CN211042246U - 一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，涉及空中测绘标靶定位技术领域，为解决随着时间变化，导致光线照射角度改变，反射光线颜色也随之发生变化，增加无人机定位识别难度，容易导致无人机测绘时定位不准确，导致测绘结果误差较大，后期处理难度加大，精度不佳的问题。所述接地盘的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有下表面板，所述下表面板的下方设置有承重板，所述下表面板与接地盘之间设置有电动伸缩杆，所述下表面板的上方设置有上表面板，所述上表面板和下表面板的外部均设置有夹持边框，所述上表面板的上方设置有反光膜，所述反光膜的上方设置有靶心。

Description

一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶

技术领域

本实用新型涉及空中测绘标靶定位技术领域，具体为一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机技术已在当今社会得到广泛的使用。测绘，是指研究利用摄影机或其他传感器采集被测物体的图像信息，经过加工处理和分析，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，将被测物体的形状、大小和位置通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息并绘制成图，供工程建设的规划设计和行政管理之用。其中，无人机航拍摄影已成为当今获取地理等数据的主要手段之一。无人机航拍摄影获取地理等数据的过程是，首先采用无人机进行航空三角测量以及航拍摄影，然后对无人机航拍所取得的数据进行后期处理，为了提高后期处理的精度，就需要在测绘时选择适宜的定位标靶。

目前，采用地面定位标靶为无人机影像测绘进行定位时，都是通过光纤反射光线颜色对比来进行定位，但随着时间变化，光线的照射角度就会发生变化，继而反射光线颜色也随之改变，这样则会增加无人机识别难度，容易导致无人机测绘时定位不准确，导致测绘结果误差较大，后期处理难度加大，精度不佳，降低无人机影像测绘效率，不能满足使用需求。因此市场上急需一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶来解决这人些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，以解决上述背景技术中提出随着时间变化，导致光线照射角度改变，反射光线颜色也随之发生变化，增加无人机定位识别难度，容易导致无人机测绘时定位不准确，导致测绘结果误差较大，后期处理难度加大，精度不佳，降低无人机影像测绘效率，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，包括接地盘，所述接地盘的上方设置有支撑杆，且支撑杆与接地盘气焊连接，所述支撑杆的上方设置有下表面板，所述下表面板的下方设置有承重板，且承重板与下表面板通过螺钉连接，所述承重板的下方设置有球座，且球座与承重板气焊连接，所述支撑杆与球座之间设置有球碗，且球碗与支撑杆气焊连接，所述下表面板与接地盘之间设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有四个，且四个电动伸缩杆均与接地盘通过螺钉连接，四个所述电动伸缩杆与下表面板之间均设置有铰座，且铰座与下表面板通过螺钉连接，四个所述电动伸缩杆均与铰座转动连接，所述下表面板的上方设置有上表面板，所述上表面板和下表面板的外部均设置有夹持边框，且夹持边框分别与上表面板和下表面板通过螺钉连接，所述上表面板的上方设置有反光膜，且反光膜与上表面板贴合连接，所述反光膜的上方设置有靶心。

优选的，所述接地盘的上方设置有地插，地插设置有四个，且四个地插的一端均贯穿接地盘并延伸至接地盘的下方。

优选的，所述球碗的一端延伸至球座的内部，且球碗与球座转动连接。

优选的，所述上表面板与下表面板之间设置有弹簧，且弹簧的两端分别与上表面板和下表面板弹性连接。

优选的，所述弹簧的外部设置有海绵填充物，且海绵填充物分别与上表面板、下表面板和夹持边框相贴合。

优选的，所述反光膜采用反光喷绘布制成，所述夹持边框采用柔性磁铁制成。

优选的，所述靶心的外部设置有比色条，比色条设置有四个，且四个比色条均与反光膜贴合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过电动伸缩杆、球座和球碗的设置，在电动伸缩杆的作用下，改变电动伸缩杆的伸缩长度，则可以调节标靶倾斜方向和角度，从而满足光线照射角度，准确进行定位；球座与球碗转动连接，在标靶进行角度调节时，会进行相应的转动调节，确保标靶处于该竖直平面内，还能为标靶提高支撑力。解决了不同时段，太阳光的光线照射角度会发生变化，导致颜色区别不大，不能准确的进行定位，降低测绘精确度的问题。

2.该实用新型装置通过地插、海绵填充物和弹簧的设置，地插可以提高接地盘与地面之间固定的牢固性，有效地避免标靶在外力的作用下发生滑动或歪道，影响测绘；海绵填充物和弹簧可以增加标靶的内应力，可以在受到外力时进行自我调节，将标靶复原到原状态，提高标靶是准确度。解决了在风力较大环境下进行测绘，可以提高标靶固定的牢固性，不会出现滑动或歪道，保证测绘精度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的A区局部放大图；

图4为本实用新型的接地盘与下表面板连接关系图；

图5为本实用新型的地插与接地盘的连接关系图。

图中：1、接地盘；2、支撑杆；3、地插；4、下表面板；5、上表面板；6、反光膜；7、比色条；8、夹持边框；9、弹簧；10、海绵填充物；11、承重板；12、铰座；13、电动伸缩杆；14、球座；15、球碗；16、靶心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，包括接地盘1，接地盘1的上方设置有支撑杆2，且支撑杆2与接地盘1气焊连接，支撑杆2的上方设置有下表面板4，下表面板4的下方设置有承重板11，且承重板11与下表面板4通过螺钉连接，承重板11的下方设置有球座14，且球座14与承重板11气焊连接，支撑杆2与球座14之间设置有球碗15，且球碗15与支撑杆2气焊连接，下表面板4与接地盘1之间设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13设置有四个，且四个电动伸缩杆13均与接地盘1通过螺钉连接，调节电动伸缩杆13可以改变标靶的倾斜角度，继而改变光线的照射角度，四个电动伸缩杆13与下表面板4之间均设置有铰座12，且铰座12与下表面板4通过螺钉连接，四个电动伸缩杆13均与铰座12转动连接，下表面板4的上方设置有上表面板5，上表面板5和下表面板4的外部均设置有夹持边框8，且夹持边框8分别与上表面板5和下表面板4通过螺钉连接，夹持边框8可以将上表面板5和下表面板4连接为一个整体，上表面板5的上方设置有反光膜6，且反光膜6与上表面板5贴合连接，反光膜6可以将照射到标靶上的光线进行反射，反光膜6的上方设置有靶心16。靶心16与可以准确显示出标靶的中心位置处，便于测绘调节。

进一步，接地盘1的上方设置有地插3，地插3设置有四个，且四个地插3的一端均贯穿接地盘1并延伸至接地盘1的下方。通过地插3可以有效地提高标靶整体与地面固定的牢固性，不会导致标靶发生滑动或歪道，降低测绘精度。

进一步，球碗15的一端延伸至球座14的内部，且球碗15与球座14转动连接。通过球碗15与球座14转动连接，可以在调节标靶倾斜角度时进行限位，还能为标靶提供支撑力。

进一步，上表面板5与下表面板4之间设置有弹簧9，且弹簧9的两端分别与上表面板5和下表面板4弹性连接，弹簧9可以在标靶受到外力时进行自我调节并复原。

进一步，弹簧9的外部设置有海绵填充物10，且海绵填充物10分别与上表面板5、下表面板4和夹持边框8相贴合。通过海绵填充物10可以增加标靶的柔韧度，提高使用寿命。

进一步，反光膜6采用反光喷绘布制成，夹持边框8采用柔性磁铁制成。由于反光喷绘布具有极高的反射强度，可以在弱光环境下使用，且反光喷绘布采用PVC高分子材料可以直接吸附于上表面板5上，且不易发生脱落；由于柔性磁铁既能对物体进行夹持固定，还能进行折叠，便于标靶的携带，对标靶进行折叠时不会受到损伤，增加使用寿命。

进一步，靶心16的外部设置有比色条7，比色条7设置有四个，且四个比色条7均与反光膜6贴合连接。通过比色条7可以与反光膜6反射的光线颜色进行对比，从而确定地面定位标靶的具体位置，增加空中测绘的精度。

工作原理：使用时，将该地面定位标靶放置在所需位置处，将地插3插入到接触地面中，地插3可以有效地提高接地盘1与地面之间的固定牢固性。驱动电动伸缩杆13，通过对四个电动伸缩杆13进行不同程度的伸缩可以调节标靶的倾斜角度，从而改变标靶与光线之间照射角度，继而改变反光膜6反射的色彩，改变与比色条7之间的色差，可以更加准确的进行定位。地插3可以在遇到大风等情况下增加地面定位标靶的稳定性，不会出现地面定位标靶移动或歪道，影响无人机影像测绘精度。弹簧9可以在标靶遇到外力时进行自我调节；夹持边框8可以确保标靶的整体性，不会出现散落，且还能进行折叠，便于携带，增加标靶的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，包括接地盘(1)，其特征在于：所述接地盘(1)的上方设置有支撑杆(2)，且支撑杆(2)与接地盘(1)气焊连接，所述支撑杆(2)的上方设置有下表面板(4)，所述下表面板(4)的下方设置有承重板(11)，且承重板(11)与下表面板(4)通过螺钉连接，所述承重板(11)的下方设置有球座(14)，且球座(14)与承重板(11)气焊连接，所述支撑杆(2)与球座(14)之间设置有球碗(15)，且球碗(15)与支撑杆(2)气焊连接，所述下表面板(4)与接地盘(1)之间设置有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)设置有四个，且四个电动伸缩杆(13)均与接地盘(1)通过螺钉连接，四个所述电动伸缩杆(13)与下表面板(4)之间均设置有铰座(12)，且铰座(12)与下表面板(4)通过螺钉连接，四个所述电动伸缩杆(13)均与铰座(12)转动连接，所述下表面板(4)的上方设置有上表面板(5)，所述上表面板(5)和下表面板(4)的外部均设置有夹持边框(8)，且夹持边框(8)分别与上表面板(5)和下表面板(4)通过螺钉连接，所述上表面板(5)的上方设置有反光膜(6)，且反光膜(6)与上表面板(5)贴合连接，所述反光膜(6)的上方设置有靶心(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，其特征在于：所述接地盘(1)的上方设置有地插(3)，地插(3)设置有四个，且四个地插(3)的一端均贯穿接地盘(1)并延伸至接地盘(1)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，其特征在于：所述球碗(15)的一端延伸至球座(14)的内部，且球碗(15)与球座(14)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，其特征在于：所述上表面板(5)与下表面板(4)之间设置有弹簧(9)，且弹簧(9)的两端分别与上表面板(5)和下表面板(4)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，其特征在于：所述弹簧(9)的外部设置有海绵填充物(10)，且海绵填充物(10)分别与上表面板(5)、下表面板(4)和夹持边框(8)相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，其特征在于：所述反光膜(6)采用反光喷绘布制成，所述夹持边框(8)采用柔性磁铁制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机影像测绘的地面定位标靶，其特征在于：所述靶心(16)的外部设置有比色条(7)，比色条(7)设置有四个，且四个比色条(7)均与反光膜(6)贴合连接。

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