CN112588738A - 一种管道内壁清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道内壁清洁装置，涉及管道技术领域，包括转动外壳和一号齿轮，所述转动外壳内设置有环形齿条且环形齿条底端与转动外壳内壁转动连接，所述环形齿条与二号齿轮底端啮合，所述二号齿轮下端与转动杆上端固定连接，所述转动杆通过一号滑槽与转动外壳转动连接，所述转动杆左端内壁与二号滑槽左端固定连接，所述二号滑槽右端与一号齿条左端固定连接。该管道内壁清洁装置，通过设置有一号齿条和一号齿轮，使得可以控制清洁毛刷来适合不同大小规格的管道内壁，并且通过转动外壳可以带动转动杆和清洁毛刷在跟随转动的同时可以进行自转，使得清洁效率更加高效充分，方便工作人员的操作，提高工作人员效率。

Description

一种管道内壁清洁装置
技术领域
本发明涉及管道技术领域，具体为一种管道内壁清洁装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。按材料分类：金属管道和非金属管道；按设计压力分类：真空管道、低压管道、高压管道、超高压管道；按输送温度分类：低温管道、常温管道、中温和高温管道；按输送介质分类：给排水管道、压缩空气管道、氢气管道、氧气管道、乙炔管道、热力管道、燃气管道、燃油管道、剧毒流体管道、有毒流体管道、酸碱管道、锅炉管道、制冷管道、净化纯气管道、纯水管道。
现有技术中，在管道的长时间使用后需要对管道内壁进行清洁操作，但是现有的管道规格大小不一，使得现有的管道内壁清洁装置并不能有效的适合大部分管道，使得现有的管道内壁清洁效率较低，使得工作人员的工作效率低下。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道内壁清洁装置，解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管道内壁清洁装置，包括转动外壳和一号齿轮，所述转动外壳内设置有环形齿条且环形齿条底端与转动外壳内壁转动连接，所述环形齿条与二号齿轮底端啮合，所述二号齿轮下端与转动杆上端固定连接，所述转动杆通过一号滑槽与转动外壳转动连接，所述转动杆左端内壁与二号滑槽左端固定连接，所述二号滑槽右端与一号齿条左端固定连接，所述一号齿条底端与清洁毛刷上端固定连接；
所述一号齿轮左端与一号齿条右端啮合，所述一号齿轮下端与一号挡板上端活动连接，所述一号挡板下端与一号开关左上端固定连接，所述一号开关右端与转动杆右端滑动连接，所述一号开关下端与一号弹簧上端固定连接，所述一号弹簧下端与转动杆底端内壁固定连接。
优选的，所述一号挡板右端开设有方形凹槽，所述方形凹槽右端与二号开关左端活动连接，所述二号开关右端与把手下端固定连接，所述二号开关上端与固定板下端固定连接，所述固定板右端与二号弹簧左端固定连接，所述二号弹簧右端与转动杆右端内壁固定连接。
优选的，所述一号齿轮与一号转动轴固定连接，所述一号转动轴穿过转动杆与控制旋钮固定连接，所述清洁毛刷下端与管道内壁活动连接。
优选的，所述二号齿轮上端与二号转动轴下端固定连接，所述二号转动轴上端与固定柱外壁转动连接，所述固定柱与转动外壳内壁固定连接。
优选的，所述转动外壳右端外壁与转动管左端固定连接，所述转动管右端与三号转动轴左端滑动连接，所述三号转动轴左端与滑块上端固定连接，所述滑块下端与三号滑槽上端滑动连接，所述三号滑槽下端与转动管下端内壁固定连接，所述三号转动轴右端与伺服电机的输出端固定连接。
优选的，所述三号转动轴通过皮带与四号转动轴转动连接，所述伺服电机右端与支撑杆左端固定连接，所述支撑杆左端与四号转动轴右端转动连接。
优选的，所述四号转动轴与一号锥形齿轮固定连接，所述一号锥形齿轮右端与二号锥形齿轮啮合，所述二号锥形齿轮右端与五号转动轴左端固定连接，所述五号转动轴右端与三号齿轮左端固定连接，所述三号齿轮的轮齿数量只有总轮齿数量的一半。
优选的，所述三号齿轮上端与二号齿条下端啮合，所述二号齿条上端与滑动外壳上端内壁固定连接，所述三号齿轮下端与三号齿条上端啮合，所述三号齿条下端与滑动外壳底端内壁固定连接，所述滑动外壳底端外壁与底座上端滑动连接。
优选的，所述滑动外壳左上端与连接杆下端固定连接，所述连接杆上端与轴承外壁下端固定连接，所述轴承内壁与转动管外壁固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种管道内壁清洁装置。具备以下有益效果：
(1)、该管道内壁清洁装置，通过设置有一号齿条和一号齿轮，使得通过控制旋钮可以将一号齿条进行伸出和收缩，使得可以带动清洁毛刷来适合不同大小规格的管道内壁，并且通过一号开关和二号开关，一号开关可以将控制旋钮进行固定和解除，而二号开关可以对一号开关进行一个限位和复位的操作，方便工作人员的操作，提高工作人员的使用效率。
(2)、该管道内壁清洁装置，通过在转动外壳上设置有二号齿轮和转动杆，使得可以通过转动外壳的转动带动转动杆一起跟随转动，进而可以带动清洁毛刷可以跟随转动外壳一起转动同时通过二号齿轮可以带动转动杆和清洁毛刷在跟随转动的同时可以进行自转，使得清洁效率更加高效充分。
附图说明
图1为本发明整体正视结构示意图；
图2为本发明转动外壳内部结构示意图；
图3为本发明A结构放大示意图；
图4为本发明B结构放大示意图；
图5为本发明C结构放大示意图；
图6为本发明三号齿轮左视结构示意图。
图中：1转动外壳、2环形齿条、3二号齿轮、4转动杆、5一号滑槽、6二号滑槽、7一号齿条、8清洁毛刷、9一号齿轮、10一号挡板、11一号开关、12一号弹簧、13方形凹槽、14二号开关、15把手、16固定板、17二号弹簧、18一号转动轴、19控制旋钮、20管道、21二号转动轴、22固定柱、23转动管、24三号转动轴、25滑块、26三号滑槽、27伺服电机、28支撑杆、29皮带、30四号转动轴、31一号锥形齿轮、32二号锥形齿轮、33五号转动轴、34三号齿轮、35二号齿条、36三号齿条、37滑动外壳、38底座、39连接杆、40轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种管道内壁清洁装置，包括转动外壳1和一号齿轮9，转动外壳1内设置有环形齿条2且环形齿条2底端与转动外壳1内壁转动连接，使得转动外壳1的转动不会带动环形齿条2进行转动，进而可以使得环形齿条2不会跟随转动，环形齿条2与二号齿轮3底端啮合，二号齿轮3下端与转动杆4上端固定连接，转动杆4通过一号滑槽5与转动外壳1转动连接，转动杆4左端内壁与二号滑槽6左端固定连接，二号滑槽6右端与一号齿条7左端固定连接，一号齿条7底端与清洁毛刷8上端固定连接，二号齿轮3上端与二号转动轴21下端固定连接，二号转动轴21上端与固定柱22外壁转动连接，固定柱22与转动外壳1内壁固定连接，通过在转动外壳1上设置有二号齿轮3和转动杆4，使得可以通过转动外壳1的转动带动转动杆4一起跟随转动，进而可以带动清洁毛刷8可以跟随转动外壳1一起转动同时通过二号齿轮3可以带动转动杆4和清洁毛刷8在跟随转动的同时可以进行自转，使得清洁效率更加高效充分；
一号齿轮9左端与一号齿条7右端啮合，一号齿轮9下端与一号挡板10上端活动连接，一号挡板10下端与一号开关11左上端固定连接，一号开关11右端与转动杆4右端滑动连接，一号开关11下端与一号弹簧12上端固定连接，一号弹簧12下端与转动杆4底端内壁固定连接，一号挡板10右端开设有方形凹槽13，方形凹槽13右端与二号开关14左端活动连接，二号开关14右端与把手15下端固定连接，二号开关14上端与固定板16下端固定连接，固定板16右端与二号弹簧17左端固定连接，二号弹簧17右端与转动杆4右端内壁固定连接，一号齿轮9与一号转动轴18固定连接，一号转动轴18穿过转动杆4与控制旋钮19固定连接，清洁毛刷8下端与管道20内壁活动连接，通过设置有一号齿条7和一号齿轮9，使得通过控制旋钮19可以将一号齿条7进行伸出和收缩，使得可以带动清洁毛刷8来适合不同大小规格的管道20内壁，并且通过一号开关11和二号开关14，一号开关11可以将控制旋钮19进行固定和解除，而二号开关14可以对一号开关11进行一个限位和复位的操作，方便工作人员的操作，提高工作人员的使用效率；
转动外壳1右端外壁与转动管23左端固定连接，转动管23右端与三号转动轴24左端滑动连接，三号转动轴24左端与滑块25上端固定连接，滑块25下端与三号滑槽26上端滑动连接，三号滑槽26下端与转动管23下端内壁固定连接，三号转动轴24右端与伺服电机27的输出端固定连接，三号转动轴24通过皮带29与四号转动轴30转动连接，伺服电机27右端与支撑杆28左端固定连接，支撑杆28底端与底座38上端固定连接，支撑杆28左端与四号转动轴30右端转动连接，四号转动轴30与一号锥形齿轮31固定连接，一号锥形齿轮31右端与二号锥形齿轮32啮合，二号锥形齿轮32右端与五号转动轴33左端固定连接，五号转动轴33右端与三号齿轮34左端固定连接，三号齿轮34的轮齿数量只有总轮齿数量的一半，三号齿轮34上端与二号齿条35下端啮合，二号齿条35上端与滑动外壳37上端内壁固定连接，三号齿轮34下端与三号齿条36上端啮合，三号齿条36下端与滑动外壳37底端内壁固定连接，滑动外壳37底端外壁与底座38上端滑动连接，滑动外壳37左上端与连接杆39下端固定连接，连接杆39上端与轴承40外壁下端固定连接，轴承40内壁与转动管23外壁固定连接，通过设置有滑动外壳37，使得通过伺服电机27的转动可以通过三号齿轮34的转动带动滑动外壳37做周期性左右往复运动进而通过轴承40可以带动转动管23进行周期性左右往复运动来对管道20内壁进行清洁操作，实现自动化，提高工作效率。
工作时(或使用时)，当需要对管道20内壁进行清洁时，首先根据管道20的宽度需要调节清洁毛刷8的位置，通过将一号开关11向下按动，使得一号开关11可以带动一号挡板10向下运动与一号齿轮9下端分离，同时一号挡板10右端的方向凹槽13会被二号开关14左端由于二号弹簧17的弹力而卡主，此时便可通过转动控制旋钮19带动一号齿轮9进行转动，使得一号齿轮9可以转动带动一号齿条7进行伸出或者收缩的操作，进而可以通过一号齿条7的伸缩可以带动清洁毛刷8进行向下或向上移动来调节到适合管道20内壁宽度的距离，当调节完毕后，只需向右拉动把手15便可以带动二号开关14向右移动与方形凹槽13分离，使得一号开关11会由于一号弹簧12的弹力作用向上运动，进而使得一号挡板10与一号齿轮9下端卡主，进而将一号齿条7的位置进行固定住，随后，便可启动伺服电机27进行清洁操作，伺服电机27的输出端便会带动三号转动轴24进行逆时针的转动，随后三号转动轴24便可以通过滑块25和三号滑槽26带动转动管23进行逆时针的转动，而转动管23的逆时针转动便可以带动转动外壳1开始进行逆时针的转动，随后转动外壳1便可以通过一号滑槽5带动转动杆4一起跟随逆时针转动，使得可以通过一号齿条7带动清洁毛刷8一起跟随逆时针转动，同时转动杆4的逆时针跟随转动也会带动二号齿轮3跟随一起逆时针转动，由于二号齿轮3在环形齿条2上进行移动时会开始自转，进而使得二号齿轮3可以带动转动杆4和一号齿条7一起进行自转，最终由于转动外壳1的逆时针转动可以带动清洁毛刷8一起跟随逆时针转动同时清洁毛刷8可以实现自转，使得清洁更加高效充分，同时，三号转动轴24也会通过皮带29带动四号转动轴30开始逆时针的转动，进而可以带动一号锥形齿轮31开始逆时针的转动，通过二号锥形齿轮32的啮合和五号转动轴33便可以带动三号齿轮34开始顺时针转动，当三号齿轮34下端与三号齿条36上端啮合时，三号齿轮34便可以推动三号齿条36和滑动外壳37一起向左移动，当三号齿轮34顺时针转动至与二号齿条35下端啮合时，三号齿轮34便可以带动二号齿条35和滑动外壳37向右运动，最终三号齿轮34的顺时针转动便可以带动滑动外壳37进行周期性的左右往复运动，进而可以通过连接杆39和轴承40带动转动管23进行周期性左右往复运动，进而可以带动转动外壳1进行周期性左右往复运动进行清洁操作，实现自动清洁，综上所述，通过设置有一号齿条7和一号齿轮9，使得可以控制清洁毛刷8来适合不同大小规格的管道20内壁，并且通过转动外壳1可以带动转动杆4和清洁毛刷8在跟随转动的同时可以进行自转，使得清洁效率更加高效充分，方便工作人员的操作，提高工作人员的使用效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种管道内壁清洁装置，包括转动外壳(1)和一号齿轮(9)，其特征在于：所述转动外壳(1)内设置有环形齿条(2)且环形齿条(2)底端与转动外壳(1)内壁转动连接，所述环形齿条(2)与二号齿轮(3)底端啮合，所述二号齿轮(3)下端与转动杆(4)上端固定连接，所述转动杆(4)通过一号滑槽(5)与转动外壳(1)转动连接，所述转动杆(4)左端内壁与二号滑槽(6)左端固定连接，所述二号滑槽(6)右端与一号齿条(7)左端固定连接，所述一号齿条(7)底端与清洁毛刷(8)上端固定连接；
所述一号齿轮(9)左端与一号齿条(7)右端啮合，所述一号齿轮(9)下端与一号挡板(10)上端活动连接，所述一号挡板(10)下端与一号开关(11)左上端固定连接，所述一号开关(11)右端与转动杆(4)右端滑动连接，所述一号开关(11)下端与一号弹簧(12)上端固定连接，所述一号弹簧(12)下端与转动杆(4)底端内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述一号挡板(10)右端开设有方形凹槽(13)，所述方形凹槽(13)右端与二号开关(14)左端活动连接，所述二号开关(14)右端与把手(15)下端固定连接，所述二号开关(14)上端与固定板(16)下端固定连接，所述固定板(16)右端与二号弹簧(17)左端固定连接，所述二号弹簧(17)右端与转动杆(4)右端内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述一号齿轮(9)与一号转动轴(18)固定连接，所述一号转动轴(18)穿过转动杆(4)与控制旋钮(19)固定连接，所述清洁毛刷(8)下端与管道(20)内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述二号齿轮(3)上端与二号转动轴(21)下端固定连接，所述二号转动轴(21)上端与固定柱(22)外壁转动连接，所述固定柱(22)与转动外壳(1)内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述转动外壳(1)右端外壁与转动管(23)左端固定连接，所述转动管(23)右端与三号转动轴(24)左端滑动连接，所述三号转动轴(24)左端与滑块(25)上端固定连接，所述滑块(25)下端与三号滑槽(26)上端滑动连接，所述三号滑槽(26)下端与转动管(23)下端内壁固定连接，所述三号转动轴(24)右端与伺服电机(27)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述三号转动轴(24)通过皮带(29)与四号转动轴(30)转动连接，所述伺服电机(27)右端与支撑杆(28)左端固定连接，所述支撑杆(28)左端与四号转动轴(30)右端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述四号转动轴(30)与一号锥形齿轮(31)固定连接，所述一号锥形齿轮(31)右端与二号锥形齿轮(32)啮合，所述二号锥形齿轮(32)右端与五号转动轴(33)左端固定连接，所述五号转动轴(33)右端与三号齿轮(34)左端固定连接，所述三号齿轮(34)的轮齿数量只有总轮齿数量的一半。
8.根据权利要求7所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述三号齿轮(34)上端与二号齿条(35)下端啮合，所述二号齿条(35)上端与滑动外壳(37)上端内壁固定连接，所述三号齿轮(34)下端与三号齿条(36)上端啮合，所述三号齿条(36)下端与滑动外壳(37)底端内壁固定连接，所述滑动外壳(37)底端外壁与底座(38)上端滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种管道内壁清洁装置，其特征在于：所述滑动外壳(37)左上端与连接杆(39)下端固定连接，所述连接杆(39)上端与轴承(40)外壁下端固定连接，所述轴承(40)内壁与转动管(23)外壁固定连接。
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