CN114110304A - 城市地下排水管网检测系统 - Google Patents

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CN114110304A
CN114110304A CN202111399819.6A CN202111399819A CN114110304A CN 114110304 A CN114110304 A CN 114110304A CN 202111399819 A CN202111399819 A CN 202111399819A CN 114110304 A CN114110304 A CN 114110304A
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sonar sensor
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黄波
白王军
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Abstract

本申请公开了一种城市地下排水管网检测系统，涉及排水管道内管况检测设备的领域，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。检测时，声呐传感器和潜望镜同时进行检测，有利于提高检测的效率。

Description

城市地下排水管网检测系统
技术领域
本申请涉及排水管道内管况检测设备的领域，尤其是涉及一种城市地下排水管网检测系统。
背景技术
随着城市化建设的发展，水污染越来越严重，黑臭水体河道的数量较多，而要治理黑臭水体，需要科学采用控源截污、清淤活水、调水引流、河岸整治和生态修复等多种手段，提出切实可行的黑臭水体整治方案，从源头开始治理。
目前，黑臭河道的的点源污染主要来源于城市排水管网，所以对点源污染的调查及检测就需要对城市排水管网进行调查及检测。管网检测主要为了掌握排水管道的功能性和结构性状况。通常会通过地下管道潜望镜检测排水管道内有无垃圾沉积、结垢等，对排水管道的功能性状况进行检测；通常会通过声呐传感器对排水管道的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检。
针对上述中的相关技术，发明人认为对排水管道的功能性检测和结构性检测均单独进行，存在检测效率较低的缺陷。
发明内容
为了相关技术中存在的对排水管道的检测效率较低的缺陷，本申请提供一种城市地下排水管网检测系统。
本申请提供的一种城市地下排水管网检测系统，采用如下的技术方案得出：
一种城市地下排水管网检测系统，包括控制机构、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器和潜望镜，所述控制机构用于接收声呐传感器和潜望镜的检测信号，所述移动机构包括安装板以及设置在安装板上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板移动，所述声呐传感器通过第一固定单元固定在安装板上，所述潜望镜通过第二固定单元固定在安装板上。
通过上述技术方案，对排水管道进行检测时，潜望镜检测排水管道内有无垃圾沉积、结垢，声呐传感器对排水管道的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检，声呐传感器和潜望镜同时工作，实现对排水管道的功能性检测和结构性检测同时进行，有利于提高检测的效率。与此同时，驱动单元驱动安装板移动，使得安装板能够在检测过程中沿着排水管道的长度方向移动，以便实现对排水管道的不同位置进行检测，有利于提高检测的准确度和效率。
优选的：所述安装板背离声呐传感器的一侧转动设置有移动座，所述移动座背离安装板的一侧设有用于驱动安装板旋转的第一电机，所述第一电机的转动轴穿设过移动座并与安装板连接，所述移动座上设有用于限制安装板的限位组件。
通过上述技术方案，检测时，第一电机驱动安装板旋转，使得安装板带动声呐传感器和潜望镜旋转，以便从不同的角度对排水管道内部进行检测，有利于提高检测的精准度。
优选的：所述限位组件包括两个接触传感器，所述接触传感器用于与第一电机通信相连，所述移动座朝向安装板的一侧开设有弧形槽，一个所述接触传感器对应设置在弧形槽内的一端，两个所述接触传感器的触发端相对设置，所述安装板朝向移动座的一侧固定连接有移动块，所述移动块插接在弧形槽内，当所述移动块与其中一个接触传感器的触发端接触时，所述第一电机驱动安装板反向旋转。
通过上述技术方案，检测过程中，第一电机驱动安装板旋转，此时移动块在弧形槽内移动，直至移动块与接触传感器的触发端接触，接触传感器发送信号给第一电机，第一电机驱动安装板反向旋转。这样设置，对安装板的旋转幅度起到限位作用，从而有利于保证声呐传感器和潜望镜对位于前方的排水管道进行全面检测。如果不对安装板的旋转幅度进行限位，则安装板会带动声呐传感器和潜望镜旋转三百六十度，而随着移动座和安装板的向前移动，无需声呐传感器和潜望镜旋转三百六十度就可以实现对排水管道的全面检测，旋转三百六十度进行检测会造成部分检测数据重复，导致无效检测。因此，对安装板的旋转幅度进行限位，有利于提高检测的效率。
优选的：所述驱动单元包括至少两组驱动轮组以及第二电机，每组所述驱动轮组包括两个转动轮和一个连接轴，一个所述转动轮对应同轴连接在连接轴的一端，所述连接轴转动设置在移动座的下方，其中一组所述驱动轮组的连接轴上同轴连接有第一齿轮，所述第二电机设置在移动座的下方，所述第二电机的转动轴同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
通过上述技术方案，驱动移动座移动时，第二电连接轴旋转，连接轴带动转动轮旋转，使得移动座在排水管道内移动，以便对排水管道的不同位置进行勘测。
优选的：所述安装板上开设有第一安装槽，所述声呐传感器插接在第一安装槽内，所述第一固定单元设有多组，多组第一固定单元关于声呐传感器的中心线对称设置，所述第一固定单元包括固定块和抵紧杆，所述固定块固定连接在安装板上，所述抵紧杆穿设过固定块，所述抵紧杆穿设过固定块并与固定块螺纹连接，所述抵紧杆朝向声呐传感器的一侧固定连接有抵紧块，所述抵紧块与声呐传感器的外侧相抵触。
通过上述技术方案，抵紧块抵接在声呐传感器的外侧，使得声呐传感器得到稳定固定。当需要解除对声呐传感器的固定时，操作者拧动抵紧杆，使得抵紧杆带动抵紧块朝向远离声呐传感器的方向移动，直至抵紧块远离声呐传感器，从而解除抵紧块对声呐传感器的固定，便于操作者对声呐传感器进行检修或更换。
优选的：所述安装板上开设有第二安装槽，所述潜望镜的底部固定连接有底座，所述底座插接在第二安装槽内，所述第二固定单元设有多组，多组第二固定单元关于底座的中心线对称设置，所述第二固定单元包括转动杆和压块，所述转动杆的一端与安装板固定连接，所述转动杆的另一端与压块转动连接，所述压块压制在底座顶部的边缘。
通过上述技术方案，压块对潜望镜进行压制，对潜望镜起到位置限定作用。当需要对潜望镜进行检修或更换时，操作者将压块绕着压块与转动杆之间的转动处旋转，直至压块从潜望镜的顶部移开，从而解除对潜望镜的固定，以便操作者对潜望镜进行检修或更换。
优选的：还包括用于对安装板进行提升的提升机构，所述提升机构包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端相交并且铰接连接，两个所述夹爪的顶部外侧均连接有连接杆，两个所述连接杆沿竖直方向设置，并且两个所述连接杆之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部对应与一个连接杆连接，两个所述夹爪均与安装板的外侧相互抵紧。
通过上述技术方案，检测之前，操作者可以通过两个夹爪将安装板夹持固定，然后将安装板连同声呐传感器和潜望镜放入到排水管道内，从而便于对排水管道内部进行检测。检测完毕，当需要将安装板连同声呐传感器和潜望镜从排水管道内取出时，操作者先将两个连接杆朝向相背离的方向移动，此时连接杆带动夹爪转动，使得两个夹爪绕着铰接点旋转，两个夹爪之间的开口增大，并且一个夹爪对应位于安装板的一侧；然后操作者再将两个连接杆朝向相靠近的方向压缩，并带动两个夹爪旋转，两个夹爪之间的开口变小，从而使得两个夹爪将安装板夹紧固定，此时压缩弹簧处于压缩状态，对连接杆产生反作用力，从而有利于夹爪将安装板进一步夹紧。最后，操作者提升连接杆，从而将安装板连同声呐传感器和潜望镜从排水管道内取出，无需操作者进入检修井，再进入排水管道内将安装板取出，有利于降低操作难度，提高工作效率。
优选的：所述安装板上设有推料机构，所述推料机构包括推杆、第三电机以及驱动组件，所述安装板内沿水平方向开设有安装孔，所述推杆滑移设置在安装孔内，所述推杆伸出安装孔的一端固定连接有推块，所述第三电机位于安装孔内，且所述第三电机的转动轴与推杆远离推块的一端固定连接，所述驱动组件位于第三电机背离推杆的一侧，且所述驱动组件用于驱动第三电机和推杆移动。
通过上述技术方案，在检测过程中，当安装板在移动时遇到污垢而难以前进时，驱动组件驱动第三电机和推杆向前移动，与此同时，第三电机带动推杆旋转，并且安装板带动推杆移动，此时推块可以将位于安装板前进方向前方的污垢推开，从而便于移动座和安装板继续先进，以便检测工作能够继续进行。
优选的：所述驱动组件包括齿条、第三齿轮以及第四电机，所述齿条滑移设置在安装孔内，所述齿条的一端与第三电机远离推杆的一端固定连接，所述第四电机设置在安装板远离推杆的一端，所述第四电机的转动轴与第三齿轮同轴连接，所述第三齿轮与齿条相互啮合。
通过上述技术方案，驱动推杆移动时，第四电机工作，带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动齿条移动，从而齿条带动第三电机和推杆移动。
优选的：所述安装板上在安装孔的两端均设有橡胶遮挡层，所述橡胶遮挡层将安装孔的开口端遮挡住，所述橡胶遮挡层上开设有供齿条和推杆穿设的穿设孔，所述穿设孔的孔径小于安装孔的孔径，所述齿条和推杆均通过穿设孔穿设出安装板。
通过上述技术方案，橡胶遮挡层将安装孔遮挡住，有利于减少排水管道内的污垢进入安装孔，并堵塞在安装孔内，对齿条和推杆的移动造成障碍的可能。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对排水管道进行检测时，声呐传感器和潜望镜同时对排水管道进行检测，以便对排水管道同时实现功能性检测和结构性检测，有利于提高工作效率；
2.在检测过程中，安装板可以移动和转动，有利于声呐传感器和潜望镜对排水管道实现全方位的检测，有利于提高检测数据的精准度。
附图说明
图1是本申请实施例中用于体现控制机构与检修井和排水管道的示意图。
图2是本申请实施例中用于体现城市地下排水管网检测系统整体的结构示意图。
图3是图2中A部的放大图。
图4是图2中B部的放大图。
图5是本申请实施例中用于体现安装板和移动座的转动连接关系的结构示意图。
图6是图5中C部的放大图。
图7是本申请实施例中用于体现推料机构的结构示意图。
图8是本申请实施例中用于体现提升机构的结构示意图。
附图标记说明：1、检修井；2、排水管道；3、控制机构；4、声呐传感器；5、潜望镜；51、底座；6、安装板；61、第一安装槽；62、第二安装槽；63、第一固定单元；631、固定块；632、抵紧杆；633、抵紧块；64、第二固定单元；641、转动杆；642、压块；65、安装孔；66、橡胶遮挡层；67、移动块；7、移动座；71、第一电机；72、弧形槽；73、接触传感器；74、第二电机；741、第二齿轮；75、连接轴；751、第一齿轮；76、转动轮；8、推料机构；81、推杆；82、第三电机；83、推块；84、齿条；85、第三齿轮；86、第四电机；9、提升机构；91、夹爪；92、连接杆；93、压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开的一种城市地下排水管网检测系统。
参照图1和图2,城市地下排水管网检测系统，包括控制机构3、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器4和潜望镜5。控制机构3为计算机，计算机同时与声呐传感器4和潜望镜5通信相连，用于接收声呐传感器4和潜望镜5的检测信号。对排水管道2进行检测时，潜望镜5检测排水管道2内有无垃圾沉积、结垢，声呐传感器4对排水管道2的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检，声呐传感器4和潜望镜5同时工作，实现对排水管道2的功能性检测和结构性检测同时进行，有利于提高检测的效率。移动机构用于驱动声呐传感器4和潜望镜5移动，以便实现对排水管道2内部的不同位置进行检测，有利于提高检测数据的精准度。
参照图2和图3,移动机构包括安装板6，安装板6上开设有第一安装槽61和第二安装槽62。声呐传感器4插接在第一安装槽61内，通过四组第一固定单元63将声呐传感器4固定在安装板6上，四组第一固定单元63关于声呐传感器4的中心线对称设置。第一固定单元63包括固定块631和抵紧杆632，固定块631固定连接在安装板6朝向声呐传感器4的一侧。抵紧杆632穿设过固定块631，抵紧杆632穿设过固定块631并与固定块631螺纹连接。抵紧杆632朝向声呐传感器4的一侧固定连接有抵紧块633，抵紧块633的纵截面积大于抵紧杆632的纵截面积，抵紧块633选用橡胶材质制成。抵紧块633与声呐传感器4的外侧相抵触，四个抵紧块633同时抵触在声呐传感器4的外侧，使得声呐传感器4固定设置在安装板6上。声呐传感器4可拆卸设置在安装板6上，便于操作者对声呐传感器4在安装板6上进行安装或更换。
参照图2和图4,潜望镜5的底部固定连接有底座51，底座51插接在第二安装槽62内，通过四组第二固定单元64将潜望镜5固定在安装板6上，四组第二固定单元64关于底座51的中心线对称设置。第二固定单元64包括转动杆641和压块642，转动杆641的一端与安装板6固定连接，转动杆641的另一端与压块642转动连接，压块642压制在底座51顶部的边缘，四个压块642同时压制在底座51顶部的四周。潜望镜5可拆卸设置在安装板6上，便于操作者对潜望镜5在安装板6上进行安装或更换。
参照图5,安装板6背离声呐传感器4的一侧转动设置有移动座7，移动座7朝向安装板6的一侧开设有弧形槽72，安装板6朝向移动座7的一侧固定连接有移动块67，移动块67插接在弧形槽72内。移动座7背离安装板6的一侧固定设置有第一电机71，第一电机71的转动轴穿设过移动座7并与安装板6固定连接。移动座7上设有限位组件，限位组件包括两个接触传感器73，一个接触传感器73对应设置在弧形槽72内，两个接触传感器73的触发端相对设置。
接触传感器73用于与第一电机71通信相连。检测过程中，第一电机71工作，第一电机71驱动安装板6旋转，安装板6带动声呐传感器4和潜望镜5同步发生旋转，以便声呐传感器4和潜望镜5从不同的角度进行检测，以便采集更多的检测数据，以便提高对排水管道2的功能性检测和结构性检测结果的精准度。与此同时，移动块67在弧形槽72内移动，当移动块67与其中一个接触传感器73接触时，第一电机71驱动安装板6反向旋转，从而控制安装板6的旋转角度范围，实现对排水管道2的全面检测。
参照图5和图6,移动机构还包括驱动单元，驱动单元包括至少两组驱动轮组以及第二电机74，每组驱动轮组包括两个转动轮76和一个连接轴75，一个转动轮76对应同轴连接在连接轴75的一端，连接轴75转动设置在移动座7的下方。其中一组驱动轮组的连接轴75上同轴连接有第一齿轮751。第二电机74设置在移动座7的下方，第二电机74的转动轴同轴连接有第二齿轮741，第二齿轮741与第一齿轮751相互啮合。检测过程中，第二电机74工作，第二电机74驱动第二齿轮741旋转，第二齿轮741带动第一齿轮751旋转，从而带动连接轴75和转动轮76旋转，使得移动座7和安装板6移动，以便声呐传感器4和潜望镜5随着安装板6移动的过程中对排水管道2内壁进行检测。
参照图7,安装板6上设有推料机构8，推料机构8包括推杆81和第三电机82。安装板6内沿水平方向开设有安装孔65，推杆81滑移设置在安装孔65内，推杆81的一端位于安装板6的外侧，且推杆81位于安装板6外侧的一端固定连接有推块83，推块83的纵截面积大于推杆81的纵截面积。第三电机82也滑移设置在安装孔65内，且第三电机82的转动轴与推杆81远离一端固定连接。驱动组件位于第三电机82背离推杆81的一侧，且驱动组件用于驱动第三电机82和推杆81移动。推料机构8还包括驱动组件，驱动组件设置在第三电机82背离推杆81的一端。驱动组件包括齿条84、第三齿轮85以及第四电机86，齿条84滑移设置在安装孔65内，齿条84的一端与第三电机82远离推杆81的一端固定连接，齿条84的另一端穿设出安装孔65。第四电机86设置在安装板6远离推杆81的一端，第四电机86的转动轴与第三齿轮85同轴连接，第三齿轮85与齿条84相互啮合。
在检测过程中，当移动座7前进方向的前方遇到污垢时，第四电机86工作，第三齿轮85旋转，并带动齿条84沿着安装孔65的轴心线移动。齿条84推动第三电机82和推杆81向前移动。与此同时，第三电机82驱动推杆81和推块83移动，直至推块83将污垢推开，以便移动座7继续移动前进。有利于减少因污垢阻拦移动座7前进，而对检测造成阻碍，导致检测难以继续进行的可能，有利于提高检测的效率。
参照图7,安装板6上在安装孔65的两端均粘接有一层橡胶遮挡层66，橡胶遮挡层66将安装孔65的开口端遮挡住，橡胶遮挡层66上开设有供齿条84和推杆81穿设的穿设孔，穿设孔的孔径小于安装孔65的孔径，齿条84和推杆81均通过穿设孔穿设出安装板6。橡胶遮挡层66能够将安装孔65的开口遮挡住，有利于减少污垢进入到安装孔65内将安装孔65堵塞住的可能。
参照图8,安装板6的外侧设有提升机构9，提升机构9包括两个夹爪91，两个夹爪91的一端相交并且铰接连接，两个夹爪91的顶部外侧均连接有连接杆92，两个连接杆92均沿竖直方向设置。两个连接杆92之间预留有间隙，并且两个连接杆92之间设有压缩弹簧93，压缩弹簧93的端部对应与一个连接杆92连接，两个夹爪91均与安装板6的外侧相互抵紧。
参照图8,在需要对排水管道2内部进行检测时，操作者先将两个连接杆92朝向相互靠近的方向移动，连接杆92带动夹爪91旋转，使得两个夹爪91绕着铰接点旋转，使得两个夹爪91的开口增大，并将两个夹爪91的开口一端朝向安装板6，两个夹爪91均位于安装板6的外侧；然后操作者将两个连接杆92朝向相互靠近的方向移动，连接杆92带动夹爪91旋转，使得两个夹爪91绕着铰接点旋转，使得两个夹爪91的开口变小，直至两个夹爪91将安装板6夹紧固定。此时，压缩弹簧93处于压缩状态，压缩弹簧93对连接杆92产生反作用力，有利于夹爪91将安装板6进一步夹紧固定。接着操作者将安装板6从检修井1放入到排水管道2内，再解除对安装板6的固定。待检测完毕后，操作者再通过夹爪91将安装板6夹持固定，并通过连接杆92将安装板6从排水管道2和检修井1中提升出来，无需人工进入检修井1和排水管道2内将安装板6取出，有利于降低操作难度，有利于提高工作效率。
本申请实施例一种城市地下排水管网检测系统的实施原理为：检测之前，通过提升机构9将安装板6通过检修井1放入到排水管道2内。接着，声呐传感器4对排水管道2的破裂、变形、渗漏等结构性状况进行检，潜望镜5检测排水管道2内有无垃圾沉积、结垢等，对排水管道2的功能性状况进行检测，声呐传感器4和潜望镜5同时进行检测，有利于提高检测效率。检测过程中，移动机构驱动移动座7移动，移动座7带动安装板6移动，以便移动座7带动安装板6移动，从而便于声呐传感器4和潜望镜5在移动的过程中进行检测，有利于提高检测数据的精准度。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种城市地下排水管网检测系统，其特征在于：包括控制机构(3)、移动机构以及设置在移动机构上的声呐传感器(4)和潜望镜(5)，所述控制机构(3)用于接收声呐传感器(4)和潜望镜(5)的检测信号，所述移动机构包括安装板(6)以及设置在安装板(6)上的驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装板(6)移动，所述声呐传感器(4)通过第一固定单元(63)固定在安装板(6)上，所述潜望镜(5)通过第二固定单元(64)固定在安装板(6)上。
2.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)背离声呐传感器(4)的一侧转动设置有移动座(7)，所述移动座(7)背离安装板(6)的一侧设有用于驱动安装板(6)旋转的第一电机(71)，所述第一电机(71)的转动轴穿设过移动座(7)并与安装板(6)连接，所述移动座(7)上设有用于限制安装板(6)的限位组件。
3.根据权利要求2所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述限位组件包括两个接触传感器(73)，所述接触传感器(73)用于与第一电机(71)通信相连，所述移动座(7)朝向安装板(6)的一侧开设有弧形槽(72)，一个所述接触传感器(73)对应设置在弧形槽(72)内的一端，两个所述接触传感器(73)的触发端相对设置，所述安装板(6)朝向移动座(7)的一侧固定连接有移动块(67)，所述移动块(67)插接在弧形槽(72)内，当所述移动块(67)与其中一个接触传感器(73)的触发端接触时，所述第一电机(71)驱动安装板(6)反向旋转。
4.根据权利要求2或3所述城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述驱动单元包括至少两组驱动轮组以及第二电机(74)，每组所述驱动轮组包括两个转动轮(76)和一个连接轴(75)，一个所述转动轮(76)对应同轴连接在连接轴(75)的一端，所述连接轴(75)转动设置在移动座(7)的下方，其中一组所述驱动轮组的连接轴(75)上同轴连接有第一齿轮(751)，所述第二电机(74)设置在移动座(7)的下方，所述第二电机(74)的转动轴同轴连接有第二齿轮(741)，所述第二齿轮(741)与第一齿轮(751)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上开设有第一安装槽(61)，所述声呐传感器(4)插接在第一安装槽(61)内，所述第一固定单元(63)设有多组，多组第一固定单元(63)关于声呐传感器(4)的中心线对称设置，所述第一固定单元(63)包括固定块(631)和抵紧杆(632)，所述固定块(631)固定连接在安装板(6)上，所述抵紧杆(632)穿设过固定块(631)，所述抵紧杆(632)穿设过固定块(631)并与固定块(631)螺纹连接，所述抵紧杆(632)朝向声呐传感器(4)的一侧固定连接有抵紧块(633)，所述抵紧块(633)与声呐传感器(4)的外侧相抵触。
6.根据权利要求1或5所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上开设有第二安装槽(62)，所述潜望镜(5)的底部固定连接有底座(51)，所述底座(51)插接在第二安装槽(62)内，所述第二固定单元(64)设有多组，多组第二固定单元(64)关于底座(51)的中心线对称设置，所述第二固定单元(64)包括转动杆(641)和压块(642)，所述转动杆(641)的一端与安装板(6)固定连接，所述转动杆(641)的另一端与压块(642)转动连接，所述压块(642)压制在底座(51)顶部的边缘。
7.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：还包括用于对安装板(6)进行提升的提升机构(9)，所述提升机构(9)包括两个夹爪(91)，两个所述夹爪(91)的一端相交并且铰接连接，两个所述夹爪(91)的顶部外侧均连接有连接杆(92)，两个所述连接杆(92)沿竖直方向设置，并且两个所述连接杆(92)之间设有压缩弹簧(93)，所述压缩弹簧(93)的端部对应与一个连接杆(92)连接，两个所述夹爪(91)均与安装板(6)的外侧相互抵紧。
8.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上设有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括推杆(81)、第三电机(82)以及驱动组件，所述安装板(6)内沿水平方向开设有安装孔(65)，所述推杆(81)滑移设置在安装孔(65)内，所述推杆(81)伸出安装孔(65)的一端固定连接有推块(83)，所述第三电机(82)位于安装孔(65)内，且所述第三电机(82)的转动轴与推杆(81)远离推块(83)的一端固定连接，所述驱动组件位于第三电机(82)背离推杆(81)的一侧，且所述驱动组件用于驱动第三电机(82)和推杆(81)移动。
9.根据权利要求8所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述驱动组件包括齿条(84)、第三齿轮(85)以及第四电机(86)，所述齿条(84)滑移设置在安装孔(65)内，所述齿条(84)的一端与第三电机(82)远离推杆(81)的一端固定连接，所述第四电机(86)设置在安装板(6)远离推杆(81)的一端，所述第四电机(86)的转动轴与第三齿轮(85)同轴连接，所述第三齿轮(85)与齿条(84)相互啮合。
10.根据权利要求9所述的城市地下排水管网检测系统，其特征在于：所述安装板(6)上在安装孔(65)的两端均设有橡胶遮挡层(66)，所述橡胶遮挡层(66)将安装孔(65)的开口端遮挡住，所述橡胶遮挡层(66)上开设有供齿条(84)和推杆(81)穿设的穿设孔，所述穿设孔的孔径小于安装孔(65)的孔径，所述齿条(84)和推杆(81)均通过穿设孔穿设出安装板(6)。
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