CN113739766A - 一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，包括：安装头，定位杆，多个测量杆，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布，护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。本发明提供的技术方案便于携带，有助于无人机回收降落，有利于无人机的循环使用，有助于无人机在空中持续展现绚烂的声乐成像的烟花效果。

Description

一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置

技术领域

本发明涉及无人机摄影测量技术领域，尤其涉及一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置。

背景技术

市场上环保的烟花表演有两种，一种是电子烟花，另一种是无人机表演。无人机表演中，无人机包括无人机本体、全息投影设备和声音播放设备，投影设备和播放设备安装于无人机本体。通过地面的交互控制终端对无人机本体、投影设备与声音播放设备进行相应的控制，最终可以通过无人机单机或者编队配合的方式，模拟实现空中“燃放烟花”或“数字成像”的视觉效果和声音效果。既能保证“燃放”美观效果，又能满足环保要求。

在无人机空中声乐成像后，需要降落回收无人机。相关技术中，提出了一种标靶装置。该靶标装置包括矩形靶标面板和支撑架，靶标面板上设有预设的靶标图案，例如，H形靶标、T形靶标、圆形靶标、正方形靶标等常规几何图案。

该靶标装置应用于无人机摄影测量技术领域，一方面可以满足无人机野外测绘，利用无人机搭载的相机拍摄，得到正射影像，通过识别地面上的标靶像控点，可获得精准的平面位置。另一方面还可以用于引导无人机降落，使用靶标图案指示降落区域位置；通过无人机机载计算机与云台相机，完成着陆区域检测、跟踪与相对位姿解算，并依据解算信息实现对无人机航迹规划、运动控制。然而，该种靶标装置矩形靶标面板和支撑架的装配形式，占据的空间过大，不便于携带，且在携带和定点过程之前，矩形靶标面板容易被外界污损，导致测量结果误差偏大，影响无人机回收降落。

因此，有必要提出一种新的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，旨在解决相关技术中无人机靶标不便于携带，影响无人机回收降落的技术问题。

本发明提出的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置包括：

安装头；

定位杆，所述定位杆固设于所述安装头的底端；

多个测量杆，多个所述测量杆围绕所述安装头的顶端设置，且每个所述测量杆的一端均与所述安装头转动连接，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布；

护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述定位底板覆盖所述筒体的底端，且所述定位底板上开设有通孔，所述定位杆贯穿所述通孔，所述夹紧件位于所述通孔内，并与所述定位杆与所述定位底板均相抵触；

当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；

当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；

其中，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。

优选地，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括第二指示灯，所述第二指示灯设于所述安装头的顶端。

优选地，所述安装头包括主体部与设于所述主体部的多个转动座，所述转动座与所述测量杆一一对应设置，所述转动座上开设有凹槽，相应的一个所述测量杆伸入所述凹槽内，并通过转动杆与所述转动座转动连接。

优选地，所述定位杆包括中心管、标志杆、卡块与第一弹性件，所述中心管的顶端与所述主体部连接，所述标志杆自所述中心管的底端伸入所述中心管内，并与所述中心管滑动连接，所述中心管上开设有至少两个卡孔，所述卡块依次插入任一所述卡孔与所述标志杆，并通过所述第一弹性件与所述标志杆弹性连接。

优选地，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述卡块与所述夹紧件抵接。

优选地，所述护筒还包括把手，所述把手设于所述筒体的外壁。

优选地，所述护筒还包括顶盖，所述顶盖盖设于所述筒体的顶端。

优选地，所述夹紧件包括夹紧垫、滑动杆、滑动块与第二弹性件，所述定位底板内开设有滑动腔，所述滑动杆的一端依次贯穿所述滑动腔与所述定位底板，并伸入所述通孔后，与所述夹紧垫连接，所述夹紧垫与所述中心管抵触，所述滑动块位于所述滑动腔内，并通过所述第二弹性件与所述定位底板连接。

优选地，所述夹紧件还包括拉环，所述拉环设于所述滑动杆的另一端。

优选地，所述夹紧件的数量为两个，所述中心管位于两个所述夹紧件之间。

本发明提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；最终实现，在备用时，将测量杆和测量布收纳于所述筒体内，既便于携带，也能够对测量杆和测量布进行防护，防止外界对测量布造成污损，影响摄影测量的效果。

并且，将定位杆插入预设的像控点后，定位底板可以滑动至像控点的相应位置，与夹紧件一起支撑所述定位杆，保证定位杆稳固定位在像控点，连续的实现测量杆和测量布的展开以及定位杆的定位。

当使用完毕，需要回收所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，驱动所述筒体上升，直至与测量杆抵接，从而将测量杆与测量布再次压缩回所述筒体内，从而实现装置便捷的备用和使用。

进一步的，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令；以点亮所述第一指示灯；从而降低装置整体对外界光线的要求，为无人机的摄影测量创造有利条件，有利于无人机的循环使用，有助于提高无人机烟花表演的持续展现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的一使用情景图；

图2为图1所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的第一实施例的结构示意图；

图3为图2所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的剖视图；

图4为图3所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的另一使用情景图；

图5为图3所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的又一使用情景图；

图6为图3所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的再一使用情景图；

图7为图5所示的A部放大图；

图8为图5所示的安装头、测量杆及测量布的第一俯视图；

图9为图5所示的安装头、测量杆及测量布的第二俯视图；

图10为图5所示的安装头、测量杆及测量布的第三俯视图；

图11为图1所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的第二实施例的结构示意图；

图12为图11所示的剖视图；

图13图11所示的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置一使用情景图；

图14为图12所示的B部放大图。

附图标号说明：

1-安装头、2-定位杆、3-测量杆、4-测量布、5-护筒、6-第一指示灯、7-交互终端、8-第二指示灯；

11-主体部、12-转动座、13-转动杆；14-凹槽；

21-中心管、22-标志杆、23-卡块、24-第一弹性件；25-卡孔；

51-筒体、52-定位底板、53-夹紧件、54-把手、55-顶盖；56-滑动腔；

531-夹紧垫、532-滑动杆、533-滑动块、534-第二弹性件、535-拉环。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置。

第一实施例

请结合参阅图1至图6，本发明的第一实施例中，针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置包括：

安装头1；

定位杆2，所述定位杆2固设于所述安装头1的底端；

多个测量杆3，多个所述测量杆3围绕所述安装头1的顶端设置，且每个所述测量杆3的一端均与所述安装头1转动连接，相邻的两个所述测量杆3之间设有测量布4；

护筒5，所述护筒5包括筒体51、定位底板52及夹紧件53，所述定位底板52覆盖所述筒体51的底端，且所述定位底板52上开设有通孔，所述定位杆2贯穿所述通孔，所述夹紧件53位于所述通孔内，并与所述定位杆2与所述定位底板52均相抵触；

当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头1位于所述筒体51内，所述测量杆3的另一端搭设于所述筒体51的内壁，所述测量布4处于折叠状态；

当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆3滑出所述筒体51，直至所述测量杆3与所述测量布4滑动至所述筒体51的上方并展开；

其中，所述测量杆3上设有第一指示灯6，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端7，所述交互终端7上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯6发送启动指令。

请再次参阅图1，本实施例中，相邻的两个所述测量布4的颜色不同，其可以黑白相间，也可以是黄白相间。作为本实施例的一种优选的方式，沿所述测量杆3的延伸方向，所述测量布4的长度小于所述测量杆3的长度，以便于测量布4的折叠与展开。

请结合参阅图8至图10，所述第一指示灯6的数量可以为多个，可以在每个测量杆3的顶部设置一行第一指示灯6，也可以挑选指定的测量杆3，在其顶部设置一行第一指示灯6。第一指示灯6的排布形式，可以呈T型，也可以*型，也可以呈+型。

可以理解，本实施例中，所述安装头1内可以安装电池和控制模块，所述测量杆3内可以布置导电件，导电件与控制模块均电连接。所述交互界面向所述第一指示灯6发送启动指令时，可以是控制模块直接接收，也可以是第一指示灯6接收转发至控制模块，所述控制模块响应该指令，导通到导电件与电池，从而实现第一指示灯6闪光发亮。

本实施例中，所述定位杆2呈整体杆状结构，其底端呈针形。

本发明提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头1位于所述筒体51内，所述测量杆3的另一端搭设于所述筒体51的内壁，所述测量布4处于折叠状态；当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆3滑出所述筒体51，直至所述测量杆3与所述测量布4滑动至所述筒体51的上方并展开；最终实现，在备用时，将测量杆3和测量布4收纳于所述筒体51内，既便于携带，也能够对测量杆3和测量布4进行防护，防止外界对测量布4造成污损，影响摄影测量的效果。

并且，将定位杆2插入预设的像控点后，定位底板52可以滑动至像控点的相应位置，与夹紧件53一起支撑所述定位杆2，保证定位杆2稳固定位在像控点，连续的实现测量杆3和测量布4的展开以及定位杆2的定位。

当使用完毕，需要回收所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，驱动所述筒体51上升，直至与测量杆3抵接，从而将测量杆3与测量布4再次压缩回所述筒体51内，从而实现装置便捷的备用和使用。

进一步的，所述测量杆3上设有第一指示灯6，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端7，所述交互终端7上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯6发送启动指令；以点亮所述第一指示灯6；从而降低装置整体对外界光线的要求，为无人机的摄影测量创造有利条件，有利于无人机的循环使用，有助于提高无人机烟花表演的持续展现。

请再次参阅图1，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括第二指示灯8，所述第二指示灯8设于所述安装头1的顶端。所述交互终端7上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯6和所述第二指示灯8发送启动指令，以同时点亮第一指示灯6与第二指示灯8，从而降低装置整体对外界光线的要求。第二指示灯8闪光发亮原理与第一指示灯6相同，在此不再一一赘述。

请结合参阅图5和图7，所述安装头1包括主体部11与设于所述主体部11的多个转动座12，所述转动座12与所述测量杆3一一对应设置，所述转动座12上开设有凹槽14，相应的一个所述测量杆3伸入所述凹槽14内，并通过转动杆13与所述转动座12转动连接。从而在测量杆3展开时，对测量杆3提供有效的支撑。

作为本实施例的一种优选的方式，所述测量杆3与转动座12还可以通过扭簧转动连接，从而实现测量杆3在位于所述筒体51时，稳固的设置。

请再次参阅图2，所述护筒5还包括把手54，所述把手54设于所述筒体51的外壁；所述把手54的设置，便于用于移动和控制护筒5的移动。

所述护筒5还包括顶盖55，所述顶盖55盖设于所述筒体51的顶端。所述顶盖55的设置，有利于测量杆3和测量布4的收纳和防护。

本实施例中，所述夹紧件53可以为圆环状弹性垫。

本实施例提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的一种较优的使用方法如下：

在携带和运输针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头1位于所述筒体51内，所述测量杆3的另一端搭设于所述筒体51的内壁，所述测量布4处于折叠状态；此时，将测量杆3和测量布4收纳于所述筒体51内，既便于携带，也能够对测量杆3和测量布4进行防护，防止外界对测量布4造成污损，影响摄影测量的效果。

当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆3滑出所述筒体51，直至所述测量杆3与所述测量布4滑动至所述筒体51的上方并展开；

将定位杆2插入预设的像控点后，定位底板52可以滑动至像控点的相应位置，与夹紧件53一起支撑所述定位杆2，保证定位杆2稳固定位在像控点，连续的实现测量杆3和测量布4的展开以及定位杆2的定位。

所述测量杆3上设有第一指示灯6，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端7，所述交互终端7上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯6发送启动指令；以点亮所述第一指示灯6；从而降低装置整体对外界光线的要求，为无人机的摄影测量创造有利条件，有利于无人机的循环使用，有助于提高无人机烟花表演的持续展现。

当使用完毕，需要回收所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，驱动所述筒体51上升，直至与测量杆3抵接，从而将测量杆3与测量布4再次压缩回所述筒体51内，从而实现装置便捷的备用和使用。

第二实施例

请结合参阅图11至图14，基于本发明的第一实施例提供的一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，本发明的第二实施例提供另一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其不同之处在于，所述定位杆2包括中心管21、标志杆22、卡块23与第一弹性件24，所述中心管21的顶端与所述主体部11连接，所述标志杆22自所述中心管21的底端伸入所述中心管21内，并与所述中心管21滑动连接，所述中心管21上开设有至少两个卡孔25，所述卡块23依次插入任一所述卡孔25与所述标志杆22，并通过所述第一弹性件24与所述标志杆22弹性连接。

本实施例中，所述标志杆22的底端呈针形。

上述结构的设置，能够进一步缩小所述空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时的体积，更加有利于用户的携带和运输。

请结合参阅图11和图14，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述卡块23与所述夹紧件53抵接。该种状态下，卡块23实际也处于锁止中心管21与标志杆22的状态，能够不妨碍所述筒体51的移动。

请再次参阅图14，所述夹紧件53包括夹紧垫531、滑动杆532、滑动块533与第二弹性件534，所述定位底板52内开设有滑动腔56，所述滑动杆532的一端依次贯穿所述滑动腔56与所述定位底板52，并伸入所述通孔后，与所述夹紧垫531连接，所述夹紧垫531与所述中心管21抵触，所述滑动块533位于所述滑动腔56内，并通过所述第二弹性件534与所述定位底板52连接。

所述夹紧件53还包括拉环535，所述拉环535设于所述滑动杆532的另一端。

所述夹紧件53的数量为两个，所述中心管21位于两个所述夹紧件53之间。所述夹紧装置上述结构的设置，能够满足在伸缩所述中心管21与所述标志杆22的同时，不会妨碍所述夹紧件53夹紧所述中心管21，保证携带时的稳定性，并且，也能够保证在针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置使用时，夹紧件53与定位底板52能够将标志杆22稳固固定在像控点。

本实施例提供的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置的一种较优的使用方法如下：

在携带和运输针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，所述中心管21与所述标志杆22处于收缩状态；

当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，先移动所述护筒5向上，使得卡块23不与夹紧件53接触，然后，按压所述卡块23，将中心管21与所述标志杆22切换到伸长状态；

驱动所述护筒5向下运动，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于使用状态时，两个所述夹紧垫531夹紧所述标志杆22，所述标志杆22立设于预设的像控点；夹紧件53与定位底板52能够将标志杆22稳固固定在像控点。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，包括：

安装头；

定位杆，所述定位杆固设于所述安装头的底端；

多个测量杆，多个所述测量杆围绕所述安装头的顶端设置，且每个所述测量杆的一端均与所述安装头转动连接，相邻的两个所述测量杆之间设有测量布；

护筒，所述护筒包括筒体、定位底板及夹紧件，所述定位底板覆盖所述筒体的底端，且所述定位底板上开设有通孔，所述定位杆贯穿所述通孔，所述夹紧件位于所述通孔内，并与所述定位杆与所述定位底板均相抵触；

当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述安装头位于所述筒体内，所述测量杆的另一端搭设于所述筒体的内壁，所述测量布处于折叠状态；

当需要使用所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置时，将所述测量杆滑出所述筒体，直至所述测量杆与所述测量布滑动至所述筒体的上方并展开；

其中，所述测量杆上设有第一指示灯，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括交互终端，所述交互终端上显示有交互界面，响应所述交互界面上触发的触控操作，以向所述第一指示灯发送启动指令。

2.如权利要求1所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置还包括第二指示灯，所述第二指示灯设于所述安装头的顶端。

3.如权利要求1所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述安装头包括主体部与设于所述主体部的多个转动座，所述转动座与所述测量杆一一对应设置，所述转动座上开设有凹槽，相应的一个所述测量杆伸入所述凹槽内，并通过转动杆与所述转动座转动连接。

4.如权利要求3所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述定位杆包括中心管、标志杆、卡块与第一弹性件，所述中心管的顶端与所述主体部连接，所述标志杆自所述中心管的底端伸入所述中心管内，并与所述中心管滑动连接，所述中心管上开设有至少两个卡孔，所述卡块依次插入任一所述卡孔与所述标志杆，并通过所述第一弹性件与所述标志杆弹性连接。

5.如权利要求4所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，当所述针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置处于备用状态时，所述卡块与所述夹紧件抵接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述护筒还包括把手，所述把手设于所述筒体的外壁。

7.如权利要求1-5中任一项所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述护筒还包括顶盖，所述顶盖盖设于所述筒体的顶端。

8.如权利要求4所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧垫、滑动杆、滑动块与第二弹性件，所述定位底板内开设有滑动腔，所述滑动杆的一端依次贯穿所述滑动腔与所述定位底板，并伸入所述通孔后，与所述夹紧垫连接，所述夹紧垫与所述中心管抵触，所述滑动块位于所述滑动腔内，并通过所述第二弹性件与所述定位底板连接。

9.如权利要求8所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述夹紧件还包括拉环，所述拉环设于所述滑动杆的另一端。

10.如权利要求8所述的针对空中声乐成像的测量标靶式交互装置，其特征在于，所述夹紧件的数量为两个，所述中心管位于两个所述夹紧件之间。

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