CN209764021U - 一种管道内壁垢检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道内壁垢检测装置，包括壳体、设置在壳体底部的支腿、设置在制支腿上的移动轮、设置在壳体上的摄像头和照明灯，壳体上转动安装有转盘，转盘上设置有驱动电机一、控制器和刻度杆，转盘上滑动安装有齿条，驱动电机一的输出轴连接有与齿条啮合的驱动齿轮，齿条远离驱动电机一的端部设置有行程开关；行程开关与控制器电连接并控制驱动电机一的开启与关闭；齿条上固定设置有指针，刻度杆上设置有刻度线；壳体上设置有驱动转盘转动的驱动电机二。本实用新型具有对管道内壁进行多方位检测的效果。

Description

一种管道内壁垢检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备的技术领域，尤其是涉及一种管道内壁垢检测装置。

背景技术

目前，非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。同时，相较于传统的技术具有更加绿化环保且节约能源的效果。

布置在地下的管道在长期使用后会在内壁上附着较多的内壁垢，在施工过程中，对于地下管道的内壁垢需要进行清理，有时会使用管道的内壁垢检测装置对内壁垢进行检测，辅助进行较为准确快速的内壁垢清理。

现有的技术如公开号为CN204267984U的专利申请文件中提供的管道内壁垢检测装置，壳体、第一检测臂、第二检测臂和支撑轮，所述第一检测臂和第二检测臂设置在壳体上，所述第一检测臂设有丝杆，所述丝杆与固定设置在壳体内的螺母相啮合，所述丝杆由步进电机驱动，所述丝杆的端部还设置有用于控制步进电机开闭的行程开关，所述第二检测臂上安装有摄像头，所述支撑轮设置在壳体的下方沿其轴线对称分布。本实用新型结构简单，能较为准确地测量出管道内壁垢的厚度。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然在使用时可以测出内壁垢的厚度，但是在第一检测臂的角度固定，在使用时只能对管道内壁的一侧进行检测，不能有效的对管道内壁进行多方位的检测，得到的数据不够完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道内壁垢检测装置，具有便于对管道内壁进行多方位检测的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道内壁垢检测装置，包括壳体、设置在壳体底部的支腿、设置在制支腿上的移动轮、设置在壳体上的摄像头和照明灯，壳体上转动安装有转盘，转盘上设置有驱动电机一、控制器和刻度杆，转盘上滑动安装有齿条，驱动电机一的输出轴连接有与齿条啮合的驱动齿轮，齿条远离驱动电机一的端部设置有行程开关；行程开关与控制器电连接并控制驱动电机一的开启与关闭；齿条上固定设置有指针，刻度杆上设置有刻度线；壳体上设置有驱动转盘转动的驱动电机二。

通过采用上述技术方案，使用了齿条和行程开关的结构，在使用时驱动电机一会驱动齿条进行移动，在移动到管道内壁处时行程开关进入到闭合状态，传递信号给控制器，此时驱动电机一停止工作，齿条不在移动，齿条上的指针与刻度杆配合，通过摄像头记录此时的刻度；在进行检测之前对没有内壁垢的管道进行测量，通过对比读数可以得到内壁垢的厚度；通过驱动电机二的转动可以驱动转盘转动，转盘转动时会带动齿条进行转动，改变了齿条的角度，对该处管道其他方位的内壁进行检测，达到了多方位检测的效果；通过多方位检测可以进行内壁垢厚度的判断，辅助后续进行内壁垢的清理。

本实用新型进一步设置为：转盘通过转轴转动安装在壳体上，转轴和驱动电机二的输出轴上均连接有传动齿轮，传动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，使用传动轮和传动带的结构，在驱动电机二进行转动时会带动转轴和转盘转动，改变齿条的角度。

本实用新型进一步设置为：转轴的端部连接有安装杆，安装杆的端部设置有安装台，摄像头和照明灯安装在安装台上；摄像头的镜头朝向转盘设置。

通过采用上述技术方案，将照明灯和摄像头安装在安装台上，安装台和安装杆会随着转轴进行转动，转盘转动时摄像头和照明灯也会进行转动，使得摄像头的镜头处始终对着齿条的方向，方便在转盘转动后进行读数的记录。

本实用新型进一步设置为：安装台上设置有透明的防护罩，防护罩位于摄像头和照明灯的外侧。

通过采用上述技术方案，透明的防护罩的结构，在使用时对摄像头和照明灯进行防护，管道内的污垢不易落在摄像头和照明灯上。

本实用新型进一步设置为：防护罩底部设置有安装环，安装台上开设有与安装环配合的安装槽，安装槽内开设有弹簧槽，弹簧槽内活动安装有弹簧钮，弹簧槽内设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接弹簧钮和弹簧槽底部；弹簧钮的端部延伸至弹簧槽之外并成型有弧面，弧面向远离弹簧槽底部的方向突起，在安装环上设置有与弹簧钮端部配合的卡合槽。

通过采用上述技术方案，增加了弹簧钮和弹簧槽地结构用于进行安装环的固定，弹簧钮延伸至弹簧槽之外并和安装环上的卡合槽进行卡合，固定了安装环的位置；弹簧钮的端部设置斜面，在进行安装时，向下按压安装环会挤压弹簧钮使其缩回弹簧槽中，之后在复位弹簧的作用下与卡合槽卡合，安装较为方便，在进行拆卸时，转动防护罩使其挤压弹簧钮，弹簧钮和卡合槽分离，便于将防护罩取下。

本实用新型进一步设置为：弹簧钮和弹簧槽在安装台上设置有四处并以安装槽的中心点为中心成圆形阵列分布。

通过采用上述技术方案，使用多出弹簧钮地结构，在使用时安装环受力较为均匀，可以很好地被固定在安装槽中。

本实用新型进一步设置为：转盘上设置有连接板，连接板上开设有燕尾槽，齿条远离驱动齿轮的一侧设置有与燕尾槽配合的滑条。

通过采用上述技术方案，使用燕尾槽和滑条的结构，在使用时可以很好地限定齿条地移动方向。

本实用新型进一步设置为：驱动电机一和驱动电机二均设置为带有自锁效果的步进电机。

通过采用上述技术方案，使用带有自锁效果的步进电机，在齿条移动后不易下滑，转盘转动后也不易发生角度变化。

本实用新型进一步设置为：刻度线和指针上涂抹有荧光粉。

通过采用上述技术方案，增加了荧光粉，使用时反射照明灯的灯光，方便进行读数。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过丝杆的移动距离对比刻度杆上的读数，可以进行内壁垢厚度的检测，通过转盘的转动会带动齿条的角度发生变化，便于进行多方位的检测；

使用了转轴的结构，摄像头和照明灯会随着转轴的转动而发生转动，摄像头的镜头会始终朝向刻度杆的方向，便于进行刻度的记录；

增加了防护罩的结构，对摄像头和照明灯进行防护，通过安装环，安装槽和弹簧钮的结构进行防护罩的安装，防护罩的安装和拆卸较为方便。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型中转盘结构示意图；

图3是本实用新型的背面结构示意图；

图4是本实用新型中安装台结构剖面示意图。

附图标记：1、壳体；2、支腿；21、移动轮；3、转盘；31、转轴；32、连接板；33、驱动电机一；34、齿条；35、行程开关；36、刻度杆；37、指针；4、驱动电机二；5、安装杆；51、安装台；52、安装槽；53、弹簧槽；54、弹簧钮；6、防护罩；61、安装环；62、卡合槽；7、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种管道内壁垢检测装置，包括壳体1、连接在壳体1底部的两根支腿2，安装在支腿2底部的移动轮21。壳体1上转动安装有转盘3，转盘3通过转轴31转动安装在壳体1上。

参照图1、图2，转盘3上安装有驱动电机一33，驱动电机一33的输出轴连接有驱动齿轮。转盘3上成型有连接板32，连接板32上开设有燕尾槽，燕尾槽的长度方向与连接板32长度方向相同。连接板32上安装有齿条34，齿条34一侧成型有于燕尾槽配合的滑条，齿条34沿着燕尾槽长度方向进行滑动。齿轮和驱动齿轮进行啮合，驱动电机一33驱动齿条34进行移动。在齿条34的端部安装有行程开关35，在转盘3上安装有控制器，行程开关35和控制器电连接，控制器和驱动电机一33电连接。当齿条34带动行程开关35移动至与内壁垢抵接时，会使得行程开关35进入到关闭状态，传递信号给控制器，控制器控制驱动电机一33进入到停止状态。行程开关35断开时，传递信号给控制器，控制器控制驱动电机一33转动。在转盘3上安装有遥控开关，用于控制驱动电机一33的转动，遥控开关开启时驱动电机一33才能进行转动。

参照图2、图3，在齿条34上固定连接有指针37，在转盘3上安装有刻度杆36，刻度杆36上刻画有刻度线，指针37的端部朝向刻度线设置。在齿条34移动的过程中回带动指针37进行移动，齿条34上的指针37会时刻指示读数，在检测之前测下正常的管道中，齿条34停止时的读数，在检测时将指针37的读数与正常管道测量时的读数进行对比，可以得到管道内壁垢的读数。

参照图2、图3，转轴31水平穿过壳体1，壳体1上远离转盘3的一侧安装有驱动电机二4，驱动电机二4的输出轴和转轴31上均连接有传动齿轮，两处传动齿轮相互啮合，驱动电机二4转动时会带动转轴31和转盘3进行转动。转轴31的端部连接有安装杆5，安装杆5的端部连接有安装台51，在安装台51上安装有摄像头7和照明灯，安装台51上可拆卸连接有防护罩6，防护罩6位于摄像头7和照明灯外侧，对摄像头7进行防护。摄像头7、照明灯和安装台51会随着转轴31的转动而转动，使用时，摄像头7会一直朝向刻度杆36方向，便于进行数据的记录。指针37和刻度线上均涂抹有荧光粉，方便进行读数。

参照图2、图3，在进行一侧检测之后收回检测装置，回复齿条34的位置。开启驱动电机二4，转盘3和转轴31转动，改变齿条34的角度，之后再次进行检测，可以得到管道内壁中不同方位的内壁垢检测数据。驱动电机一33和驱动电机二4均采用带有自锁效果的步进电机。

参照图3、图4，防护罩6可拆卸安装在安装台51上，防护罩6底部固定连接有安装环61，在安装台51上开设有与安装环61配合的安装槽52，安装槽52中开设有四处弹簧槽53，弹簧槽53以安装槽52的中心点为中心成圆形阵列分布。在弹簧槽53内活动安装有弹簧钮54，弹簧钮54的端部延伸至弹簧槽53之外并成型有弧面，弧形向远离弹簧槽53底部的方向突起。在弹簧槽53内安装有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接弹簧钮54和弹簧槽53的底部。在安装环61上开设有与弹簧钮54端部配合的卡合槽62，弹簧钮54和卡合槽62进行卡合时，安装环61和防护罩6的位置被固定，需要将防护罩6拆下时，可以转动防护罩6带动安装环61，安装环61转动时会向内挤压弹簧钮54，弹簧钮54回缩并与卡合钮分离，便于顺利地取下防护罩6。安装时只需要将安装环61和安装槽52对齐，向按压防护罩6再通过转动将卡合槽62和弹簧钮54对齐即可。防护罩6的安装和拆卸较为方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道内壁垢检测装置，包括壳体(1)、设置在壳体(1)底部的支腿(2)、设置在支腿(2)上的移动轮(21)、设置在壳体(1)上的摄像头(7)和照明灯，其特征在于：壳体(1)上转动安装有转盘(3)，转盘(3)上设置有驱动电机一(33)、控制器和刻度杆(36)，转盘(3)上滑动安装有齿条(34)，驱动电机一(33)的输出轴连接有与齿条(34)啮合的驱动齿轮，齿条(34)远离驱动电机一(33)的端部设置有行程开关(35)；行程开关(35)与控制器电连接并控制驱动电机一(33)的开启与关闭；齿条(34)上固定设置有指针(37)，刻度杆(36)上设置有刻度线；壳体(1)上设置有驱动转盘(3)转动的驱动电机二(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：转盘(3)通过转轴(31)转动安装在壳体(1)上，转轴(31)和驱动电机二(4)的输出轴上均连接有传动齿轮，传动齿轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：转轴(31)的端部连接有安装杆(5)，安装杆(5)的端部设置有安装台(51)，摄像头(7)和照明灯安装在安装台(51)上；摄像头(7)的镜头朝向转盘(3)设置。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：安装台(51)上设置有透明的防护罩(6)，防护罩(6)位于摄像头(7)和照明灯的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：防护罩(6)底部设置有安装环(61)，安装台(51)上开设有与安装环(61)配合的安装槽（52），安装槽（52）内开设有弹簧槽(53)，弹簧槽(53)内活动安装有弹簧钮(54)，弹簧槽(53)内设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接弹簧钮(54)和弹簧槽(53)底部；弹簧钮(54)的端部延伸至弹簧槽(53)之外并成型有弧面，弧面向远离弹簧槽(53)底部的方向突起，在安装环(61)上设置有与弹簧钮(54)端部配合的卡合槽(62)。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：弹簧钮(54)和弹簧槽(53)在安装台(51)上设置有四处并以安装槽（52）的中心点为中心成圆形阵列分布。

7.据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：转盘(3)上设置有连接板(32)，连接板(32)上开设有燕尾槽，齿条(34)远离驱动齿轮的一侧设置有与燕尾槽配合的滑条。

8.根据权利要求2所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：驱动电机一(33)和驱动电机二(4)均设置为带有自锁效果的步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种管道内壁垢检测装置，其特征在于：刻度线和指针(37)上涂抹有荧光粉。