CN215851939U - 一种植保无人机作业检测用监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机作业检测用监测装置，包括监测头、无人机底板和安装座，无人机底板底端的两侧均安装有固定块，固定块的底端均安装有支架，且支架的内侧安装有安装座，安装座的底端安装有监测头，且监测头的顶端与安装座的底端固定连接，监测头的外侧安装有防护罩，防护罩的外侧设置有清灰机构，清灰机构包括有毛刷、连接板、滑块、第二伺服电机、转轴和滑槽。本实用新型通过在安装座内部顶端安装的第二伺服电机，启动第二伺服电机，转轴带动连接板顺着滑槽的方向转动，毛刷随之转动，转动的毛刷能对防护罩外表面堆积的灰尘进行清理，避免灰尘堆积太多而影响监测头的监测效果，降低该装置的监测效率。

Description

一种植保无人机作业检测用监测装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机作业检测用监测装置。

背景技术

随着经济水平的不断提高，科技的不断发展，植保无人机得到了广泛的应用，植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或者导航飞控实现喷洒作业，在植保无人机进行喷洒作业时，需要对其飞行轨迹和喷洒范围等方面进行监测，在使用时，该监测装置安装在植保无人机的下方。

现有技术方案存在不足之处，监测装置不便于清理，在植保无人机作业检测时不便于对摄像头表面的灰尘进行清理，在一定程度上影响摄像头的监测效果，降低了监测装置的工作效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种植保无人机作业检测用监测装置，用以解决现有的监测装置不便于清理的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机作业检测用监测装置，包括监测头、无人机底板和安装座，所述无人机底板底端的两侧均安装有固定块，所述固定块的底端均安装有支架，且支架的内侧安装有安装座，所述安装座的底端安装有监测头，且监测头的顶端与安装座的底端固定连接，所述监测头的外侧安装有防护罩，所述防护罩的外侧设置有清灰机构。

优选的，所述安装座的顶端设置有调节机构，所述调节机构包括有连接块、连接轴和第一伺服电机，所述连接轴安装在安装座的顶端，所述连接轴底端的两侧均安装有连接块，且连接块的底端与安装座的顶端固定连接，所述连接轴的一端安装有第一伺服电机。

优选的，所述清灰机构包括有毛刷、连接板、滑块、第二伺服电机、转轴和滑槽，所述第二伺服电机安装在安装座内部的顶端，所述第二伺服电机的底端安装有转轴，且转轴的底端安装有连接板，所述连接板的底端安装有毛刷，所述连接板顶部的两端均安装有滑块，且滑块的顶端均安装有滑槽。

优选的，所述滑槽的内径大于滑块的外径，所述滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的，所述支架顶端的外侧均匀设置有拆装结构，所述拆装结构包括有螺杆、伸缩弹簧、预留孔和限位块，所述螺杆均匀安装在支架顶端的外侧，所述螺杆的一端均安装有限位块，且限位块的一端均匀安装有伸缩弹簧，所述螺杆的外侧均安装有预留孔。

优选的，所述伸缩弹簧的一端与支架的内壁固定连接，所述伸缩弹簧与限位块构成伸缩结构。

优选的，所述预留孔的内壁上开设有螺纹，所述预留孔通过螺纹与螺杆相啮合。

(三)有益效果

本实用新型提供的植保无人机作业检测用监测装置，其优点在于：

(1)通过在安装座内部顶端安装的第二伺服电机，启动第二伺服电机，转轴带动连接板顺着滑槽的方向转动，毛刷随之转动，转动的毛刷能对防护罩外表面堆积的灰尘进行清理，避免灰尘堆积太多而影响监测头的监测效果，降低该装置的监测效率；

(2)通过在支架顶端外侧安装的螺杆，转动螺杆，在螺纹的啮合作用下，螺杆带动限位块顺着预留孔一端的方向移动，解除限位块对固定块的卡紧限制，便可从无人机底板的底端拆下该监测装置，对该装置进行收纳；

(3)通过在支架一侧安装的第一伺服电机，启动第一伺服电机，连接轴带动安装座进行转动，通过安装座的转动，可调节监测头的角度位置，从而在一定程度上可扩大监测头的监测范围，提高监测头的监测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的清灰机构三维结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构局部结构示意图；

图4为本实用新型的拆装结构局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中的附图标记说明：1、调节机构；101、连接块；102、连接轴；103、第一伺服电机；2、支架；3、清灰机构；301、毛刷；302、连接板；303、滑块；304、第二伺服电机；305、转轴；306、滑槽；4、监测头；5、防护罩；6、拆装结构；601、螺杆；602、伸缩弹簧；603、预留孔；604、限位块；7、无人机底板；8、安装座；9、固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种植保无人机作业检测用监测装置，包括监测头4、无人机底板7和安装座8，无人机底板7底端的两侧均安装有固定块9，固定块9的底端均安装有支架2，且支架2的内侧安装有安装座8，支架2顶端的外侧均匀设置有拆装结构6，拆装结构6包括有螺杆601、伸缩弹簧602、预留孔603和限位块604，螺杆601均匀安装在支架2顶端的外侧，螺杆601的一端均安装有限位块604，且限位块604的一端均匀安装有伸缩弹簧602，螺杆601的外侧均安装有预留孔603，伸缩弹簧602的一端与支架2的内壁固定连接，伸缩弹簧602与限位块604构成伸缩结构，增强稳定性；

预留孔603的内壁上开设有螺纹，预留孔603通过螺纹与螺杆601相啮合，便于该监测装置的拆装，转动螺杆601，在螺纹的啮合作用下，螺杆601带动限位块604顺着预留孔603一端的方向移动，使得限位块604对固定块9的进行卡紧限制，便可将该监测装置固定在植保无人机的下方；

安装座8的顶端设置有调节机构1，调节机构1包括有连接块101、连接轴102和第一伺服电机103，连接轴102安装在安装座8的顶端，连接轴102底端的两侧均安装有连接块101，且连接块101的底端与安装座8的顶端固定连接，连接轴102的一端安装有第一伺服电机103，该第一伺服电机103的型号可为CRX1204，第一伺服电机103的输入端与控制面板的输出端电性连接，便于调节监测头4的角度位置，在植保无人机进行检测作业的同时，监测头4可对植保无人机飞行的轨迹等方面进行监测，启动第一伺服电机103，连接轴102带动安装座8进行转动，通过安装座8的转动，可调节监测头4的角度位置，从而在一定程度上可扩大监测头4的监测范围，提高监测头4的监测效率；

安装座8的底端安装有监测头4，且监测头4的顶端与安装座8的底端固定连接，监测头4的外侧安装有防护罩5，防护罩5的外侧设置有清灰机构3，清灰机构3包括有毛刷301、连接板302、滑块303、第二伺服电机304、转轴305和滑槽306，第二伺服电机304安装在安装座8内部的顶端，该第二伺服电机304的型号可为IHSV57，第二伺服电机304的输入端与控制面板的输出端电性连接，第二伺服电机304的底端安装有转轴305，且转轴305的底端安装有连接板302，连接板302的底端安装有毛刷301，连接板302顶部的两端均安装有滑块303，且滑块303的顶端均安装有滑槽306，滑槽306的内径大于滑块303的外径，滑槽306与滑块303构成滑动结构，增强连接板302转动的稳定性，启动第二伺服电机304，转轴305带动连接板302顺着滑槽306的方向转动，毛刷301随之转动，转动的毛刷301能对防护罩5外表面堆积的灰尘进行清理，避免灰尘堆积太多而影响监测头4的监测效果，降低该装置的监测效率。

工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，转动螺杆601，在螺纹的啮合作用下，螺杆601带动限位块604顺着预留孔603一端的方向移动，使得限位块604对固定块9的进行卡紧限制，便可将该监测装置固定在植保无人机的下方；

其次，在植保无人机进行检测作业的同时，监测头4可对植保无人机飞行的轨迹等方面进行监测，启动第一伺服电机103，连接轴102带动安装座8进行转动，通过安装座8的转动，可调节监测头4的角度位置，从而在一定程度上可扩大监测头4的监测范围，提高监测头4的监测效率；

最后，启动第二伺服电机304，转轴305带动连接板302顺着滑槽306的方向转动，毛刷301随之转动，转动的毛刷301能对防护罩5外表面堆积的灰尘进行清理，避免灰尘堆积太多而影响监测头4的监测效果，降低该装置的监测效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种植保无人机作业检测用监测装置，包括监测头(4)、无人机底板(7)和安装座(8)，其特征在于：所述无人机底板(7)底端的两侧均安装有固定块(9)，所述固定块(9)的底端均安装有支架(2)，且支架(2)的内侧安装有安装座(8)；

所述安装座(8)的底端安装有监测头(4)，且监测头(4)的顶端与安装座(8)的底端固定连接；

所述监测头(4)的外侧安装有防护罩(5)，所述防护罩(5)的外侧设置有清灰机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业检测用监测装置，其特征在于：所述安装座(8)的顶端设置有调节机构(1)，所述调节机构(1)包括有连接块(101)、连接轴(102)和第一伺服电机(103)，所述连接轴(102)安装在安装座(8)的顶端，所述连接轴(102)底端的两侧均安装有连接块(101)，且连接块(101)的底端与安装座(8)的顶端固定连接，所述连接轴(102)的一端安装有第一伺服电机(103)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业检测用监测装置，其特征在于：所述清灰机构(3)包括有毛刷(301)、连接板(302)、滑块(303)、第二伺服电机(304)、转轴(305)和滑槽(306)，所述第二伺服电机(304)安装在安装座(8)内部的顶端，所述第二伺服电机(304)的底端安装有转轴(305)，且转轴(305)的底端安装有连接板(302)，所述连接板(302)的底端安装有毛刷(301)，所述连接板(302)顶部的两端均安装有滑块(303)，且滑块(303)的顶端均安装有滑槽(306)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机作业检测用监测装置，其特征在于：所述滑槽(306)的内径大于滑块(303)的外径，所述滑槽(306)与滑块(303)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机作业检测用监测装置，其特征在于：所述支架(2)顶端的外侧均匀设置有拆装结构(6)，所述拆装结构(6)包括有螺杆(601)、伸缩弹簧(602)、预留孔(603)和限位块(604)，所述螺杆(601)均匀安装在支架(2)顶端的外侧，所述螺杆(601)的一端均安装有限位块(604)，且限位块(604)的一端均匀安装有伸缩弹簧(602)，所述螺杆(601)的外侧均安装有预留孔(603)。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机作业检测用监测装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(602)的一端与支架(2)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(602)与限位块(604)构成伸缩结构。

7.根据权利要求5所述的一种植保无人机作业检测用监测装置，其特征在于：所述预留孔(603)的内壁上开设有螺纹，所述预留孔(603)通过螺纹与螺杆(601)相啮合。

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