CN218907639U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及测绘无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部安装有测绘设备本体，所述测绘设备本体的一侧安装有探头，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的外侧安装有防护罩，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的上方转动连接有两个第一齿轮，本实用新型的有益效果为：通过设置的电机控制转轴以及外侧的半齿轮进行转动，随着半齿轮的持续转动，实现了两个转动板的往复摆动，利用柔性毛刷对防护罩表面的灰尘以及水汽进行清理，解决了现有技术测绘过程中，灰尘以及水汽容易附着在防护罩表面，造成遮挡的问题，提高了设备的测绘效果。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种测绘无人机。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。随着科技的进步，越来越多的行业都可以使用无人机代替。在进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。

申请号(202122945340.X)公开了测绘技术领域内的一种测绘无人机，包括无人机本体和测绘仪，无人机本体下端固定连接有固定框，固定框内侧横向转动设置有螺杆，且螺杆外侧两段相反的螺纹上均套设有移动板，固定框内侧面开设有对接移动板的限位槽，固定框内侧活动设置有两组安装框，两组安装框内侧均开设有内槽，内槽内活动设置有夹板，移动板外侧固定设置有马达，马达动力端外侧固定套设有齿轮二，移动板外侧转动连接有齿轮一。本实用新型通过简单的安装结构能够快速对测绘仪进行固定，提高了测绘仪的拆转效率，并且通过巧妙的驱动结构，能够对测绘仪的拍摄角度进行调整，提高了装置的使用范围，其实用效果佳，值得现有市场推广使用。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：该结构通过在镜头的外侧设置有透明的防护罩，但是在测绘过程中，外界的灰尘以及空气中的水汽容易附着在防护罩表面，造成一定的遮挡，降低了设备的测绘效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘无人机，解决了上述背景技术中提出外界的灰尘以及空气中的水汽容易附着在防护罩表面，造成一定的遮挡的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部安装有测绘设备本体，所述测绘设备本体的一侧安装有探头，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的外侧安装有防护罩，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的上方转动连接有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮的外侧均固定连接有转动板，两个所述转动板的一侧均安装有柔性毛刷，所述测绘设备本体顶部固定安装有顶板，所述顶板的内部滑动连接有第一齿条，所述第一齿条的下端固定连接有T型杆，所述T型杆的两侧均固定安装有第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个所述第一齿轮啮合连接，所述顶板的底部且位于第一齿条的外侧固定安装有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的下端与T型杆固定连接，所述顶板的顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定安装有半齿轮，所述第一齿条与半齿轮啮合连接，

优选的，所述顶板的顶部固定安装有第二支撑板，所述转轴的一端与第二支撑板转动连接。

优选的，所述测绘设备本体的一侧且位于探头的两侧均设置有照亮白灯。

优选的，所述连接板的底部转动连接有落地支架，所述落地支架的下端安装有支撑块。

优选的，所述支撑块的底部设置有耐磨垫，所述支撑块采用橡胶材质制作而成。

优选的，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆与落地支架转动连接，所述滑槽的内部安装有阻尼器，所述阻尼器的一端与滑块连接，所述阻尼器的外侧套设有第一伸缩弹簧。

本实用新型提供了一种测绘无人机，具备以下有益效果：

1、该测绘无人机，通过设置的电机控制转轴以及外侧的半齿轮进行转动，利用半齿轮与第一齿条的啮合连接作用下，使得第一齿条以及下端的T型杆向上移动，随着半齿轮的持续转动，使得第一齿条和T型杆进行上下往复移动，实现了两个转动板的往复摆动，利用柔性毛刷对防护罩表面的灰尘以及水汽进行清理，解决了现有技术测绘过程中，灰尘以及水汽容易附着在防护罩表面，造成遮挡的问题，提高了设备的测绘效果。

2、该测绘无人机，当该设备降落时，支撑块与地面接触，此时落地支架受到冲击进行转动，利用传动杆带动滑块在滑槽内部滑动并压缩第一伸缩弹簧与阻尼器，利用第一伸缩弹簧与阻尼器的相互配合下，起到有效的减震缓冲效果，减少无人机主体和测绘设备本体受到的震动，延长无人机主体和测绘设备本体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处放大图；

图3为本实用新型图1中的B处放大图。

图中：1、无人机主体；2、第一支撑板；3、电机；4、转轴；5、第二支撑板；6、连接板；7、传动杆；8、支撑块；9、落地支架；10、柔性毛刷；11、转动板；12、探头；13、照亮白灯；14、滑块；15、滑槽；16、第一伸缩弹簧；17、阻尼器；18、第一齿条；19、第一齿轮；20、T型杆；21、第二齿条；22、第二伸缩弹簧；23、半齿轮；24、测绘设备本体；25、顶板；26、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1至图3，一种测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定安装有连接板6，连接板6的底部安装有测绘设备本体24，启动无人机主体1控制设备进行飞行，并利用测绘设备本体24以及探头12进行测绘工作，测绘设备本体24的一侧安装有探头12，测绘设备本体24的一侧且位于探头12的外侧安装有防护罩26，防护罩26为透明亚克力材质制作而成，且一侧为平面，两个转动板11转动时带动柔性毛刷10与防护罩26的端面接触，测绘设备本体24的一侧且位于探头12的上方转动连接有两个第一齿轮19，两个第一齿轮19的外侧均固定连接有转动板11，两个转动板11的一侧均安装有柔性毛刷10，测绘设备本体24顶部固定安装有顶板25，顶板25的内部滑动连接有第一齿条18，第一齿条18的下端固定连接有T型杆20，T型杆20的两侧均固定安装有第二齿条21，两个第二齿条21分别与两个第一齿轮19啮合连接，顶板25的底部且位于第一齿条18的外侧固定安装有第二伸缩弹簧22，第二伸缩弹簧22的下端与T型杆20固定连接，顶板25的顶部固定安装有第一支撑板2，第一支撑板2的一侧固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有转轴4，转轴4的外侧固定安装有半齿轮23，第一齿条18与半齿轮23啮合连接，通过设置的电机3控制转轴4以及外侧的半齿轮23进行转动，利用半齿轮23与第一齿条18的啮合连接作用下，使得第一齿条18以及下端的T型杆20向上移动，随着半齿轮23的持续转动，并在第二伸缩弹簧22的弹力作用下，使得第一齿条18和T型杆20进行上下往复移动，利用第二齿条21与第一齿轮19的啮合连接作用下，实现了两个转动板11的往复摆动，利用柔性毛刷10对防护罩26表面的灰尘以及水汽进行清理，解决了现有技术测绘过程中，灰尘以及水汽容易附着在防护罩26表面，造成遮挡的问题，提高了设备的测绘效果，顶板25的顶部固定安装有第二支撑板5，转轴4的一端与第二支撑板5转动连接，能够对转轴4的一端提供支撑，提高了转轴4转动时的稳定性。

实施例二：

测绘设备本体24的一侧且位于探头12的两侧均设置有照亮白灯13，能够在夜间起到照明效果，连接板6的底部转动连接有落地支架9，落地支架9的下端安装有支撑块8，能够在设备降落时提供支撑，支撑块8的底部设置有耐磨垫，提高了支撑块8的耐磨程度，延长了支撑块8的使用寿命。

实施例三：

连接板6的底部开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块14，滑块14的一侧转动连接有传动杆7，传动杆7与落地支架9转动连接，滑槽15的内部安装有阻尼器17，阻尼器17的一端与滑块14连接，阻尼器17的外侧套设有第一伸缩弹簧16，当该设备降落时，支撑块8与地面接触，此时落地支架9受到冲击进行转动，利用传动杆7带动滑块14在滑槽15内部滑动并压缩第一伸缩弹簧16与阻尼器17，利用第一伸缩弹簧16与阻尼器17的相互配合下，起到有效的减震缓冲效果，减少无人机主体1和测绘设备本体24受到的震动，延长无人机主体1和测绘设备本体24的使用寿命。

综上，该测绘无人机，使用时，启动无人机主体1控制设备进行飞行，并利用测绘设备本体24以及探头12进行测绘工作，可通过启动电机3控制转轴4以及外侧的半齿轮23进行转动，利用半齿轮23与第一齿条18的啮合连接作用下，使得第一齿条18以及下端的T型杆20向上移动，随着半齿轮23的持续转动，并在第二伸缩弹簧22的弹力作用下，使得第一齿条18和T型杆20进行上下往复移动，利用第二齿条21与第一齿轮19的啮合连接作用下，实现了两个转动板11的往复摆动，利用柔性毛刷10对防护罩26表面的灰尘以及水汽进行清理，并且当该设备降落时，支撑块8与地面接触，此时落地支架9受到冲击进行转动，利用传动杆7带动滑块14在滑槽15内部滑动并压缩第一伸缩弹簧16与阻尼器17，利用第一伸缩弹簧16与阻尼器17的相互配合下，起到有效的减震缓冲效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测绘无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的底部安装有测绘设备本体(24)，所述测绘设备本体(24)的一侧安装有探头(12)，所述测绘设备本体(24)的一侧且位于探头(12)的外侧安装有防护罩(26)，所述测绘设备本体(24)的一侧且位于探头(12)的上方转动连接有两个第一齿轮(19)，两个所述第一齿轮(19)的外侧均固定连接有转动板(11)，两个所述转动板(11)的一侧均安装有柔性毛刷(10)，所述测绘设备本体(24)顶部固定安装有顶板(25)，所述顶板(25)的内部滑动连接有第一齿条(18)，所述第一齿条(18)的下端固定连接有T型杆(20)，所述T型杆(20)的两侧均固定安装有第二齿条(21)，两个所述第二齿条(21)分别与两个所述第一齿轮(19)啮合连接，所述顶板(25)的底部且位于第一齿条(18)的外侧固定安装有第二伸缩弹簧(22)，所述第二伸缩弹簧(22)的下端与T型杆(20)固定连接，所述顶板(25)的顶部固定安装有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的一侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧固定安装有半齿轮(23)，所述第一齿条(18)与半齿轮(23)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述顶板(25)的顶部固定安装有第二支撑板(5)，所述转轴(4)的一端与第二支撑板(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述测绘设备本体(24)的一侧且位于探头(12)的两侧均设置有照亮白灯(13)。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述连接板(6)的底部转动连接有落地支架(9)，所述落地支架(9)的下端安装有支撑块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述支撑块(8)的底部设置有耐磨垫。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述连接板(6)的底部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的一侧转动连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)与落地支架(9)转动连接，所述滑槽(15)的内部安装有阻尼器(17)，所述阻尼器(17)的一端与滑块(14)连接，所述阻尼器(17)的外侧套设有第一伸缩弹簧(16)。

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