CN110629867A - 一种市政排水管道淤泥清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种市政排水管道淤泥清理装置，包括有第一清理机构、第二清理机构、同步异向机构、伺服电机、机壳、支撑机构和驱动机构，同步异向机构和伺服电机设置在机壳的内部；第一清理机构包括有第一转盘和转轴，转轴安装在第一转盘的底面；第二清理机构包括有第二转盘、滚轮清理器和空心转轴，空心转轴安装在第二转盘的底面且另一端贯穿机壳的工作端与同步异向机构相连，滚轮清理器安装在第一转盘的圆周面上；转轴插接在空心转轴的内部并与同步异向机构相连；支撑机构和驱动机构均安装在机壳上，该装置结构稳定，机械清理更加高效，通过第一清理机构和第二清理机构同步异向清理淤泥，简单高效。

Description

一种市政排水管道淤泥清理装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种市政排水管道淤泥清理装置。

背景技术

市政排水管道系统水质水量监测是城市管道系统不可缺少的工作。但是在水样采集时往往由于管道内淤泥淤积，很难保证水样的有效性、准确性。如何清除管道内淤积淤泥，方便采样人员快速采集准确有效样本，是一个需要解决的问题。现在传统的市政管道清淤有绞车清淤法、高压水射流清淤法、水冲刷清淤法、机器人清淤，总的来说，这些方法和采用的设备用水量大、人员操作复杂、能源使用量大等缺陷，均有对采样人员不便的因素。因此，现有技术需要人工下井工作，或者其他手段进行工作，都存在一个效率较低的问题，需要对一种应用于市政排水管道的转动清淤装置进行研究。

中国专利CN201621211391.2公开一种下水道清理装置，包括有机壳以及设置在机壳内的驱动电机，所述的驱动电机上连接有减速机，减速机上有两个输出端，其中一个输出端连接至差速器，另一个输出端连接至绞龙主轴，差速器的输出上连接有左后半轴、右后半轴，上述各半轴外端连接有链轮，链轮上设置有链轨，在驱动电机上连接电源线，电源线缠绕在一个双槽收放轮的一个槽中，双槽收放轮通过中心轴转动设置在支架上，双槽收放轮的另一个槽中设置有钢丝绳，电源线和钢丝绳随着下水道清理装置前进后退进行相应的收放，钢丝绳连接在机壳上。本装置的驱动简单，能够在清理作业过程中一旦发生故障的情况下设备亦可以顺利的被拉出来。

该装置结构不够稳定，清理排水管道时可能不够干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政排水管道淤泥清理装置，该装置结构稳定，机械清理更加高效，通过第一清理机构和第二清理机构同步异向清理淤泥，简单高效。

为达此目的，本发明采用以下技术方案，提供一种市政排水管道淤泥清理装置，包括有第一清理机构、第二清理机构、同步异向机构、伺服电机、机壳、支撑机构和驱动机构，同步异向机构和伺服电机设置在机壳的内部，伺服电机的工作端安装在同步异向机构的一端；第一清理机构包括有第一转盘和转轴，转轴沿第一转盘的轴向竖直安装在第一转盘的底面；第二清理机构包括有第二转盘、滚轮清理器和空心转轴，空心转轴沿第二转盘的轴向竖直安装在第二转盘的底面，空心转轴的另一端贯穿机壳的工作端与同步异向机构相连，滚轮清理器沿第二转盘的周向均匀分布在第一转盘的圆周面上；第一清理机构设置在第二清理机构的一端，转轴插接在空心转轴的内部并贯穿机壳的工作端与同步异向机构相连；支撑机构沿机壳的周向均匀分布在机壳的圆周面上，驱动机构安装在机壳的一端。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，第二转盘包括有第一固定耳，第一固定耳沿第二转盘的周向均匀分布在第二转盘的圆周面上；

第二清理机构还包括有连杆和第一弹簧，连杆沿第二转盘的周向均匀分布在第二转盘的圆周面上并靠近第一固定耳，连杆与第二转盘之间铰接，连杆包括有第二固定耳，第二固定耳固定安装在连杆的侧面，第一弹簧的两端分别固定焊接在第一固定耳和第二固定耳上；

滚轮清理器包括有螺纹滚压桶、内齿圈、固定轴、固定盘、弹簧片和限位块，内齿圈沿螺纹滚压桶的径向固定安装在螺纹滚压桶内部的中间位置，固定轴沿转盘的轴向贯穿转盘并与固定盘固定安装，固定轴垂直固定在连杆的一端，固定盘沿螺纹滚压桶的径向设置在螺纹滚压桶内部的中间位置，固定盘外圈与内齿圈内圈间隙配合；限位块可旋转的安装在固定盘的底面上，限位块的一端抵接在内齿圈的斜边齿上；弹簧片的一端固定安装在固定盘的底面，弹簧片的另一端抵接在限位块上。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，机壳包括有第一底座和第二底座，第一底座和第二底座沿机壳的径向固定安装在机壳的内圆周面上，第一底座与第二底座反向交错设置；

同步异向机构包括有第一飞轮、第二飞轮、第一齿轮和第二齿轮，第一飞轮同轴安装在沿机壳的内部并设置在第一底座的一端，第一飞轮与第二转盘之间通过空心转轴固定连接，第二飞轮同轴安装在机壳的内部并设置在第二底座的一端，第二飞轮的轴向端与伺服电机固定连接，第二飞轮与第一转盘之间通过转轴固定连接；第一齿轮和第二齿轮可旋转的分别安装在第一底座和第二底座上，第一齿轮与第一飞轮的内齿啮合，第二齿轮与第二飞轮内齿啮合，第一齿轮和第一齿轮之间相互啮合。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，机壳还包括有第三固定耳，第三固定耳沿机壳的周向均匀分布在机壳的圆周面上；

支撑机构包括有安装杆、第二弹簧和万向轮，安装杆沿机壳的周向均匀分布在机壳的圆周面上并靠近第三固定耳，安装杆与机壳之间铰接，安装杆包括有第四固定耳，第四固定耳固定安装在安装杆的侧面，第二弹簧的两端分别固定安装在第三固定耳和第四固定耳上，万向轮固定安装在安装杆的另一端。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，驱动机构包括有支撑盒、空心圆柱、第三弹簧、伸缩杆、车轮底座、轮毂电机和橡胶轮胎，支撑盒固定安装在机壳的一端，空心圆柱包括有限位圈，空心圆柱围绕支撑盒的轴向均匀分布在支撑盒的侧面，限位圈安装在空心圆柱的另一端；伸缩杆包括有止动圈，止动圈同轴安装在伸缩杆的圆周面上，伸缩杆插接在空心圆柱内部，止动圈位于空心圆柱内部，第三弹簧沿空心圆柱的轴向设置在空心圆柱的内部，第三弹簧的两端分别抵接在止动圈的底部和支撑盒的侧面，车轮底座固定安装在支撑杆的另一端，橡胶轮胎套设在轮毂电机的圆周面上，轮毂电机安装在车轮底座上。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，支撑盒包括有电源线孔，电源线孔贯穿支撑盒与机壳内部相连。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，驱动机构还包括有定向连杆；

空心圆柱还包括有固定螺丝，固定螺丝贯穿定向连杆的一端将定向连杆固定安装在空心圆柱的圆周面上，车轮底座上包括有导向螺丝，导向螺丝固定安装在车轮底座的侧面，导向螺丝与定向连杆之间滑动配合。

作为一种市政排水管道淤泥清理装置的一种优选方案，第一转盘包括有竖棍，竖棍沿第一转盘的轴向均匀分布在第一转盘的底面上。

本发明的有益效果：

工作人员将装置放置在排水管道的内部，滚轮清理器、万向轮和橡胶轮胎会抵接在排水管道的内壁，轮毂电机启动，带动橡胶轮胎转动，使得装置向排水管道内部运动，通过万向轮和橡胶轮胎之间的配合，装置可以在排水管道内稳定移动；

伺服电机启动，伺服电机带动第二飞轮转动，第二飞轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮之间反向转动，第二齿轮带动第一飞轮转动，第二飞轮与第一飞轮之间反向转动，从而使得转轴与空心转轴之间同步反向转动，转轴带动第一转盘转动，空心转轴带动第二转盘转动，第一转盘和第二转盘同步反向转动；

第一转盘转动，竖棍将淤泥搅动，从而将淤泥推走；第二转盘反向转动，连杆与竖棍之间反向转动，从而使得淤泥更易被清理，螺纹滚压桶逆时针转动，固定轴不动，固定盘同样固定不动，弹簧片抵接在限位块上，使得限位块的一端卡接在内齿圈的斜角齿上，内齿圈会被限位块卡接在斜边齿上，使得螺纹滚压桶不能正常旋转，从而使得装置在清理淤泥时，螺纹滚压桶能够更加有效的清理排水管道内壁上的淤泥；

当装置返回时，伺服电机和轮毂电机的工作端反向转动，螺纹滚压桶顺时针转动，限位块对内齿圈不产生限位作用，螺纹滚压桶可以正常旋转，螺纹滚压桶在排水管内壁旋转，从而给装置一个横向的力，从而使得装置能够更快的原路返回。

1、该装置结构稳定，机械清理更加高效；

1、该装置通过第一清理机构和第二清理机构同步异向清理淤泥，简单高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种市政排水管道淤泥清理装置的正视图；

图2是本发明实施例所述的一种市政排水管道淤泥清理装置的侧视图；

图3图2的A-A方向剖视图；

图4是图3的立体图；

图5是本发明实施例所述的一种市政排水管道淤泥清理装置的同步异向机构的分解图；

图6是本发明实施例所述的一种市政排水管道淤泥清理装置的机壳的立体图；

图7是本发明实施例所述的一种市政排水管道淤泥清理装置的螺纹滚压桶的立体图；

图8是本发明实施例所述的一种市政排水管道淤泥清理装置的内视图；

图9是图8的B-B方向剖视图。

图中：

1、第一清理机构；1a、第一转盘；1a1、竖棍；1b、转轴；

2、第二清理机构；2a、第二转盘；2a1、第一固定耳；2b、滚轮清理器；2b1、螺纹滚压桶；2b2、内齿圈；2b3、固定轴；2b4、固定盘；2b5、弹簧片；2b6、限位块；2c、空心转轴；2d、连杆；2d1、第二固定耳；2e、第一弹簧；

3、同步异向机构；3a、第一飞轮；3b、第二飞轮；3c、第一齿轮；3d、第二齿轮；

4、伺服电机；

5、机壳；5a、第一底座；5b、第二底座；5c、第三固定耳；

6、支撑机构；6a、安装杆；6a1、第四固定耳；6b、第二弹簧；6c、万向轮；

7、驱动机构；7a、支撑盒；7a1、电源线孔；7b、空心圆柱；7b1、限位圈；7b2、固定螺丝；7c、第三弹簧；7d、伸缩杆；7d1、止动圈；7e、车轮底座；7e1、导向螺丝；7f、轮毂电机；7g、橡胶轮胎；7h、定向连杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种市政排水管道淤泥清理装置，包括有第一清理机构1、第二清理机构2、同步异向机构3、伺服电机4、机壳5、支撑机构6和驱动机构7，同步异向机构3和伺服电机4设置在机壳5的内部，伺服电机4的工作端安装在同步异向机构3的一端；第一清理机构1包括有第一转盘1a和转轴1b，转轴1b沿第一转盘1a的轴向竖直安装在第一转盘1a的底面；第二清理机构2包括有第二转盘2a、滚轮清理器2b和空心转轴2c，空心转轴2c沿第二转盘2a的轴向竖直安装在第二转盘2a的底面，空心转轴2c的另一端贯穿机壳5的工作端与同步异向机构3相连，滚轮清理器2b沿第二转盘2a的周向均匀分布在第一转盘1a的圆周面上；第一清理机构1设置在第二清理机构2的一端，转轴1b插接在空心转轴2c的内部并贯穿机壳5的工作端与同步异向机构3相连；支撑机构6沿机壳5的周向均匀分布在机壳5的圆周面上，驱动机构7安装在机壳5的一端。

工作人员将装置放置在排水管道的内部，滚轮清理器2b、支撑机构6和驱动机构7会抵接在排水管的内壁，支撑机构6用于支撑装置以便于驱动机构7进行工作，驱动机构7开始工作，驱动机构7在支撑机构6的支撑作用下会将装置向排水管道的内部运动，机壳5用于保护同步异向机构3和伺服电机4，防止同步异向机构3和伺服电机4进水而不能正常工作，伺服电机4启动后，同步异向机构3开始工作，同步异向机构3将转轴1b和空心转轴2c同步异向转动，第一清理机构1和第二清理机构2以相反的旋转方向进行转动，可以更加有效地将排水管道内部的淤泥进行搅动，第一清机构在转轴1b的转动下，从而使得第一转盘1a将淤泥搅动，从而将淤泥推走，空心转轴2c转动带第二转轴1b一同转动，滚轮清理器2b在第二转轴1b的转动下会将排水管道内壁的淤泥清理下来，便于第一转盘1a将淤泥推离排水管道；装置返回时，驱动机构7反向驱动，装置返回。

第二转盘2a包括有第一固定耳2a1，第一固定耳2a1沿第二转盘2a的周向均匀分布在第二转盘2a的圆周面上；

第二清理机构2还包括有连杆2d和第一弹簧2e，连杆2d沿第二转盘2a的周向均匀分布在第二转盘2a的圆周面上并靠近第一固定耳2a1，连杆2d与第二转盘2a之间铰接，连杆2d包括有第二固定耳2d1，第二固定耳2d1固定安装在连杆2d的侧面，第一弹簧2e的两端分别固定焊接在第一固定耳2a1和第二固定耳2d1上；

滚轮清理器2b包括有螺纹滚压桶2b1、内齿圈2b2、固定轴2b3、固定盘2b4、弹簧片2b5和限位块2b6，内齿圈2b2沿螺纹滚压桶2b1的径向固定安装在螺纹滚压桶2b1内部的中间位置，固定轴2b3沿转盘的轴向贯穿转盘并与固定盘2b4固定安装，固定轴2b3垂直固定在连杆2d的一端，固定盘2b4沿螺纹滚压桶2b1的径向设置在螺纹滚压桶2b1内部的中间位置，固定盘2b4外圈与内齿圈2b2内圈间隙配合；限位块2b6可旋转的安装在固定盘2b4的底面上，限位块2b6的一端抵接在内齿圈2b2的斜边齿上；弹簧片2b5的一端固定安装在固定盘2b4的底面，弹簧片2b5的另一端抵接在限位块2b6上。

连杆2d与第二转盘2a之间铰接通过第一弹簧2e支撑在第二转盘2a上，当装备进入排水管道内部时，连杆2d会在第一弹簧2e的弹力作用下，将螺纹滚压桶2b1抵接在排水管道的内壁；

第一固定耳2a1和第二固定耳2d1用于固定第一弹簧2e，第一弹簧2e的两端分别固定安装在第一固定耳2a1和第二固定耳2d1上，便于第一弹簧2e将连杆2d支撑在第二转盘2a的圆周面上，螺纹滚压桶2b1与固定轴2b3之间滚动连接，固定轴2b3与连杆2d之间固定连接，当第二转盘2a转动时，连杆2d同轴转动，螺纹滚压桶2b1围绕固定轴2b3同轴转动；

当螺纹滚压桶2b1逆时针转动时，固定轴2b3不动，固定盘2b4同样固定不动，弹簧片2b5抵接在限位块2b6上，使得限位块2b6的一端卡接在内齿圈2b2的斜角齿上，内齿圈2b2会被限位块2b6卡接在斜边齿上，使得螺纹滚压桶2b1不能正常旋转，从而使得装置在清理淤泥时，螺纹滚压桶2b1能够更加有效的清理排水管道内壁上的淤泥；

当螺纹滚压桶2b1顺时针转动时，限位块2b6对内齿圈2b2不产生限位作用，螺纹滚压桶2b1可以正常旋转，从而使得装置返回时，螺纹滚压桶2b1在排水管内壁旋转，从而给装置一个横向的力，从而使得装置能够更快的原路返回；

机壳5包括有第一底座5a和第二底座5b，第一底座5a和第二底座5b沿机壳5的径向固定安装在机壳5的内圆周面上，第一底座5a与第二底座5b反向交错设置；

同步异向机构3包括有第一飞轮3a、第二飞轮3b、第一齿轮3c和第二齿轮3d，第一飞轮3a同轴安装在沿机壳5的内部并设置在第一底座5a的一端，第一飞轮3a与第二转盘2a之间通过空心转轴2c固定连接，第二飞轮3b同轴安装在机壳5的内部并设置在第二底座5b的一端，第二飞轮3b的轴向端与伺服电机4固定连接，第二飞轮3b与第一转盘1a之间通过转轴1b固定连接；第一齿轮3c和第二齿轮3d可旋转的分别安装在第一底座5a和第二底座5b上，第一齿轮3c与第一飞轮3a的内齿啮合，第二齿轮3d与第二飞轮3b内齿啮合，第一齿轮3c和第一齿轮3c之间相互啮合。

同步异向机构3主要用于第一转盘1a和第二转盘2a之间同步异向转动，从而使得淤泥更易被清理，当伺服电机4启动后，伺服电机4带动第二飞轮3b转动，第二飞轮3b带动第二齿轮3d转动，第二齿轮3d带动第一齿轮3c转动，第二齿轮3d与第一齿轮3c之间反向转动，第二齿轮3d带动第一飞轮3a转动，第二飞轮3b与第一飞轮3a之间反向转动，从而使得转轴1b与空心转轴2c之间同步反向转动，转轴1b带动第一转盘1a转动，空心转轴2c带动第二转盘2a转动，第一转盘1a和第二转盘2a同步反向转动，从而使得淤泥更易被清理。

机壳5还包括有第三固定耳5c，第三固定耳5c沿机壳5的周向均匀分布在机壳5的圆周面上；

支撑机构6包括有安装杆6a、第二弹簧6b和万向轮6c，安装杆6a沿机壳5的周向均匀分布在机壳5的圆周面上并靠近第三固定耳5c，安装杆6a与机壳5之间铰接，安装杆6a包括有第四固定耳6a1，第四固定耳6a1固定安装在安装杆6a的侧面，第二弹簧6b的两端分别固定安装在第三固定耳5c和第四固定耳6a1上，万向轮6c固定安装在安装杆6a的另一端。

支撑机构6主要用于支撑装置，便于各机构稳定工作，安装杆6a与机壳5之间铰接通过第二弹簧6b支撑在机壳5上，当装置进入排水管时，安装杆6a会在第二弹簧6b的弹力作用下，将万向轮6c抵接在排水管道的内壁，第三固定耳5c和第四固定耳6a1用于固定第二弹簧6b，第二弹簧6b的两端分别固定安装在第三固定耳5c和第四固定耳6a1上，便于第二弹簧6b将连杆2d支撑在机壳5的圆周面上。

驱动机构7包括有支撑盒7a、空心圆柱7b、第三弹簧7c、伸缩杆7d、车轮底座7e、轮毂电机7f和橡胶轮胎7g，支撑盒7a固定安装在机壳5的一端，空心圆柱7b包括有限位圈7b1，空心圆柱7b围绕支撑盒7a的轴向均匀分布在支撑盒7a的侧面，限位圈7b1安装在空心圆柱7b的另一端；伸缩杆7d包括有止动圈7d1，止动圈7d1同轴安装在伸缩杆7d的圆周面上，伸缩杆7d插接在空心圆柱7b内部，止动圈7d1位于空心圆柱7b内部，第三弹簧7c沿空心圆柱7b的轴向设置在空心圆柱7b的内部，第三弹簧7c的两端分别抵接在止动圈7d1的底部和支撑盒7a的侧面，车轮底座7e固定安装在支撑杆的另一端，橡胶轮胎7g套设在轮毂电机7f的圆周面上，轮毂电机7f安装在车轮底座7e上。

在装置未进入排水管道时，限位圈7b1会将止动圈7d1抵在空心圆柱7b内部，防止伸缩杆7d因第三弹簧7c的弹力作用而脱离整个装置；

当装置进入排水管道时，第三弹簧7c的两端分别抵接在止动圈7d1的底部和支撑盒7a的侧面，橡胶轮胎7g抵接在排水管道的内壁时，伸缩管会抵入支撑盒7a内部，而伸缩杆7d会在第三弹簧7c的弹力作用下将橡胶轮胎7g紧紧地抵接在排水管道的内壁，当轮毂电机7f启动后，轮毂电机7f会带动橡胶轮胎7g转动，整个装置会随着驱动装置的启动进入排水管道内部进行处理淤泥。

支撑盒7a包括有电源线孔7a1，电源线孔7a1贯穿支撑盒7a与机壳5内部相连。

电源线孔7a1用于将电线与整个装置的用电单元电连接，从而提供动力。

驱动机构7还包括有定向连杆7h；

空心圆柱7b还包括有固定螺丝7b2，固定螺丝7b2贯穿定向连杆7h的一端将定向连杆7h固定安装在空心圆柱7b的圆周面上，车轮底座7e上包括有导向螺丝7e1，导向螺丝7e1固定安装在车轮底座7e的侧面，导向螺丝7e1与定向连杆7h之间滑动配合。

定向连杆7h用于固定伸缩杆7d的方向，防止伸缩杆7d转动而导致驱动车轮随意转向，定向连杆7h通过固定螺丝7b2被固定在空心圆柱7b的圆周面上，而导向螺丝7e1固定安装在车轮底座7e的侧面，导向螺丝7e1和定向连杆7h之间滑动配合，保证了伸缩杆7d不会左右转动且不影响伸缩杆7d在空心圆柱7b内部自由伸缩。

第一转盘1a包括有竖棍1a1，竖棍1a1沿第一转盘1a的轴向均匀分布在第一转盘1a的底面上。

竖棍1a1的安装使得第一转盘1a在清理淤泥时可以更加有效迅速。

本发明的工作原理：

工作人员将装置放置在排水管道的内部，滚轮清理器2b、万向轮6c和橡胶轮胎7g会抵接在排水管道的内壁，轮毂电机7f启动，带动橡胶轮胎7g转动，使得装置向排水管道内部运动，通过万向轮6c和橡胶轮胎7g之间的配合，装置可以在排水管道内稳定移动；

伺服电机4启动，伺服电机4带动第二飞轮3b转动，第二飞轮3b带动第二齿轮3d转动，第二齿轮3d带动第一齿轮3c转动，第二齿轮3d与第一齿轮3c之间反向转动，第二齿轮3d带动第一飞轮3a转动，第二飞轮3b与第一飞轮3a之间反向转动，从而使得转轴1b与空心转轴2c之间同步反向转动，转轴1b带动第一转盘1a转动，空心转轴2c带动第二转盘2a转动，第一转盘1a和第二转盘2a同步反向转动；

第一转盘1a转动，竖棍1a1将淤泥搅动，从而将淤泥推走；第二转盘2a反向转动，连杆2d与竖棍1a1之间反向转动，从而使得淤泥更易被清理，螺纹滚压桶2b1逆时针转动，固定轴2b3不动，固定盘2b4同样固定不动，弹簧片2b5抵接在限位块2b6上，使得限位块2b6的一端卡接在内齿圈2b2的斜角齿上，内齿圈2b2会被限位块2b6卡接在斜边齿上，使得螺纹滚压桶2b1不能正常旋转，从而使得装置在清理淤泥时，螺纹滚压桶2b1能够更加有效的清理排水管道内壁上的淤泥；

当装置返回时，伺服电机4和轮毂电机7f的工作端反向转动，螺纹滚压桶2b1顺时针转动，限位块2b6对内齿圈2b2不产生限位作用，螺纹滚压桶2b1可以正常旋转，螺纹滚压桶2b1在排水管内壁旋转，从而给装置一个横向的力，从而使得装置能够更快的原路返回。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，包括有第一清理机构（1）、第二清理机构（2）、同步异向机构（3）、伺服电机（4）、机壳（5）、支撑机构（6）和驱动机构（7），同步异向机构（3）和伺服电机（4）设置在机壳（5）的内部，伺服电机（4）的工作端安装在同步异向机构（3）的一端；第一清理机构（1）包括有第一转盘（1a）和转轴（1b），转轴（1b）沿第一转盘（1a）的轴向竖直安装在第一转盘（1a）的底面；第二清理机构（2）包括有第二转盘（2a）、滚轮清理器（2b）和空心转轴（2c），空心转轴（2c）沿第二转盘（2a）的轴向竖直安装在第二转盘（2a）的底面，空心转轴（2c）的另一端贯穿机壳（5）的工作端与同步异向机构（3）相连，滚轮清理器（2b）沿第二转盘（2a）的周向均匀分布在第一转盘（1a）的圆周面上；第一清理机构（1）设置在第二清理机构（2）的一端，转轴（1b）插接在空心转轴（2c）的内部并贯穿机壳（5）的工作端与同步异向机构（3）相连；支撑机构（6）沿机壳（5）的周向均匀分布在机壳（5）的圆周面上，驱动机构（7）安装在机壳（5）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，第二转盘（2a）包括有第一固定耳（2a1），第一固定耳（2a1）沿第二转盘（2a）的周向均匀分布在第二转盘（2a）的圆周面上；

第二清理机构（2）还包括有连杆（2d）和第一弹簧（2e），连杆（2d）沿第二转盘（2a）的周向均匀分布在第二转盘（2a）的圆周面上并靠近第一固定耳（2a1），连杆（2d）与第二转盘（2a）之间铰接，连杆（2d）包括有第二固定耳（2d1），第二固定耳（2d1）固定安装在连杆（2d）的侧面，第一弹簧（2e）的两端分别固定焊接在第一固定耳（2a1）和第二固定耳（2d1）上；

滚轮清理器（2b）包括有螺纹滚压桶（2b1）、内齿圈（2b2）、固定轴（2b3）、固定盘（2b4）、弹簧片（2b5）和限位块（2b6），内齿圈（2b2）沿螺纹滚压桶（2b1）的径向固定安装在螺纹滚压桶（2b1）内部的中间位置，固定轴（2b3）沿转盘的轴向贯穿转盘并与固定盘（2b4）固定安装，固定轴（2b3）垂直固定在连杆（2d）的一端，固定盘（2b4）沿螺纹滚压桶（2b1）的径向设置在螺纹滚压桶（2b1）内部的中间位置，固定盘（2b4）外圈与内齿圈（2b2）内圈间隙配合；限位块（2b6）可旋转的安装在固定盘（2b4）的底面上，限位块（2b6）的一端抵接在内齿圈（2b2）的斜边齿上；弹簧片（2b5）的一端固定安装在固定盘（2b4）的底面，弹簧片（2b5）的另一端抵接在限位块（2b6）上。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，机壳（5）包括有第一底座（5a）和第二底座（5b），第一底座（5a）和第二底座（5b）沿机壳（5）的径向固定安装在机壳（5）的内圆周面上，第一底座（5a）与第二底座（5b）反向交错设置；

同步异向机构（3）包括有第一飞轮（3a）、第二飞轮（3b）、第一齿轮（3c）和第二齿轮（3d），第一飞轮（3a）同轴安装在沿机壳（5）的内部并设置在第一底座（5a）的一端，第一飞轮（3a）与第二转盘（2a）之间通过空心转轴（2c）固定连接，第二飞轮（3b）同轴安装在机壳（5）的内部并设置在第二底座（5b）的一端，第二飞轮（3b）的轴向端与伺服电机（4）固定连接，第二飞轮（3b）与第一转盘（1a）之间通过转轴（1b）固定连接；第一齿轮（3c）和第二齿轮（3d）可旋转的分别安装在第一底座（5a）和第二底座（5b）上，第一齿轮（3c）与第一飞轮（3a）的内齿啮合，第二齿轮（3d）与第二飞轮（3b）内齿啮合，第一齿轮（3c）和第一齿轮（3c）之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，机壳（5）还包括有第三固定耳（5c），第三固定耳（5c）沿机壳（5）的周向均匀分布在机壳（5）的圆周面上；

支撑机构（6）包括有安装杆（6a）、第二弹簧（6b）和万向轮（6c），安装杆（6a）沿机壳（5）的周向均匀分布在机壳（5）的圆周面上并靠近第三固定耳（5c），安装杆（6a）与机壳（5）之间铰接，安装杆（6a）包括有第四固定耳（6a1），第四固定耳（6a1）固定安装在安装杆（6a）的侧面，第二弹簧（6b）的两端分别固定安装在第三固定耳（5c）和第四固定耳（6a1）上，万向轮（6c）固定安装在安装杆（6a）的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，驱动机构（7）包括有支撑盒（7a）、空心圆柱（7b）、第三弹簧（7c）、伸缩杆（7d）、车轮底座（7e）、轮毂电机（7f）和橡胶轮胎（7g），支撑盒（7a）固定安装在机壳（5）的一端，空心圆柱（7b）包括有限位圈（7b1），空心圆柱（7b）围绕支撑盒（7a）的轴向均匀分布在支撑盒（7a）的侧面，限位圈（7b1）安装在空心圆柱（7b）的另一端；伸缩杆（7d）包括有止动圈（7d1），止动圈（7d1）同轴安装在伸缩杆（7d）的圆周面上，伸缩杆（7d）插接在空心圆柱（7b）内部，止动圈（7d1）位于空心圆柱（7b）内部，第三弹簧（7c）沿空心圆柱（7b）的轴向设置在空心圆柱（7b）的内部，第三弹簧（7c）的两端分别抵接在止动圈（7d1）的底部和支撑盒（7a）的侧面，车轮底座（7e）固定安装在支撑杆的另一端，橡胶轮胎（7g）套设在轮毂电机（7f）的圆周面上，轮毂电机（7f）安装在车轮底座（7e）上。

6.根据权利要求6所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，支撑盒（7a）包括有电源线孔（7a1），电源线孔（7a1）贯穿支撑盒（7a）与机壳（5）内部相连。

7.根据权利要求1或5所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，驱动机构（7）还包括有定向连杆（7h）；

空心圆柱（7b）还包括有固定螺丝（7b2），固定螺丝（7b2）贯穿定向连杆（7h）的一端将定向连杆（7h）固定安装在空心圆柱（7b）的圆周面上，车轮底座（7e）上包括有导向螺丝（7e1），导向螺丝（7e1）固定安装在车轮底座（7e）的侧面，导向螺丝（7e1）与定向连杆（7h）之间滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种市政排水管道淤泥清理装置，其特征在于，第一转盘（1a）包括有竖棍（1a1），竖棍（1a1）沿第一转盘（1a）的轴向均匀分布在第一转盘（1a）的底面上。