CN112570390B - 一种电缆管道管口清理和封堵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电缆管道管口清理和封堵装置，属于电力施工技术领域。其技术方案为：包括机架，所述机架上设置有底座，所述底座上转动设置有驱动机构，所述驱动机构远离所述底座的一端设置有夹持机构；还包括圆形封堵件，所述圆形封堵件的侧壁上对称设置有能够伸缩的刮板，所述圆形封堵件插接在所述夹持机构上，所述圆形封堵件能够通过所述夹持机构设置在所述驱动机构上，所述刮板通过所述夹持机构顶出对管道内壁进行清理。本发明的有益效果为：既可以对进入管道端部的杂质进行清理又能对管道管口进行封堵。

Description

一种电缆管道管口清理和封堵装置

技术领域

本发明属于管道施工技术领域，尤其涉及一种电缆管道管口清理和封堵装置。

背景技术

现在的电力电缆大多都从地下过，为了防止电缆受到损伤，在敷设电缆之前，一般会预先敷设电缆保护管，以防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。在敷设电缆保护管的过程中，不可避免的会造成管道两端进入杂物以及灰尘，而管道安装好后，一般电力电缆不会马上进行安装，在这个过程中会了防止老鼠等动物爬入造成电缆管道损坏或者下雨时进水和杂物，影响后期的施工，一般会对管道的管口进行封堵，在封堵之前需要人工对进入管口的杂物或者灰尘进行清理，很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既可以对进入管道端部的杂质进行清理又能对管道管口进行封堵的装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有底座，所述底座上转动设置有驱动机构，所述驱动机构远离所述底座的一端设置有夹持机构；

还包括圆形封堵件，所述圆形封堵件的侧壁上对称设置有能够伸缩的刮板，所述圆形封堵件插接在所述夹持机构上，所述圆形封堵件能够通过所述夹持机构设置在所述驱动机构上，所述刮板通过所述夹持机构顶出对管道内壁进行清理。

所述驱动机构包括驱动套筒，所述驱动套筒的一端侧壁外接有环形板，另一端设置有圆形挡板，所述环形板的边缘处往远离所述驱动套筒的一端延伸形呈环形挡板，所述环形挡板的外端侧壁外接有环形顶板，所述驱动套筒通过齿轮传动与带有减速器的电机一连接；

所述夹持机构还包括轴，所述轴的一端同心设置有大径圆柱，所述大径圆柱的外端面沿轴线设置有半圆缺口，所述半圆缺口的水平面上设置有两端开通的矩形滑槽，所述大径圆柱滑动设置在所述驱动套筒内，所述轴的另一端伸出所述圆形挡板且伸出端设置有圆形顶板，所述圆形顶板通过弹簧一设置在所述圆形挡板上，所述半圆缺口上通过螺钉连接设置有半圆块，所述半圆块与所述水平面的相对面也设置有所述矩形滑槽；

所述圆形封堵件包括一端密封一端敞开的筒体，所述筒体的开口端内的侧壁上内接有环形连接板，所述筒体的密封端的端壁上同心设置有六棱孔，所述筒体的侧壁上对称设置有导向孔，所述导向孔内设置有导向杆，所述导向杆位于所述筒体外部的一端设置有所述刮板，所述导向杆位于所述筒体内部的一端设置有倾斜的限位块，所述限位块通过弹簧二设置在所述筒体的内壁上，所述筒体的外壁上设置有环形气囊，所述环形气囊通过气管与充气装置连接；所述气管上设置有阀门。

所述夹持机构还包括夹持件，所述夹持件中间位置铰接在所述环形板上，所述夹持件的一端为圆盘，所述圆盘设置在所述矩形滑槽内且与所述矩形滑槽的侧壁相切，所述夹持件的另一端设置有夹持块；所述圆盘根据所述矩形滑槽的尺寸而定，当两个所述圆盘在所述矩形滑槽内相互干涉时，可以采用半圆的结构。

所述大径圆柱与所述半圆块上拼接设置有设置在所述六棱孔内的六棱柱；所述圆形封堵件通过插接的方式连接在所述大径圆柱上，为了避免脱落要保证六棱孔具有一定的深度、所述六棱柱具有一定的长度，所述六棱柱可以采用弹性件卡接在所述六棱孔内。

所述六棱柱插接在所述六棱孔内，所述环形连接板与所述环形顶板相接触，按压所述圆形顶板，所述弹簧一压缩，所述大径圆柱在所述驱动套筒内滑动，所述圆盘在所述矩形滑槽内活动且远离所述环形连接板，所述夹持块则靠近所述环形连接板并使所述环形连接板紧压在所述环形顶板上，所述夹持块在移动的过程中与所述限位块的倾斜面相接触，所述弹簧二被压缩，所述刮板被顶出。所述刮板顶在管道内壁上，且与管道的接触面最好为曲面或者采用线接触。

所述弹簧一以及所述圆形顶板的外部套设有防护筒，所述防护筒通过螺栓固定在所述圆形挡板上，所述防护筒的外侧设置有齿圈，所述齿圈通过齿轮所述电机一连接，所述齿轮和所述电机一设置在所述底座上，所述防护筒上预留有对所述圆形顶板进行按压的通孔。

所述筒体的外壁上设在有环形槽，所述环形气囊通过气囊环形板设置在所述环形槽内，所述气囊环形板转动设置在所述环形槽内。这样可以当所述刮板转动时，由于所述气囊顶在管道内壁上，则保持不转。

所述机架上转动设置有丝杠，所述机架上且位于所述丝杠的两侧设置有限位口，所述底座通过螺纹连接设置在所述丝杠上且所述底座的两端滑动设置在所述限位口内，所述丝杠通过带有减速器的电机二驱动。

所述底座包括环形座以及底板，所述底板滑动设置在所述限位口内，所述环形座与所述底板之间通过伸缩机构连接，所述防护筒转动设置在所述环形座内，所述底板通过螺纹连接设置在所述丝杠上。所述伸缩机构可以采用气缸或电推杆的形式。

所述环形座上且位于所述防护筒的外侧设置有固定板，所述固定板上通过螺纹连接设置有顶杆，所述顶杆能够穿过所述通孔顶在所述圆形顶板上。

所述夹持块的任意侧面设置有螺杆，所述螺杆上套接有压块且通过螺母固定，所述压块的端部设置有盲孔，所述盲孔内固定设置有弹簧三，所述弹簧三的外端设置有压球，所述夹持块将所述刮板顶出，所述压球对所述环形连接板进行压紧。实际使用中如果采用所述夹持块同时驱动所述刮板以及按压所述环形连接板容易造成其中一方效果较差，因此设置所述压板，通过所述压板按压所述环形连接板且还设置了弹簧三，这样即使所述压块先接触所述环形连接板，所述刮板还能继续行进。

所述筒体上且位于所述六棱孔的外侧周向均布有若干个螺纹孔，还包括设置在管道外部的封堵板，所述封堵板通过螺钉设置在所述螺纹孔内。进一步提高封堵效果。

所述的电缆管道管口清理和封堵装置的管道清理和封堵方法，其特征在于，具体步骤为：

（1）将所述圆形封堵件插接在所述轴的所述六棱柱内，通过所述伸缩机构调节所述圆形封堵件的位置使其与管道处于同心的位置；

（2）启动所述电机二，所述丝杠转动，所述底座带动所述圆形封堵件、驱动套筒以及轴同时做直线运动直到环形气囊到达指定位置；

（3）所述环形气囊通过所述充气装置充气直到所述环形气囊顶在管道的内壁上；

（4）转动所述顶杆，所述顶杆顶在所述圆形顶板后继续顶，所述弹簧一被压缩，所述大径圆柱沿着所述驱动套筒移动，所述圆盘限制在所述矩形滑槽内随着下移，所述夹持块与所述限位块的倾斜面接触，所述刮板被顶出与管道的内部接触同时所述压球压在所述环形连接板上；

（5）启动所述电机一，所述齿轮和齿圈配合带动所述驱动套筒转动，所述刮板随着转动对管道的内部进行清理，在清理的过程中启动所述电机二，所述刮板在清理的过程中逐渐靠近管口，清理后的杂物被所述环形气囊推出，直到接近管口的位置，关闭所述电机一和电机二；

（6）通过人工对杂物进行清理，反转所述顶杆，所述夹持件复位，启动所述电机二，使所述驱动套筒脱离所述管道，所述环形气囊继续顶在管壁上，所述六棱柱脱离所述六棱孔，所述圆形封堵件留着管道内；

（7）将所述封堵板通过螺钉设置在所述筒体上，所述封堵板紧贴所述管道口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：既可以对进入管道端部的杂质进行清理又能对管道管口进行封堵。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例去掉驱动套筒的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5本发明实施例中驱动套筒切割的结构示意图。

图6为本发明实施例去掉圆形封堵件的结构示意图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为圆形封堵件的结构示意图。

图9为轴的结构示意图。

图10为夹持件的结构示意图。

图11封堵板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、机架；2、底座；3、驱动机构；4、夹持机构；5、圆形封堵件；6、防护筒；7、顶杆；8、封堵板；9、刮板；101、丝杠；102、电机二；103、限位口；201、环形座；202、底板；203、固定板；204、伸缩机构；301、驱动套筒；302、环形板；303、环形挡板；304、环形顶板；305、圆形挡板；401、轴；402、大径圆柱；403、半圆缺口；404、矩形滑槽；405、圆盘；406、夹持块；407、压块；408、压球；409、六棱柱；410、半圆块；411、圆形顶板；412、弹簧一；501、筒体；502、环形气囊；503、环形连接板；504、六棱孔；505、环形槽；506、螺纹孔；507、气管；508、环形气囊板；509、导向孔；601、齿圈；602、主动齿轮；603、中间齿轮；604、电机一；901、弹簧二；902、限位块；903、导向杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图11，一种电缆管道管口清理和封堵装置，包括机架1，机架1上设置有底座2，底座2上转动设置有驱动机构3，驱动机构3远离底座2的一端设置有夹持机构4；

还包括圆形封堵件5，圆形封堵件5的侧壁上对称设置有能够伸缩的刮板9，圆形封堵件5插接在夹持机构4上，圆形封堵件5能够通过夹持机构4设置在驱动机构3上，刮板9通过夹持机构4顶出对管道内壁进行清理。

驱动机构3包括驱动套筒301，驱动套筒301的一端侧壁外接有环形板302，另一端设置有圆形挡板305，环形板302的边缘处往远离驱动套筒301的一端延伸形呈环形挡板303，环形挡板303的外端侧壁外接有环形顶板304，驱动套筒301通过齿轮传动与带有减速器的电机一604连接；

夹持机构4还包括轴401，轴401的一端同心设置有大径圆柱402，大径圆柱402的外端面沿轴线设置有半圆缺口403，半圆缺口403的水平面上设置有两端开通的矩形滑槽404，大径圆柱402滑动设置在驱动套筒301内，轴401的另一端伸出圆形挡板305且伸出端设置有圆形顶板411，圆形顶板411通过弹簧一412设置在圆形挡板305上，半圆缺口403上通过螺钉连接设置有半圆块410，半圆块410与水平面的相对面也设置有矩形滑槽；

圆形封堵件5包括一端密封一端敞开的筒体501，筒体501的开口端内的侧壁上内接有环形连接板503，筒体501的密封端的端壁上同心设置有六棱孔504，筒体501的侧壁上对称设置有导向孔509，导向孔509内设置有导向杆903，导向杆903位于筒体501外部的一端设置有刮板9，导向杆903位于筒体501内部的一端设置有倾斜的限位块902，限位块902通过弹簧二901设置在筒体501的内壁上，筒体501的外壁上设置有环形气囊502，环形气囊502通过气管507与充气装置连接；气管507上设置有阀门。

夹持机构4还包括夹持件，夹持件中间位置铰接在环形板302上，夹持件的一端为圆盘405，圆盘405设置在矩形滑槽404内且与矩形滑槽404的侧壁相切，夹持件的另一端设置有夹持块406；圆盘405根据矩形滑槽404的尺寸而定，当两个圆盘405在矩形滑槽404内相互干涉时，可以采用半圆的结构。

大径圆柱402与半圆块410上拼接设置有设置在六棱孔504内的六棱柱409；圆形封堵件5通过插接的方式连接在大径圆柱402上，为了避免脱落要保证六棱孔504具有一定的深度、六棱柱409具有一定的长度，六棱柱409可以采用弹性件卡接在六棱孔504内。

六棱柱409插接在六棱孔504内，环形连接板503与环形顶板304相接触，按压圆形顶板411，弹簧一412压缩，大径圆柱402在驱动套筒301内滑动，圆盘405在矩形滑槽404内活动且远离环形连接板503，夹持块406则靠近环形连接板503并使环形连接板503紧压在环形顶板304上，夹持块406在移动的过程中与限位块902的倾斜面相接触，弹簧二901被压缩，刮板9被顶出。刮板9顶在管道内壁上，且与管道的接触面最好为曲面或者采用线接触。

弹簧一412以及圆形顶板411的外部套设有防护筒6，防护筒6通过螺栓固定在圆形挡板305上，防护筒6的外侧设置有齿圈601，齿圈601通过中间齿轮603以及主动齿轮602与电机一604连接，中间齿轮603以及主动齿轮602和电机一604设置在底座2上，防护筒6上预留有对圆形顶板411进行按压的通孔。

筒体501的外壁上设在有环形槽505，环形气囊502通过气囊环形板508设置在环形槽505内，气囊环形板508转动设置在环形槽505内。这样可以当刮板9转动时，由于气囊502顶在管道内壁上，则保持不转。

机架1上转动设置有丝杠101，机架1上且位于丝杠101的两侧设置有限位口103，底座2通过螺纹连接设置在丝杠101上且底座2的两端滑动设置在限位口103内，丝杠101通过带有减速器的电机二102驱动。

底座2包括环形座201以及底板202，底板202滑动设置在限位口103内，环形座201与底板202之间通过伸缩机构204连接，防护筒6转动设置在环形座201内，底板202通过螺纹连接设置在丝杠101上。伸缩机构204可以采用气缸或电推杆的形式。

环形座201上且位于防护筒6的外侧设置有固定板203，固定板203上通过螺纹连接设置有顶杆7，顶杆7能够穿过通孔顶在圆形顶板411上。

夹持块406的任意侧面设置有螺杆，螺杆上套接有压块407且通过螺母固定，压块407的端部设置有盲孔，盲孔内固定设置有弹簧三，弹簧三的外端设置有压球408，夹持块406将刮板9顶出，压球408对环形连接板503进行压紧。实际使用中如果采用夹持块406同时驱动刮板9以及按压环形连接板503容易造成其中一方效果较差，因此设置压板407，通过压板407上的压球408按压环形连接板503且还设置了弹簧三，这样即使压球408先接触环形连接板503，刮板9还能继续行进。

筒体501上且位于六棱孔504的外侧周向均布有若干个螺纹孔506，还包括设置在管道外部的封堵板8，封堵板8通过螺钉设置在螺纹孔506内，进一步提高封堵效果。

应用电缆管道管口清理和封堵装置的管道清理和封堵方法，具体步骤为：

（1）将圆形封堵件5插接在轴401的六棱柱409内，通过伸缩机构204调节圆形封堵件5的位置使其与管道处于同心的位置；

（2）启动电机二102，丝杠102转动，底座2带动圆形封堵件5、驱动套筒301以及轴401同时做直线运动直到环形气囊502到达指定位置；

（3）环形气囊502通过充气装置充气直到环形气囊502顶在管道的内壁上；

（4）转动顶杆7，顶杆7顶在圆形顶板411后继续顶，弹簧一412被压缩，大径圆柱402沿着驱动套筒301移动，圆盘405限制在矩形滑槽404内随着下移，夹持块406与限位块902的倾斜面接触，刮板9被顶出与管道的内部接触同时压球408压在环形连接板503上；

（5）启动电机一604，齿轮和齿圈601配合带动驱动套筒301转动，刮板9随着转动对管道的内部进行清理，在清理的过程中启动电机二102，刮板9在清理的过程中逐渐靠近管口，清理后的杂物被环形气囊502推出，直到接近管口的位置，关闭电机一604和电机二102；

（6）通过人工对杂物进行清理，反转顶杆7，夹持件复位，启动电机二102，使驱动套筒301脱离管道，环形气囊502继续顶在管壁上，六棱柱409脱离六棱孔504，圆形封堵件5留着管道内；

（7）将封堵板8通过螺钉设置在筒体501上，封堵板紧贴管道口。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有底座，所述底座上转动设置有驱动机构，所述驱动机构远离所述底座的一端设置有夹持机构；

还包括圆形封堵件，所述圆形封堵件的侧壁上对称设置有能够伸缩的刮板，所述圆形封堵件插接在所述夹持机构上，所述圆形封堵件能够通过所述夹持机构设置在所述驱动机构上，所述刮板通过所述夹持机构顶出对管道内壁进行清理；

所述驱动机构包括驱动套筒，所述驱动套筒的一端侧壁外接有环形板，另一端设置有圆形挡板，所述环形板的边缘处往远离所述驱动套筒的一端延伸形呈环形挡板，所述环形挡板的外端侧壁外接有环形顶板，所述驱动套筒通过齿轮传动与带有减速器的电机一连接；

所述夹持机构还包括轴，所述轴的一端同心设置有大径圆柱，所述大径圆柱的外端面沿轴线设置有半圆缺口，所述半圆缺口的水平面上设置有两端开通的矩形滑槽，所述大径圆柱滑动设置在所述驱动套筒内，所述轴的另一端伸出所述圆形挡板且伸出端设置有圆形顶板，所述圆形顶板通过弹簧一设置在所述圆形挡板上，所述半圆缺口上通过螺钉连接设置有半圆块，所述半圆块与所述水平面的相对面也设置有所述矩形滑槽；

所述圆形封堵件包括一端密封一端敞开的筒体，所述筒体的开口端内的侧壁上内接有环形连接板，所述筒体的密封端的端壁上同心设置有六棱孔，所述筒体的侧壁上对称设置有导向孔，所述导向孔内设置有导向杆，所述导向杆位于所述筒体外部的一端设置有所述刮板，所述导向杆位于所述筒体内部的一端设置有倾斜的限位块，所述限位块通过弹簧二设置在所述筒体的内壁上，所述筒体的外壁上设置有环形气囊，所述环形气囊通过气管与充气装置连接；

所述夹持机构还包括夹持件，所述夹持件中间位置铰接在所述环形板上，所述夹持件的一端为圆盘，所述圆盘设置在所述矩形滑槽内且与所述矩形滑槽的侧壁相切，所述夹持件的另一端设置有夹持块；

所述大径圆柱与所述半圆块上拼接设置有设置在所述六棱孔内的六棱柱；

所述六棱柱插接在所述六棱孔内，所述环形连接板与所述环形顶板相接触，按压所述圆形顶板，所述弹簧一压缩，所述大径圆柱在所述驱动套筒内滑动，所述圆盘在所述矩形滑槽内活动且远离所述环形连接板，所述夹持块则靠近所述环形连接板并使所述环形连接板紧压在所述环形顶板上，所述夹持块在移动的过程中与所述限位块的倾斜面相接触，所述弹簧二被压缩，所述刮板被顶出。

2.根据权利要求1所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述弹簧一以及所述圆形顶板的外部套设有防护筒，所述防护筒通过螺栓固定在所述圆形挡板上，所述防护筒的外侧设置有齿圈，所述齿圈通过齿轮所述电机一连接，所述齿轮和所述电机一设置在所述底座上，所述防护筒上预留有对所述圆形顶板进行按压的通孔。

3.根据权利要求1所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述筒体的外壁上设在有环形槽，所述环形气囊通过气囊环形板设置在所述环形槽内，所述气囊环形板转动设置在所述环形槽内。

4.根据权利要求2所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述机架上转动设置有丝杠，所述机架上且位于所述丝杠的两侧设置有限位口，所述底座通过螺纹连接设置在所述丝杠上且所述底座的两端滑动设置在所述限位口内，所述丝杠通过带有减速器的电机二驱动。

5.根据权利要求4所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述底座包括环形座以及底板，所述底板滑动设置在所述限位口内，所述环形座与所述底板之间通过伸缩机构连接，所述防护筒转动设置在所述环形座内，所述底板通过螺纹连接设置在所述丝杠上。

6.根据权利要求5所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述环形座上且位于所述防护筒的外侧设置有固定板，所述固定板上通过螺纹连接设置有顶杆，所述顶杆能够穿过所述通孔顶在所述圆形顶板上。

7.根据权利要求6所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述夹持块的任意侧面设置有螺杆，所述螺杆上套接有压块且通过螺母固定，所述压块的端部设置有盲孔，所述盲孔内固定设置有弹簧三，所述弹簧三的外端设置有压球，所述夹持块将所述刮板顶出，所述压球对所述环形连接板进行压紧。

8.根据权利要求7所述的电缆管道管口清理和封堵装置，其特征在于，所述筒体上且位于所述六棱孔的外侧周向均布有若干个螺纹孔，还包括设置在管道外部的封堵板，所述封堵板通过螺钉设置在所述螺纹孔内。

9.根据权利要求8所述的电缆管道管口清理和封堵装置的管道清理和封堵方法，其特征在于，具体步骤为：

（1）将所述圆形封堵件插接在所述轴的所述六棱柱内，通过所述伸缩机构调节所述圆形封堵件的位置使其与管道处于同心的位置；

（2）启动所述电机二，所述丝杠转动，所述底座带动所述圆形封堵件、驱动套筒以及轴同时做直线运动直到环形气囊到达指定位置；

（3）所述环形气囊通过所述充气装置充气直到所述环形气囊顶在管道的内壁上；

（4）转动所述顶杆，所述顶杆顶在所述圆形顶板后继续顶，所述弹簧一被压缩，所述大径圆柱沿着所述驱动套筒移动，所述圆盘限制在所述矩形滑槽内随着下移，所述夹持块与所述限位块的倾斜面接触，所述刮板被顶出与管道的内部接触同时所述压球压在所述环形连接板上；

（5）启动所述电机一，所述齿轮和齿圈配合带动所述驱动套筒转动，所述刮板随着转动对管道的内部进行清理，在清理的过程中启动所述电机二，所述刮板在清理的过程中逐渐靠近管口，清理后的杂物被所述环形气囊推出，直到接近管口的位置，关闭所述电机一和电机二；

（6）通过人工对杂物进行清理，反转所述顶杆，所述夹持件复位，启动所述电机二，使所述驱动套筒脱离所述管道，所述环形气囊继续顶在管壁上，所述六棱柱脱离所述六棱孔，所述圆形封堵件留着管道内；

（7）将所述封堵板通过螺钉设置在所述筒体上，所述封堵板紧贴所述管道口。

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