CN116922195B - 一种锅炉管道焊接端口打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锅炉管道焊接端口打磨装置，属于管道打磨领域，包括支撑板，支撑板的前端面左侧右侧与后端面左侧右侧均固定安装有固定件，支撑板的下侧设置有夹持机构，夹持机构的内部设置有管件，夹持机构的右侧设置有打磨机构与喷洒机构，夹持机构的左侧设置有单向驱动机构与切换机构，夹持机构包括支撑板的下端面左侧固定安装的液压伸缩套。本方案通过设置切换机构与单向驱动机构，利用双轴电机的反转并在单向驱动机构的作用下驱动切换机构进行运转，从而使得转轴一驱动滚轮一进行转动，滚轮一在夹持机构中与管件紧贴，因此滚轮转动会驱动管件进行转动，从而切换管件打磨的位置，无需人工参与作业，提升了设备的生产效率。

Description

一种锅炉管道焊接端口打磨装置

技术领域

本发明涉及管道打磨技术领域，更具体地说，涉及一种锅炉管道焊接端口打磨装置。

背景技术

管材是在各种行业当中广泛应用，尤其是在锅炉领域当中，在对管道进行焊接的时候，由于在切割后的管道端口处存在毛刺，或者管道长时间不使用端口处有铁锈，在对管材进行焊接时，需要对端口处的毛刺或者铁锈进行打磨，提高管道焊接的牢固性。

现有专利一：授权公开号为CN202021248214.8的中国专利公开了一种塑料管材端口的打磨装置，包括箱体，所述箱体的内壁焊接有隔板，所述箱体的一侧内壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有打磨板，所述隔板靠近电机的一侧固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有固定板；

上述打磨装置在使用时，通过推杆电机带动管道横向动作，与打磨板配合对管道端口处进行辅助打磨，但是在实际应用过程中，推杆电机的行程一定，在推动至打磨板位置处，会继续向前推进，造成推杆电机受反向阻力损坏。

现有专利二：授权公开号为CN219380132U的中国专利公开了一种锅炉管道焊接端口打磨装置，驱动电机带动螺纹丝杆转动，螺纹座螺纹连接于螺纹丝杆外侧，且由于螺纹座旋转方向被限制，螺纹丝杆转动时，螺纹座带动固定环沿螺纹丝杆外侧动作，进而带动固定于固定环内部的管道步进，与打磨部件配合打磨管道端口，并且，设置的两组固定环能够对不同长度尺寸的管道固定，适用性强。

该一种锅炉管道焊接端口打磨装置虽然能够对不同长度尺寸的管道进行固定，但是在实际使用的过程中，仍需要人工参与进行打磨作业，不仅费时费力，还有被设备打伤的风险，尤其针对圆形管道焊接端口进行打磨的时候，不能够进行自动化作业，且作业效率较为低下，影响产生的生产效率，且打磨管件时，打磨轮长时间运行与产生大量的热能，这些热能堆积如不及时处理，则会影响设备的使用寿命。

为此，提出一种锅炉管道焊接端口打磨装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种锅炉管道焊接端口打磨装置，可以实现自动化打磨作业，相对提升生产效率。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种锅炉管道焊接端口打磨装置，包括支撑板，所述支撑板的前端面左侧右侧与后端面左侧右侧均固定安装有固定件，所述支撑板的下侧设置有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有管件，所述夹持机构的右侧设置有打磨机构与喷洒机构，所述夹持机构的左侧设置有单向驱动机构与切换机构，所述夹持机构包括支撑板的下端面左侧固定安装有的液压伸缩套，所述液压伸缩套的下端滑动连接有升降柱，所述液压伸缩套的外表面前端与后端均固定安装有固定杆一，所述升降柱的外表面前端与右端均固定安装有连接件二，所述固定杆一的内部滑动连接有传动杆，所述传动杆的外表面后侧固定安装有连接件一，所述连接件一与连接件二之间转动连接有连杆一，所述夹持机构利用液压伸缩套驱动升降柱下降，从而将管件进行夹持固定。

进一步的，所述夹持机构还包括传动杆的下端固定安装的连杆二，所述升降柱的下侧设置有转轴一，所述转轴一的前侧与右侧均设置有夹板，两组所述夹板均呈弧形对称设置，且两组夹板的上端均与转轴一转动连接，两组所述夹板呈错位设置，所述转轴一的外表面固定安装有滚轮一，所述滚轮一设置在两组夹板之间。

进一步的，所述夹板的外表面上侧固定安装有连接件三，所述连杆二的下端与连接件三转动连接，所述夹板的下端转动连接有滚轮二，所述管件设置在两组夹板之间，所述夹持机构对应设置有两组，且两组固定杆一之间固定安装有固定杆二，两组所述夹持机构中的两组转轴一相互延伸并固定连接。

进一步的，所述切换机构包括支撑板的上端面固定安装的双轴电机，所述双轴电机的左端设置有输出轴一，所述支撑板的上端面左侧固定安装有支撑件一，所述输出轴一与支撑件一转动连接，所述输出轴一的左端固定安装有传动轮一，所述支撑板的左端面固定安装有支撑件二，所述支撑件二的下端转动连接有转轴二。

进一步的，所述转轴二的左端套设有传动环，所述传动环与转轴二之间设置有单向驱动机构，所述传动环与传动轮一的外侧套设有皮带一，并通过皮带一传动连接，所述转轴二的右端固定安装有齿轮一，所述齿轮一的下侧啮合有齿轮二，所述转轴一的左端与齿轮二固定连接。

进一步的，所述打磨机构包括双轴电机的右端设置有的输出轴二，所述输出轴二的外表面固定安装的传动轮二，所述支撑板的右端固定安装的支撑件三，所述支撑件三的下端开设有槽口，所述槽口的内部转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定安装有打磨轮，所述转杆的左端固定安装有传动轮三，所述传动轮二与传动轮三的外侧套设有皮带二，并通过皮带二传动连接。

进一步的，所述喷洒机构包括支撑板的上端面右侧固定安装的套筒，所述套筒的内部左侧设置有传动柱，所述输出轴二贯穿并延伸至套筒的内部与传动柱固定连接，所述传动柱的外表面呈倾斜的环形开设有传动槽，且传动槽的首尾相互连通。

进一步的，所述传动槽的内部转动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定安装有推杆，所述套筒的内壁固定安装有滑套，所述推杆与滑套滑动连接，所述套筒的内部右侧滑动连接有活塞板，所述推杆的右端与活塞板固定连接。

进一步的，所述套筒的右端面连通设有输出管与输入管，所述输出管设置在输入管的下侧，所述支撑件三的内部开设有内腔，所述输出管与内腔相互连通，所述槽口的内部上端面固定安装有多组喷头，且多组喷头均与内腔相互连通。

进一步的，所述单向驱动机构包括转轴二的外表面对应传动环固定安装的棘爪一，所述棘爪一的内壁固定安装有连接件四，所述连接件四的一端转动连接有棘爪二，所述棘爪二的左端与传动环的内壁之间固定安装有弹簧，所述棘爪一、连接件四、棘爪二与弹簧均对应设置有多组，并呈环形设置。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本方案通过设置切换机构与单向驱动机构，利用双轴电机的反转并在单向驱动机构的作用下驱动切换机构进行运转，从而使得转轴一驱动滚轮一进行转动，滚轮一在夹持机构中与管件紧贴，因此滚轮转动会驱动管件进行转动，从而切换管件打磨的位置，无需人工参与作业，提升了设备的生产效率；

（2）本方案通过设置夹持机构，利用液压伸缩套驱动升降杆进行下降，从而使得两组夹板分别携带一组滚轮二向管件紧贴，配合滚轮一向管件进行夹持固定，且夹持机构设置有两组，分别对管件的尾部与端部进行固定，避免在打磨的过程中，管件晃动影响打磨质量；

（3）本方案通过设置喷洒机构与打磨机构，双轴电机正转同时驱动打磨机构与喷洒机构，打磨机构则对夹持状态下的管件进行打磨，喷洒机构则对打磨状态下的管件进行喷洒，对设备与管件进行降温，同时避免打磨产生的碎屑溅射。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大示意图；

图3为本发明的图1中B处放大示意图；

图4为本发明的整体结构剖面图；

图5为本发明的图4中C处放大示意图；

图6为本发明的图4中D处放大示意图；

图7为本发明的整体结构侧视图；

图8为本发明的图7中E处放大示意图；

图9为本发明的单向驱动机构示意图。

图中标号说明：

1、支撑板；2、固定件；3、液压伸缩套；4、升降柱；5、固定杆一；6、传动杆；7、连接件一；8、连接件二；9、连杆一；10、连杆二；11、转轴一；12、连接件三；13、滚轮一；14、滚轮二；15、管件；16、固定杆二；17、夹板；18、双轴电机；19、输出轴一；20、支撑件一；21、传动轮一；22、支撑件二；23、转轴二；24、传动环；25、皮带一；26、齿轮一；27、齿轮二；28、输出轴二；29、套筒；30、传动柱；31、传动槽；32、滑杆；33、推杆；34、滑套；35、活塞板；36、输入管；37、输出管；38、传动轮二；39、支撑件三；40、槽口；41、转杆；42、打磨轮；43、传动轮三；44、皮带二；45、内腔；46、喷头；47、棘爪一；48、连接件四；49、棘爪二；50、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，一种锅炉管道焊接端口打磨装置，包括支撑板1，支撑板1的前端面左侧右侧与后端面左侧右侧均固定安装有固定件2，支撑板1的下侧设置有夹持机构，夹持机构的内部设置有管件15，夹持机构的右侧设置有打磨机构与喷洒机构，夹持机构的左侧设置有单向驱动机构与切换机构，夹持机构包括支撑板1的下端面左侧固定安装有的液压伸缩套3，液压伸缩套3的下端滑动连接有升降柱4，液压伸缩套3的外表面前端与后端均固定安装有固定杆一5，升降柱4的外表面前端与右端均固定安装有连接件二8，固定杆一5的内部滑动连接有传动杆6，传动杆6的外表面后侧固定安装有连接件一7，连接件一7与连接件二8之间转动连接有连杆一9，夹持机构利用液压伸缩套3驱动升降柱4下降，从而将管件15进行夹持固定，切换机构在单向驱动机构的作业下，使得夹持状态下的管件15进行转动，从而切换打磨面，打磨机构则对夹持状态下的管件15进行打磨，喷洒机构则对打磨状态下的管件15喷水，进行冷却，夹持机构还包括传动杆6的下端固定安装的连杆二10，升降柱4的下侧设置有转轴一11，转轴一11的前侧与右侧均设置有夹板17，两组夹板17均呈弧形对称设置，且两组夹板17的上端均与转轴一11转动连接，两组夹板17呈错位设置，转轴一11的外表面固定安装有滚轮一13，滚轮一13设置在两组夹板17之间，夹板17的外表面上侧固定安装有连接件三12，连杆二10的下端与连接件三12转动连接，夹板17的下端转动连接有滚轮二14，管件15设置在两组夹板17之间，夹持机构对应设置有两组，且两组固定杆一5之间固定安装有固定杆二16，两组夹持机构中的两组转轴一11相互延伸并固定连接。

通过采用上述技术方案，为了实现自动化作业，同时避免在打磨的过程中，避免管件15移动影响打磨效果，因此本方案通过设置夹持机构，利用液压伸缩套3驱动升降杆进行下降，从而使得两组夹板17分别携带一组滚轮二14向管件15紧贴，配合滚轮一13向管件15进行夹持固定，且夹持机构设置有两组，分别对管件15的尾部与端部进行固定，避免在打磨的过程中，管件15晃动影响打磨质量，具体的：将需要打磨的管道放置在夹持机构当中， 并将需要打磨的端头对准打磨机构，随后启动液压伸缩套3，使升降柱4进行下降，升降柱4同步携带连接件二8下降，连接件二8与传动杆6上的连接件一7之间通过连杆一9转动连接，因此会同步驱动传动杆6下降，传动杆6又通过连杆二10与夹板17上的连接件三12转动连接，因此会驱动夹板17围绕转轴偏转，且上述传组件设置有两组，两组夹板17同步向管件15偏转，相互配合向管件15进行夹持固定，而两组夹持机构，一组对端部进行固定，一组对尾部进行固定，如此，即可将管件15牢牢固定在夹持机构的内部。

如图2、图9与图3所示，切换机构包括支撑板1的上端面固定安装的双轴电机18，双轴电机18的左端设置有输出轴一19，支撑板1的上端面左侧固定安装有支撑件一20，输出轴一19与支撑件一20转动连接，输出轴一19的左端固定安装有传动轮一21，支撑板1的左端面固定安装有支撑件二22，支撑件二22的下端转动连接有转轴二23，转轴二23的左端套设有传动环24，传动环24与转轴二23之间设置有单向驱动机构，传动环24与传动轮一21的外侧套设有皮带一25，并通过皮带一25传动连接，转轴二23的右端固定安装有齿轮一26，齿轮一26的下侧啮合有齿轮二27，转轴一11的左端与齿轮二27固定连接。

单向驱动机构包括转轴二23的外表面对应传动环24固定安装的棘爪一47，棘爪一47的内壁固定安装有连接件四48，连接件四48的一端转动连接有棘爪二49，棘爪二49的左端与传动环24的内壁之间固定安装有弹簧50，棘爪一47、连接件四48、棘爪二49与弹簧50均对应设置有多组，并呈环形分散设置。

通过采用上述技术方案，现有的设备在实际使用的过程中，仍需要人工参与进行打磨作业，不仅费时费力，还有被设备打伤的风险，尤其针对圆形管道焊接端口进行打磨的时候，不能够进行自动化作业，且作业效率较为低下，影响产生的生产效率，且打磨管件15时，打磨轮42长时间运行与产生大量的热能，这些热能堆积如不及时处理，则会影响设备的使用寿命，因此，本方案通过设置切换机构与单向驱动机构，利用双轴电机18的反转并在单向驱动机构的作用下驱动切换机构进行运转，从而使得转轴一11驱动滚轮一13进行转动，滚轮一13在夹持机构中与管件15紧贴，因此滚轮转动会驱动管件15进行转动，从而切换管件15打磨的位置，无需人工参与作业，提升了设备的生产效率，具体的：当此处打磨完成，需要对管件15端部的其他焊接位置进行打磨的时候，则通过双轴电机18，使输出轴一19携带传动轮一21反转，传动轮一21与传动环24通过皮带一25进行传动，传动环24反转的时候，则会携带棘爪一47进行转动，此时棘爪一47则会与转轴二23上的棘爪二49进行卡合传动，且棘爪二49在卡合传动的过程中，又围绕连接件四48反向偏转的趋势，而连接件四48的一侧固定安装有限位块，能够阻挡连接件四48的反向偏转，从而使得棘爪一47与棘爪二49顺利进行卡合传动，从而驱动转轴二23进行转动，转轴二23转动会携带齿轮一26进行转动，齿轮一26与转轴一11上的齿轮二27啮合传动，从而使得转轴一11进行转动，转轴一11会携带滚轮一13进行转动，滚轮一13在夹持机构的作用下与管件15紧贴，且夹板17上转动连接的滚轮二14同步与管件15紧贴，因此当滚轮一13进行转动的时候，在滚轮二14的配合下则会使得管件15进行转动，从而调整管件15方位，如此即可对管件15端部焊接处进行全方位打磨。

如图2 、图5与图6所示，打磨机构包括双轴电机18的右端设置有的输出轴二28，输出轴二28的外表面固定安装的传动轮二38，支撑板1的右端固定安装的支撑件三39，支撑件三39的下端开设有槽口40，槽口40的内部转动连接有转杆41，转杆41的外表面固定安装有打磨轮42，转杆41的左端固定安装有传动轮三43，传动轮二38与传动轮三43的外侧套设有皮带二44，并通过皮带二44传动连接。

喷洒机构包括支撑板1的上端面右侧固定安装的套筒29，套筒29的内部左侧设置有传动柱30，输出轴二28贯穿并延伸至套筒29的内部与传动柱30固定连接，传动柱30的外表面呈倾斜的环形开设有传动槽31，且传动槽31的首尾相互连通，传动槽31的内部转动连接有滑杆32，滑杆32的下端固定安装有推杆33，套筒29的内壁固定安装有滑套34，推杆33与滑套34滑动连接，套筒29的内部右侧滑动连接有活塞板35，推杆33的右端与活塞板35固定连接，套筒29的右端面连通设有输出管37与输入管36，输出管37设置在输入管36的下侧，支撑件三39的内部开设有内腔45，输出管37与内腔45相互连通，槽口40的内部上端面固定安装有多组喷头46，且多组喷头46均与内腔45相互连通。

通过采用上述技术方案，为了防止打磨轮42温度过高影响使用寿命与打磨时产生的废屑飞溅，因此，本方案通过设置喷洒机构与打磨机构，双轴电机18正转同时驱动打磨机构与喷洒机构，打磨机构则对夹持状态下的管件15进行打磨，喷洒机构则对打磨状态下的管件15进行喷洒，对设备与管件15进行降温，同时避免打磨产生的碎屑溅射，具体的：随后启动双轴电机18，使双轴电机18的输出轴一19与输出轴二28正转，输出轴一19正转在单向驱动机构的作用下不会对切换机构传动，输出轴二28则会携带传动轮二38与传动柱30进行转动，传动柱30转动则通过外表面开设的传动槽31使传动槽31内部滑动连接的滑杆32进行位移，而滑杆32位移则会推动推杆33在滑套34的内部进行往复运动，推杆33的一端与活塞板35固定连接，继而使活塞板35在套筒29的内部进行往复运动，当活塞板35向左侧运动的时候，会打开输入管36内部的单向输入阀，输入管36与外界水源相互连通，从而通过输入管36将外界的水引入套筒29的内部，当活塞板35向右侧运动的时候，则会对套筒29内的水进行加压处理，当水的阈值大于输出管37内单向输出阀的阈值的时候，则会打开输出管37内的单向输出阀，从而将套筒29内加压后的水经过输出管37排入内腔45当中，并经喷头46喷出，喷向打磨轮42，对打磨轮42进行冷却，而传动轮二38则与转杆41上的传动轮三43之间通过皮带传动连接，因此，会驱动转杆41进行转动，转杆41会携带打磨轮42进行高速转动，对管件15端部需要打磨的位置进行打磨。

使用方法：首先，将需要打磨的管道放置在夹持机构当中， 并将需要打磨的端头对准打磨机构，随后启动液压伸缩套3，使升降柱4进行下降，升降柱4同步携带连接件二8下降，连接件二8与传动杆6上的连接件一7之间通过连杆一9转动连接，因此会同步驱动传动杆6下降，传动杆6又通过连杆二10与夹板17上的连接件三12转动连接，因此会驱动夹板17围绕转轴偏转，且上述传组件设置有两组，两组夹板17同步向管件15偏转，相互配合向管件15进行夹持固定，而两组夹持机构，一组对端部进行固定，一组对尾部进行固定，如此，即可将管件15牢牢固定在夹持机构的内部，随后启动双轴电机18，使双轴电机18的输出轴一19与输出轴二28正转，输出轴一19正转在单向驱动机构的作用下不会对切换机构传动，输出轴二28则会携带传动轮二38与传动柱30进行转动，传动柱30转动则通过外表面开设的传动槽31使传动槽31内部滑动连接的滑杆32进行位移，而滑杆32位移则会推动推杆33在滑套34的内部进行往复运动，推杆33的一端与活塞板35固定连接，继而使活塞板35在套筒29的内部进行往复运动，当活塞板35向左侧运动的时候，会打开输入管36内部的单向输入阀，输入管36与外界水源相互连通，从而通过输入管36将外界的水引入套筒29的内部，当活塞板35向右侧运动的时候，则会对套筒29内的水进行加压处理，当水的阈值大于输出管37内单向输出阀的阈值的时候，则会打开输出管37内的单向输出阀，从而将套筒29内加压后的水经过输出管37排入内腔45当中，并经喷头46喷出，喷向打磨轮42，对打磨轮42进行冷却，而传动轮二38则与转杆41上的传动轮三43之间通过皮带传动连接，因此，会驱动转杆41进行转动，转杆41会携带打磨轮42进行高速转动，对管件15端部需要打磨的位置进行打磨，当此处打磨完成，需要对管件15端部的其他焊接位置进行打磨的时候，则通过双轴电机18，使输出轴一19携带传动轮一21反转，传动轮一21与传动环24通过皮带一25进行传动，传动环24反转的时候，则会携带棘爪一47进行转动，此时棘爪一47则会与转轴二23上的棘爪二49进行卡合传动，且棘爪二49在卡合传动的过程中，又围绕连接件四48反向偏转的趋势，而连接件四48的一侧固定安装有限位块，能够阻挡连接件四48的反向偏转，从而使得棘爪一47与棘爪二49顺利进行卡合传动，从而驱动转轴二23进行转动，转轴二23转动会携带齿轮一26进行转动，齿轮一26与转轴一11上的齿轮二27啮合传动，从而使得转轴一11进行转动，转轴一11会携带滚轮一13进行转动，滚轮一13在夹持机构的作用下与管件15紧贴，且夹板17上转动连接的滚轮二14同步与管件15紧贴，因此当滚轮一13进行转动的时候，在滚轮二14的配合下则会使得管件15进行转动，从而调整管件15方位，如此即可对管件15端部焊接处进行全方位打磨。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种锅炉管道焊接端口打磨装置，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的前端面左侧右侧与后端面左侧右侧均固定安装有固定件（2），其特征在于：

所述支撑板（1）的下侧设置有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有管件（15）；

所述夹持机构的右侧设置有打磨机构与喷洒机构；

所述夹持机构的左侧设置有单向驱动机构与切换机构；

所述夹持机构包括支撑板（1）的下端面左侧固定安装有的液压伸缩套（3），所述液压伸缩套（3）的下端滑动连接有升降柱（4），所述液压伸缩套（3）的外表面前端与后端均固定安装有固定杆一（5），所述升降柱（4）的外表面前端与右端均固定安装有连接件二（8），所述固定杆一（5）的内部滑动连接有传动杆（6），所述传动杆（6）的外表面后侧固定安装有连接件一（7），所述连接件一（7）与连接件二（8）之间转动连接有连杆一（9），所述夹持机构利用液压伸缩套（3）驱动升降柱（4）下降，从而将管件（15）进行夹持固定；所述夹持机构还包括传动杆（6）的下端固定安装的连杆二（10），所述升降柱（4）的下侧设置有转轴一（11），所述转轴一（11）的前侧与右侧均设置有夹板（17），两组所述夹板（17）均呈弧形对称设置，且两组夹板（17）的上端均与转轴一（11）转动连接，两组所述夹板（17）呈错位设置，所述转轴一（11）的外表面固定安装有滚轮一（13），所述滚轮一（13）设置在两组夹板（17）之间；

所述切换机构包括支撑板（1）的上端面固定安装的双轴电机（18），所述双轴电机（18）的左端设置有输出轴一（19），所述支撑板（1）的上端面左侧固定安装有支撑件一（20），所述输出轴一（19）与支撑件一（20）转动连接，所述输出轴一（19）的左端固定安装有传动轮一（21），所述支撑板（1）的左端面固定安装有支撑件二（22），所述支撑件二（22）的下端转动连接有转轴二（23）；

所述转轴二（23）的左端套设有传动环（24），所述传动环（24）与转轴二（23）之间设置有单向驱动机构，所述传动环（24）与传动轮一（21）的外侧套设有皮带一（25），并通过皮带一（25）传动连接，所述转轴二（23）的右端固定安装有齿轮一（26），所述齿轮一（26）的下侧啮合有齿轮二（27），所述转轴一（11）的左端与齿轮二（27）固定连接；

所述传动槽（31）的内部转动连接有滑杆（32），所述滑杆（32）的下端固定安装有推杆（33），所述套筒（29）的内壁固定安装有滑套（34），所述推杆（33）与滑套（34）滑动连接，所述套筒（29）的内部右侧滑动连接有活塞板（35），所述推杆（33）的右端与活塞板（35）固定连接；

所述套筒（29）的右端面连通设有输出管（37）与输入管（36），所述输出管（37）设置在输入管（36）的下侧，所述支撑件三（39）的内部开设有内腔（45），所述输出管（37）与内腔（45）相互连通，所述槽口（40）的内部上端面固定安装有多组喷头（46），且多组喷头（46）均与内腔（45）相互连通；

所述单向驱动机构包括转轴二（23）的外表面对应传动环（24）固定安装的棘爪一（47），所述棘爪一（47）的内壁固定安装有连接件四（48），所述连接件四（48）的一端转动连接有棘爪二（49），所述棘爪二（49）的左端与传动环（24）的内壁之间固定安装有弹簧（50），所述棘爪一（47）、连接件四（48）、棘爪二（49）与弹簧（50）均对应设置有多组，并呈环形设置。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉管道焊接端口打磨装置，其特征在于：所述夹板（17）的外表面上侧固定安装有连接件三（12），所述连杆二（10）的下端与连接件三（12）转动连接，所述夹板（17）的下端转动连接有滚轮二（14），所述管件（15）设置在两组夹板（17）之间，所述夹持机构对应设置有两组，且两组固定杆一（5）之间固定安装有固定杆二（16），两组所述夹持机构中的两组转轴一（11）相互延伸并固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锅炉管道焊接端口打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括双轴电机（18）的右端设置有的输出轴二（28），所述输出轴二（28）的外表面固定安装的传动轮二（38），所述支撑板（1）的右端固定安装的支撑件三（39），所述支撑件三（39）的下端开设有槽口（40），所述槽口（40）的内部转动连接有转杆（41），所述转杆（41）的外表面固定安装有打磨轮（42），所述转杆（41）的左端固定安装有传动轮三（43），所述传动轮二（38）与传动轮三（43）的外侧套设有皮带二（44），并通过皮带二（44）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉管道焊接端口打磨装置，其特征在于：所述喷洒机构包括支撑板（1）的上端面右侧固定安装的套筒（29），所述套筒（29）的内部左侧设置有传动柱（30），所述输出轴二（28）贯穿并延伸至套筒（29）的内部与传动柱（30）固定连接，所述传动柱（30）的外表面呈倾斜的环形开设有传动槽（31），且传动槽（31）的首尾相互连通。