CN213394140U - 一种用于管道检修的爬行承载平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于管道检修的爬行承载平台，属于管道检修技术领域，包括箱体、第一电机、第二电机、推块和轮子，所述箱体内壁的下表面设置有第一电机，所述箱体内壁上表面上卡接有电动推杆，电动推杆的顶端与横板的下表面固定连接。所述横板的下表面固定连接有两个第一滑杆。由于设置了电动推杆、滑轮、螺纹柱、螺纹帽、第一铰接座、第二铰接座、连接杆、第二滑杆、推块、第三滑杆、弹簧和限位块，避免了爬行承载平台在管道内移动时出现方向偏移的问题，避免了爬行承载平台出现侧翻的问题，推块能够件障碍物推开，并且弹簧能够对冲击力进行一定的缓解，避免了冲撞障碍物时，会造成爬行承载平台较大晃动的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于管道检修技术领域，具体是一种用于管道检修的爬行承载平台。
背景技术
一些直径较大的管道在检修时，需要工作人员乘坐爬行承载平台进入到管道内部，对管道进行检修，但是现在的爬行承载平台，在使用的过程中，通常会存在一些问题，由于管道的内部并不是非常平整的，承载平台在移动的过程中，可能会出现偏移的问题，如果速度相对较快，甚至会造成侧翻，而且管道内部可能会存在一些障碍物，也会影响承载平台的行进，从而急需一种用于管道检修的爬行承载平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于管道检修的爬行承载平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于管道检修的爬行承载平台，包括箱体、第一电机、第二电机、推块和轮子，所述箱体内壁的下表面设置有第一电机，所述箱体内壁上表面上卡接有电动推杆，电动推杆的顶端与横板的下表面固定连接。
所述横板的下表面固定连接有两个第一滑杆，两个第一滑杆的表面套接有第一滑套，两个第一滑套均安装在箱体内壁的上表面上，第一滑杆的底端固定连接有第一限位块，横板的上表面固定连接有U形板。
所述横板的下表面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽安装在支撑块上，支撑块的左右两侧面均设置有第一铰接座，两个第一铰接座内均铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接在第二铰接座内，两个第二铰接座相互远离的一面分别与两个第二滑杆相对的一端固定连接，两个第二滑杆相互远离的一端均固定连接有滑轮，两个第二滑杆的表面均套接有第二滑套，两个第二滑套分别安装在U形板的正面和背面。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机的输出轴固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条与两个从动链轮传动连接，两个从动链轮的内表面均卡接有第二转轴，第二转轴的表面套接两个第二轴承，位于前方两个第二轴承和位于右侧两个第二轴承分别安装在箱体内壁的前侧面和后侧面，第二转轴的表面均卡接有两个轮子，四个轮子分别位于四个开口内，四个开口均开设在箱体的下表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的顶端固定连接有第一转轴，第一转轴的表面套接有第一轴承，第一轴承安装在U形板内壁的上表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述箱体的上表面固定连接有L形挡板，L形挡板的左侧面通过两个加强杆与箱体的上表面固定连接。
作为本实用新型的再进一步方案：所述箱体的右侧面通过四个支撑杆与衔接板的左侧面固定连接，衔接板的右侧面卡接有两个第三滑套，两个第三滑套内均套接有第三滑杆，第三滑杆的两端分别与推块的左侧面和第二限位块的右侧面固定连接，第三滑杆的表面套接有弹簧，弹簧的两端分别与第三滑套的左侧面和第二限位块的右侧面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于设置了电动推杆、滑轮、螺纹柱、螺纹帽、第一铰接座、第二铰接座、连接杆、第二滑杆、推块、第三滑杆、弹簧和限位块，使滑轮的高度能够进行调节，并且能够调节两个滑轮之间的距离，使两个滑轮能够适应不同直径的管道，使两个滑轮与管道接触，使两个滑轮能够对爬行承载平台启动一个导向和限位作用，避免了爬行承载平台在管道内移动时出现方向偏移的问题，避免了爬行承载平台出现侧翻的问题，推块能够件障碍物推开，并且弹簧能够对冲击力进行一定的缓解，避免了冲撞障碍物时，会造成爬行承载平台较大晃动的问题。
附图说明
图1为一种用于管道检修的爬行承载平台的正视剖面结构示意图。
图2为一种用于管道检修的爬行承载平台中U形板左视的结构示意图。
图3为一种用于管道检修的爬行承载平台中衔接板俯视的结构示意图。
图4为一种用于管道检修的爬行承载平台中横板和电动推杆安装的局部结构示意图。
图中：1、箱体；2、第一电机；3、电动推杆；4、横板；5、U形板；6、第二电机；7、螺纹柱；8、第一转轴；9、螺纹帽；10、支撑块；11、第一铰接座；12、连接杆；13、第二铰接座；14、第二滑杆；15、第二滑套；16、滑轮；17、主动链轮；18、链条；19、轮子；20、第二转轴；21、开口；22、支撑杆；23、衔接板；24、第三滑套；25、第三滑杆； 26、推块；27、第二限位块；28、弹簧；29、L形挡板；30、加强杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种用于管道检修的爬行承载平台，包括箱体1、第一电机2、第二电机6、推块26和轮子19，所述箱体1内壁的下表面设置有第一电机2，所述箱体1内壁上表面上卡接有电动推杆3，电动推杆3的顶端与横板4的下表面固定连接，
如图4所示，所述横板4的下表面固定连接有两个第一滑杆，两个第一滑杆的表面套接有第一滑套，两个第一滑套均安装在箱体1内壁的上表面上，第一滑杆的底端固定连接有第一限位块，由于设置了第一滑杆和第一滑套，使第一滑杆能够在第一滑套内上下移动时更加平稳，从而使横板4通过第一滑杆上下移动时更加平稳，横板4的上表面固定连接有U形板5。
如图2所示，所述横板4的下表面固定连接有第二电机6，第二电机6的输出轴固定连接有螺纹柱7，螺纹柱7的表面螺纹连接有螺纹帽9，螺纹帽9安装在支撑块10上，支撑块10的左右两侧面均设置有第一铰接座11，两个第一铰接座11内均铰接有连接杆12，连接杆12的另一端铰接在第二铰接座13内，两个第二铰接座13相互远离的一面分别与两个第二滑杆14相对的一端固定连接，两个第二滑杆14相互远离的一端均固定连接有滑轮16，两个第二滑杆14的表面均套接有第二滑套15，两个第二滑套15分别安装在U形板5的正面和背面，所述螺纹柱7的顶端固定连接有第一转轴8，第一转轴8的表面套接有第一轴承，第一轴承安装在U形板5内壁的上表面。
如图1所示，所述第一电机2的输出轴固定连接有主动链轮17，主动链轮17通过链条18与两个从动链轮传动连接，两个从动链轮的内表面均卡接有第二转轴20，第二转轴20的表面套接两个第二轴承，位于前方两个第二轴承和位于右侧两个第二轴承分别安装在箱体1内壁的前侧面和后侧面，第二转轴20的表面均卡接有两个轮子19，四个轮子19分别位于四个开口21内，四个开口21均开设在箱体1的下表面，所述箱体1的上表面固定连接有L形挡板29，L形挡板29的左侧面通过两个加强杆30与箱体1的上表面固定连接，由于设置了L形挡板29和加强杆30，使L形挡板29能够避免在行进的过程中，被推块 26推开的物体反弹打到工作人员，使L形挡板29能够对物体进行阻挡，避免了工作人员对物体打伤，加强杆30能够使L形挡板29的固定更加稳固。
如图3所示，所述箱体1的右侧面通过四个支撑杆22与衔接板23的左侧面固定连接，衔接板23的右侧面卡接有两个第三滑套24，两个第三滑套24内均套接有第三滑杆25，第三滑杆25的两端分别与推块26的左侧面和第二限位块27的右侧面固定连接，第三滑杆25的表面套接有弹簧28，弹簧28的两端分别与第三滑套24的左侧面和第二限位块27 的右侧面固定连接。
本实用新型的工作原理是：当需要通过承载平台进入到管道中时，使工作人员坐在箱体1上，首先启动电动推杆3，使电动推杆3带动横板4进行移动，使滑轮16的高度发生改变，使滑轮16位于管道的中心位置，然后启动第二电机6，使第二电机6带动螺纹柱7 进行转动，使螺纹柱7与螺纹帽9发生螺纹运动，使螺纹帽9带动支撑块10移动，使支撑块10通过第一铰接座11、连接杆12、第二铰接座13和第二滑杆14带动两个滑轮16 相互远离运动，使两个滑轮16与管道的内壁接触，然后启动第一电机2，使第一电机2带动主动链轮17进行转动，使主动链轮17通过皮带带动从动链轮进行转动，使两个从动链轮带动两个第二转轴20进行转动，使两个第二转轴20带动两个四个轮子19进行转动，使四个轮子19带动箱体1进行移动，当推块26遇到障碍物时，能够将障碍物推开，同时弹簧28能够进行伸缩，使推块26在推走障碍物时，能够有个缓冲力。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种用于管道检修的爬行承载平台，包括箱体(1)、第一电机(2)、第二电机(6)、推块(26)和轮子(19)，其特征在于，所述箱体(1)内壁的下表面设置有第一电机(2)，所述箱体(1)内壁上表面上卡接有电动推杆(3)，电动推杆(3)的顶端与横板(4)的下表面固定连接；
所述横板(4)的下表面固定连接有两个第一滑杆，两个第一滑杆的表面套接有第一滑套，两个第一滑套均安装在箱体(1)内壁的上表面上，第一滑杆的底端固定连接有第一限位块，横板(4)的上表面固定连接有U形板(5)；
所述横板(4)的下表面固定连接有第二电机(6)，第二电机(6)的输出轴固定连接有螺纹柱(7)，螺纹柱(7)的表面螺纹连接有螺纹帽(9)，螺纹帽(9)安装在支撑块(10)上，支撑块(10)的左右两侧面均设置有第一铰接座(11)，两个第一铰接座(11)内均铰接有连接杆(12)，连接杆(12)的另一端铰接在第二铰接座(13)内，两个第二铰接座(13)相互远离的一面分别与两个第二滑杆(14)相对的一端固定连接，两个第二滑杆(14)相互远离的一端均固定连接有滑轮(16)，两个第二滑杆(14)的表面均套接有第二滑套(15)，两个第二滑套(15)分别安装在U形板(5)的正面和背面。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道检修的爬行承载平台，其特征在于，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有主动链轮(17)，主动链轮(17)通过链条(18)与两个从动链轮传动连接，两个从动链轮的内表面均卡接有第二转轴(20)，第二转轴(20)的表面套接两个第二轴承，位于前方两个第二轴承和位于右侧两个第二轴承分别安装在箱体(1)内壁的前侧面和后侧面，第二转轴(20)的表面均卡接有两个轮子(19)，四个轮子(19)分别位于四个开口(21)内，四个开口(21)均开设在箱体(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道检修的爬行承载平台，其特征在于，所述螺纹柱(7)的顶端固定连接有第一转轴(8)，第一转轴(8)的表面套接有第一轴承，第一轴承安装在U形板(5)内壁的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道检修的爬行承载平台，其特征在于，所述箱体(1)的上表面固定连接有L形挡板(29)，L形挡板(29)的左侧面通过两个加强杆(30) 与箱体(1)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道检修的爬行承载平台，其特征在于，所述箱体(1)的右侧面通过四个支撑杆(22)与衔接板(23)的左侧面固定连接，衔接板(23)的右侧面卡接有两个第三滑套(24)，两个第三滑套(24)内均套接有第三滑杆(25)，第三滑杆(25)的两端分别与推块(26)的左侧面和第二限位块(27)的右侧面固定连接，第三滑杆(25)的表面套接有弹簧(28)，弹簧(28)的两端分别与第三滑套(24)的左侧面和第二限位块(27)的右侧面固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114110304A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 河海大学设计研究院有限公司 | 城市地下排水管网检测系统 |
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2020
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