CN115070584A - 一种特种合金管表面杂质磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特种合金管表面杂质磨削装置，涉及特种合金管加工技术领域。包括底座，底座上连接有第一支撑板，第一支撑板上连接有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间设有转筒，转筒插设有切换块，切换块连接有第一齿轮，切换块插设有若干第一插杆、若干第二插杆和若干第三插杆，切换块内侧设有第一砂轮、第二砂轮和第三砂轮，第一插杆套设有第一弹簧，第二插杆套设有第二弹簧，第三插杆套设有第三弹簧，转筒内侧壁设有第一卡块、第二卡块和第三卡块，第一齿轮与第一支撑板之间设有清洗机构，第一齿轮与第二支撑板之间设有自适应机构，底座上设有驱动机构和夹持机构，驱动机构与自适应机构之间设有转换机构。本发明能够自动更换砂轮。

Description

一种特种合金管表面杂质磨削装置

技术领域

本发明涉及特种合金管加工技术领域，特别涉及一种特种合金管表面杂质磨削装置。

背景技术

合金钢管主要用途是用于电厂，核电，高压锅炉，高温过热器和再热器等高压高温的管道上及设备上，它是采用优质碳素钢，合金结构钢和不锈耐热钢做材质，经热轧（挤、扩）或冷轧（拔）而成，合金管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，如输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料的管道等。合金钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，合金钢管是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。

目前，合金钢管生产完成后，常常需要去除表面杂质，多采用人工磨削或机床磨削，根据表面杂质的厚度不同，需要多次磨削才能去除，同时需要更换不同粗糙度的砂轮，极大的浪费了时间成本和人工成本，公开号为CN213106187U的中国实用新型专利公开了一种铝合金管表面杂质去除装置，包括机架、分别连接于机架两端的导入输送组件和导出输送组件、分别安装于机架内并对称设置的第一打磨组件和第二打磨组件、及安装于机架位于第一打磨组件和第二打磨组件上方的旋转导向组件。

该装置通过对合金管外壁打磨去除表面杂质，但是无法自动更换砂轮，没有解决上述技术问题，因此，本发明提供一种特种合金管表面杂质磨削装置，能够自动更换砂轮，并且可以自适应不同的磨削速度，提高工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种能够自动更换砂轮并且自适应不同的磨削速度、集成化程度高的特种合金管表面杂质磨削装置。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种特种合金管表面杂质磨削装置，包括底座，所述底座上固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上通过两个支撑块固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板之间设有转筒，所述转筒与所述第二支撑板转动连接，所述转筒插设有切换块且两者之间滑动连接，所述切换块固定连接有第一齿轮，所述切换块插设有若干第一插杆、若干第二插杆和若干第三插杆，所述第一插杆、所述第二插杆和所述第三插杆均与所述切换块滑动连接，所述切换块内侧设有第一砂轮、第二砂轮和第三砂轮，若干所述第一插杆均与所述第一砂轮固定连接，若干所述第二插杆均与所述第二砂轮固定连接，若干所述第三插杆均与所述第三砂轮固定连接，所述第一插杆套设有第一弹簧，所述第二插杆套设有第二弹簧，所述第三插杆套设有第三弹簧，所述转筒内侧壁设有第一卡块、第二卡块和第三卡块，所述第一齿轮与所述第一支撑板之间设有清洗机构，所述第一齿轮与所述第二支撑板之间设有自适应机构，所述底座上设有驱动机构和夹持机构，所述驱动机构与所述自适应机构之间设有转换机构。

进一步地，所述驱动机构包括丝杆，所述底座固定连接有电机和固定板，所述固定板转动连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述丝杆贯穿所述固定板且两者之间转动连接，所述丝杆贯穿所述第二齿轮且两者之间固定连接，所述第三齿轮固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿所述固定板且两者之间转动连接，所述电机输出轴与所述连接杆通过皮带连接，所述连接杆固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮插设有第一转轴且两者之间固定连接，所述第一转轴套设有第一支架且两者之间转动连接，所述第一支架与所述底座固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括两个滑动块，所述滑动块套设于所述丝杆且两者之间螺纹连接，所述滑动块与所述底座滑动连接，所述滑动块固定连接有第二支架，所述第二支架铰接有V形杆和第一转动杆，所述V形杆一端铰接有第二转动杆，所述V形杆另一端铰接有夹持块，所述第一转动杆与所述夹持块铰接，所述夹持块固定连接有推杆，所述滑动块插设有滑动杆且两者之间滑动连接，所述滑动杆固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧与所述滑动块固定连接，所述滑动杆固定连接有支撑杆，两个所述第二转动杆均与所述支撑杆铰接。

进一步地，所述转换机构包括第一套环和第二套环，所述第一套环、所述第二套环均套设于所述第一转轴，所述第一套环和所述第二套环均与所述第一转轴固定连接，所述第一套环连接有第一棘爪，所述第二套环连接有第二棘爪，所述第一棘爪啮合有第一棘轮，所述第二棘爪啮合有第二棘轮，所述第一棘轮与所述第二棘轮旋向相反，所述第一棘轮固定连接有第一支撑架，所述第二棘轮固定连接有第二支撑架，所述第一支撑架、所述第二支撑架均与所述第一转轴转动连接，所述第一支撑架固定连接有第三锥齿轮，所述第二支撑架固定连接有第四锥齿轮。

进一步地，所述自适应机构包括第二转轴，所述第二转轴贯穿所述第二支撑板，所述第二转轴与所述第二支撑板转动连接，所述第二转轴套设有第五锥齿轮且两者之间固定连接，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮均与所述第五锥齿轮啮合，所述第二转轴套设有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮分别与所述第一齿轮啮合，所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述第六齿轮之间的齿槽依次变大。

进一步地，所述清洗机构包括水箱和第三转轴，所述水箱与所述第一支撑板固定连接，所述水箱连通有弯管，所述弯管一端套设有套杆且两者之间滑动连接，所述弯管另一端连通有喷射头，所述套杆固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧与所述弯管固定连接，所述弯管内固定连接有第六弹簧和第七弹簧，所述第六弹簧固定连接有第一堵塞球，所述第七弹簧固定连接有第二堵塞球，所述弯管内开设有进水口和出水口，所述进水口与所述第一堵塞球对应，所述出水口与所述第二堵塞球对应，所述第三转轴插设于所述第二支撑板其两者之间转动连接，所述第三转轴套设有第七齿轮且两者之间固定连接，所述第三转轴两端均套设有偏心设置的圆盘，两个所述圆盘与两个所述套杆一一对应，所述圆盘与所述套杆贴合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明采用了夹持块、推杆、转筒、切换块、第一齿轮、第一插杆、第二插杆、第三插杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第一砂轮、第二砂轮和第三砂轮，通过推杆推动切换块和第一齿轮运动，切换块能够通过第一插杆或第二插杆或第三插杆推动对应的砂轮与特种合金管接触，并且切换块能够带动第一齿轮与对应的其他齿轮接触，从而实现自动更换砂轮的目的，集成化程度高。

（2）本发明采用了第一转轴、第一套环、第二套环、第一棘爪、第二棘爪、第一棘轮、第二棘轮、第一支撑架、第二支撑架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第二转轴，通过第一棘爪、第一棘轮和第二棘爪、第二棘轮之间的配合，无论电机正转或者反转，都能够保证第二转轴单向转动。

（3）本发明采用了滑动块、第二支架、V形杆、第一转动杆、第二转动杆、滑动杆、第四弹簧和夹持块，能够对特种合金管进行夹持，从而带动特种合金管运动，操作方便。

附图说明

图1是本发明一种特种合金管表面杂质磨削装置的整体结构示意图。

图2是第一齿轮、转筒、切换块之间的连接结构示意图。

图3是切换块结构示意图。

图4是图3内部结构示意图。

图5是转筒结构示意图。

图6是图5第二视角结构示意图。

图7是驱动机构和夹持机构连接结构示意图。

图8是驱动机构示意图。

图9是夹持机构示意图。

图10是第二支架、滑动块内部结构示意图。

图11是转换机构和自适应机构连接结构示意图。

图12是转换机构示意图。

图13是清洗机构示意图。

图14是弯管内部结构示意图。

附图标号：1、底座；2、第一支撑板；3、驱动机构；301、丝杆；302、电机；303、固定板；304、第二齿轮；305、第三齿轮；306、连接杆；307、皮带；308、第一锥齿轮；309、第二锥齿轮；310、第一转轴；311、第一支架；4、夹持机构；401、滑动块；402、第二支架；403、V形杆；404、第一转动杆；405、第二转动杆；406、夹持块；407、滑动杆；408、第四弹簧；409、支撑杆；410、推杆；5、转换机构；501、第一套环；502、第二套环；503、第一棘爪；504、第二棘爪；505、第一棘轮；506、第二棘轮；507、第一支撑架；508、第二支撑架；509、第三锥齿轮；510、第四锥齿轮；6、自适应机构；61、第二转轴；62、第五锥齿轮；63、第四齿轮；64、第五齿轮；65、第六齿轮；7、清洗机构；701、水箱；702、第三转轴；703、弯管；704、套杆；705、喷射头；706、第五弹簧；707、第六弹簧；708、第七弹簧；709、第一堵塞球；710、第二堵塞球；711、进水口；712、出水口；713、第七齿轮；714、圆盘；8、支撑块；9、第二支撑板；10、转筒；11、切换块；12、第一齿轮；13、第一插杆；14、第二插杆；15、第三插杆；16、第一砂轮；17、第二砂轮；18、第三砂轮；19、第一弹簧；20、第二弹簧；21、第三弹簧；22、第一卡块；23、第二卡块；24、第三卡块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1和图2所示，本实施例所提出的一种特种合金管表面杂质磨削装置由第一支撑板2、支撑块8、第二支撑板9、转筒10、切换块11、第一齿轮12、第一插杆13、第二插杆14、第三插杆15、第一砂轮16、第二砂轮17、第三砂轮18、第一弹簧19、第二弹簧20、第三弹簧21、第一卡块22、第二卡块23、第三卡块24、清洗机构7、自适应机构6、驱动机构3、夹持机构4和转换机构5联接构成。

如图1和图2所示，一种特种合金管表面杂质磨削装置，包括底座1，底座1上固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2上通过两个支撑块8固定连接有两个第二支撑板9，支撑块8起到支撑作用，通过支撑块8对第二支撑板9进行固定，两个第二支撑板9之间设有转筒10，转筒10与第二支撑板9转动连接，转筒10插设有切换块11且两者之间滑动连接，具体的，转筒10上开设有三个滑槽，切换块11上有三个凸块，凸块在图中未进行标示，三个凸块和三个滑槽一一对应，凸块能够在对应的滑槽内滑动，从而使得切换块11能够在转筒10内滑动，切换块11固定连接有第一齿轮12，通过第一齿轮12带动切换块11转动，如图3和图4所示，切换块11插设有若干第一插杆13、若干第二插杆14和若干第三插杆15，第一插杆13、第二插杆14和第三插杆15均与切换块11滑动连接，图示中第一插杆13、第二插杆14和第三插杆15的数量均为三个，切换块11内侧设有第一砂轮16、第二砂轮17和第三砂轮18，第一砂轮16粗糙度最大，第二砂轮17次之，第三砂轮18粗糙度最小，若干第一插杆13均与第一砂轮16固定连接，若干第二插杆14均与第二砂轮17固定连接，若干第三插杆15均与第三砂轮18固定连接，第一插杆13套设有第一弹簧19，第二插杆14套设有第二弹簧20，第三插杆15套设有第三弹簧21，如图5和图6所示，转筒10内侧壁设有第一卡块22、第二卡块23和第三卡块24，第一卡块22与第一砂轮16对应，第二卡块23与第二砂轮17对应，第三卡块24与第三砂轮18对应，第一齿轮12与第一支撑板2之间设有清洗机构7，第一齿轮12与第二支撑板9之间设有自适应机构6，底座1上设有驱动机构3和夹持机构4，驱动机构3与自适应机构6之间设有转换机构5。

如图7和图8所示，驱动机构3包括丝杆301，底座1固定连接有电机302和固定板303，固定板303转动连接有第二齿轮304和第三齿轮305，第二齿轮304与第三齿轮305啮合，丝杆301贯穿固定板303且两者之间转动连接，丝杆301贯穿第二齿轮304且两者之间固定连接，第三齿轮305固定连接有连接杆306，连接杆306贯穿固定板303且两者之间转动连接，电机302输出轴与连接杆306通过皮带307连接，连接杆306固定连接有第一锥齿轮308，第一锥齿轮308啮合有第二锥齿轮309，第二锥齿轮309插设有第一转轴310且两者之间固定连接，第一转轴310套设有第一支架311且两者之间转动连接，第一支架311与底座1固定连接。

如图9和图10所示，夹持机构4包括两个滑动块401，滑动块401套设于丝杆301且两者之间螺纹连接，滑动块401能够随着丝杆301的转动沿着丝杆301的轴线方向运动，滑动块401与底座1滑动连接，具体的，底座1上开设有导向槽，滑动块401在丝杆301上运动的同时能够在导向槽内滑动，保证滑动块401只能沿着直线方向运动，滑动块401固定连接有第二支架402，第二支架402铰接有V形杆403和第一转动杆404，V形杆403一端铰接有第二转动杆405，V形杆403另一端铰接有夹持块406，具体的，夹持块406内侧开设有圆角，目的是为了方便特种合金管的插入，第一转动杆404与夹持块406铰接，夹持块406固定连接有推杆410，设置的推杆410是为了推动切换块11在转筒10内滑动，从而将第一齿轮12与对应的第四齿轮63或者第五齿轮64或者第六齿轮65其中的一个配合，并且能够将第一砂轮16、第二砂轮17和第三砂轮18之间的一个与特种合金管表面贴合，从而实现自动更换砂轮，并且能够自动适应不同砂轮的磨削速度，滑动块401插设有滑动杆407且两者之间滑动连接，滑动杆407固定连接有第四弹簧408，第四弹簧408与滑动块401固定连接，设置的第四弹簧408起到复位作用，滑动杆407固定连接有支撑杆409，两个第二转动杆405均与支撑杆409铰接。

如图11和图12所示，转换机构5包括第一套环501和第二套环502，第一套环501、第二套环502均套设于第一转轴310，第一套环501和第二套环502均与第一转轴310固定连接，第一套环501连接有第一棘爪503，第二套环502连接有第二棘爪504，第一棘爪503啮合有第一棘轮505，第二棘爪504啮合有第二棘轮506，第一棘轮505与第二棘轮506旋向相反，第一棘轮505固定连接有第一支撑架507，第二棘轮506固定连接有第二支撑架508，第一支撑架507、第二支撑架508均与第一转轴310转动连接，第一支撑架507固定连接有第三锥齿轮509，第二支撑架508固定连接有第四锥齿轮510，通过第一棘爪503、第一棘轮505和第二棘爪504、第二棘轮506之间的配合，可以实现无论第一转轴310正转还是反转，第五锥齿轮62以及第三转轴702都只会沿着同一方向转动，灵活方便。

如图1和图11所示，自适应机构6包括第二转轴61，第二转轴61贯穿第二支撑板9，第二转轴61与第二支撑板9转动连接，第二转轴61套设有第五锥齿轮62且两者之间固定连接，第三锥齿轮509和第四锥齿轮510均与第五锥齿轮62啮合，第二转轴61套设有第四齿轮63、第五齿轮64和第六齿轮65，第四齿轮63、第五齿轮64和第六齿轮65分别与第一齿轮12啮合，第四齿轮63、第五齿轮64和第六齿轮65直径相同，第四齿轮63、第五齿轮64和第六齿轮65之间的齿数依次变小，第四齿轮63、第五齿轮64和第六齿轮65之间的齿槽依次变大，具体的，第四齿轮63齿槽最小，第四齿轮63与第一卡块22和第一砂轮16对应，第一砂轮16粗糙度最大，第四齿轮63能够驱动第一齿轮12、切换块11转动，使得切换为第一砂轮16时转速最快，能够自动适应不同砂轮的转速；第五齿轮64齿槽次之，第五齿轮64与第二卡块23和第二砂轮17对应，第二砂轮17粗糙度次之，第五齿轮64与第一齿轮12啮合时，切换为第二砂轮17，第一齿轮12转速较慢；第六齿轮65齿槽最大，第六齿轮65与第三卡块24和第三摩擦轮对应，第三摩擦轮粗糙度最小，第六齿轮65与第一齿轮12啮合时，切换为第三砂轮18，第一齿轮12转速最慢。

如图13和图14所示，清洗机构7包括水箱701和第三转轴702，水箱701与第一支撑板2固定连接，水箱701连通有弯管703，弯管703一端套设有套杆704且两者之间滑动连接，弯管703另一端连通有喷射头705，套杆704固定连接有第五弹簧706，第五弹簧706与弯管703固定连接，弯管703内固定连接有第六弹簧707和第七弹簧708，第六弹簧707固定连接有第一堵塞球709，第七弹簧708固定连接有第二堵塞球710，弯管703内开设有进水口711和出水口712，进水口711与第一堵塞球709对应，出水口712与第二堵塞球710对应，进水口711和出水口712均设置为锥形，当第一堵塞球709对进水口711不堵塞时，水箱701中的水进入弯管703内，当第二堵塞球710对出水口712不堵塞时，弯管703内的水通过喷射头705喷出，第三转轴702插设于第二支撑板9且两者之间转动连接，第三转轴702套设有第七齿轮713且两者之间固定连接，第三转轴702两端均套设有偏心设置的圆盘714，第三转轴702与圆盘714固定连接，两个圆盘714与两个套杆704一一对应，圆盘714与套杆704贴合。

本发明公开的工作原理为：（1）使用时，对装置进行组装，将特种合金管插入夹持块406内，特种合金管插入夹持块406内的同时夹持块406带动V形杆403和第一转动杆404运动，V形杆403带动第二转动杆405运动，两个第二转动杆405共同带动支撑杆409运动，支撑杆409带动滑动杆407在滑动块401内滑动，滑动杆407带动第四弹簧408被压缩，两个对应的夹持块406相互远离，然后随着第四弹簧408的复原，两个夹持块406自动向相互靠近的一侧运动，并且将特种合金管夹紧。

（2）启动电机302，电机302输出轴正转，电机302输出轴通过皮带307带动连接杆306转动，连接杆306带动第三齿轮305转动，第三齿轮305带动第二齿轮304转动，第二齿轮304带动丝杆301转动，丝杆301转动的同时滑动块401沿着丝杆301的轴线运动，如图1所示，滑动块401带动第二支架402和夹持块406向右运动，夹持块406带动特种合金管运动，连接杆306转动的同时带动第一锥齿轮308转动，第一锥齿轮308带动第二锥齿轮309转动，第二锥齿轮309带动第一转轴310转动，第一转轴310带动第一套环501和第二套环502转动，第一套环501带动第一棘爪503转动，第二套环502带动第二棘爪504转动，第一棘爪503带动第一棘轮505转动，第二棘爪504此时不会带动第二棘轮506转动，第一棘轮505带动第一支撑架507转动，第一支撑架507带动第三锥齿轮509转动，第三锥齿轮509带动第五锥齿轮62转动，第五锥齿轮62带动第二转轴61转动，此时第四齿轮63与第一齿轮12啮合（初始状态下，第四齿轮63与第一齿轮12啮合，第一砂轮16与特种合金管表面贴合的目的是：第四齿轮63齿槽最小，第一齿轮12和第一砂轮16的转速最快，第一砂轮16粗糙度最大，先用最快的速度和粗糙度最大的第一砂轮16进行磨削，后面再用慢速和粗糙度较小的第二砂轮17、第三砂轮18进行磨削），第四齿轮63带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动切换块11转动，切换块11带动第一砂轮16和转筒10转动，利用第一砂轮16对特种合金管进行磨削。

（3）随着夹持块406的运动，按照图1所示的方向，两个夹持块406上的推杆410推动切换块11在转筒10内向右滑动，切换块11在第一卡块22的配合下，将第二砂轮17与特种合金管表面贴合，同时第一齿轮12与第五齿轮64啮合，然后使电机302输出轴反向转动，此时第一转轴310反向转动，两个夹持块406向左运动，第一转轴310带动第一套环501和第二套环502转动，第二套环502上的第二棘爪504带动第二棘轮506转动，第一棘爪503不会带动第一棘轮505转动，第二棘轮506带动第二支撑块8转动，第二支撑块8带动第四锥齿轮510转动，第四锥齿轮510带动第五锥齿轮62转动，第五锥齿轮62带动第一第五齿轮64转动，第五齿轮64带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动切换块11转动，切换块11在第一卡块22的限制下带动第一砂轮16转动，利用第一砂轮16对特种合金管表面进行磨削，随着两个滑动块401向左运动，右侧的一个滑动块401上的推杆410能够推动切换块11在转筒10内滑动，转筒10带动第一齿轮12运动，将第一齿轮12和第六齿轮65啮合，并且在第三卡块24的辅助下，第三砂轮18于特种合金管表面贴合，此时再次使电机302输出轴反转，同步骤（1）相同，第六齿轮65带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动切换块11转动，切换块11带动第三砂轮18转动，利用第三砂轮18对特种合金管表面进行磨削。

（4）无论电机302正转还是反转，第二转轴61、第四齿轮63、第五齿轮64、第六齿轮65均能够分别带动第一齿轮12沿着同一方向转动，第一齿轮12带动第七齿轮713转动，第七齿轮713带动第三转轴702转动，第三转轴702带动圆盘714转动，圆盘714转动的时候能够带动套杆704在弯管703内滑动，如图14所示，套杆704向右运动时，第二堵塞球710向上运动，进水口711打开，水箱701中的水进入弯管703内，第一堵塞球709将出水口712堵住；当圆盘714挤压套杆704，套杆704向左运动时，第二堵塞球710落下，将进水口711堵住，然后第一堵塞球709向上运动，将出水口712打开，弯管703内的水通过喷射头705喷出到特种合金管上，对特种合金管表面进行降温。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种特种合金管表面杂质磨削装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定连接有第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上通过两个支撑块（8）固定连接有两个第二支撑板（9），两个所述第二支撑板（9）之间设有转筒（10），所述转筒（10）与所述第二支撑板（9）转动连接，所述转筒（10）插设有切换块（11）且两者之间滑动连接，所述切换块（11）固定连接有第一齿轮（12），所述切换块（11）插设有若干第一插杆（13）、若干第二插杆（14）和若干第三插杆（15），所述第一插杆（13）、所述第二插杆（14）和所述第三插杆（15）均与所述切换块（11）滑动连接，所述切换块（11）内侧设有第一砂轮（16）、第二砂轮（17）和第三砂轮（18），若干所述第一插杆（13）均与所述第一砂轮（16）固定连接，若干所述第二插杆（14）均与所述第二砂轮（17）固定连接，若干所述第三插杆（15）均与所述第三砂轮（18）固定连接，所述第一插杆（13）套设有第一弹簧（19），所述第二插杆（14）套设有第二弹簧（20），所述第三插杆（15）套设有第三弹簧（21），所述转筒（10）内侧壁设有第一卡块（22）、第二卡块（23）和第三卡块（24），所述第一齿轮（12）与所述第一支撑板（2）之间设有清洗机构（7），所述第一齿轮（12）与所述第二支撑板（9）之间设有自适应机构（6），所述底座（1）上设有驱动机构（3）和夹持机构（4），所述驱动机构（3）与所述自适应机构（6）之间设有转换机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种特种合金管表面杂质磨削装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括丝杆（301），所述底座（1）固定连接有电机（302）和固定板（303），所述固定板（303）转动连接有第二齿轮（304）和第三齿轮（305），所述第二齿轮（304）与所述第三齿轮（305）啮合，所述丝杆（301）贯穿所述固定板（303）且两者之间转动连接，所述丝杆（301）贯穿所述第二齿轮（304）且两者之间固定连接，所述第三齿轮（305）固定连接有连接杆（306），所述连接杆（306）贯穿所述固定板（303）且两者之间转动连接，所述电机（302）输出轴与所述连接杆（306）通过皮带（307）连接，所述连接杆（306）固定连接有第一锥齿轮（308），所述第一锥齿轮（308）啮合有第二锥齿轮（309），所述第二锥齿轮（309）插设有第一转轴（310）且两者之间固定连接，所述第一转轴（310）套设有第一支架（311）且两者之间转动连接，所述第一支架（311）与所述底座（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种特种合金管表面杂质磨削装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括两个滑动块（401），所述滑动块（401）套设于所述丝杆（301）且两者之间螺纹连接，所述滑动块（401）与所述底座（1）滑动连接，所述滑动块（401）固定连接有第二支架（402），所述第二支架（402）铰接有V形杆（403）和第一转动杆（404），所述V形杆（403）一端铰接有第二转动杆（405），所述V形杆（403）另一端铰接有夹持块（406），所述第一转动杆（404）与所述夹持块（406）铰接，所述夹持块（406）固定连接有推杆（410），所述滑动块（401）插设有滑动杆（407）且两者之间滑动连接，所述滑动杆（407）固定连接有第四弹簧（408），所述第四弹簧（408）与所述滑动块（401）固定连接，所述滑动杆（407）固定连接有支撑杆（409），两个所述第二转动杆（405）均与所述支撑杆（409）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种特种合金管表面杂质磨削装置，其特征在于：所述转换机构（5）包括第一套环（501）和第二套环（502），所述第一套环（501）、所述第二套环（502）均套设于所述第一转轴（310），所述第一套环（501）和所述第二套环（502）均与所述第一转轴（310）固定连接，所述第一套环（501）连接有第一棘爪（503），所述第二套环（502）连接有第二棘爪（504），所述第一棘爪（503）啮合有第一棘轮（505），所述第二棘爪（504）啮合有第二棘轮（506），所述第一棘轮（505）与所述第二棘轮（506）旋向相反，所述第一棘轮（505）固定连接有第一支撑架（507），所述第二棘轮（506）固定连接有第二支撑架（508），所述第一支撑架（507）、所述第二支撑架（508）均与所述第一转轴（310）转动连接，所述第一支撑架（507）固定连接有第三锥齿轮（509），所述第二支撑架（508）固定连接有第四锥齿轮（510）。

5.根据权利要求4所述的一种特种合金管表面杂质磨削装置，其特征在于：所述自适应机构（6）包括第二转轴（61），所述第二转轴（61）贯穿所述第二支撑板（9），所述第二转轴（61）与所述第二支撑板（9）转动连接，所述第二转轴（61）套设有第五锥齿轮（62）且两者之间固定连接，所述第三锥齿轮（509）和所述第四锥齿轮（510）均与所述第五锥齿轮（62）啮合，所述第二转轴（61）套设有第四齿轮（63）、第五齿轮（64）和第六齿轮（65），所述第四齿轮（63）、所述第五齿轮（64）和所述第六齿轮（65）分别与所述第一齿轮（12）啮合，所述第四齿轮（63）、所述第五齿轮（64）和所述第六齿轮（65）之间的齿槽依次变大。

6.根据权利要求1所述的一种特种合金管表面杂质磨削装置，其特征在于：所述清洗机构（7）包括水箱（701）和第三转轴（702），所述水箱（701）与所述第一支撑板（2）固定连接，所述水箱（701）连通有弯管（703），所述弯管（703）一端套设有套杆（704）且两者之间滑动连接，所述弯管（703）另一端连通有喷射头（705），所述套杆（704）固定连接有第五弹簧（706），所述第五弹簧（706）与所述弯管（703）固定连接，所述弯管（703）内固定连接有第六弹簧（707）和第七弹簧（708），所述第六弹簧（707）固定连接有第一堵塞球（709），所述第七弹簧（708）固定连接有第二堵塞球（710），所述弯管（703）内开设有进水口（711）和出水口（712），所述进水口（711）与所述第一堵塞球（709）对应，所述出水口（712）与所述第二堵塞球（710）对应，所述第三转轴（702）插设于所述第二支撑板（9）其两者之间转动连接，所述第三转轴（702）套设有第七齿轮（713）且两者之间固定连接，所述第三转轴（702）两端均套设有偏心设置的圆盘（714），两个所述圆盘（714）与两个所述套杆（704）一一对应，所述圆盘（714）与所述套杆（704）贴合。

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