CN209936463U - 一种用于钢圈生产的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台、钢圈翻转挡板、工作区域、钢圈翻转板、传送带、驱动电机、电机架、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转动轴固定卡板，所述转动轴的一端端部固定连接有插接轴，所述转动轴的另一端表面上套装有轴承，所述转动轴的另一端端部通过固定螺杆固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮上只设置有连续的1/4的齿牙，所述从动齿轮的下部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮相连接，本实用新型结构合理有效，且运行稳定，通过钢圈翻转板的翻转、钢圈直立凹槽的定位和钢圈翻转挡板的限位，使得钢圈可以确保直立。

Description

一种用于钢圈生产的机械手

技术领域

本实用新型涉及钢圈生产设备技术领域，具体为一种用于钢圈生产的机械手。

背景技术

在钢圈的生产过程中，先将一块钢皮两端对接成为钢圈，再将钢圈套在成型机的钢圈上加固并变为规整的圆形，在成为钢圈到加固的过程中，需要在集料器中先将钢圈空间位置排列好，此时钢圈躺着，开口统一方向，向前运输，再将躺着的钢圈立起来，方便下一步套入成型机中，若人力操作工作量大，所以需要一种合适的设备，将躺着的钢圈自动立起来。

现有的申请号为201721144443.3提供一种翻转钢圈的机械手，该技术结构较为简单，运行不够稳定，在使用时难以保证钢圈保持直立。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢圈生产的机械手旨在改善背景技术中的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台、钢圈翻转挡板、工作区域、钢圈翻转板、传送带、驱动电机、电机架、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转动轴固定卡板，所述转动轴的一端端部固定连接有插接轴，所述转动轴的另一端表面上套装有轴承，所述转动轴的另一端端部通过固定螺杆固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮上只设置有连续的1/4的齿牙，所述从动齿轮的下部设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述驱动电机的输出轴与主动齿轮相连接，所述转动轴的中间表面上套装有钢圈翻转板，所述钢圈翻转板的一侧设置有套环，且套环与钢圈翻转板为一体式结构，套环的表面上开设有螺丝沉孔，套环与转动轴间隙配合并通过螺丝进行锁止固定。

进一步的，所述工作台的顶部表面设置有工作区域，所述工作区域的一侧一端设置有用于安装转动轴的凹槽，且该凹槽开设在工作台的表面上，所述工作区域的一侧另一端设置有插接孔，插接孔开设在工作台的内部，且该插接孔与用于安装转动轴的凹槽同轴线设置，所述工作区域的一侧边缘位置开设有钢圈直立凹槽，钢圈直立凹槽的长度大于钢圈的直径，钢圈直立凹槽的深度等于钢圈的半径，钢圈直立凹槽的宽度大于钢圈的厚度。

进一步的，所述转动轴穿过凹槽并插接到插接孔的内部，所述钢圈翻转板置于工作区域的内部，所述主动齿轮通过转轴固定安装在工作台的表面上，所述驱动电机的底部设置有电机架，驱动电机通过螺丝与电机架固定连接，所述电机架与工作台通过焊接连接，所述转动轴固定卡板设置在凹槽的顶部并对转动轴和轴承进行固定，所述转动轴固定卡板通过螺丝与工作台固定连接。

进一步的，所述工作区域的另一侧安装有传送带，传送带通过电机进行驱动，所述钢圈翻转板的顶部表面位于传送带的顶部表面水平面以下。

进一步的，所述工作台的顶部表面一侧固定设置有钢圈翻转挡板，所述钢圈翻转挡板位于钢圈直立凹槽的边缘位置。

进一步的，所述工作区域设置为向工作台内部凹陷的方形凹槽，所述钢圈翻转板的另一侧底部固定设置有橡胶垫，所述工作台的顶部表面的两端分别焊接有一个侧边板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型结构合理有效，且运行稳定，通过钢圈翻转板的翻转、钢圈直立凹槽的定位和钢圈翻转挡板的限位，使得钢圈可以确保直立。

2、通过钢圈翻转板的顶部表面位于传送带的顶部表面水平面以下，方便钢圈由传送带的顶部表面过渡到钢圈翻转板的顶部表面，避免在转移过程中出现钢圈卡塞。

3、通过在钢圈翻转板的另一侧底部固定设置有橡胶垫，橡胶垫可以起到缓冲减震和降噪功能，使得钢圈翻转板的复位更为稳定、平顺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例的一种用于钢圈生产的机械手的主要驱动部件结构示意图；

图2是图1所示的一种用于钢圈生产的机械手的整体结构示意图；

图3是图1所示的一种用于钢圈生产的机械手的工作台、转动轴固定卡板、转动轴和轴承的连接侧面结构示意图；

图4是图1所示的一种用于钢圈生产的机械手的整体俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、钢圈翻转挡板；3、工作区域；4、钢圈翻转板；5、传送带；6、侧边板；7、驱动电机；8、电机架；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、轴承；12、套环；13、插接轴；14、橡胶垫；15、转动轴；16、钢圈直立凹槽；17、固定螺杆；18、转动轴固定卡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台1、钢圈翻转挡板2、工作区域3、钢圈翻转板4、传送带5、驱动电机7、电机架8、主动齿轮9、从动齿轮10、转动轴15和转动轴固定卡板18，转动轴15的一端端部固定连接有插接轴13，转动轴15的另一端表面上套装有轴承11，转动轴15的另一端端部通过固定螺杆17固定安装有从动齿轮10，从动齿轮10上只设置有连续的1/4的齿牙，从动齿轮10的下部设置有主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿轮10相啮合，驱动电机7的输出轴与主动齿轮9相连接，转动轴15的中间表面上套装有钢圈翻转板4，钢圈翻转板4的一侧设置有套环12，且套环12与钢圈翻转板4为一体式结构，套环12的表面上开设有螺丝沉孔，套环12与转动轴15间隙配合并通过螺丝进行锁止固定。

参照图2、图3和图4所示，工作台1的顶部表面设置有工作区域3，工作区域3的一侧一端设置有用于安装转动轴15的凹槽，且该凹槽开设在工作台1的表面上，工作区域3的一侧另一端设置有插接孔，插接孔开设在工作台1的内部，且该插接孔与用于安装转动轴15的凹槽同轴线设置，工作区域3的一侧边缘位置开设有钢圈直立凹槽16，钢圈直立凹槽16的长度大于钢圈的直径，钢圈直立凹槽16的深度等于钢圈的半径，钢圈直立凹槽16的宽度大于钢圈的厚度。

参照图2、图3和图4所示，转动轴15穿过凹槽并插接到插接孔的内部，钢圈翻转板4置于工作区域3的内部，主动齿轮9通过转轴固定安装在工作台1的表面上，驱动电机7的底部设置有电机架8，驱动电机7通过螺丝与电机架8固定连接，电机架8与工作台1通过焊接连接，转动轴固定卡板18设置在凹槽的顶部并对转动轴15和轴承11进行固定，转动轴固定卡板18通过螺丝与工作台1固定连接。

参照图2和图4所示，工作区域3的另一侧安装有传送带5，传送带5通过电机进行驱动，钢圈翻转板4的顶部表面位于传送带5的顶部表面水平面以下。

参照图2和图4所示，工作台1的顶部表面一侧固定设置有钢圈翻转挡板2，钢圈翻转挡板2位于钢圈直立凹槽16的边缘位置。

参照图1、图2和图4所示，工作区域3设置为向工作台1内部凹陷的方形凹槽，钢圈翻转板4的另一侧底部固定设置有橡胶垫14，工作台1的顶部表面的两端分别焊接有一个侧边板6，橡胶垫14的一侧设置有焊接在钢圈翻转板4表面上的配重块。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在运行之前先接上外接电源进行供电，在运行时，钢圈通过传送带5被输送到钢圈翻转板4的顶部表面上，之后启动驱动电机7，通过驱动电机7运转带动主动齿轮9进行逆时针旋转，当主动齿轮9与从动齿轮10产生啮合时，则带动钢圈翻转板4进行顺时针旋转，进而带动位于钢圈翻转板4顶部表面上的钢圈产生倾斜，当钢圈倾斜到一定角度后，在重力影响下钢圈被滑入钢圈直立凹槽16的内部，通过钢圈翻转挡板2的限位作用保证了钢圈可以精准的滑入钢圈直立凹槽16的内部，之后钢圈翻转板4继续保持旋转，直到旋转90度角，此时钢圈在钢圈翻转板4的作用下被竖起，此后主动齿轮9继续旋转，但由于从动齿轮10上只有连续的1/4的齿牙，因此在从动齿轮10没有主动齿轮9的影响下，钢圈翻转板4受到配重块和重力的影响重新回到原位置等待下一次工作流程，本实用新型结构合理有效，且运行稳定，通过钢圈翻转板4的翻转、钢圈直立凹槽16的定位和钢圈翻转挡板2的限位，使得钢圈可以确保直立，通过钢圈翻转板4的顶部表面位于传送带5的顶部表面水平面以下，方便钢圈由传送带5的顶部表面过渡到钢圈翻转板4的顶部表面，避免在转移过程中出现钢圈卡塞，通过在钢圈翻转板4的另一侧底部固定设置有橡胶垫14，橡胶垫14可以起到缓冲减震和降噪功能，使得钢圈翻转板4的复位更为稳定、平顺。

与以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于钢圈生产的机械手，包括工作台(1)、钢圈翻转挡板(2)、工作区域(3)、钢圈翻转板(4)、传送带(5)、驱动电机(7)、电机架(8)、主动齿轮(9)、从动齿轮(10)、转动轴(15)和转动轴固定卡板(18)，其特征在于：所述转动轴(15)的一端端部固定连接有插接轴(13)，所述转动轴(15)的另一端表面上套装有轴承(11)，所述转动轴(15)的另一端端部通过固定螺杆(17)固定安装有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)上只设置有连续的1/4的齿牙，所述从动齿轮(10)的下部设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与从动齿轮(10)相啮合，所述驱动电机(7)的输出轴与主动齿轮(9)相连接，所述转动轴(15)的中间表面上套装有钢圈翻转板(4)，所述钢圈翻转板(4)的一侧设置有套环(12)，且套环(12)与钢圈翻转板(4)为一体式结构，套环(12)的表面上开设有螺丝沉孔，套环(12)与转动轴(15)间隙配合并通过螺丝进行锁止固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面设置有工作区域(3)，所述工作区域(3)的一侧一端设置有用于安装转动轴(15)的凹槽，且该凹槽开设在工作台(1)的表面上，所述工作区域(3)的一侧另一端设置有插接孔，插接孔开设在工作台(1)的内部，且该插接孔与用于安装转动轴(15)的凹槽同轴线设置，所述工作区域(3)的一侧边缘位置开设有钢圈直立凹槽(16)，钢圈直立凹槽(16)的长度大于钢圈的直径，钢圈直立凹槽(16)的深度等于钢圈的半径，钢圈直立凹槽(16)的宽度大于钢圈的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述转动轴(15)穿过凹槽并插接到插接孔的内部，所述钢圈翻转板(4)置于工作区域(3)的内部，所述主动齿轮(9)通过转轴固定安装在工作台(1)的表面上，所述驱动电机(7)的底部设置有电机架(8)，驱动电机(7)通过螺丝与电机架(8)固定连接，所述电机架(8)与工作台(1)通过焊接连接，所述转动轴固定卡板(18)设置在凹槽的顶部并对转动轴(15)和轴承(11)进行固定，所述转动轴固定卡板(18)通过螺丝与工作台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作区域(3)的另一侧安装有传送带(5)，传送带(5)通过电机进行驱动，所述钢圈翻转板(4)的顶部表面位于传送带(5)的顶部表面水平面以下。

5.根据权利要求2所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作台(1)的顶部表面一侧固定设置有钢圈翻转挡板(2)，所述钢圈翻转挡板(2)位于钢圈直立凹槽(16)的边缘位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢圈生产的机械手，其特征在于：所述工作区域(3)设置为向工作台(1)内部凹陷的方形凹槽，所述钢圈翻转板(4)的另一侧底部固定设置有橡胶垫(14)，所述工作台(1)的顶部表面的两端分别焊接有一个侧边板(6)。

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