵌入係合し、係止リンク３１が圧縮ばね３７の付勢力に抗して係合溝３２が水平ないし下向きになる姿勢に向けて回動され、その姿勢で圧縮ばね３７の付勢力とトグルリンク機構にて強力に固定される。かくして、ワンタッチで作業性良く部品供給装置８を位置決めして固定することができる。また、部品供給装置８の後部を押し下げる際に、規制ピン４６がガイドとしての作用も奏するため、係止リンク３１に固定軸２８以外の部分が当たって係止リンク３１が動いてしまうのを防止でき、固定軸２８を確実に係合溝３２内に嵌入係合させることができる。
【００３１】
また、部品供給装置８の固定状態で、トグルリンク機構の圧縮ばね３７の付勢力にて部品供給装置８が後方に向けて付勢されてフック部材２４が係止板２５に押し付けられるため、部品供給装置８を前後方向に精度良く位置決めすることができる。また、規制ピン１６の基端部及び先端部が位置決め溝４９に係合しているため、部品供給装置８の後部での位置決め精度を確保することができるとともに、部品供給装置８の供給テーブル７の移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００３２】
また、そのトグルリンク機構式固定手段３０は、係止リンク３１と、作動リンク３３と、第１の軸支部３４と第２の軸支部３５とを備えたブラケット３６と、圧縮ばね３７から成る簡単な構成であるため、安価に製造することができる。 次に、本発明の部品供給装置の固定装置の他の実施形態について、図６を参照して説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素については同一参照番号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００３３】
本実施形態では、供給テーブル７の断面形状が多少異なっているが、その作用は変わらない。また、係合部２２を構成するフック部材２４の鉤部２４ａ内面が断面円弧状で、対応する係止板２５の先端も断面円弧状に形成されている。作動リンク３３は、互いに伸縮自在に嵌合された第１リンク３３ａと第２リンク３３ｂにて構成され、第１リンク３３ａの一端が係止リンク３１に連結され、第２リンク３３ｂの他端がブラケット３６の第２軸支部３５に支軸３５ａにて枢支されている。また、規制ピン４６が係合する位置決め溝４９は受け板４７にのみ設けられている。図６において、１３は部品取出部、１４は押し下げレバー、１５はトップテープ巻取りリールである。本実施形態においても、部品供給装置８の倒れ防止機能が小さいこと以外は上記実施形態と同様の作用を奏する。
【００３４】
なお、以上の実施形態においては、位置決めピン２６を供給テーブル７側の係止部２３に設け、部品供給装置８側の係合部２２に係合溝２７を設けた例を示したが、逆に設けても同様の作用を奏することは言うまでもない。
【００３５】
次に、本発明の部品供給装置の固定装置のさらに別の実施形態について、図７、図８を参照して説明する。なお、上記実施形態と同一の構成要素については同一参照番号を付して説明を省略し、相違点のみを説明する。
【００３６】
本実施形態においては、部品供給テーブル７側の係止部２３が上向きの鉤部５１ａが設けられたフック部材５１にて構成され、部品供給装置８側の係合部２２が係合部材５２にて構成されている。フック部材５１の鉤部５１ａに係合する係合部材５２の前端はその下面が先細状にテーパカットされてこの係合部材５２が斜め姿勢でも円滑に係合するようにされている。また、本実施形態では上記実施形態における位置決めピン２６と係合溝２７に代えて互いに嵌入係合する前後方向の突条５３と溝５４が設けられ、その係合によって左右方向の位置決めを行うように構成されている。なお、本実施形態においても設置部２１の前端部における左右の位置決め手段として上記実施形態の位置決めピン２６と係合溝２７を採用してもよく、逆に上記実施形態における左右方向の位置決め手段として突条５３と溝５４を採用してもよい。
【００３７】
また、設置部２１の後端側のトグルリンク機構式固定手段３０は、圧縮ばね３７による部品供給装置８の移動付勢力が前方を向いて係合部材５２をフック部材５１に向けて押し付けるように、係止リンク３１が前側位置するように配設されている。また、それに伴って係止リンク３１の中間部を軸支する第１の軸支部３４は、その上縁の前端が上向き姿勢の係止リンク３１の係合溝３２の開口縁に臨みかつ後端が係止リンク３１と作動リンク３３の連結部よりも後方に延出されるように構成されている。５５は、第１の軸支部３４に設けられた係止リンク３１と作動リンク３３の連結ピン４０の逃がし穴である。
【００３８】
以上の構成によれば、部品供給装置８をその前部を斜め下方にして移動させて係合部材５２の先端をフック部材５１の鉤部５１ａに係合させ、そのまま部品供給装置８の後部を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良く部品供給装置８を位置決めして固定することができる。また、第１の軸支部３４の上縁の前端を上向き姿勢の係止リンク３１の係合溝３２の開口縁に臨ませるとともに後方に延出しているので、固定軸２８又はそのブラケット２９が前方に移動させる際に、固定軸２８が係合溝３２に嵌入する前に係止リンク３１に当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の部品供給装置及びその固定装置によれば、以上の説明から明らかなように、部品供給装置の前端側に前後方向の移動によって供給テーブル側の係止部に係合して上下左右方向に固定される係合部を設け、部品供給装置の後端側に水平方向の固定軸を設けて供給テーブル側にこの固定軸を固定する係止リンクを有するトグルリンク機構式固定手段を設けたので、部品供給装置の前端側の係合部を係止部に係合させて後端側を押し下げることによって固定軸がトグルリンク機構にて強力に下向きに付勢されて保持されるため、ワンタッチ操作によって部品供給装置を確実に固定することができる。
【００４０】
また、係止リンクの揺動可能な軸支部に長孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に押し付けるように構成すると、トグルリンク機構の付勢手段を利用して係合部を係止部に押し付けることができ、部品供給装置を前後方向に精度良く位置決めすることができる。
【００４１】
また、トグルリンク機構式固定手段を、係止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケットと、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装された圧縮ばねにて構成すると、簡単な構成にて所期の作用を確実に得ることができる。
【００４２】
また、トグルリンク機構式固定手段の前部又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制ピンが係合する位置決め部を設けることにより、部品供給装置の位置決め精度を確保することができる。
【００４３】
また、固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始するように規制ピンを長く垂下すると、規制ピンがガイドとしての作用も奏するため、係止リンクに固定軸以外の部分が当たって係止リンクが動いてしまうのを防止でき、固定軸を確実に係合溝内に嵌入係合させることができる。
【００４４】
また、位置決め部を、規制ピンの少なくとも基端部及び先端部が係合するように形成すると、部品供給装置の供給テーブル移動方向の倒れを確実に防止することができる。
【００４５】
また、部品供給テーブル側の係止部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板にて構成し、部品供給装置側の係合部を下向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを後側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させ、係合部が係止部を越えた位置で部品供給装置を下げて手前に引くことによって係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチで作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００４６】
また、部品供給テーブル側の係止部を上向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成し、部品供給装置側の係合部を先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係合部材にて構成し、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクを前側に配設すると、部品供給装置をその前部を斜め下方にして移動させて係合部を係止部に係合させ、そのまま部品供給装置の後部を押し下げることにより、ワンタッチでさらに作業性良く部品供給装置を位置決めして固定することができる。
【００４７】
また、この構成において係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部の上縁を、その前端が上向き姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係止リンクの後端よりも後方に延出されるようにすると、固定軸又はそのブラケットが前方に移動させる際に、固定軸が係合溝に嵌入する前に係止レバーに当たってトグルリンク機構を不測に作動させる恐れを無くすことができる。
【００４８】
また、上記係止板とフック部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、あるいは上記フック部材と係合部材の一方に位置決めピンを突設し、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝を形成すると、位置決めピンと係合溝により前端側の左右の位置規制をより精度良くできる。
【００４９】
また、位置決めピンと係合溝に代えて、互いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けても同様の作用を奏する。
【００５０】
また、係止リンクの係合溝が形成された遊端部を、軸支部に比して板厚を薄くすると、固定軸を取付けているブラケット等の固定軸周辺の部材が係止リンクの遊端部に当たって不測に作動するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品供給装置の固定装置の一実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面正面図、（ｂ）は同搭載直前状態を示す部分断面正面図である。
【図２】図１のＡ部拡大詳細断面図である。
【図３】図１のＢ部拡大詳細断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】図３のＤ部の分解斜視図である。
【図６】本発明の部品供給装置の固定装置の他の実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面正面図、（ｂ）は同搭載直前状態を示す部分断面正面図である。
【図７】本発明の部品供給装置の固定装置のさらに別の実施形態における要部構成を示し、（ａ）は搭載状態の部分断面正面図、（ｂ）は（ａ）のＥ矢視部分図である。
【図８】同実施形態の同搭載直前状態を示す部分断面正面図である。
【図９】電子部品実装機の全体斜視図である。
【図１０】従来例の部品供給装置の正面図である。
【符号の説明】
７ 供給テーブル
８ 部品供給装置
２２ 係合部
２３ 係止部
２４ フック部材
２４ａ 鉤部
２５ 係止板
２６ 位置決めピン
２７ 係合溝
２８ 固定軸
３０ トグルリンク機構式固定手段
３１ 係止リンク
３１ａ 遊端部
３２ 係合溝
３３ 作動リンク
３４ 第１の軸支部
３５ 第２の軸支部
３６ ブラケット
３７ 圧縮ばね
３９ 長孔
４６ 規制ピン
４９ 位置決め溝
５１ フック部材
５１ａ 鉤部
５２ 係合部材
５３ 突条
５４ 溝
Claims (14)
- 部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して固定される係合部を前端側に設け、上下揺動可能でかつ係合溝が遊端部に形成されその係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置に向けて付勢された係止リンクを備えてなる、部品供給テーブル側に設けられたトグルリンク機構式固定手段の前記係合溝に嵌入係合可能な固定軸を後端側に設け、部品を所定位置に供給可能に構成したことを特徴とする部品供給装置。
- 左右に移動可能な部品供給テーブル上にその移動方向に多数並列して配置される部品供給装置を部品供給テーブルに固定する部品供給装置の固定装置であって、部品供給装置の前端側に部品供給テーブル側に設けられた係止部に前後方向の移動によって係合して上下左右方向に固定される係合部を設け、部品供給装置の後端側に水平方向の固定軸を設けるとともに、部品供給テーブルに、この固定軸が嵌入係合する係合溝が遊端部に形成された上下揺動可能な係止リンクを有し、その係合溝が上向きになる姿勢と水平ないし下向きになる姿勢の２位置に向けて係止リンクを付勢するように構成されたトグルリンク機構式固定手段を設けたことをことを特徴とする部品供給装置の固定装置。
- 係止リンクの揺動可能な第１の軸支部に長孔を形成し、トグルリンク機構の付勢手段にて部品供給装置を前後方向に付勢し、係合部を係止部に前後方向に押し付けるように構成したことを特徴とする請求項２記載の部品供給装置の固定装置。
- トグルリンク機構式固定手段は、係止リンクと、係止リンクの係合溝とは反対側端部に一端が枢支された作動リンクと、係止リンクの中間部を軸支する前記第１の軸支部と作動リンクの他端をその長手方向に摺動可能に軸支する第２の軸支部とを備えたブラケットと、作動リンクの先端部と第２の軸支部との間に介装された圧縮ばねにて構成したことを特徴とする請求項２又は３記載の部品供給装置の固定装置。
- トグルリンク機構式固定手段の前部又は後部に規制ピンを垂下し、部品供給テーブルに規制ピンが係合する位置決め部を設けたことを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の部品供給装置の固定装置。
- 固定軸が係止リンクの係合溝に嵌入する前に、規制ピンが位置決め部に対する係合を開始するように規制ピンを長く垂下したことを特徴とする請求項５記載の部品供給装置の固定装置。
- 位置決め部は、規制ピンの少なくとも基端部及び先端部が係合するように形成されていることを特徴とする請求項６記載の部品供給装置の固定装置。
- 部品供給テーブル側の係止部は先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係止板にて構成され、部品供給装置側の係合部は下向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成され、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクが後側に配設されていることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の部品供給装置の固定装置。
- 部品供給テーブル側の係止部は上向きの鉤部が設けられたフック部材にて構成され、部品供給装置側の係合部は先端が先細断面のテーパ部又は円弧部が形成された係合部材にて構成され、トグルリンク機構式固定手段においてその係止リンクが前側に配設されていることを特徴とする請求項２〜７の何れかに記載の部品供給装置の固定装置。
- 係止リンクの中間部を軸支する第１の軸支部は、その上縁の前端が上向き姿勢の係止リンクの係合溝の開口縁に臨みかつ後端が係止リンクの後端よりも後方に延出されていることを特徴とする請求項９記載の部品供給装置の固定装置。
- 係止板とフック部材の一方に位置決めピンが突設され、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝が形成されていることを特徴とする請求項８記載の部品供給装置の固定装置。
- フック部材と係合部材の一方に位置決めピンが突設され、他方に位置決めピンが嵌入係合する係合溝が形成されていることを特徴とする請求項９記載の部品供給装置の固定装置。
- 位置決めピンと係合溝に代えて、互いに嵌入係合する前後方向の突条と溝を設けたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の部品供給装置の固定装置。
- 係止リンクの係合溝が形成された遊端部は、軸支部に比して板厚が薄くされていることを特徴とする請求項２〜１３の何れかに記載の部品供給装置の固定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08696098A JP4034417B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 部品供給装置及びその固定装置 |
| US09/285,177 US6227755B1 (en) | 1998-03-31 | 1999-03-23 | Parts supply device and fixing device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08696098A JP4034417B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 部品供給装置及びその固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11284392A JPH11284392A (ja) | 1999-10-15 |
| JP4034417B2 true JP4034417B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=13901451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08696098A Expired - Fee Related JP4034417B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 部品供給装置及びその固定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6227755B1 (ja) |
| JP (1) | JP4034417B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6340266B1 (en) * | 2000-01-18 | 2002-01-22 | Data I/O Corporation | Microdevice feeder to assembly line holding connector system |
| US7472737B1 (en) | 2003-01-15 | 2009-01-06 | Leannoux Properties Ag L.L.C. | Adjustable micro device feeder |
| JP5846628B2 (ja) * | 2011-09-15 | 2016-01-20 | 富士機械製造株式会社 | フィーダの取付構造 |
| US9145096B2 (en) * | 2011-12-13 | 2015-09-29 | Water Works Manufacturing, Llc | System for attaching an accessory such as a snowplow to a vehicle |
| CA3025971C (en) * | 2017-12-08 | 2022-06-14 | Delta Faucet Company | Combined multi-purpose handheld shower and showerhead |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4159137A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-26 | Tridair Industries | Adjustable multipivot panel latch |
| US4230351A (en) * | 1978-05-15 | 1980-10-28 | Southco, Inc. | Link and lever operated toggle latch mechanism |
| DE3312442C2 (de) * | 1983-04-07 | 1986-05-28 | Karl Schaeff GmbH & Co, Maschinenfabrik, 7183 Langenburg | Schnellwechselvorrichtung für Arbeitswerkzeuge an einem Baggerausleger |
| AT386862B (de) * | 1985-12-10 | 1988-10-25 | Blum Gmbh Julius | Scharnier |
| US5040915A (en) * | 1989-03-31 | 1991-08-20 | Tweco Products, Inc. | Breakaway mount |
| US5060492A (en) * | 1990-06-22 | 1991-10-29 | American Tourister, Inc. | Luggage latch |
| US5208735A (en) * | 1991-12-12 | 1993-05-04 | Rockwell International Corporation | Latching system for avionics line replaceable modules including a handle cam and a pivoting latch cam |
| US5461892A (en) * | 1994-07-14 | 1995-10-31 | Hsieh; Dick M. | Fastener for a suitcase |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP08696098A patent/JP4034417B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-23 US US09/285,177 patent/US6227755B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6227755B1 (en) | 2001-05-08 |
| JPH11284392A (ja) | 1999-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3758275B2 (ja) | 車両用ヘッドレスト装置 | |
| JPS6144958Y2 (ja) | ||
| US7669510B2 (en) | Miter saw having holder fixing mechanism | |
| US8061250B2 (en) | Miter saw having circular saw blade section pivotally movable upward and downward and tiltable leftward and rightward | |
| JP3810944B2 (ja) | シートバックのロック装置 | |
| US8025001B2 (en) | Miter saw with support devices | |
| US20080302445A1 (en) | Structures for supporting splitters of cutting tools | |
| JP4034417B2 (ja) | 部品供給装置及びその固定装置 | |
| EP1552213B1 (en) | Combination of a housing of an electronic device, such as a modem, and a mounting assembly | |
| GB2304642A (en) | A document support device for a keyboard | |
| JPH11156801A (ja) | スライド式切断機 | |
| US4118133A (en) | Device for locking electrical units | |
| JP2019039178A (ja) | 建設機械の操作装置 | |
| JPH04221891A (ja) | 筐体のフロントパネル取り付け装置 | |
| JPH09277118A (ja) | 切断機 | |
| JP2002200602A (ja) | 丸鋸盤のテーブルロック装置 | |
| JP2994384B1 (ja) | 自動機のユニット引き出し安全構造 | |
| JPH08294594A (ja) | ミシンの布押さえ装置 | |
| JPH09283992A (ja) | 部品挿入装置 | |
| JPH0640914B2 (ja) | パチンコ玉タンクの取付け装置 | |
| JPH10295996A (ja) | 物干装置 | |
| JP2016202784A (ja) | 遊技台固定装置および遊技台島 | |
| JP3675149B2 (ja) | テープフィーダ | |
| KR200280113Y1 (ko) | 키보드 트레이 | |
| CN113741639A (zh) | 硬盘托架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070829 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070925 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071025 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |