CN114769986A - 一种自动化直缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化直缝焊接设备，包括水平设置的箱体，所述箱体内腔靠近顶部中心处设有往复机构，所述箱体左右两侧内壁靠近中心处共同固定连接有固定箱，且所述固定箱底部设有降温机构，所述固定箱左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均共同固定连接有限位杆，本发明通过U形滑道、支撑板、滚轮、驱动座、支柱、储水箱、L形板、出水管、喷嘴、导向杆、驱动板以及T形板各部件之间的相互配合使用，使得该自动化直缝焊接设备，通过降温机构的作用使得该设备具备降温功能的效果，通过驱动座带动喷嘴左右进行移动将水转化成雾水，并大面积的喷洒在焊接材料上对其进行快速降温，便于快速取出焊接材料。

Description

一种自动化直缝焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动化直缝焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，焊接设备的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，其中直缝焊接设备是一种常见焊接工艺所使用到的装置。

目前，市场上使用到的自动化直缝焊接设备，焊接效率低、不能够快捷对焊接材料进行固定、不具备降温功能，因此，针对上述问题提出了一种自动化直缝焊接设备。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的焊接效率低、不能够快捷对焊接材料进行固定、不具备降温功能等缺陷，提供一种自动化直缝焊接设备。所述一种自动化直缝焊接设备焊接效率高、能够快捷对焊接材料进行固定、具备降温功能等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化直缝焊接设备，包括水平设置的箱体，所述箱体内腔靠近顶部中心处设有往复机构，所述箱体左右两侧内壁靠近中心处共同固定连接有固定箱，且所述固定箱底部设有降温机构，所述固定箱左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均共同固定连接有限位杆，两个所述限位杆上靠近左右两端处均套设有滑板，两个所述滑板顶部靠近中心处均固定连接有L形杆，所述固定箱顶部靠近中心处开设有滑槽，两个所述L形杆靠近底端处均活动连接在滑槽内腔，且两个所述L形杆L形结构较短的一端均固定连接有夹持座，位于左侧的所述滑板右侧靠近前侧中心处和左侧的所述滑板左侧靠近后侧中心处均固定连接有固定杆，两个所述固定杆相邻的一侧靠近中心处均固定连接有齿条，位于左侧的所述滑板内腔靠近后侧中心处和右侧的滑板内腔靠近中心处均开设有与两个固定杆和齿条相匹配的通孔，两个所述固定杆相邻的一侧靠近固定箱内腔中心一侧共同社有固定齿轮，所述固定齿轮均与两个齿条之间相啮合，所述固定齿轮底部靠近中心处固定连接有连轴，所述固定箱底部靠近中心处开设有第一转孔，所述连轴底端贯穿第一转孔内腔，并固定连接有转柄，且所述转柄顶部与箱体底部靠近中心处活动连接，所述箱体底部靠近四角处均固定连接有万向轮。

优选的，所述降温机构包括U形滑道，所述U形滑道内腔靠近左侧顶部处有驱动座，所述驱动座底部靠近中心处固定连接有限位板，所述限位板内腔靠近底部中心处开设有开槽，所述开槽前后两侧内壁靠近中心处共同活动连接有滚轮，且所述滚轮底部与U形滑道底部内壁靠近左侧中心处活动连接，所述驱动座顶部靠近中心处固定连接有支柱，所述支柱顶端固定连接有储水箱，所述储水箱顶部靠近后侧中心处固定连接有L形板，所述L形板L形结构较短的一端前侧固定连接有喷嘴，所述喷嘴右侧靠近顶部中心处固定连接有出水管，所述储水箱右侧靠近底部中心处开设有出水孔，所述出水管底端固定连接在出水孔内腔。

优选的，所述驱动座前后两侧内壁靠近左右两侧中心处均固定连接有导向杆，两个所述导向杆上靠近前后两端处均共同套设有驱动板，两个所述驱动板远离驱动座内腔中心一侧靠近中心处均固定连接有T形板，所述驱动座前后两侧靠近中心处均开设有开口，两个所述T形板T形结构较窄的一侧均活动连接在相邻的开口内腔，且两个所述T形板T形结构较长的一侧均与U形滑道前后两侧靠近左侧顶部处相接触。

优选的，两个所述驱动板内腔靠近左右两侧中心处均开设有与两个导向杆大小相匹配的滑孔，两个所述驱动板相邻的一侧靠近中心处共同固定连接有复位弹簧。

优选的，所述往复机构包括圆环，所述圆环后侧与箱体后侧内壁靠近顶部中心处活动连接，所述圆环内壁固定连接有若干个内齿块，且若干个所述内齿块以圆环内腔中心为对称轴呈环形阵列状排列，所述圆环内腔靠近中心处有驱动凸轮，所述驱动凸轮前侧靠近底部处活动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与若干个内齿块之间相啮合，所述驱动凸轮前侧靠近顶部处有U形滑杆，所述U形滑杆顶端靠近左右两侧处分别与箱体左右两侧内壁靠近中心处固定连接，所述U形滑杆上靠近底部中心处套设有滑套，所述滑套前侧靠近中心处固定连接有回形框，所述回形框底部靠近中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力输出轴底端固定连接有焊接头，所述回形框左右两侧内壁靠近底部处共同活动连接有固定块，所述固定块后侧活动连接有从动凸轮，所述从动凸轮后侧靠近顶部处与驱动齿轮前侧靠近中心处活动连接。

优选的，所述圆环顶部靠近中心处固定连接有弧形板，所述弧形板顶部靠近边缘中心处均固定连接有若干个外齿块，所述弧形板顶部有两个支撑板，且两个所述支撑板顶部分别与箱体左右两侧内壁靠近后侧处固定连接，两个所述支撑板相邻的一侧靠近中心处共同活动连接有蜗杆，且所述蜗杆与若干个外齿块之间相啮合，所述蜗杆右端靠近中心处固定连接有连杆，位于右侧的所述支撑板内腔靠近中心处开设有第二转孔，所述连杆右端贯穿第二转孔内腔，并固定连接有手柄。

优选的，所述驱动凸轮后侧靠近顶部中心处固定连接有转轴，所述转轴后端与箱体后侧内壁靠近顶部中心处活动连接，所述转轴上靠近后端处固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮前侧有驱动锥齿轮，且所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮之间相啮合。

优选的，所述驱动锥齿轮右侧靠近中心处固定连接有转杆，所述转杆右端与箱体右侧内壁靠近顶部后侧处活动连接，所述箱体右侧靠近顶部后侧处固定连接有固定罩，所述固定罩右侧内壁靠近中心处固定连接有电机，所述箱体右侧靠近顶部后侧处开设有第三转孔，所述电机的动力输出轴左端贯穿第三转孔内腔，并与转杆右端靠近中心处固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过电机、圆环、内齿块、U形滑杆、弧形板、外齿块、支撑板、蜗杆、回形框、滑套、驱动凸轮、驱动齿轮、从动凸轮、手柄、转轴、从动锥齿轮、驱动锥齿轮以及转杆各部件之间的相互配合使用，使得该自动化直缝焊接设备，通过便捷的带动回形框往复的左右移动，使得回形框能够带动焊接头左右移动着进行焊接工作，增大焊接头与焊接材料的接触面积，从而在一定程度上提高了该设备的工作效率，同时也能够针对不同长度的焊接材料来对焊接头的移动长度进行调节，便于该设备对不同规格的焊接材料进行直缝焊接工作；

2、本发明通过L形杆、滑板、固定箱、限位杆、固定齿轮、转柄、固定杆以及齿条各部件之间的相互配合使用，使得该自动化直缝焊接设备，通过便捷带动两个滑板向着相邻的一侧靠拢或远离，对两个夹持座之间的间距进行调节将不同规格的焊接材料固定在两个夹持座之间，达到了能够快捷对焊接材料进行固定的效果，便于该装置平稳的对不同规格的焊接材料进行直缝焊接工作；

3、本发明通过U形滑道、限位板、滚轮、驱动座、支柱、储水箱、L形板、出水管、喷嘴、导向杆、驱动板、T形板以及复位弹簧各部件之间的相互配合使用，使得该自动化直缝焊接设备，通过降温机构的作用使得该设备具备降温功能的效果，通过驱动座带动喷嘴左右进行移动将水转化成雾水，并大面积的喷洒在焊接材料上对其进行快速降温，便于快速取出焊接材料。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明局部俯视结构示意图；

图4为本发明部件固定箱局部俯视结构示意图；

图5为本发明部件U形滑道局部俯视结构示意图。

图中标号：1、箱体；2、电机；3、固定罩；4、夹持座；5、L形杆；6、滑板；7、固定箱；8、降温机构；81、U形滑道；82、支撑板；83、滚轮；84、驱动座；85、支柱；86、储水箱；87、L形板；88、出水管；89、喷嘴；810、导向杆；811、驱动板；812、T形板；813、复位弹簧；9、万向轮；10、限位杆；11、固定齿轮；12、转柄；13、往复机构；131、圆环；132、内齿块；133、U形滑杆；134、弧形板；135、外齿块；136、支撑板；137、蜗杆；138、回形框；139、滑套；1310、驱动凸轮；1311、驱动齿轮；1312、从动凸轮；14、电动伸缩杆；15、焊接头；16、手柄；17、转轴；18、从动锥齿轮；19、驱动锥齿轮；20、转杆；21、固定杆；22、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化直缝焊接设备，包括水平设置的箱体1，箱体1内腔靠近顶部中心处设有往复机构13，箱体1左右两侧内壁靠近中心处共同固定连接有固定箱7，且固定箱7底部设有降温机构8，固定箱7左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均共同固定连接有限位杆10，两个限位杆10上靠近左右两端处均套设有滑板6，两个滑板6顶部靠近中心处均固定连接有L形杆5，固定箱7顶部靠近中心处开设有滑槽，两个L形杆5靠近底端处均活动连接在滑槽内腔，且两个L形杆5L形结构较短的一端均固定连接有夹持座4，位于左侧的滑板6右侧靠近前侧中心处和左侧的滑板6左侧靠近后侧中心处均固定连接有固定杆21，两个固定杆21相邻的一侧靠近中心处均固定连接有齿条22，位于左侧的滑板6内腔靠近后侧中心处和右侧的滑板6内腔靠近中心处均开设有与两个固定杆21和齿条22相匹配的通孔，两个固定杆21相邻的一侧靠近固定箱7内腔中心一侧共同社有固定齿轮11，固定齿轮11均与两个齿条22之间相啮合，固定齿轮11底部靠近中心处固定连接有连轴，固定箱7底部靠近中心处开设有第一转孔，连轴底端贯穿第一转孔内腔，并固定连接有转柄12，且转柄12顶部与箱体1底部靠近中心处活动连接，箱体1底部靠近四角处均固定连接有万向轮9；

降温机构8包括U形滑道81，U形滑道81内腔靠近左侧顶部处有驱动座84，驱动座84前后两侧内壁靠近左右两侧中心处均固定连接有导向杆810，两个导向杆810上靠近前后两端处均共同套设有驱动板811，两个驱动板811内腔靠近左右两侧中心处均开设有与两个导向杆810大小相匹配的滑孔，两个驱动板811相邻的一侧靠近中心处共同固定连接有复位弹簧813，两个驱动板811远离驱动座84内腔中心一侧靠近中心处均固定连接有T形板812，驱动座84前后两侧靠近中心处均开设有开口，两个T形板812T形结构较窄的一侧均活动连接在相邻的开口内腔，且两个T形板812T形结构较长的一侧均与U形滑道81前后两侧靠近左侧顶部处相接触，驱动座84底部靠近中心处固定连接有限位板82，限位板82内腔靠近底部中心处开设有开槽，开槽前后两侧内壁靠近中心处共同活动连接有滚轮83，且滚轮83底部与U形滑道81底部内壁靠近左侧中心处活动连接，驱动座84顶部靠近中心处固定连接有支柱85，支柱85顶端固定连接有储水箱86，储水箱86顶部靠近后侧中心处固定连接有L形板87，L形板87L形结构较短的一端前侧固定连接有喷嘴89，喷嘴89右侧靠近顶部中心处固定连接有出水管88，储水箱86右侧靠近底部中心处开设有出水孔，出水管88底端固定连接在出水孔内腔，通过降温机构8的作用使得该设备具备降温功能的效果，能够对焊接材料进行快速降温，便于快速取出焊接材料；

往复机构13包括圆环131，圆环131顶部靠近中心处固定连接有弧形板134，弧形板134顶部靠近边缘中心处均固定连接有若干个外齿块135，弧形板134顶部有两个支撑板136，且两个支撑板136顶部分别与箱体1左右两侧内壁靠近后侧处固定连接，两个支撑板136相邻的一侧靠近中心处共同活动连接有蜗杆137，且蜗杆137与若干个外齿块135之间相啮合，蜗杆137右端靠近中心处固定连接有连杆，位于右侧的支撑板136内腔靠近中心处开设有第二转孔，连杆右端贯穿第二转孔内腔，并固定连接有手柄16，圆环131后侧与箱体1后侧内壁靠近顶部中心处活动连接，圆环131内壁固定连接有若干个内齿块132，且若干个内齿块132以圆环131内腔中心为对称轴呈环形阵列状排列，圆环131内腔靠近中心处有驱动凸轮1310，驱动凸轮1310后侧靠近顶部中心处固定连接有转轴17，转轴17后端与箱体1后侧内壁靠近顶部中心处活动连接，转轴17上靠近后端处固定连接有从动锥齿轮18，从动锥齿轮18前侧有驱动锥齿轮19，驱动锥齿轮19右侧靠近中心处固定连接有转杆20，转杆20右端与箱体1右侧内壁靠近顶部后侧处活动连接，箱体1右侧靠近顶部后侧处固定连接有固定罩3，固定罩3右侧内壁靠近中心处固定连接有电机2，箱体1右侧靠近顶部后侧处开设有第三转孔，电机2的动力输出轴左端贯穿第三转孔内腔，并与转杆20右端靠近中心处固定连接，且驱动锥齿轮19与从动锥齿轮18之间相啮合，驱动凸轮1310前侧靠近底部处活动连接有驱动齿轮1311，驱动齿轮1311与若干个内齿块132之间相啮合，驱动凸轮1310前侧靠近顶部处有U形滑杆133，U形滑杆133顶端靠近左右两侧处分别与箱体1左右两侧内壁靠近中心处固定连接，U形滑杆133上靠近底部中心处套设有滑套139，滑套139前侧靠近中心处固定连接有回形框138，回形框138底部靠近中心处固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的动力输出轴底端固定连接有焊接头15，回形框138左右两侧内壁靠近底部处共同活动连接有固定块，固定块后侧活动连接有从动凸轮1312，从动凸轮1312后侧靠近顶部处与驱动齿轮1311前侧靠近中心处活动连接，通往复机构13的作用能够带动焊接头15左右移动着进行焊接工作，增大焊接头15与焊接材料的接触面积，提高了该设备的工作效率，同时也能够针对不同长度的焊接材料来对焊接头15的移动长度进行调节，便于该设备对不同规格的焊接材料进行直缝焊接工作。

工作原理：工作时，首先工作人员将焊接材料放置在两个夹持座4之间，接着工作人员正向转动转柄12带动固定齿轮11正向转动，固定齿轮11转动时与两个齿条22之间相啮合，带动前侧的齿条22向右移动后侧的齿条22向左移动，使得前侧的齿条22拉动滑板6在两个限位杆10上向左滑动后侧的齿条22拉动滑板6在两个限位杆10上向左滑动，使得两个滑板6带动两个L形杆5向着相邻的一侧开始移动，使得两个L形杆5推动两个夹持座4向着相邻的一侧开始移动，当两个L形杆5内壁均与焊接材料侧壁紧密接触后，工作人员停止转动转柄12，将两个滑板6的位置固定住，从而将焊接材料固定在两个L形杆5之间，从而使得该自动化直缝焊接设备，通过便捷带动两个滑板6向着相邻的一侧靠拢或远离，对两个夹持座4之间的间距进行调节将不同规格的焊接材料固定在两个夹持座4之间，达到了能够快捷对焊接材料进行固定的效果，便于该装置平稳的对不同规格的焊接材料进行直缝焊接工作，接着工作人员通过外接电源启动电动伸缩杆14，使得电动伸缩杆14带动焊接头15向上或者向下移动，当焊接头15底部与焊接材料顶部相接触后，工作人员断开外接电源使得电动伸缩杆14不在工作将焊接头15的位置固定住，接着工根据焊接材料的长度正向或者反向转动手柄16带动蜗杆137正向或者反向转动，蜗杆137转动时与若干个外齿块135之间相啮合，使得弧形板134带动圆环131正向或者反向转动，对圆环131与箱体1的相对角度进行，改变驱动凸轮1310与箱体1的相对角度，实现驱动齿轮1311行程大小进行调节，对滑套139上滑动长度进行调节，接着工作人员通过外接电源启动电机2带动转杆20转动，转杆20转动带动驱动锥齿轮19转动，驱动锥齿轮19转动时与从动锥齿轮18之间相啮合，使得从动锥齿轮18带动转轴17转动，转轴17转动带动驱动凸轮1310转动，使得驱动凸轮1310带动带动驱动齿轮1311绕着圆环131开始做圆周运动，驱动齿轮1311在绕着圆环131做圆周运动的同时与若干个内齿块132之间相啮合，从而使得驱动齿轮1311开始自转带动从动凸轮1312开始做做圆周运动，并拉动固定块在回形框138内部往复的上下移动，从而带动回形框138来对电动伸缩杆14往复的左右移动，对焊接材料进行焊接工作，从而使得该自动化直缝焊接设备，通过便捷的带动回形框138往复的左右移动，使得回形框138能够带动焊接头15左右移动着进行焊接工作，增大焊接头15与焊接材料的接触面积，从而在一定程度上提高了该设备的工作效率，同时也能够针对不同长度的焊接材料来对焊接头15的移动长度进行调节，便于该设备对不同规格的焊接材料进行直缝焊接工作，当焊接工作完成后，工作人员通过外接电源启动喷嘴89将储水箱86内腔的水通过出水管88抽出喷洒在焊接材料上，同时工作人员推动驱动座84左右进行移动，带动滚轮83在U形滑道81底部内壁上左右进行滚动，驱动座84在左右移动的过程中由于复位弹簧813的弹性作用推动两个驱动板811在两个导向杆810上向两侧开始滑动使得推动两个T形板812始终与U形滑道81前后两侧内壁靠近顶部处紧密接触，从而使得驱动座84能够平稳的左右进行移动，将水大面积的喷洒在焊接材料上，便于取下焊接材料，从而使得该自动化直缝焊接设备，通过降温机构8的作用使得该设备具备降温功能的效果，通过驱动座84带动喷嘴89左右进行移动将水转化成雾水，并大面积的喷洒在焊接材料上对其进行快速降温，便于快速取出焊接材料，以上就是本发明的全部工作过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化直缝焊接设备，包括水平设置的箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔靠近顶部中心处设有往复机构(13)，所述箱体(1)左右两侧内壁靠近中心处共同固定连接有固定箱(7)，且所述固定箱(7)底部设有降温机构(8)，所述固定箱(7)左右两侧内壁靠近前后两侧中心处均共同固定连接有限位杆(10)，两个所述限位杆(10)上靠近左右两端处均套设有滑板(6)，两个所述滑板(6)顶部靠近中心处均固定连接有L形杆(5)，所述固定箱(7)顶部靠近中心处开设有滑槽，两个所述L形杆(5)靠近底端处均活动连接在滑槽内腔，且两个所述L形杆(5)L形结构较短的一端均固定连接有夹持座(4)，位于左侧的所述滑板(6)右侧靠近前侧中心处和左侧的所述滑板(6)左侧靠近后侧中心处均固定连接有固定杆(21)，两个所述固定杆(21)相邻的一侧靠近中心处均固定连接有齿条(22)，位于左侧的所述滑板(6)内腔靠近后侧中心处和右侧的滑板(6)内腔靠近中心处均开设有与两个固定杆(21)和齿条(22)相匹配的通孔，两个所述固定杆(21)相邻的一侧靠近固定箱(7)内腔中心一侧共同社有固定齿轮(11)，所述固定齿轮(11)均与两个齿条(22)之间相啮合，所述固定齿轮(11)底部靠近中心处固定连接有连轴，所述固定箱(7)底部靠近中心处开设有第一转孔，所述连轴底端贯穿第一转孔内腔，并固定连接有转柄(12)，且所述转柄(12)顶部与箱体(1)底部靠近中心处活动连接，所述箱体(1)底部靠近四角处均固定连接有万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：所述降温机构(8)包括U形滑道(81)，所述U形滑道(81)内腔靠近左侧顶部处有驱动座(84)，所述驱动座(84)底部靠近中心处固定连接有限位板(82)，所述限位板(82)内腔靠近底部中心处开设有开槽，所述开槽前后两侧内壁靠近中心处共同活动连接有滚轮(83)，且所述滚轮(83)底部与U形滑道(81)底部内壁靠近左侧中心处活动连接，所述驱动座(84)顶部靠近中心处固定连接有支柱(85)，所述支柱(85)顶端固定连接有储水箱(86)，所述储水箱(86)顶部靠近后侧中心处固定连接有L形板(87)，所述L形板(87)L形结构较短的一端前侧固定连接有喷嘴(89)，所述喷嘴(89)右侧靠近顶部中心处固定连接有出水管(88)，所述储水箱(86)右侧靠近底部中心处开设有出水孔，所述出水管(88)底端固定连接在出水孔内腔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：所述驱动座(84)前后两侧内壁靠近左右两侧中心处均固定连接有导向杆(810)，两个所述导向杆(810)上靠近前后两端处均共同套设有驱动板(811)，两个所述驱动板(811)远离驱动座(84)内腔中心一侧靠近中心处均固定连接有T形板(812)，所述驱动座(84)前后两侧靠近中心处均开设有开口，两个所述T形板(812)T形结构较窄的一侧均活动连接在相邻的开口内腔，且两个所述T形板(812)T形结构较长的一侧均与U形滑道(81)前后两侧靠近左侧顶部处相接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：两个所述驱动板(811)内腔靠近左右两侧中心处均开设有与两个导向杆(810)大小相匹配的滑孔，两个所述驱动板(811)相邻的一侧靠近中心处共同固定连接有复位弹簧(813)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：所述往复机构(13)包括圆环(131)，所述圆环(131)后侧与箱体(1)后侧内壁靠近顶部中心处活动连接，所述圆环(131)内壁固定连接有若干个内齿块(132)，且若干个所述内齿块(132)以圆环(131)内腔中心为对称轴呈环形阵列状排列，所述圆环(131)内腔靠近中心处有驱动凸轮(1310)，所述驱动凸轮(1310)前侧靠近底部处活动连接有驱动齿轮(1311)，所述驱动齿轮(1311)与若干个内齿块(132)之间相啮合，所述驱动凸轮(1310)前侧靠近顶部处有U形滑杆(133)，所述U形滑杆(133)顶端靠近左右两侧处分别与箱体(1)左右两侧内壁靠近中心处固定连接，所述U形滑杆(133)上靠近底部中心处套设有滑套(139)，所述滑套(139)前侧靠近中心处固定连接有回形框(138)，所述回形框(138)底部靠近中心处固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的动力输出轴底端固定连接有焊接头(15)，所述回形框(138)左右两侧内壁靠近底部处共同活动连接有固定块，所述固定块后侧活动连接有从动凸轮(1312)，所述从动凸轮(1312)后侧靠近顶部处与驱动齿轮(1311)前侧靠近中心处活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：所述圆环(131)顶部靠近中心处固定连接有弧形板(134)，所述弧形板(134)顶部靠近边缘中心处均固定连接有若干个外齿块(135)，所述弧形板(134)顶部有两个支撑板(136)，且两个所述支撑板(136)顶部分别与箱体(1)左右两侧内壁靠近后侧处固定连接，两个所述支撑板(136)相邻的一侧靠近中心处共同活动连接有蜗杆(137)，且所述蜗杆(137)与若干个外齿块(135)之间相啮合，所述蜗杆(137)右端靠近中心处固定连接有连杆，位于右侧的所述支撑板(136)内腔靠近中心处开设有第二转孔，所述连杆右端贯穿第二转孔内腔，并固定连接有手柄(16)。

7.根据权利要求5所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：所述驱动凸轮(1310)后侧靠近顶部中心处固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)后端与箱体(1)后侧内壁靠近顶部中心处活动连接，所述转轴(17)上靠近后端处固定连接有从动锥齿轮(18)，所述从动锥齿轮(18)前侧有驱动锥齿轮(19)，且所述驱动锥齿轮(19)与从动锥齿轮(18)之间相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种自动化直缝焊接设备，其特征在于：所述驱动锥齿轮(19)右侧靠近中心处固定连接有转杆(20)，所述转杆(20)右端与箱体(1)右侧内壁靠近顶部后侧处活动连接，所述箱体(1)右侧靠近顶部后侧处固定连接有固定罩(3)，所述固定罩(3)右侧内壁靠近中心处固定连接有电机(2)，所述箱体(1)右侧靠近顶部后侧处开设有第三转孔，所述电机(2)的动力输出轴左端贯穿第三转孔内腔，并与转杆(20)右端靠近中心处固定连接。

Images