CN214566210U - 一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，属于电无人机检测装置领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有固定框，所述固定框的内侧壁底部左侧安装有电机，所述电机的输出端安装有转齿A，所述无人机主体的底部安装有轴承，所述轴承的内侧壁安装有连接杆。本实用新型通过电机、转齿A、轴承、转齿B、连接杆、电动伸缩杆、摄像头、储蓄电池和无线传感器的相互配合，从而能够对摄像头角度进行调节方便拍摄绝缘子损坏情况，再通过竖杆、缓冲弹簧、垫板、套杆。滑槽和滑杆的相互配合，从而能够降低无人机下降产生的冲击力避免损坏无人机，适合被广泛推广和使用。

Description

一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置

技术领域

本实用新型涉及电无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置。

背景技术

专利号CN201721459698公布了一种用于绝缘子缺陷的无人机检测装置，包括设置在无人机上用于采集绝缘子图像信息的采集单元、用于控制无人机位置并接收采集单元图像信息的遥控器和用于对采集的图像进行处理分析并生成绝缘子缺陷检测报告的处理单元，所述采集单元、遥控器以及处理单元之间通过无线网络相互通信；所述无人机上设置有电量检测模块，所述无人机检测装置还包括用于对无人机进行中继服务的中继站，中继站包括第四无线收发模块、定位模块以及充电模块。本实用新型通过无人机对电力系统输电线路中绝缘子缺陷进行检测，检测人员只需在地面上遥控无人机进行检测，杜绝了人工检测时的触电危险，不仅节约了人力成本，同时也提高了工作效率。

目前，在技术上存在一定不足：1、不能够对摄像头角度进行调节导致不方便摄像头进行拍摄记录绝缘子损坏情况；2、无人机下降时具有一定冲击力导致冲击力过大会损坏无人机。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，通过电机、转齿A、轴承、转齿B、连接杆、电动伸缩杆、摄像头、储蓄电池和无线传感器的相互配合，从而能够对摄像头角度进行调节方便拍摄绝缘子损坏情况，再通过竖杆、缓冲弹簧、垫板、套杆。滑槽和滑杆的相互配合，从而能够降低无人机下降产生的冲击力避免损坏无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有固定框，所述固定框的内侧壁底部左侧安装有电机，所述电机的输出端安装有转齿A，所述无人机主体的底部安装有轴承，所述轴承的内侧壁安装有连接杆，所述连接杆的外侧壁安装有转齿B且转齿A与转齿B相互啮合，所述连接杆的另一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有摄像头，所述无人机主体的底部左侧安装有竖杆，所述竖杆有两组呈对称安装在无人机主体的底部右侧，所述竖杆的外侧壁焊接有滑杆，所述滑杆有两组呈对称焊接在竖杆的外侧壁，所述竖杆的外侧壁间隙连接有套杆，所述套杆的内侧壁安装有缓冲弹簧且缓冲弹簧的另一端与竖杆连接。

可选的，所述套杆的外侧壁开设有滑槽，所述滑槽有两组呈对称开设在套杆的外侧壁且滑杆贯穿滑槽。

可选的，所述套杆的底部安装有垫板。

可选的，所述固定框的内侧壁右侧安装有储蓄电池，所述电机的输入端、电动伸缩杆的输入端与摄像头的输入端均与储蓄电池的输出端电性连接。

可选的，所述固定框的内侧壁右侧安装有无线传感器，所述电机的输入端、电动伸缩杆的输入端与摄像头的输入端均与无线传感器的输出端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实用，操作方便且使用效果好，无人机主体的底部安装有固定框，固定框的内侧壁左侧安装有电机，电机的输出端安装有转齿A，无人机主体的底部安装有轴承，轴承的内侧壁安装有连接杆，连接杆的外侧壁安装有转齿B，转齿A与转齿B相互啮合，连接杆的另一端安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端安装有摄像头，固定框的内侧壁左侧安装有无线传感器，无线传感器的输出端与电机的输入端以及电动伸缩杆的输入端均电性连接，从而通过外部无线设备向无线传感器发出指令，从而无线传感器向电机发出指令，电机带动转齿A进行转动，从而转齿A带动转齿B使得连接杆在轴承内进行转动，从而能够调节摄像头的水平角度，再通过电动伸缩杆带动摄像头上下移动，从而能够调节垂直角度，从而能够方便人员贯穿绝缘子的破损情况。

2、本实用新型中，无人机主体的底部左侧与右侧安装有一组对称的竖杆，竖杆的外侧壁焊接有一组对称的滑杆，套杆的外侧壁开设有一组对称的滑槽且滑杆位于滑槽内侧壁，套杆的内侧壁底部焊接有缓冲弹簧且缓冲弹簧的另一端与竖杆的底部连接，当无人机主体下落时，竖杆对缓冲弹簧进行挤压，由于缓冲弹簧固有频率低，隔振效果好，并且结构紧凑，外形尺寸较小，安装更换方便，使用安全可靠，工作寿命长，对工作环境适应性强，对积极隔振、消极隔振、冲击振动和固体传声的隔离均有明显的效果，从而能够有效的降低无人机主体下降时带来的压力，从而能够保护无人机主体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置的套杆结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、固定框；3、滑槽；4、电机、5、摄像头；6、电动伸缩杆；7、储蓄电池；8、轴承、9、连接杆；10、转齿A；11、无线传感器；12、转齿B；13、垫板；14、竖杆；15、滑杆；16、套杆；17、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图2，对本实用新型实施例的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置进行详细的说明。

如图1-2所示，一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部安装有固定框2，所述固定框2的内侧壁底部左侧安装有电机4，所述电机4的输出端安装有转齿A10，所述无人机主体1的底部安装有轴承8，所述轴承8的内侧壁安装有连接杆9，所述连接杆9的外侧壁安装有转齿B12且转齿A10与转齿B12相互啮合，所述连接杆 9的另一端安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的输出端安装有摄像头5，所述无人机主体1的底部左侧安装有竖杆14，所述竖杆14有两组呈对称安装在无人机主体1的底部右侧，所述竖杆14的外侧壁焊接有滑杆15，所述滑杆 15有两组呈对称焊接在竖杆14的外侧壁，所述竖杆14的外侧壁间隙连接有套杆16，所述套杆16的内侧壁安装有缓冲弹簧17且缓冲弹簧17的另一端与竖杆14连接。其中，电机4带动转齿A10进行转动，转齿A10与转齿B12 相互啮合，转齿B12的内侧壁安装有连接杆9且连接杆的一端位于轴承8内侧壁，从而转齿B12带动连接杆9在轴承8内侧壁进行转动，竖杆14的另一端安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端安装有摄像头5，从而能够调节摄像头5的角度方便人员观察绝缘子破损情况。

本实施例中如图2所示，所述套杆16的外侧壁开设有滑槽3，所述滑槽 3有两组呈对称开设在套杆16的外侧壁且滑杆15贯穿滑槽3。其中，方便对滑杆15进行限位。

本实施例中如图1所示，所述套杆16的底部安装有垫板13。其中，垫板 13能够增加缓冲性。

本实施例中如图1所示，所述固定框2的内侧壁右侧安装有储蓄电池7，所述电机4的输入端、电动伸缩杆6的输入端与摄像头5的输入端均与储蓄电池7的输出端电性连接。其中，储蓄电池7能够及时进行供电。

本实施例中如图1所示，所述固定框2的内侧壁右侧安装有无线传感器 11，所述电机4的输入端、电动伸缩杆6的输入端与摄像头5的输入端均与无线传感器11的输出端电性连接。其中，方便操作人员进行施加指令。

需要说明的是，本实用新型为一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，工作时，无人机主体1的底部安装有固定框2，固定框2的内侧壁左侧安装有电机4，电机4的输出端安装有转齿A10，无人机主体1的底部安装有轴承8，轴承8的内侧壁安装有连接杆9，连接杆9的外侧壁安装有转齿B12，转齿A10与转齿B12相互啮合，连接杆9的另一端安装电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端安装有摄像头5，固定框2的内侧壁左侧安装有无线传感器11，无线传感器11的输出端与电机4的输入端以及电动伸缩杆6的输入端均电性连接，从而通过外部无线设备向无线传感器11发出指令，从而无线传感器11向电机4发出指令，电机4带动转齿A10进行转动，从而转齿A10 带动转齿B12使得连接杆9在轴承8内进行转动，从而能够调节摄像头5的水平角度，再通过电动伸缩杆6带动摄像头5上下移动，从而能够调节垂直角度，从而能够方便人员贯穿绝缘子的破损情况，无人机主体1的底部左侧与右侧安装有一组对称的竖杆14，竖杆14的外侧壁焊接有一组对称的滑杆 15，套杆16的外侧壁开设有一组对称的滑槽3且滑杆位于滑槽3内侧壁，套杆16的内侧壁底部焊接有缓冲弹簧17且缓冲弹簧17的另一端与竖杆14的底部连接，当无人机主体1下落时，竖杆14对缓冲弹簧17进行挤压，由于缓冲弹簧17固有频率低，隔振效果好，并且结构紧凑，外形尺寸较小，安装更换方便，使用安全可靠，工作寿命长，对工作环境适应性强，对积极隔振、消极隔振、冲击振动和固体传声的隔离均有明显的效果，从而能够有效的降低无人机主体1下降时带来的压力，从而能够保护无人机主体1。

本实用新型的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置1、无人机主体；2、固定框；3、滑槽；4、电机、5、摄像头；6、电动伸缩杆；7、储蓄电池；8、轴承、9、连接杆；10、转齿A；11、无线传感器；12、转齿B； 13、垫板；14、竖杆；15、滑杆；16、套杆；17、缓冲弹簧部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部安装有固定框(2)，所述固定框(2)的内侧壁底部左侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有转齿A(10)，所述无人机主体(1)的底部安装有轴承(8)，所述轴承(8)的内侧壁安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧壁安装有转齿B(12)且转齿A(10)与转齿B(12)相互啮合，所述连接杆(9)的另一端安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端安装有摄像头(5)，所述无人机主体(1)的底部左侧安装有竖杆(14)，所述竖杆(14)有两组呈对称安装在无人机主体(1)的底部右侧，所述竖杆(14)的外侧壁焊接有滑杆(15)，所述滑杆(15)有两组呈对称焊接在竖杆(14)的外侧壁，所述竖杆(14)的外侧壁间隙连接有套杆(16)，所述套杆(16)的内侧壁安装有缓冲弹簧(17)且缓冲弹簧(17)的另一端与竖杆(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，其特征在于，所述套杆(16)的外侧壁开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)有两组呈对称开设在套杆(16)的外侧壁且滑杆(15)贯穿滑槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，其特征在于，所述套杆(16)的底部安装有垫板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，其特征在于，所述固定框(2)的内侧壁右侧安装有储蓄电池(7)，所述电机(4)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端与摄像头(5)的输入端均与储蓄电池(7)的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子缺陷的风光发电无人机检测装置，其特征在于，所述固定框(2)的内侧壁右侧安装有无线传感器(11)，所述电机(4)的输入端、电动伸缩杆(6)的输入端与摄像头(5)的输入端均与无线传感器(11)的输出端电性连接。

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