CN109050904A - 一种太阳能速递无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能速递无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的下方固定有一块支撑板，所述支撑板上拆卸连接有两个固定板，两个固定板上均通过调节部连接有太阳能电池板，通过所述调节部可以调节所述太阳能电池板的位置和角度，所述支撑板的下方还拆卸连接有供放盛速递件的物料箱，所述物料箱的开口处通过两组连接部拆卸连接有箱盖，无人机本体可以搭载其支撑板下方的物料箱飞行，物料箱可以放置速递件，且物料箱可以拆卸，物料箱开口处的箱盖也可以拆卸，能够方便取出速递件；当无人机本体飞行时，可以通过控制系统控制调节部对太阳能电池板的角度进行调节，可以在最大程度上利用电能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机装置领域，更具体地说，它涉及一种太阳能速递无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，常见的民用无人机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用，无人机越来越受到人们的重视，尤其是快递运输领域。
太阳能发电也已经是一项较为成熟的技术，具有绿色、环保的优点，采用太阳能发电的无人机现在也有，只是现有的采用太阳能发电的无人机具有一些缺点，一方面在这些无人机上的太阳能电池板的角度无法控制调节，不能最大程度上利用电能，且采用太阳能发电的无人机一般不用做速递，即使是用作速递，无人机搭载的供放置速递件的物料箱一般为焊接固定在无人机的底部，在取件时也较为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种太阳能速递无人机，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种太阳能速递无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方固定有一块支撑板，所述支撑板上拆卸连接有两个固定板，两个固定板上均通过调节部连接有太阳能电池板，通过所述调节部调节所述太阳能电池板的位置和角度，所述支撑板的下方还拆卸连接有供放盛速递件的物料箱，所述物料箱的开口处通过两组连接部拆卸连接有箱盖。
通过采用上述技术方案，无人机本体可以搭载其支撑板下方的物料箱飞行，物料箱可以放置速递件，对速递件进行保护，物料箱可以拆卸，物料箱开口处的箱盖也可以拆卸，能够方便取出速递件；当无人机本体飞行时，可以通过控制系统控制调节部对太阳能电池板的角度进行调节，可以在最大程度上利用电能。
进一步地，所述调节部包括两个管筒、两个插杆、两个固定杆、两个腰型槽、两个螺纹环套、一个匚字形板和两个气缸，两个所述管筒的一端均固定在所述固定板上，两个所述管筒内均滑移连接有所述插杆，两个所述插杆在远离所述管筒的一端均铰接在所述太阳能电池板上，两个所述插杆上分别固定有所述固定杆，两个所述管筒上均开设有供所述固定杆穿过的所述腰型槽，两个所述固定杆的外部均螺纹连接有所述螺纹环套，所述匚字形板的两端固定在两个所述管筒上，所述匚字形板上铰接有两个所述气缸的缸体，两个所述气缸的活塞杆端部均铰接在所述太阳能电池板上。
通过采用上述技术方案，当无人机本体在未起飞之前时，操作者可以拉动插杆在管筒内滑移，当拉动插杆在管筒内滑移时，固定杆将在管筒上的腰型槽内滑移，插杆滑移就能改变太阳能电池板的位置，对太阳能电池板的位置进行调节，调节之后拧紧螺纹环套就能将插杆和管筒的位置锁定；当无人机本体飞行时，可以通过无人机本体上的控制器和通讯器，通过操控地面上的计算机操控气缸启动，当气缸启动时将调整太阳能电池板的角度，可以根据一天中不同的时间和光线来调节太阳能电池板的角度，最大程度利用太阳能。
进一步地，所述连接部包括第一固定块、L形板、滑块、滑槽、插槽、弹簧、螺纹孔和螺杆，所述第一固定块固定在所述物料箱上，所述L形板固定在所述箱盖上，所述第一固定块内开设有所述滑槽，所述滑槽内滑移连接有所述滑块，所述L形板上开设有供所述滑块插入的所述插槽，所述滑块和所述滑槽槽底之间连接有所述弹簧，所述L形板上还开设有通向所述插槽的所述螺纹孔，所述L形板在所述螺纹孔内螺纹连接有所述螺杆。
通过采用上述技术方案，当需要取出快递件时，操作者可以拧动连接部中的螺杆，当螺杆转动时将抵触滑块滑移并压缩弹簧，使得滑块脱离L形板上的插槽，解除第一固定块和L形板之间的锁定，就能打开箱盖取件，因此取件较为容易。
进一步地，所述物料箱插接在所述支撑板的底面，所述支撑板的底面固定有两个长条形的燕尾块，所述物料箱上开设有两个供所述燕尾块插入的燕尾槽。
通过采用上述技术方案，当进行装件时，可以先把物料箱取下，装载完物件以后将物料箱插接到支撑板的底面，使用较为方便。
进一步地，所述支撑板上还固定有挡板和第二固定块，所述物料箱上固定有第三固定块，所述第二固定块和所述第三固定块之间通过第一锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案，挡板可以对物料箱的插接过程进行限制，当将物料箱完全插入到支撑板下方时，物料箱将抵触到挡板，之后拧紧第二固定块和第三固定块之间的第一锁紧螺栓就能将物料箱固定在支撑板的下方。
进一步地，两个所述固定板上均固定有第四固定块，所述第四固定块与支撑板之间通过第二锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案，通过利用第四固定块和第二锁紧螺栓能够方便实现固定板的拆卸，在不需要利用太阳能进行发电时，可以将其全部拆卸下来。
进一步地，所述物料箱的箱底固定有一层厚度为3cm的橡胶垫，所述橡胶垫的底面还具有与橡胶垫一体成型的四个橡胶圆块，所述橡胶圆块的高度为3cm，所述橡胶圆块的直径为8cm。
通过采用上述技术方案，3cm厚的橡胶垫和3cm厚的橡胶圆块能够保证物料箱在接触地面时有足够大的弹性恢复力，具有较好的减震效果，能防止物料箱内的速递件发生损伤。
进一步地，所述支撑板的顶面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒20-25份、二氧化硅颗粒15-18份、氧化石墨烯颗粒14-18份、聚氨酯硬脂酸钙7-9份、三羟乙基胺23-26份、水性聚氨酯28-32份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯22-25份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70-72℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90-92℃，保温处理1-1.2h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板用微波真空干燥机进行烘干。
进一步的，所述S1中将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液。
进一步的，所述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
通过采用上述技术方案，支撑板顶面的防污涂层能够防止灰尘等积累在支撑板顶面难以清洗。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
太阳能速递无人机中无人机本体可以搭载其支撑板下方的物料箱飞行，物料箱可以放置速递件，在无人机本体降落时，物料箱内的速递件不容易发生损坏；
且太阳能速递无人机中的物料箱可以拆卸，物料箱开口处的箱盖也可以拆卸，能够方便取出速递件和放入速递件，且物料箱可以稳定的固定在无人机本体中的支撑板下方，物料箱的箱盖也可以稳定的固定在物料箱的开口处；
当无人机本体飞行时，可以通过控制调节部调节太阳能电池板的角度，也可以在无人机不飞行时调节太阳能电池板的位置，可以在最大程度上利用电能。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为图1中B部的放大结构示意图；
图4为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图5为图4中C部的放大结构示意图；
图6为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之三；
图7为图6中D部的放大结构示意图；
图8为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图；
图9为图8中E部的放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；10、支撑板；11、固定板；2、调节部；12、太阳能电池板；13、物料箱；3、连接部；130、箱盖；21、管筒；22、插杆；221、固定杆；211、腰型槽；2211、螺纹环套；23、匚字形板；24、气缸；31、第一固定块；32、L形板；311、滑块；312、滑槽；321、插槽；313、弹簧；314、螺纹孔；315、螺杆；101、燕尾块；102、燕尾槽；103、挡板；104、第二固定块；15、第三固定块；1041、第一锁紧螺栓；110、第四固定块；1101、第二锁紧螺栓；16、橡胶垫；161、橡胶圆块。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图9所示，一种太阳能速递无人机，包括无人机本体1，其中在无人机本体1的下方固定有一块支撑板10，在支撑板10上拆卸连接有两个固定板11，其中两个固定板11上均通过调节部2连接有太阳能电池板12，太阳能电池板12可以进行太阳能到电能的转换，为了实现对太阳能发电后的存储，在无人机本体1上还有充放电控制器、蓄电池组等部分，蓄电池为12V的铅蓄电池；充放电控制器是能自动防止蓄电池组过充电和过放电并具有简单测量功能的电子设备，由于蓄电池组被过充电或过放电后将严重影响其性能和寿命，充放电控制器在光伏系统中一般是必不可少的，本装置中采用的是PWM脉宽调制控制型控制器；蓄电池组是无人机本体1中的贮能装置，由它将太阳能电池板12从太阳辐射能转换来的直流电转换为化学能贮存起来，以供应用；其中上述的调节部2可以调节太阳能电池板12的位置和角度，为了实现速递的功能，在支撑板10的下方还拆卸连接有供放盛速递件的物料箱13，同时在物料箱13的开口处通过两组连接部3拆卸连接有箱盖130；故无人机本体1可以搭载其支撑板10下方的物料箱13飞行，物料箱13可以放置速递件，对速递件进行保护，物料箱13可以拆卸，物料箱13开口处的箱盖130也可以拆卸，能够方便取出速递件；当无人机本体1飞行时，可以通过控制系统控制调节部2对太阳能电池板12的角度进行调节，可以在最大程度上利用电能。
如图1至图9所示，其中调节部2包括两个管筒21、两个插杆22、两个固定杆221、两个腰型槽211、两个螺纹环套2211、一个匚字形板23和两个气缸24，其中两个管筒21的一端均固定在所述固定板11上，在两个管筒21内均滑移连接有插杆22，将两个插杆22在远离管筒21的一端均铰接在太阳能电池板12上，为了固定插杆22在管筒21内的位置，在两个插杆22上分别固定有固定杆221，同时在两个管筒21上均开设有供固定杆221穿过的腰型槽211，并在两个固定杆221的外部均螺纹连接有螺纹环套2211，并将匚字形板23的两端固定在两个管筒21上，在匚字形板23上铰接有两个气缸24的缸体，将两个气缸24的活塞杆端部均铰接在太阳能电池板12上，当无人机本体1在未起飞之前时，操作者可以拉动插杆22在管筒21内滑移，当拉动插杆22在管筒21内滑移时，固定杆221将在管筒21上的腰型槽211内滑移，插杆22滑移就能改变太阳能电池板12的位置，对太阳能电池板12的位置进行调节，调节之后拧紧螺纹环套2211就能将插杆22和管筒21的位置锁定；当无人机本体1飞行时，通过无人机本体1上的控制器和通讯器，通过操控地面上的计算机能操控气缸24启动，当气缸24启动时将调整太阳能电池板12的角度，可以根据一天中不同的时间和光线来调节太阳能电池板12的角度，最大程度利用太阳能。
如图1至图9所示，其中连接部3包括第一固定块31、L形板32、滑块311、滑槽312、插槽321、弹簧313、螺纹孔314和螺杆315，其中第一固定块31固定在物料箱13上，L形板32固定在箱盖130上，在第一固定块31内开设有滑槽312，在滑槽312内滑移连接有滑块311，同时在L形板32上开设有供滑块311插入的插槽321，并在滑块311和滑槽312槽底之间连接有弹簧313，在弹簧313弹力作用下，滑块311将插入到插槽321中，为了在拆卸时将滑块311脱离出插槽321，在L形板32上还开设有通向插槽321的螺纹孔314，并将L形板32在螺纹孔314内螺纹连接有螺杆315，当需要取出快递件时，操作者可以拧动连接部3中的螺杆315，当螺杆315转动时将抵触滑块311滑移并压缩弹簧313，使得滑块311脱离L形板32上的插槽321，解除第一固定块31和L形板32之间的锁定，就能打开箱盖130取件，因此取件较为容易。
如图1至图9所示，为了方便物料箱13的拆卸，将物料箱13插接在支撑板10的底面，在支撑板10的底面固定有两个长条形的燕尾块101，同时在物料箱13上开设有两个供燕尾块101插入的燕尾槽102，当进行装件时，可以先把物料箱13取下，装载完物件以后将物料箱13插接到支撑板10的底面，使用较为方便；为了保证物料箱13插接后的稳定性，在支撑板10上还固定有挡板103和第二固定块104，同时在物料箱13上固定有第三固定块15，并将第二固定块104和第三固定块15之间通过第一锁紧螺栓1041连接，挡板103可以对物料箱13的插接过程进行限制，当将物料箱13完全插入到支撑板10下方时，物料箱13将抵触到挡板103，之后拧紧第二固定块104和第三固定块15之间的第一锁紧螺栓1041就能将物料箱13固定在支撑板10的下方。
如图1至图9所示，同时将两个固定板11上均固定有第四固定块110，将第四固定块110与支撑板10之间通过第二锁紧螺栓1101连接，通过利用第四固定块110和第二锁紧螺栓1101能够方便实现固定板11的拆卸，在不需要利用太阳能进行发电时，可以将其全部拆卸下来；为了对无人机本体1降落时施加减震缓冲力，在物料箱13的箱底固定有一层厚度为3cm的橡胶垫16，并在橡胶垫16的底面还具有与橡胶垫16一体成型的四个橡胶圆块161，其中橡胶圆块161的高度为3cm，橡胶圆块161的直径为8cm，3cm厚的橡胶垫16和3cm厚的橡胶圆块161能够保证物料箱13在接触地面时有足够大的弹性恢复力，具有较好的减震效果，能防止物料箱13内的速递件发生损伤。
实施例2
与实施例1的不同之处在于在支撑板10的顶面涂覆有一层防污涂层，由于无人机本体1长期在空中飞行，支撑板10的顶面难免会变得脏污，为了防止污染物牢靠的粘在支撑板10的顶面，同时为了方便清洗支撑板10，在支撑板10的顶面还涂覆有一层防污涂层，故提供了一种防污涂层的制备方法，其具有制备流程短、制备简单的优点，其中支撑板10顶面防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒20份、二氧化硅颗粒15份、氧化石墨烯颗粒14份、聚氨酯硬脂酸钙7份、三羟乙基胺23份、水性聚氨酯28份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯22份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
实施例3
与实施例2的不同之处在于支撑板10顶面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒21份、二氧化硅颗粒16份、氧化石墨烯颗粒15份、聚氨酯硬脂酸钙8份、三羟乙基胺23份、水性聚氨酯28份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯22份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
实施例4
与实施例2的不同之处在于支撑板10顶面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒21份、二氧化硅颗粒16份、氧化石墨烯颗粒15份、聚氨酯硬脂酸钙8份、三羟乙基胺24份、水性聚氨酯29份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯23份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
实施例5
与实施例2的不同之处在于支撑板10顶面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒22份、二氧化硅颗粒17份、氧化石墨烯颗粒16份、聚氨酯硬脂酸钙8份、三羟乙基胺24份、水性聚氨酯29份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯23份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
实施例6
与实施例2的不同之处在于支撑板10顶面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒22份、二氧化硅颗粒17份、氧化石墨烯颗粒16份、聚氨酯硬脂酸钙9份、三羟乙基胺25份、水性聚氨酯30份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯24份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
实施例7
与实施例2的不同之处在于支撑板10顶面防污涂层的制备，其中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒21份、二氧化硅颗粒15份、氧化石墨烯颗粒16份、聚氨酯硬脂酸钙8份、三羟乙基胺24份、水性聚氨酯29份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯23份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
实施例8
与实施例2的不同之处在于支撑板10顶面防污涂层的制备，其
中防污涂层的制备方法如下：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒25份、二氧化硅颗粒18份、氧化石墨烯颗粒18份、聚氨酯硬脂酸钙9份、三羟乙基胺26份、水性聚氨酯32份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯25份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90℃，保温处理1h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板10的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板10用微波真空干燥机进行烘干。
其中上述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
对实施例2-8中涂覆有防污涂层的支撑板10进行表面硬度和剥离强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例2的数据进行归一化。
表1
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种太阳能速递无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下方固定有一块支撑板(10)，所述支撑板(10)上拆卸连接有两个固定板(11)，两个固定板(11)上均通过调节部(2)连接有太阳能电池板(12)，通过所述调节部(2)调节所述太阳能电池板(12)的位置和角度，所述支撑板(10)的下方还拆卸连接有供放盛速递件的物料箱(13)，所述物料箱(13)的开口处通过两组连接部(3)拆卸连接有箱盖(130)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：所述调节部(2)包括两个管筒(21)、两个插杆(22)、两个固定杆(221)、两个腰型槽(211)、两个螺纹环套(2211)、一个匚字形板(23)和两个气缸(24)，两个所述管筒(21)的一端均固定在所述固定板(11)上，两个所述管筒(21)内均滑移连接有所述插杆(22)，两个所述插杆(22)在远离所述管筒(21)的一端均铰接在所述太阳能电池板(12)上，两个所述插杆(22)上分别固定有所述固定杆(221)，两个所述管筒(21)上均开设有供所述固定杆(221)穿过的所述腰型槽(211)，两个所述固定杆(221)的外部均螺纹连接有所述螺纹环套(2211)，所述匚字形板(23)的两端固定在两个所述管筒(21)上，所述匚字形板(23)上铰接有两个所述气缸(24)的缸体，两个所述气缸(24)的活塞杆端部均铰接在所述太阳能电池板(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：所述连接部(3)包括第一固定块(31)、L形板(32)、滑块(311)、滑槽(312)、插槽(321)、弹簧(313)、螺纹孔(314)和螺杆(315)，所述第一固定块(31)固定在所述物料箱(13)上，所述L形板(32)固定在所述箱盖(130)上，所述第一固定块(31)内开设有所述滑槽(312)，所述滑槽(312)内滑移连接有所述滑块(311)，所述L形板(32)上开设有供所述滑块(311)插入的所述插槽(321)，所述滑块(311)和所述滑槽(312)槽底之间连接有所述弹簧(313)，所述L形板(32)上还开设有通向所述插槽(321)的所述螺纹孔(314)，所述L形板(32)在所述螺纹孔(314)内螺纹连接有所述螺杆(315)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：所述物料箱(13)插接在所述支撑板(10)的底面，所述支撑板(10)的底面固定有两个长条形的燕尾块(101)，所述物料箱(13)上开设有两个供所述燕尾块(101)插入的燕尾槽(102)。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：所述支撑板(10)上还固定有挡板(103)和第二固定块(104)，所述物料箱(13)上固定有第三固定块(15)，所述第二固定块(104)和所述第三固定块(15)之间通过第一锁紧螺栓(1041)连接。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：两个所述固定板(11)上均固定有第四固定块(110)，所述第四固定块(110)与支撑板(10)之间通过第二锁紧螺栓(1101)连接。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：所述物料箱(13)的箱底固定有一层厚度为3cm的橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的底面还具有与橡胶垫(16)一体成型的四个橡胶圆块(161)，所述橡胶圆块(161)的高度为3cm，所述橡胶圆块(161)的直径为8cm。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能速递无人机，其特征在于：所述支撑板(10)的顶面还涂覆有一层防污涂层，所述防污涂层由如下方法制备：
取以下以重量计各组分原料备用：二氧化钛颗粒20-25份、二氧化硅颗粒15-18份、氧化石墨烯颗粒14-18份、聚氨酯硬脂酸钙7-9份、三羟乙基胺23-26份、水性聚氨酯28-32份、三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯22-25份；
S1、制备第一预制备液：将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70-72℃并搅拌均匀，得到第一预制备液；
S2、制备第二预制备液：向第一预制备液中加入三羟乙基胺和聚氨酯硬脂酸钙并继续加热至90-92℃，保温处理1-1.2h后将其冷却到室温，得到第二预制备液；
S3、制备防污涂层溶液：向S2得到的第二预制备液加入三异丙基甲硅烷基甲基丙烯酸酯，充分搅拌均匀，得到防污涂层溶液；
S4、涂覆：利用喷枪将S3得到的防污涂层溶液喷涂在支撑板(10)的顶面；
S5、烘干：将S4得到的支撑板(10)用微波真空干燥机进行烘干。
9.根据权利要求8所述的一种防污涂层的制备方法，其特征在于：所述S1中将二氧化钛颗粒、二氧化硅颗粒、氧化石墨烯颗粒加入到水性聚氨酯中，加热至70℃并搅拌均匀，得到第一预制备液。
10.根据权利要求8所述的一种防污涂层的制备方法，其特征在于：所述二氧化钛颗粒的粒度为15目，二氧化硅颗粒的粒度为18目、氧化石墨烯颗粒的粒度为20目。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201811136085.0A CN109050904A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种太阳能速递无人机 |
Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116902246A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机侦查识别装置 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201811136085.0A patent/CN109050904A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116902246A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机侦查识别装置 |
| CN116902246B (zh) * | 2023-09-12 | 2023-12-12 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机侦查识别装置 |
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