CN114894162B - 一种户外遥感测绘影像定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及遥感测绘像控点布设技术领域,具体是一种户外遥感测绘影像定位装置,包括:壳体;像控点机构,所述像控点机构设于所述壳体外侧;控制机构,所述控制机构与所述壳体相连,且与所述像控点机构相连;其中,所述像控点机构包括:标识组件;导向杆,所述导向杆与所述壳体相连,与所述标识组件滑动连接;支撑组件,所述支撑组件与所述壳体固定连接,与所述控制机构相连,且与所述标识组件螺纹连接;防护组件,通过设置像控点机构和控制机构,支撑组件与控制机构和导向杆配合,不仅能实现标识组件的快速拆装,而且能与移动中的标识组件配合完成对防护组件的驱动,使得标识组件能够在不同环境下进行布设,提高了航测的整体精度。
Description
技术领域
本发明涉及遥感测绘像控点布设技术领域,具体是一种户外遥感测绘影像定位装置。
背景技术
飞行器航测作为一种新型的低空遥感影响获取技术,是卫星遥感和航空摄影的有力补充。飞行器具有机动灵活、经济高效、精细准确等特点,能够快速获取小范围区域和航摄困难地区的高分辨率正射影像图,在国民经济建设中发挥了重要作用。
像控点布设是飞行器正射影像制作的重要环节,也是外业过程中成本投入比较大的一个部分,像控点布设所用到的靶标的设计对于航测精度的影响是十分重要的,然而现有像控点布设所用到的靶标结构过于简单,不仅拆装起来十分麻烦,而且受天气和人为因素影响极易损毁,导致测绘结果不准确,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种户外遥感测绘影像定位装置,以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种户外遥感测绘影像定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种户外遥感测绘影像定位装置,包括:
壳体;
像控点机构,所述像控点机构设于所述壳体外侧,用于配合飞行器实现遥感测绘;
控制机构,所述控制机构与所述壳体相连,且与所述像控点机构相连,用于实现所述像控点机构的拆装;
其中,所述像控点机构包括:
标识组件,所述标识组件设于所述壳体外侧;
导向杆,所述导向杆与所述壳体相连,与所述标识组件滑动连接,且与所述控制机构相连,用于配合所述控制机构实现对标识组件的除尘;
支撑组件,所述支撑组件与所述壳体固定连接,与所述控制机构相连,且与所述标识组件螺纹连接,用于配合所述控制机构驱动所述标识组件沿所述导向杆移动完成拆装;
防护组件,所述防护组件设于所述标识组件外侧,且与所述支撑组件相连,用于配合所述标识组件的升降实现对标识组件的遮挡防护。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
装置运行时,控制机构驱动所述支撑组件,支撑组件驱动所述标识组件沿所述导向杆进行升降,随着标识组件插入或脱离地面,能完成对装置的拆装,大大降低了装置的固定难度,导向杆不仅能完成对标识组件升降时的导向,而且能配合所述控制机构实现对标识组件表面的除尘,从而保证标识的有效性,标识组件升降时能触发防护组件,防护组件在标识组件插入地面后能对标识组件进行遮挡防护,从而避免环境或人为对标识组件造成破坏,本申请相对于现有技术中像控点布设所用到的靶标结构过于简单,不仅拆装起来十分麻烦,而且受天气和人为因素影响极易损毁,导致测绘结果不准确,通过设置像控点机构和控制机构,支撑组件与控制机构和导向杆配合,不仅能实现标识组件的快速拆装,而且能与移动中的标识组件配合完成对防护组件的驱动,使得标识组件能够在不同环境下进行布设,减轻了外业工作时的工作难度,提高了航测的整体精度。
附图说明
图1为户外遥感测绘影像定位装置的结构示意图。
图2为户外遥感测绘影像定位装置中防护组件的结构示意图。
图3为户外遥感测绘影像定位装置中除尘组件的部分结构示意图。
图4为图1中A处的放大结构示意图。
图5为户外遥感测绘影像定位装置中支撑件的结构示意图。
图中:1-壳体,2-转筒,3-连接座,4-固定架,5-放置板,6-钻杆,7-导向杆,8-标靶,9-防护罩,10-连接杆,11-支撑件,12-支撑组件,13-防护组件,14-标识组件,15-像控点机构,16-活动板,17-伸缩件,18-驱动件,19-连接组件,20-定位板,21-导气箱,22-转杆,23-风扇,24-凸轮,25-过滤件,26-传动件,27-驱动组件,28-净化组件,29-除尘组件,30-控制机构,31-支撑架,32-限位环,33-导气槽,34-吹尘口,35-齿轮,36-连接板,37-齿条,38-滤箱,39-滤网,40-导气管,41-进气管,42-弹性件,43-从动杆,44-第一转盘,45-第二转盘,46-控制块,47-支撑管,48-固定板,49-限位槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1,本发明的一个实施例中,一种户外遥感测绘影像定位装置,包括:壳体1;像控点机构15,所述像控点机构15设于所述壳体1外侧,用于配合飞行器实现遥感测绘;控制机构30,所述控制机构30与所述壳体1相连,且与所述像控点机构15相连,用于实现所述像控点机构15的拆装;其中,所述像控点机构15包括:标识组件14,所述标识组件14设于所述壳体1外侧;导向杆7,所述导向杆7与所述壳体1相连,与所述标识组件14滑动连接,且与所述控制机构30相连,用于配合所述控制机构30实现对标识组件14的除尘;支撑组件12,所述支撑组件12与所述壳体1固定连接,与所述控制机构30相连,且与所述标识组件14螺纹连接,用于配合所述控制机构30驱动所述标识组件14沿所述导向杆7移动完成拆装;防护组件13,所述防护组件13设于所述标识组件14外侧,且与所述支撑组件12相连,用于配合所述标识组件14的升降实现对标识组件14的遮挡防护。
本实施例中,装置运行时,控制机构30驱动所述支撑组件12,支撑组件12驱动所述标识组件14沿所述导向杆7进行升降,随着标识组件14插入或脱离地面,能完成对装置的拆装,大大降低了装置的固定难度,导向杆7不仅能完成对标识组件14升降时的导向,而且能配合所述控制机构30实现对标识组件14表面的除尘,从而保证标识的有效性,标识组件14升降时能触发防护组件13,防护组件13在标识组件14插入地面后能对标识组件14进行遮挡防护,从而避免环境或人为对标识组件14造成破坏,本申请相对于现有技术中像控点布设所用到的靶标结构过于简单,不仅拆装起来十分麻烦,而且受天气和人为因素影响极易损毁,导致测绘结果不准确,通过设置像控点机构15和控制机构30,支撑组件12与控制机构30和导向杆7配合,不仅能实现标识组件14的快速拆装,而且能与移动中的标识组件14配合完成对防护组件13的驱动,使得标识组件14能够在不同环境下进行布设,减轻了外业工作时的工作难度,提高了航测的整体精度。
本发明的一个实施例中,所述支撑组件12包括:固定架4,所述固定架4与所述壳体1相连;转筒2,所述转筒2设于所述固定架4外侧,与所述标识组件14螺纹连接,通过连接座3与所述固定架4转动连接,且与所述控制机构30相连,用于配合所述控制机构30驱动所述标识组件14沿所述导向杆7移动。
本实施例中,所述连接座3外侧固定连接设置有与所述固定架4转动连接的限位板,所述连接座3与所述转筒2固定连接,所述转筒2与所述标识组件14螺纹连接,且与所述控制机构30相连,通过设置支撑组件12,一方面能配合所述壳体1完成对标识组件14的支撑,另一方面能配合所述控制机构30驱动所述标识组件14沿所述导向杆7进行移动,进而完成对标识组件14的拆装。
本发明的一个实施例中,所述标识组件14包括:放置板5,所述放置板5设于所述壳体1外侧,且与所述导向杆7滑动连接;钻杆6,所述钻杆6与所述放置板5固定连接,且与所述转筒2螺纹连接,用于配合所述转筒2的旋转进行升降;标靶8,所述标靶8与所述放置板5可拆卸连接。
本实施例中,所述标靶8与所述钻杆6分别设于所述放置板5两侧,所述标靶8与所述放置板5卡接,转筒2在控制机构30的驱动下进行旋转时,钻杆6与转筒2配合,并在放置板5与导向杆7的限制下,进行竖直方向上的移动,从而能插入地面,进而完成对装置的固定,方便人们对装置的进行固定。
本发明的一个实施例中,请参阅图2和图5,所述防护组件13包括:支撑件11,所述支撑件11转动连接设于所述转筒2外侧;防护罩9,所述防护罩9设于所述放置板5两侧,且与所述放置板5转动连接;连接杆10,所述连接杆10设于所述防护罩9与所述支撑件11之间,用于配合所述放置板5的升降驱动防护罩9旋转实现对标靶8的防护。
本实施例中,所述防护罩9包括固定框和固定连接设置在所述固定框内侧的钢丝网,所述防护罩9框壁与所述放置板5铰接,另外的,所述连接杆10一端与所述防护罩9壳壁转动连接,另一端与所述支撑件11转动连接,其中,所述支撑件11包括支撑架31,所述支撑架31与所述连接杆10转动连接,所述支撑架31内侧设置有限位槽49,所述限位槽49与固定连接设置在所述转筒2外侧的限位环32转动连接,所述连接杆10在所述支撑架31两侧均设置有若干个,通过设置防护组件13,配合所述标识组件14的升降能实现两侧所述防护罩9的旋转,当两侧防护罩9顶端抵接时,完成对标靶8的防护,从而避免环境或人为对标识组件14造成破坏,使得标识组件14能够在不同环境下进行布设,减轻了外业工作时的工作难度,提高了航测的整体精度。
本发明的一个实施例中,所述控制机构30包括:驱动组件27,所述驱动组件27设于所述壳体1内侧,且与所述支撑组件12相连,用于驱动所述支撑组件12实现所述标识组件14的升降;除尘组件29,所述除尘组件29设于所述导向杆7与所述驱动组件27之间,且通至所述导向杆7内侧,用于配合所述驱动组件27吹散位于所述标识组件14外侧的灰尘;净化组件28,所述净化组件28设于所述壳体1内侧,且与所述除尘组件29相连,用于净化吸收的空气。
本实施例中,通过设置控制机构30,驱动组件27既能对支撑组件12进行驱动,又能对除尘组件29进行驱动,驱动组件27对支撑组件12进行驱动时,能完成对装置的拆装,进而大大降低了装置的安装难度,方便人们进行布控,驱动组件27对除尘组件29进行驱动时,外界空气经过净化组件28的净化后进入除尘组件29内侧,并从导向杆7外侧,对附着与标靶8表面的灰尘进行清理,从而保证了标靶8运行的有效性,提高了航测的整体精度。
本发明的一个实施例中,所述驱动组件27包括:活动板16,所述活动板16设于所述壳体1内侧,且通过伸缩件17与所述壳体1相连;驱动件18,所述驱动件18与所述活动板16固定连接;连接组件19,所述连接组件19设于所述驱动件18与所述支撑组件12之间,且与所述除尘组件29相连,用于配合所述伸缩件17的伸缩实现对支撑组件12与除尘组件29的独立驱动。
本实施例中,所述伸缩件17为电动伸缩杆,所述伸缩件17固定连接设置在所述壳体1内侧,所述伸缩件17另一端与所述活动板16固定连接,所述活动板16远离所述伸缩件17一侧固定连接设置有驱动件18,所述驱动件18为驱动电机,所述驱动件18输出端与所述连接组件19相连,连接组件19配合移动后的驱动件18能分别完成对支撑组件12和除尘组件29的驱动,支撑组件12在驱动件18和连接组件19的配合下发生旋转,进而完成对标识组件14的驱动,除尘组件29在连接组件19和驱动件18的驱动下能实现空气的流动,流动的空气从导向杆7排出,能吹散位于所述标靶8表面上的灰尘,从而保证标靶8标识的有效性。
本发明的一个实施例中,请参阅图4,所述连接组件19包括:从动杆43,所述从动杆43与所述壳体1转动连接,且一端与所述支撑组件12啮合连接,另一端与设置在所述壳体1内侧的第一转盘44相连;第二转盘45,所述第二转盘45设于所述第一转盘44外侧,通过支撑管47与固定连接设置在所述壳体1内侧的固定板48转动连接,且与所述除尘组件29相连;控制块46,所述控制块46设于所述第一转盘44与第二转盘45之间,与所述驱动件18输出端相连,用于配合所述伸缩件17的伸缩调节控制块46位置实现对支撑组件12和除尘组件29的驱动。
本实施例中,所述控制块46两侧均设置有若干卡块,所述第一转盘44和第二转盘45靠近所述控制块46一侧均设置有与所述卡块相对应的卡槽,所述驱动件18输出端贯穿所述第二转盘45,所述第一转盘44与所述转筒2之间通过第一锥齿轮啮合连接,所述支撑管47与所述第二转盘45固定连接,且通过限位块与固定连接设置在所述壳体1内侧的固定板48转动连接,所述第二转盘45通过第二锥齿轮与所述除尘组件29相连,通过设置连接组件19,伸缩件17进行伸缩时,控制块46通过卡块分别与设置在所述第一转盘44和第二转盘45上的卡槽卡接,进而带动第一转盘44和第二转盘45进行旋转,第一转盘44旋转时能完成对支撑组件12的驱动,第二转盘45旋转时能完成对除尘组件29的驱动,通过设置连接组件19,能配合所述驱动件18和伸缩件17实现对支撑组件12和除尘组件29的独立驱动,从而提升装置在运行时稳定性;
另外的,所述第一转盘44外侧设置有与所述活动板16固定连接的定位板20,当控制块46对第二转盘45驱动时,定位板20与第一转盘44抵接,进而保证支撑组件12在运行时的稳定性。
本发明的一个实施例中,请参阅图1和图3,所述除尘组件29包括:导气箱21,所述导气箱21与所述壳体1相连,且与所述净化组件28相连;转杆22,所述转杆22与所述导气箱21转动连接,且一端与所述连接组件19相连,另一端与设置在所述导气箱21内侧的风扇23固定连接,用于配合所述驱动组件27驱动空气流动;导气槽33,所述导气槽33设于所述导向杆7内侧,且与所述导气箱21相连;吹尘口34,所述吹尘口34设于所述导向杆7杆壁上,且与所述导气槽33相连。
本实施例中,所述转杆22与所述第二转盘45之间通过第二锥齿轮啮合连接,通过设置除尘组件29,驱动组件27能驱动所述转杆22旋转,转杆22带动风扇23旋转使得外界空气进入导气箱21内侧,并通过导气箱21进入导气槽33内侧,进入导气槽33内侧的空气通过吹尘口34排出,实现对标靶8表面的清理,从而保证标识组件14标识的可靠性。
本发明的一个实施例中,所述净化组件28包括:过滤件25,所述过滤件25滑动连接设于所述壳体1内侧,且与所述导气箱21相连;凸轮24,所述凸轮24设于所述过滤件25外侧,与所述转杆22固定连接,用于配合所述转杆22驱动所述过滤件25振动;传动件26,所述传动件26设于所述过滤件25与所述导向杆7之间,用于配合所述过滤件25的振动驱动所述导向杆7旋转。
本实施例中,所述过滤件25包括滑动连接设置在所述壳体1内侧的滤箱38,所述滤箱38内侧固定连接设置有滤网39,所述滤箱38外侧固定连接设置有与所述壳体1滑动连接的进气管41,所述进气管41外侧设置有弹性件42,所述弹性件42为弹簧,所述弹性件42固定连接设置在所述滤箱38与所述壳体1之间,所述滤箱38外侧固定连接设置有导气管40,所述导气管40与所述导气箱21滑动连接,其中,所述导气管40和进气管41设于所述滤网39两侧,另外的,所述传动件26包括固定连接设置在所述滤箱38外侧的连接板36,所述连接板36与所述壳体1滑动连接,且所述连接板36外侧固定连接设置有齿条37,所述齿条37与固定连接设置在所述导向杆7外侧的齿轮35啮合连接,通过设置净化组件28,利用设置在滤箱38内侧的滤网39,能对空气进行净化,而且转杆22旋转过程中能驱动凸轮24旋转,滤箱38在凸轮24和弹性件42的配合下进行振动,从而实现对滤网39的清理,滤箱38在进行往复运动的过程中还能实现导向杆7的旋转,进而使得导向杆7能对标靶8表面进行全面的清理,保证除尘的有效性。
该户外遥感测绘影像定位装置,通过设置支撑组件12,一方面能配合所述壳体1完成对标识组件14的支撑,另一方面能配合所述控制机构30驱动所述标识组件14沿所述导向杆7进行移动,进而完成对标识组件14的拆装,通过设置防护组件13,配合所述标识组件14的升降能实现两侧所述防护罩9的旋转,当两侧防护罩9顶端抵接时,完成对标靶8的防护,从而避免环境或人为对标识组件14造成破坏,使得标识组件14能够在不同环境下进行布设,减轻了外业工作时的工作难度,提高了航测的整体精度,通过设置控制机构30,驱动组件27既能对支撑组件12进行驱动,又能对除尘组件29进行驱动,驱动组件27对支撑组件12进行驱动时,能完成对装置的拆装,进而大大降低了装置的安装难度,方便人们进行布控,驱动组件27对除尘组件29进行驱动时,外界空气经过净化组件28的净化后进入除尘组件29内侧,并从导向杆7外侧,对附着与标靶8表面的灰尘进行清理,从而保证了标靶8运行的有效性,提高了航测的整体精度,通过设置像控点机构15和控制机构30,支撑组件12与控制机构30和导向杆7配合,不仅能实现标识组件14的快速拆装,而且能与移动中的标识组件14配合完成对防护组件13的驱动,使得标识组件14能够在不同环境下进行布设,减轻了外业工作时的工作难度,提高了航测的整体精度。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种户外遥感测绘影像定位装置,其特征在于,包括:
壳体;
像控点机构,所述像控点机构设于所述壳体外侧,用于配合飞行器实现遥感测绘;
控制机构,所述控制机构与所述壳体相连,且与所述像控点机构相连,用于实现所述像控点机构的拆装;
其中,所述像控点机构包括:
标识组件,所述标识组件设于所述壳体外侧;
导向杆,所述导向杆与所述壳体相连,与所述标识组件滑动连接,且与所述控制机构相连,用于配合所述控制机构实现对标识组件的除尘;
支撑组件,所述支撑组件与所述壳体固定连接,与所述控制机构相连,且与所述标识组件螺纹连接,用于配合所述控制机构驱动所述标识组件沿所述导向杆移动完成拆装;
防护组件,所述防护组件设于所述标识组件外侧,且与所述支撑组件相连,用于配合所述标识组件的升降实现对标识组件的遮挡防护;
所述支撑组件包括:
固定架,所述固定架与所述壳体相连;
转筒,所述转筒设于所述固定架外侧,与所述标识组件螺纹连接,通过连接座与所述固定架转动连接,且与所述控制机构相连,用于配合所述控制机构驱动所述标识组件沿所述导向杆移动;
所述标识组件包括:
放置板,所述放置板设于所述壳体外侧,且与所述导向杆滑动连接;
钻杆,所述钻杆与所述放置板固定连接,且与所述转筒螺纹连接,用于配合所述转筒的旋转进行升降;
标靶,所述标靶与所述放置板可拆卸连接;
所述防护组件包括:
支撑件,所述支撑件转动连接设于所述转筒外侧;
防护罩,所述防护罩设于所述放置板两侧,且与所述放置板转动连接;
连接杆,所述连接杆设于所述防护罩与所述支撑件之间,用于配合所述放置板的升降驱动防护罩旋转实现对标靶的防护;
所述控制机构包括:
驱动组件,所述驱动组件设于所述壳体内侧,且与所述支撑组件相连,用于驱动所述支撑组件实现所述标识组件的升降;
除尘组件,所述除尘组件设于所述导向杆与所述驱动组件之间,且通至所述导向杆内侧,用于配合所述驱动组件吹散位于所述标识组件外侧的灰尘;
净化组件,所述净化组件设于所述壳体内侧,且与所述除尘组件相连,用于净化吸收的空气;
所述驱动组件包括:
活动板,所述活动板设于所述壳体内侧,且通过伸缩件与所述壳体相连;
驱动件,所述驱动件与所述活动板固定连接;
连接组件,所述连接组件设于所述驱动件与所述支撑组件之间,且与所述除尘组件相连,用于配合所述伸缩件的伸缩实现对支撑组件与除尘组件的独立驱动;
所述连接组件包括:
从动杆,所述从动杆与所述壳体转动连接,且一端与所述支撑组件啮合连接,另一端与设置在所述壳体内侧的第一转盘相连;
第二转盘,所述第二转盘设于所述第一转盘外侧,通过支撑管与固定连接设置在所述壳体内侧的固定板转动连接,且与所述除尘组件相连;
控制块,所述控制块设于所述第一转盘与第二转盘之间,与所述驱动件输出端相连,用于配合所述伸缩件的伸缩调节控制块位置实现对支撑组件和除尘组件的驱动。
2.根据权利要求1所述的户外遥感测绘影像定位装置,其特征在于,所述除尘组件包括:
导气箱,所述导气箱与所述壳体相连,且与所述净化组件相连;
转杆,所述转杆与所述导气箱转动连接,且一端与所述连接组件相连,另一端与设置在所述导气箱内侧的风扇固定连接,用于配合所述驱动组件驱动空气流动;
导气槽,所述导气槽设于所述导向杆内侧,且与所述导气箱相连;
吹尘口,所述吹尘口设于所述导向杆杆壁上,且与所述导气槽相连。
3.根据权利要求2所述的户外遥感测绘影像定位装置,其特征在于,所述净化组件包括:
过滤件,所述过滤件滑动连接设于所述壳体内侧,且与所述导气箱相连;
凸轮,所述凸轮设于所述过滤件外侧,与所述转杆固定连接,用于配合所述转杆驱动所述过滤件振动;
传动件,所述传动件设于所述过滤件与所述导向杆之间,用于配合所述过滤件的振动驱动所述导向杆旋转。
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