CN216360023U - 一种无人机测绘用视角调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机测绘技术领域，尤其为一种无人机测绘用视角调节机构，包括无人机本体，还包括设置在无人机本体底部的视角调节机构；当需要对活动座进行调节时，控制器控制对应的电动伸缩杆进行工作，当电动伸缩杆伸缩时，带动支撑板进行调节，通过滚珠，使得支撑板的角度调节更加稳定，因四个连接柱一端分别固定连接在活动座顶部四角，连接柱另一端与支撑板底部固定连接，继而当支撑板调节时，带动活动座进行调节，进而可根据不同情况在不需要调整无人机姿态的情况下对摄像的视角进行调节。

Description

一种无人机测绘用视角调节机构

技术领域

本实用新型属于无人机测绘技术领域，具体涉及一种无人机测绘用视角调节机构。

背景技术

无人机搭载相机进行摄像或拍照是无人机的一个重要用途，因无人机可以在不同高度飞行以及预拍摄目标的位置信息的差异，一般会要求搭载的相机能够相应的变换拍摄角度，以满足用户从不同角度拍摄或追求更佳视角的需求；在现实生活中，通常需要通过无人机搭载相机进行测绘的工作，但在通过无人机测绘的过程中，需要对摄像的角度进行调节，从而达到测绘的要求，但现有的无人机通常需要外挂摄像设备进行测绘，但外挂的摄像设备只能通过无人机姿态调节来进行摄像角度的调节，使得摄像过程中的稳定性较差，测绘的效果不佳，虽目前仍有搭载摄像设备的无人机，但通常情况下，摄像设备无法进行拆卸，从而需要不同的摄像设备时，适用性就显得不足。

为解决上述问题，本申请中提出一种无人机测绘用视角调节机构。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机测绘用视角调节机构，通过视角调节机构，可根据不同情况在不需要调整无人机姿态的情况下对摄像的视角进行调节，且通过安装管可安装不同的摄像设备，摄像设备安装后通过连接组件对支撑板进行调节，从而使得适用性得到提升。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘用视角调节机构，包括无人机本体，还包括设置在无人机本体底部的视角调节机构；

所述视角调节机构包括安装壳、活动座、支撑组件、安装管、连接组件、支撑板、陀螺仪、蓄电池和控制器，所述安装壳安装所述无人机本体的底部，且所述安装壳的底部开设有与所述活动座相匹配的安装槽，所述活动座通过所述安装槽安装在所述安装壳内，所述安装槽四周内壁均开设有支撑槽，所述支撑组件一端与支撑槽内壁抵触连接，所述支撑组件另一端与活动座侧壁固定连接，所述安装管安装于活动座底部中央，所述连接组件一端安装于活动座顶部，所述支撑板底部与连接组件另一端相连接，所述陀螺仪安装于支撑板顶部一侧，所述蓄电池安装于支撑板顶部中央，所述控制器安装于支撑板顶部另一侧。

作为本实用新型一种无人机测绘用视角调节机构优选的，所述支撑组件包括支撑套板、伸缩板、支撑杆、转动杆和支撑弹簧，四个所述支撑套板一端固定连接在活动座侧壁，所述伸缩板一端滑动连接在支撑套板另一端内部，所述支撑杆中端与伸缩板另一端固定连接，两个所述转动杆转动连接在支撑杆两端，且所述转动杆与支撑槽内壁抵触连接，所述支撑弹簧一端固定连接在支撑套板内侧底部，所述支撑弹簧另一端与伸缩板一端固定连接。

作为本实用新型一种无人机测绘用视角调节机构优选的，所述连接组件包括电动伸缩杆、滚珠和连接柱，所述电动伸缩杆底部分别固定连接在安装壳内部，且所述电动伸缩杆分别位于支撑槽正上方，所述滚珠底部固定连接在电动伸缩杆输出端，所述滚珠顶部安装于支撑板底部，四个所述连接柱一端分别固定连接在活动座顶部四角，所述连接柱另一端与支撑板底部固定连接。

作为本实用新型一种无人机测绘用视角调节机构优选的，所述支撑套板内部两侧均开设有滑槽，所述伸缩板两侧均固定连接有滑竿，所述滑竿滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当活动座在安装槽内发生角度的调节时，伸缩板一端滑动连接在支撑套板内，且支撑套板与活动座侧壁固定连接，伸缩板的另一端固定连接有支撑杆，通过在支撑杆的两端转动连接转动杆，转动杆在支撑槽的内壁上进行滑动，且因支撑弹簧一端固定连接在支撑套板内侧底部，支撑弹簧另一端与伸缩板一端固定连接，从而使得活动座在角度调节时，在支撑弹簧作用下，使得转动杆可始终抵触在支撑槽内，从而使得活动座的结构稳定性得到保证；

2、当需要对活动座进行调节时，控制器控制对应的电动伸缩杆进行工作，当电动伸缩杆伸缩时，带动支撑板进行调节，通过滚珠，使得支撑板的角度调节更加稳定，因四个连接柱一端分别固定连接在活动座顶部四角，连接柱另一端与支撑板底部固定连接，继而当支撑板调节时，带动活动座进行调节，进而可根据不同情况在不需要调整无人机姿态的情况下对摄像的视角进行调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装壳底部的结构示意图；

图3为本实用新型中活动座底部的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型中支撑组件的结构示意图。

图中：

1、无人机本体；4、视角调节机构；41、安装壳；411、支撑臂；412、支撑脚；413、安装槽；4131、支撑槽；42、活动座；43、支撑组件；431、支撑套板；4311、滑槽；432、伸缩板；4321、滑竿；433、支撑杆；434、转动杆；435、支撑弹簧；44、安装管；45、连接组件；451、电动伸缩杆；452、滚珠；453、连接柱；46、支撑板；47、陀螺仪；48、蓄电池；49、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示；

一种无人机测绘用视角调节机构，包括无人机本体1，还包括设置在无人机本体1底部的视角调节机构4。

本实施方案中：通过将视角调节机构4安装在无人机本体1的底部，从而使得视角调节机构4的工作更加便捷，且稳定性得到保证。

如图1-图5所示；

基于现有的无人机测绘设备，通过视角调节机构4，可根据不同情况在不需要调整无人机姿态的情况下对摄像的视角进行调节，且通过安装管44可安装不同的摄像设备，摄像设备安装后通过连接组件45对支撑板46进行调节，从而使得适用性得到提升果。

进一步而言：

结合上述内容，视角调节机构4包括安装壳41、活动座42、支撑组件43、安装管44、连接组件45、支撑板46、陀螺仪47、蓄电池48和控制器49，安装壳41安装无人机本体1的底部，且安装壳41的底部开设有与活动座42相匹配的安装槽413，活动座42通过安装槽413安装在安装壳41内，安装槽413四周内壁均开设有支撑槽4131，支撑组件43一端与支撑槽4131内壁抵触连接，支撑组件43另一端与活动座42侧壁固定连接，安装管44安装于活动座42底部中央，连接组件45一端安装于活动座42顶部，支撑板46底部与连接组件45另一端相连接，陀螺仪47安装于支撑板46顶部一侧，蓄电池48安装于支撑板46顶部中央，控制器49安装于支撑板46顶部另一侧。

本实施方案中：通过在无人机本体1底部固定连接安装壳41，从而使得安装壳41的结构更加稳定，因在安装壳41的底部开设有安装槽413，通过安装槽413将活动座42安装在安装槽413内，通过在安装槽413的四周开设支撑槽4131，在支撑槽4131内安装有支撑组件43，且支撑组件43的一端与支撑槽4131抵触连接，支撑组件43另一端与活动座42固定连接，从而通过支撑组件43，保证了活动座42在安装槽413内活动更加稳定，通过活动座42底部中央安装有安装管44，通过安装管44可对摄像设备进行安装，通过在活动座42顶部安装连接组件45一端，且连接组件45的另一端与支撑板46底部固定连接，从而通过连接组件45对支撑板46进行调节，通过支撑板46调节带动活动座42进行视角的调节，通过陀螺仪47可检测无人机的水平位置，当无人机飞行稳定性不足，需要保证摄像稳定时，陀螺仪47通过将信号传递至控制器49，控制器49控制连接组件45对活动座42进行角度的调节，从而保证摄像的稳定，通过蓄电池48保证对控制器49进行供电。

需要说明的是：安装壳41两侧均对称固定连接有支撑臂411，支撑臂411底部固定连接有支撑脚412。

本实施方案中：通过支撑臂411使得支撑脚412的结构更加稳定，通过支撑脚412在无人机落地时，可保证无人机的稳定。

需要说明的是：活动座42底部与安装壳41底部均位于同一平面上，且活动座42侧边均包裹有软质胶垫。

本实施方案中：活动座42与安装壳41的底部保持平行，使得活动座42不会凸出，从而使得活动座42不易受到外界影响，通过软质胶垫，使得活动座42的安全性得到保证。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：支撑组件43包括支撑套板431、伸缩板432、支撑杆433、转动杆434与支撑弹簧435，四个支撑套板431一端固定连接在活动座42侧壁，伸缩板432一端滑动连接在支撑套板431另一端内部，支撑杆433中端与伸缩板432另一端固定连接，两个转动杆434转动连接在支撑杆433两端，且转动杆434与支撑槽4131内壁抵触连接，支撑弹簧435一端固定连接在支撑套板431内侧底部，支撑弹簧435另一端与伸缩板432一端固定连接。

本实施方案中：当活动座42在安装槽413内发生角度的调节时，伸缩板432一端滑动连接在支撑套板431内，且支撑套板431与活动座42侧壁固定连接，伸缩板432的另一端固定连接有支撑杆433，通过在支撑杆433的两端转动连接转动杆434，转动杆434在支撑槽4131的内壁上进行滑动，且因支撑弹簧435一端固定连接在支撑套板431内侧底部，支撑弹簧435另一端与伸缩板432一端固定连接，从而使得活动座42在角度调节时，在支撑弹簧435作用下，使得转动杆434可始终抵触在支撑槽4131内，从而使得活动座42的结构稳定性得到保证。

需要说明的是：支撑套板431内部两侧均开设有滑槽4311，伸缩板432两侧均固定连接有滑竿4321，滑竿4321滑动连接在滑槽4311内。

本实施方案中：通过滑竿4321滑动连接在滑槽4311内，从而使得伸缩板432滑动在支撑套板431内时，结构更加稳定。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：连接组件45包括电动伸缩杆451、滚珠452和连接柱453，电动伸缩杆451底部分别固定连接在安装壳41内部，且电动伸缩杆451分别位于支撑槽4131正上方，滚珠452底部固定连接在电动伸缩杆451输出端，滚珠452顶部安装于支撑板46底部，四个连接柱453一端分别固定连接在活动座42顶部四角，连接柱453另一端与支撑板46底部固定连接。

本实施方案中：电动伸缩杆451底部分别固定连接在安装壳41内部，且电动伸缩杆451分别位于四个支撑槽4131正上方，当需要对活动座42进行调节时，控制器49控制对应的电动伸缩杆451进行工作，当电动伸缩杆451伸缩时，带动支撑板46进行调节，通过滚珠452，使得支撑板46的角度调节更加稳定，因连接柱453一端分别固定连接在活动座42顶部四角，连接柱453另一端与支撑板46底部固定连接，继而当支撑板46调节时，带动活动座42进行调节。

需要说明的是：电动伸缩杆451与连接柱453均设置为四个。

本实施方案中：通过将电动伸缩杆451与连接柱453均设置为四个，使得支撑板46与活动座42之间的连接更加稳定。

需要说明的是：电动伸缩杆451和陀螺仪47均与控制器49电性连接，控制器49与蓄电池48电性连接。

本实施方案中：通过电动伸缩杆451和陀螺仪47均与控制器49电性连接，从而使得电动伸缩杆451和陀螺仪47的工作稳定性得到保证，通过控制器49与蓄电池48电性连接，从而使得控制器49的工作稳定性得到保证。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机测绘用视角调节机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括设置在无人机本体(1)底部的视角调节机构(4)；

所述视角调节机构(4)包括安装壳(41)、活动座(42)、支撑组件(43)、安装管(44)、连接组件(45)、支撑板(46)、陀螺仪(47)、蓄电池(48)和控制器(49)，所述安装壳(41)安装所述无人机本体(1)的底部，且所述安装壳(41)的底部开设有与所述活动座(42)相匹配的安装槽(413)，所述活动座(42)通过所述安装槽(413)安装在所述安装壳(41)内，所述安装槽(413)四周内壁均开设有支撑槽(4131)，所述支撑组件(43)一端与支撑槽(4131)内壁抵触连接，所述支撑组件(43)另一端与活动座(42)侧壁固定连接，所述安装管(44)安装于活动座(42)底部中央，所述连接组件(45)一端安装于活动座(42)顶部，所述支撑板(46)底部与连接组件(45)另一端相连接，所述陀螺仪(47)安装于支撑板(46)顶部一侧，所述蓄电池(48)安装于支撑板(46)顶部中央，所述控制器(49)安装于支撑板(46)顶部另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用视角调节机构，其特征在于：所述支撑组件(43)包括支撑套板(431)、伸缩板(432)、支撑杆(433)、转动杆(434)和支撑弹簧(435)，四个所述支撑套板(431)一端固定连接在活动座(42)侧壁，所述伸缩板(432)一端滑动连接在支撑套板(431)另一端内部，所述支撑杆(433)中端与伸缩板(432)另一端固定连接，两个所述转动杆(434)转动连接在支撑杆(433)两端，且所述转动杆(434)与支撑槽(4131)内壁抵触连接，所述支撑弹簧(435)一端固定连接在支撑套板(431)内侧底部，所述支撑弹簧(435)另一端与伸缩板(432)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用视角调节机构，其特征在于：所述连接组件(45)包括电动伸缩杆(451)、滚珠(452)和连接柱(453)，所述电动伸缩杆(451)底部分别固定连接在安装壳(41)内部，且所述电动伸缩杆(451)分别位于支撑槽(4131)正上方，所述滚珠(452)底部固定连接在电动伸缩杆(451)输出端，所述滚珠(452)顶部安装于支撑板(46)底部，四个所述连接柱(453)一端分别固定连接在活动座(42)顶部四角，所述连接柱(453)另一端与支撑板(46)底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘用视角调节机构，其特征在于：所述支撑套板(431)内部两侧均开设有滑槽(4311)，所述伸缩板(432)两侧均固定连接有滑竿(4321)，所述滑竿(4321)滑动连接在滑槽(4311)内。

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