KR101820725B1

KR101820725B1 - 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치

Info

Publication number: KR101820725B1
Application number: KR1020170101255A
Authority: KR
Inventors: 김정욱; 이용성; 유명상
Original assignee: (주)에스지원정보기술
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2018-01-24

Abstract

본 발명은 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 측정이 필요한 지점간의 경로를 편리하게 선택하고, 선택된 경로의 거리를 보다 정확하게 측정하며, 측정된 경로 거리의 오차를 줄이고, 선택된 경로의 거리 측정시 경로 이탈없이 정확히 경로에 대한 거리를 측정할 수 있도록 하는 한편, 삼각대에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 하여 위치용 표식을 들지 않은 상태에서의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것이다.

Description

지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치{MEASURING DATA MEASUREMENT APPARATUS FOR CONFIRMING POINT TO POINT ROUTE CHANGE BY USING GPS INFORMATION}

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 측정이 필요한 지점간의 경로를 편리하게 선택하고, 선택된 경로의 거리를 보다 정확하게 측정하며, 측정된 경로 거리의 오차를 줄이고, 선택된 경로의 거리 측정시 경로 이탈없이 정확히 경로에 대한 거리를 측정할 수 있도록 하는 한편, 삼각대에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 하여 위치용 표식을 들지 않은 상태에서의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 관한 것이다.

수치지도는 측량지도, 항공사진, 위성영상 등에 의해 얻어진 각종 수치정보를 해석하고, 이를 수치 편집하여 디지털 형태로 제작된 지도이다.

이러한 수치지도는 각종 지적도, 지형도, 네비게이션용 지도 등으로 사용될 수 있다.

상기 지적도는 토지의 소재, 지번, 지목, 경계 등이 표시된 지도이고, 지형도는 지표면의 형태·수계·토지의 이용·취락 및 도로·철도 그 밖의 각종 공작물 등의 배치상황이 표시된 지도이다.

한편, 상기 지적도는 토지의 소재, 지번, 경계 등은 정확히 확인할 수 있지만, 어느 한 위치로부터 다른 위치까지의 거리는 정확히 알 수 없었다.

상기 지형도 또한 도로, 철도 등의 배치상황은 알 수 있지만, 각각의 지점 간의 거리도 정확히 알 수 없었다.

이때, 상기 지적도 및 지형도의 지점간의 경로는 다양하게 존재할 수 있다.

따라서, 상기 지적도 및 지형도 제작자가 각각의 지점간의 거리를 측정하는데 있어서, 제작자가 측정이 필요한 경로를 편리하게 선택하고, 선택된 경로에 따른 각 지점간의 거리를 정확하게 측정하며 선택된 경로의 거리를 측정하는 경우 경로를 이탈하지 않고 경로에 대한 거리를 정확히 측정할 필요성이 제기되었다.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 등록특허 제0995104호(2010.11.11.) '지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 처리방법'이 개시된 바 있지만, 방법적 측면에서의 접근만 개시되어 있을 뿐 구체적인 장치적 구성이 결여되어 있어 보완이 필요하였다.

또한, 개선된 종래기술로 등록특허 제1141066호(2012.01.23.) '지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템'이 개시된 바 있다.

그러나, 이와 같은 지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템은 애드벌룬을 매번 펼쳐야 하는 불편함과, 애드벌룬을 펼친 다음에는 와이어로 고정해야 하는 번거로움과 함께 이동시 삼각대를 지면으로부터 들어올려야 하는 문제점이 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0995104호(2010.11.11.) '지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 처리방법' 대한민국 특허 등록번호 제10-제1141066호(2012.01.23.) '지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 측정이 필요한 지점간의 경로를 편리하게 선택하고, 선택된 경로의 거리를 보다 정확하게 측정하며, 측정된 경로 거리의 오차를 줄이고, 선택된 경로의 거리 측정시 경로 이탈없이 정확히 경로에 대한 거리를 측정할 수 있도록 하는 한편, 삼각대에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 하여 위치용 표식을 들지 않은 상태에서의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지상의 농지나 임야와 같은 개활지에 설치되어 항공이미지상에서 확인 가능하게 촬영되는 위치용 표식(1)과; 항공기(A)에 설치되어 지상을 촬영하는데 사용되는 카메라(2)와; 상기 카메라(2)에 의해 촬영된 항공이미지가 저장되는 데이터베이스(3)와; 데이터베이스(3)의 항공이미지를 측지데이터화하는 데이터화모듈(4)과; 데이터화모듈(4)에서 제공받은 신규 측지데이터와 지형도의 기존 측지데이터를 비교하고 변경된 측지데이터를 찾아내는 비교모듈(5)과; 비교모듈(5)을 통해 확인된 변경된 측지데이터를 지형도에 갱신시키는 갱신모듈(6)로 구성되며, 상기 위치용 표식(1)은 지면에 설치되는 삼각대(100)와; 삼각대(100)의 상단에 설치되는 GPS수신기(200)와; GPS수신기(200)의 상단에 설치되는 애드벌룬(300)과; 애드벌룬(300) 상단에 설치되는 표지판(400);으로 구성되고, 상기 삼각대(100)는 상단에 구비된 몸체(110)와, 몸체(110)의 하단에 접철되게 설치되는 다리(120)와, 상기 다리(120)의 하단에 볼조인트(140)에 의해 회동가능하게 구비된 발판(130)이 포함되고, 상기 GPS수신기(200)는 상기 삼각대(100)의 몸체(110) 상부에 체결되는 하우징(210)과, 하우징(210)의 사방 측면에 설치되고 단부에는 체결고리(212)가 구비되는 와이어(211)와, 하우징(210)의 상단에서 사방으로 펼쳐지고 상부에는 애드벌룬(300)이 설치되는 판 형상의 받침판(220)이 포함되며, 상기 애드벌룬(300)은 상기 받침판(220)의 상부에 설치되고 구형상이며, 상기 표지판(400)은 정사각의 천이고, 상부 표면에는 항공이미지상에서 구분가능한 식별표시(410)가 도화되어 있으며, 네 꼭지점에 근접한 면에는 GPS수신기(200)의 와이어(211)에 구비된 체결고리(212)가 설치되는 고정홀(420)이 포함되는 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 있어서, 상기 삼각대(100)에 대한 이동성 확보를 위한 이동부(600)를 더 포함하되, 상기 발판(130)에는 상하 방향으로 관통되는 통공(132)이 형성되고, 상기 이동부(600)는, 상,하부가 개방되면서 상기 통공(132)과 연통되도록 상기 발판(130)의 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 케이싱(610); 상기 케이싱(610)의 상부로 결합되면서 개방된 상기 케이싱(610)의 상부를 차단하는 캡(620); 하부가 상기 케이싱(610)의 내측에 위치되며 상부가 상기 캡(620)의 상부를 통과하는 한편, 하부에 바퀴(631)가 구비되고, 외주면에 나사산이 형성되는 지지바(630); 및 상기 캡(620)의 상부에 회전 가능하게 연결되며, 내주면에 나사산이 형성되어 상기 지지바(630)가 승,하강 가능하게 나사결합되는 조절부재(640)를 포함하며, 상기 바퀴(631)는, 상기 조절부재(640)의 회전에 따라 상기 지지바(630)와 함께 승,하강되면서 상기 케이싱(610)으로부터 인출되어 상기 발판(130)의 하측으로 돌출되면서 지면에 접하며 상기 삼각대(100)에 대한 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 한편, 상기 케이싱(610)으로 인입되어 상기 발판(130)의 하측으로 돌출되지 않으면서 상기 발판(130)에 대한 지면으로의 안착이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 비와 바람과 같은 환경적인 요인과 개활지에 서식하는 동물의 접근으로부터도 파괴나 분실되지 않으므로 항공이미지 촬영시 표식을 확인할 수 없는 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 것은 물론, 측지데이터를 효과적으로 확보할 수 있고, 애드벌룬의 팽창과 수축을 쉽고 빠르면서 편리하게 작업할 수 있도록 안내할 수 있는 효과가 있다.

또한, 삼각대에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 함으로써 위치용 표식을 들지 않은 상태에서의 이동이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에서 위치용 표식을 나타낸 사시도 및 분해 사시도이다.
도 3은 도 1과 도 2에 도시된 GPS수신기를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1과 도 2에 도시된 고정핀을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 고정핀의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치가 사용되는 것을 개략적으로 나타낸 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에서 이동부를 나타낸 부분 확대 단면도이다.
그리고
도 9는 도 8에서 이동부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다.

이는, 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1141066호를 그대로 이용하므로 이하 설명되는 장치 구성상의 특징들은 모두 등록특허 제1141066호에 기재된 사항들로 이해될 수 있다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1141066호에 개시된 구성들 중 '지피에스 기반의 측지데이터 갱신 시스템'은 '지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치'로 대체하고, 삼각대에 대한 이동성 확보를 위한 구조 및 그 작용설명이 더 포함되며 이 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1141066호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 7을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치(이하 "측지데이터 측정장치"라 한다)는 위치용 표식(1), 카메라(2), 데이터베이스(3), 데이터화모듈(4), 비교모듈(5), 갱신모듈(6) 등이 포함된다.

상기에서 카메라(2)는 항공기(A)에 탑재되어 항공이미지를 촬영하는데 사용되고, 데이터베이스(3)는 카메라(2)에서 촬영된 항공이미지가 저장되는 것이며, 데이터화모듈(4)은 데이터베이스(3)로부터 제공받은 항공이미지를 처리하여 측지데이터화하는 것이고, 비교모듈(5)은 데이터화모듈(4)에서 처리된 측지데이터를 지형도의 기존 측지데이터와 비교하여 변경된 부분을 찾아내는 것이며, 갱신모듈(6)은 비교모듈(5)에서 확인된 측지데이터의 변경된 부분을 지형도에 갱신시키는 것이다.

상기에서 카메라(2), 데이터베이스(3), 데이터화모듈(4), 비교모듈(5), 갱신모듈(6)은 지리분야에서는 널리 사용되는 주지관용의 기술에 속하므로 이하에서의 설명은 생략하도록 한다.5

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명인 측지데이터 측정장치에 사용되는 위치용 표식(1)은 삼각대(100), GPS수신기(200), 애드벌룬(300), 표지판(400) 등으로 구성된다.

상기에서 삼각대(100)는 일반적으로 촬영이나 측량에 사용되는 삼각대(100)와 기본적인 구성은 동일하고, 몸체(110), 다리(120), 발판(130) 등을 기본으로 하여 구성된다.

상기에서 몸체(110)는 상단에 평탄한 면이 구비되고, 상기 평탄한 면의 중앙에는 상부를 향해 수직으로 체결나사(111)가 구비된다. 상기 몸체(110)의 하단에는 다리(120)가 구비된다. 다리(120)는 이동시 휴대가 용이하게 신장 및 수축되는 것이 사용되는 것이 바람직하고, 몸체(110)의 하단에 접철가능하게 3개 정도가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 다리(120)의 하단에는 발판(130)이 부착되는데 상기 다리(120)와 발판(130)은 볼조인트(140)에 의해 서로 회동되게 설치된다. 이때 볼조인트(140)는 볼(141)과 볼하우징(142)으로 구성되고 다리(120)와 발판(130) 중 어느 일측에 볼(141)이 구비되며 대응되는 구성에는 볼하우징(142)이 구비된다.

상기 GPS수신기(200)는 GPS모듈(미도시됨)이 내장되는 하우징(210)과 애드벌룬(300)을 고정하는데 사용되는 와이어(211)를 기본으로 하여 구성된다. 상기에서 하우징(210)은 일측면에 GPS모듈의 정보가 출력되는 모니터(230)와 GPS모듈에 명령을 입력시키는 조작키(240)가 구비된다.

이러한 GPS수신기(200)는 사방의 측면에 와이어(211)가 구비되고, 와이어(211)의 단부에는 후술될 표지판(400)에 고정되어 애드벌룬(300)을 고정하는 체결고리(212)가 구비된다. 또한, GPS수신기(200)의 상단에는 받침판(220)이 더 구비되고, 상기 받침판(220)은 애드벌룬(300)의 하부가 GPS수신기(200)의 상단을 벗어나지 못하게 하는 일종의 가이판의 역할을 수행하는 것이다.

상기에서 받침판(220)은 하우징(210)의 상단에서 사방으로 펼쳐지는 사각의 판이 사용되고, 이를 위해 받침판(220)은 하우징(210)의 상단 모서리에 회동가능하게 힌지결합되는 것이 바람직하다. 따라서 이동시에는 받침판(220)이 GPS수신기(200)의 상단에 접철되어 수납되고, 지면에 설치시에는 GPS수신기(200)의 외부로 펼쳐지게 된다.

애드벌룬(300)은 항공이미지상의 기준점을 나타내기 위한 것으로서, 고공에서 비행하는 항공기(A)에서 카메라(2)에 의해 촬영된 항공이미지상에 식별가능하게 표시되어야 한다.

따라서 일정 크기의 구형상으로 제작되는 것이 바람직하고, 내부에는 일반 공기가 삽입되는 구조로 이동시에는 내부의 공기를 배출시켜 부피를 최소한으로 하고 사용시에만 내부로 일반 대기를 주입하여 구형상으로 제작된다. 이러한 애드벌룬(300)은 항공이미지상에서 식별가능한 붉을 색을 주로 사용하는 것이 바람직하나, 주변의 지형이 붉은색 계열일 경우에는 이에 대비되는 푸른색이 사용되어도 무관하다. 또한, 애드벌룬(300)은 상기 GPS수신기(200)의 상단에 구비된 받침판(220)의 상부에 설치된다.

표지판(400)은 상기 애드벌룬(300)의 상단에 설치되는 것으로서, 그 사용 목적은 크게 애드벌룬(300)을 GPS수신기(200)의 상단에 고정시키는 것과 항공이미지상에 식별가능한 이미지를 표시하는 것이다. 이를 위해 표지판(400)은 유연성 천으로 제작되고 정사각형 형상이며 꼭지점에 근접한 면에는 GPS수신기(200)의 와이어(211)가 체결되는 고정홀(420)이 구비된다.

표지판(400)을 이용해 애드벌룬(300)을 GPS수신기(200)에 고정하는 방법은 표지판(400)의 고정홀(420)에 GPS수신기(200)에 구비된 와이어(211)를 체결시키는 것으로 가능하다. 따라서 애드벌룬(300)은 하단이 GPS수신기(200)의 측면으로 이탈되는 것은 받침판(220)에 의해 차단되고, 표지판(400)에 덮여 상단이 고정된다.

상기에서 식별표시(410)는 표지판(400)의 상부면에 도화된 것으로서, 십자나 삼각형과 같은 도형이 사용될 수도 있고 문자가 사용될 수도 있다. 이러한 식별표시(410)는 다수의 위치용 표식(1)을 설치할 때 각각의 위치용 표식(1)을 구분하기 위한 것이다.

이와 같이 위치용 표식(1)에 식별가능한 식별표시(410)를 추가한 것은 촬영된 항공이미지상에서 위치용 표식(1)을 손쉽게 식별할 수 있게 하기 위한 것이다. 즉, 항공이미지를 편집하는 작업자는 항공이미지상에 표시된 위치용 표식(1)의 식별표시(410)로 해당 위치용 표식(1)이 어떤 것인지를 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있는 것이다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 측지데이터 측정장치의 사용을 설명하면, 항공이미지를 촬영하기 전에 지상의 작업자들은 개활지에 일정 간격을 두고 지면에 본 발명에 따른 위치용 표식(1)을 설치시킨다.

이를 위해 삼각대(100)를 지면에 설치시키면 삼각대(100)의 다리(120)에 구비된 발판(130)이 지면의 기울기를 보상하면서 설치된다. 따라서 삼각대(100)는 다리(120)와 발판(130)만으로도 지면에 어느 정도 안정적으로 설치가 완료되고, 좀더 견고하게 고정시키기 위해 발판(130)의 핀홀(131)에 고정핀(500)을 설치하게 된다.

삼각대(100)의 설치가 완료되면 삼각대(100)의 몸체(110)에 GPS수신기(200)를 설치시킨다. 몸체(110)와 GPS수신기(200)의 결합은 몸체(110)의 상단에 구비된 체결나사(111)를 GPS수신기(200)의 하우징(210)에 체결시키는 것으로 가능하다.

이후 GPS수신기(200)의 상단에 애드벌룬(300)을 설치하게 되고, 이를 위해 GPS수신기(200)의 하우징(210) 상단에 구비된 받침판(220)을 사방으로 펼쳐 애드벌룬(300)이 놓여지는 자리를 먼저 마련한다. 이와 같이 받침판(220)을 모두 펼친 다음에는 애드벌룬(300)을 받침판(220)의 상부에 올려놓고 애드벌룬(300)의 상단에는 표지판(400)을 덮는다.

다음으로 표지판(400)의 고정홀(420)에 GPS수신기(200)의 하우징(210)에 구비된 와이어(211)를 연결시키게 되고, 이는 와이어(211)의 단부에 구비된 체결고리(212)를 표지판(400)의 고정홀(420)에 체결시키는 것으로 가능하다. 이때, 표지판(400)의 식별표시(410)는 상공을 향하게 설치하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 위치용 표식(1)의 설치가 완료되면, 작업자는 GPS수신기(200)의 하우징(210) 외부에 구비된 조작키(240)를 조작해 모니터(230)에 출력되는 GPS좌표값을 확인하고, 이 좌표값은 데이터베이스(3)에 저장된다.

이후, 항공기(A)를 이용해 지형도를 갱신하고자 하는 지역을 촬영하면 촬영된 항공이미지상에는 소정의 지역에 설치된 위치용 표식(1)이 촬영된 것을 확인할 수 있고, 각 위치용 표식(1)에는 고유의 식별표시(410)가 부여되어 있으므로 작업자는 각 위치용 표식(1)의 좌표를 신속하게 확인하여 항공이미지를 편집할 수 있다. 따라서 최소의 경비와 시간으로 항공이미지를 데이터화 할 수 있는 것이다.

상기에서 고정핀(500)은 일반적인 핀이 사용될 수도 있다. 그러나 일반 고정핀(500)의 경우 인발력이 약해 지면에서 쉽게 이탈되는 문제가 있다. 따라서 본 발명에서는 강풍 등에도 쉽사리 빠지지 않는 인발력이 강화된 고정핀(500)을 사용하는 것이 바람직하다.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명에서 사용되는 고정핀(500)은 핀하우징(510)과 쐐기(520)로 구성되고, 핀하우징(510)은 일차적으로 지면에 삽입되어 것이며 쐐기(520)는 지면에 삽입된 핀하우징(510)의 측면으로 돌출되어 고정핀(500)의 인발력을 증가시키는 작용을 한다.

고정핀(500)을 더욱 상세히 설명하면 먼저, 핀하우징(510)은 상하로 관통되고 상단의 내주면에는 나사산(517)이 형성되며 하단의 측면에는 양측으로 개방된 쐐기홈(518)이 형성된 몸통(511)과 상기 몸통(511)의 하단에 일체로 형성된 원뿔(512)로 구성됨을 알 수 있다. 이러한 핀하우징(510)은 하단의 원뿔(512)로 인해 지면에 효과적으로 삽입되는 구조를 지니게 된다.

핀하우징(510)에 구비되는 쐐기(520)는 나사몸체(521), 구동축(522), 쐐기판(523) 및 작동암(524)을 기본으로 하여 구성된다. 상기에서 나사몸체(521)는 상부에는 드라이버와 같은 공구가 체결되는 결합부가 구비된 나사로서, 하단에 중공부(526)가 형성되며 상기 중공부(526)에는 중공홈(528)이 형성된 중공나사(527)가 체결된다.

상기 나사몸체(521)의 중공부(526)에는 구동축(522)이 회동가능하게 삽입되고, 구동축(522)은 단턱(529)이 상기 중공나사(527)에 걸려 나사몸체(521)를 따라 상하 이동하게 되고, 구동축(522)의 하단에는 한 쌍의 작동암(524)의 상단이 회동가능하게 결합된다.

상기 쐐기판(523)은 축하우징(210)의 원뿔(512) 내부에 하단이 회동가능하게 결합되는 것으로서, 쐐기판(523)의 상단은 핀하우징(510)의 쐐기홈(518) 양측에 입출가능하게 설치되고 쐐기판(523)의 측면에는 상기 작동암(524)의 하단이 회동간능하게 결합된다.

따라서 한 쌍의 작동암(524)과 한 쌍의 쐐기판(523)은 구동축(522)과 원뿔(512)의 내부에서 마름모를 이루며 설치되어, 구동축(522)이 원뿔(512)을 향해 하강하면 쐐기판(523)이 축하우징(210)의 쐐기홈(518) 밖으로 돌출되고 구동축(522)이 원뿔(512)과 멀어지는 방향으로 상승하면 쐐기판(523)이 축하우징(210)의 내부로 삽입되는 구조이다.

이와 같이 축하우징(210)과 쐐기(520)로 구성된 고정핀(500)을 사용하는 경우를 설명하면, 고정핀(500)을 지면에 설치시키지 않았을 때에는 쐐기판(523)이 쐐기홈(518)에 삽입되어 외부로 노출되지 않은 상태로 보관한다.

이후 고정핀(500)은 삼각대(100)가 설치된 뒤 발판(130)의 핀홀(131)을 통해 지면에 삽입되고, 핀하우징(510)이 지면에 충분히 삽입된 뒤 핀하우징(510)의 상부로 노출된 나사몸체(521)를 드라이버와 같은 공구를 이용해 회전시킨다. 이때, 나사몸체(521)가 핀하우징(510)의 내부로 삽입되면 나사몸체(521)와 회동가능하게 결합되어 있는 구동축(522)은 원뿔(512)을 향해 하강되고 구동축(522)이 하강되면 작동암(524)은 쐐기판(523)을 쐐기홈(518)의 밖으로 안내하면서 펼쳐지게 된다.

이와 같이 나사몸체(521)와 구동축(522) 및 작동암(524)의 상호작용에 의해 쐐기판(523)은 핀하우징(510) 밖의 지면 깊숙이 펼쳐지면서 삽입되고, 고정핀(500)은 상기 쐐기판(523)의 지지력으로 인해 인발하중이 증가하게 된다.

따라서 개활지에 강풍이 분다 하여도 고정핀(500)에 의해 삼각대(100)가 견고히 고정되므로 인해 위치용 표식(1)이 전도되는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 항공이미지를 촬영하는데 위치용 표식(1)의 전도로 인한 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. 종래와 같이 고정핀(500)은 삼각대(100)를 지면에 설치한 뒤 발판(130)의 핀홀(131)을 통해 지면에 설치시킨 후 나사몸체(521)를 , 하단이 회동가능하게 결합된다.

본 발명에서는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 삼각대(100)에 대한 이동성 확보를 위한 이동부(600)의 구성이 추가로 구현된다.

상기 이동부(600)는 상기 삼각대(100)에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 하여 일정무게를 갖는 위치용 표식(1)을 들지 않은 상태에서의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기 이동부(600)는 상,하부가 개방되면서 상기 통공(132)과 연통되도록 상기 발판(130)의 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 케이싱(610), 상기 케이싱(610)의 상부로 결합되면서 개방된 상기 케이싱(610)의 상부를 차단하는 캡(620) 및 상기 캡(620)에 승,하강 가능하게 결합되며 하부에 바퀴(631)가 구비되는 지지바(630)를 포함한다.

상기 케이싱(610)은 원통 형태를 이루면서 상기 통공(132)과 연통되도록 상기 발판(130)의 상부에 연결된다.

상기 케이싱(610)은 다양한 형태에 의해 상기 발판(130)에 연결될 수 있으며, 상기 발판(130)과 일체로 형성될 수도 있다.

상기 케이싱(610)은 상기 고정핀(500)의 설치에 방해되지 않도록 상기 발판(130)에 배치, 연결된다.

이를 위해, 상기 발판(130)은 상기 케이싱(610)과 상기 고정핀(500)이 함께 구비될 수 있을 정도의 면적을 갖는 것이 바람직하다.

상기 캡(620)은 하부가 개방되면서 종단면이 하부가 개방되는 'ㄷ'자 형태를 이루며, 상기 케이싱(610)의 상부로 결합되면서 개방된 상기 케이싱(610)의 상부를 차단한다.

상기 케이싱(610)은 상부 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 캡(620)은 내주면에 나사산이 형성되면서 상기 케이싱(610)에 나사결합될 수 있다.

상기 지지바(630)는 하단부가 상기 케이싱(610)의 내측에 위치되고 상단부가 상기 캡(620)을 관통하여 상기 캡(620)의 상부에 위치되는 한편, 상기 캡(620)에 승,하강 가능하게 결합된다.

상기 바퀴(631)는 상기 지지바(630)의 하부에 결합되면서 상기 삼각대(100)에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 한다. 상기 바퀴(631)는 상기 지지바(630)의 하부에 탈착 가능하게 결합될 수 있는 형태를 이루는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 삼각대(100)에 대한 이동성 확보는 상기 위치용 표식(1)의 이동시, 상기 삼각대(100)를 지면으로부터 들어올릴 필요 없이 상기 바퀴(631)가 지면에 안착된 상태에서 상기 삼각대(100)로의 가압에 따른 가압 방향으로의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로 이해될 수 있다.

상기 이동부(600)는 상기 지지바(630)를 상기 캡(620)에 승,하강 가능하게 연결하기 위한 조절부재(640)를 더 포함할 수 있다.

상기 캡(620)은 상부에 상하 방향으로 관통되는 체결공(621)이 형성되고, 상기 조절부재(640)는 상기 체결공(621)을 이루는 둘레에 회전 가능하게 결합된다.

상기 지지바(630)는 외주면에 나사산이 형성되면서 상기 조절부재(641)에 나사결합되는 한편, 상기 조절부재(641)의 회전에 따라 승,하강된다.

예를 들면, 상기 조절부재(640)는 상부가 상기 체결공(621)의 하부로부터 상방향으로 인입되고 하부에 외측으로 돌출되는 단턱(642)이 형성되어 상기 캡(620)의 상부와 접하면서 상방향으로의 진행이 방지되며 내주면에 나사산이 형성되어 상기 지지바(630)가 나사결합되는 조절관(641) 및 상기 캡(620)의 상부에 위치되도록 상기 조절관(641)의 상부 외측으로 결합되면서 상기 조절관(641)이 상기 캡(620)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 결속링(643)으로 이루어질 수 있다.

상기 조절관(641)은 상부 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 결속링(643)은 내주면에 나사산이 형성되면서 상기 조절관(641)으로 나사결합될 수 있다.

이에 따라, 상기 조절부재(640)는 상기 캡(620)으로의 탈착이 원활하게 이루어질 수 있다.

상기 조절부재(640)는 상기 단턱(642)과 상기 결속링(643) 사이에 위치되도록 상기 조절관(641)의 외측으로 베어링(미도시)이 구비되면서 상기 체결공(621)으로 회전 가능하게 결합될 수도 있다.

상기 지지바(630)는 상부에 외측으로 돌출되는 플랜지(632)가 형성되는 것이 바람직하다.

이는, 상기 조절부재(640)의 회전에 따른 상기 지지바(630)의 하강에 따라 상기 플랜지(632)가 상기 캡(620)에 접하면서 상기 지지바(630)가 상기 조절부재(640)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 이동부(600)는 상기 조절부재(640)의 회전에 따라 승,하강되는 상기 지지바(630)를 가이드하기 위한 가이드수단(650)을 더 포함할 수 있다.

상기 가이드수단(650)은 상기 캡(620)으로부터 상방향으로 연장 형성되는 가이드바(651) 및 상기 플랜지(632)로부터 외측으로 연장 형성되며 상기 가이드바(651)가 통과하는 가이드공(652a)이 형성되는 가이드판(652)을 포함한다.

이에 따라, 상기 지지바(630)는 상기 조절부재(640)의 회전시, 상기 조절부재(64)와 함께 회전됨이 없이 원활한 승,하강이 유도될 수 있다.

상기 바퀴(631)는 상기 조절부재(640)의 회전에 따른 상기 지지바(630)의 하강에 따라 상기 케이싱(610)으로부터 인출되어 상기 발판(130)의 하측으로 돌출되는 한편, 지면에 접하면서 상기 삼각대(100)에 대한 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 바퀴(631)는 상기 조절부재(640)의 회전에 따른 상기 지지바(630)의 승강에 따라 상기 케이싱(610)으로 인입되어 상기 발판(130)의 하측으로 돌출되지 않으면서 상기 발판(130)에 대한 지면으로의 안착이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기 발판(130)이 지면에 안착된 상태에서 상기 고정핀(500)에 의한 고정이 이루어질 수 있다.

이로 인해, 상기 이동부(600)는 상기 삼각대(100)에 대한 이동성이 확보될 수 있도록 함으로써 일정무게를 갖는 상기 위치용 표식(1)을 들지 않은 상태에서의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

1 : 위치용 표식 2 : 카메라
100: 삼각대 200: GPS수신기
300: 애드벌룬 400: 표지판
500: 고정핀 600: 이동부
610: 케이싱 620: 캡
621: 체결공 630: 지지바
631: 바퀴 632: 플랜지
640: 조절부재 641: 조절관
642: 단턱 643: 결속링
650: 가이드수단 651: 가이드바
652: 가이드판 652a: 가이드공

Claims

지상의 농지나 임야와 같은 개활지에 설치되어 항공이미지상에서 확인 가능하게 촬영되는 위치용 표식(1)과; 항공기(A)에 설치되어 지상을 촬영하는데 사용되는 카메라(2)와; 상기 카메라(2)에 의해 촬영된 항공이미지가 저장되는 데이터베이스(3)와; 데이터베이스(3)의 항공이미지를 측지데이터화하는 데이터화모듈(4)과; 데이터화모듈(4)에서 제공받은 신규 측지데이터와 지형도의 기존 측지데이터를 비교하고 변경된 측지데이터를 찾아내는 비교모듈(5)과; 비교모듈(5)을 통해 확인된 변경된 측지데이터를 지형도에 갱신시키는 갱신모듈(6)로 구성되며,
상기 위치용 표식(1)은 지면에 설치되는 삼각대(100)와; 삼각대(100)의 상단에 설치되는 GPS수신기(200)와; GPS수신기(200)의 상단에 설치되는 애드벌룬(300)과; 애드벌룬(300) 상단에 설치되는 표지판(400);으로 구성되고,
상기 삼각대(100)는 상단에 구비된 몸체(110)와, 몸체(110)의 하단에 접철되게 설치되는 다리(120)와, 상기 다리(120)의 하단에 볼조인트(140)에 의해 회동가능하게 구비된 발판(130)이 포함되고,
상기 GPS수신기(200)는 상기 삼각대(100)의 몸체(110) 상부에 체결되는 하우징(210)과, 하우징(210)의 사방 측면에 설치되고 단부에는 체결고리(212)가 구비되는 와이어(211)와, 하우징(210)의 상단에서 사방으로 펼쳐지고 상부에는 애드벌룬(300)이 설치되는 판 형상의 받침판(220)이 포함되며,
상기 애드벌룬(300)은 상기 받침판(220)의 상부에 설치되고 구형상이며,
상기 표지판(400)은 정사각의 천이고, 상부 표면에는 항공이미지상에서 구분가능한 식별표시(410)가 도화되어 있으며, 네 꼭지점에 근접한 면에는 GPS수신기(200)의 와이어(211)에 구비된 체결고리(212)가 설치되는 고정홀(420)이 포함되는 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치에 있어서,
상기 삼각대(100)에 대한 이동성 확보를 위한 이동부(600)를 더 포함하되,
상기 발판(130)에는 상하 방향으로 관통되는 통공(132)이 형성되고,
상기 이동부(600)는,
상,하부가 개방되면서 상기 통공(132)과 연통되도록 상기 발판(130)의 상부로부터 상방향으로 연장 형성되는 케이싱(610);
상기 케이싱(610)의 상부로 결합되면서 개방된 상기 케이싱(610)의 상부를 차단하는 캡(620);
하부가 상기 케이싱(610)의 내측에 위치되며 상부가 상기 캡(620)의 상부를 통과하는 한편, 하부에 바퀴(631)가 구비되고, 외주면에 나사산이 형성되는 지지바(630); 및
상기 캡(620)의 상부에 회전 가능하게 연결되며, 내주면에 나사산이 형성되어 상기 지지바(630)가 승,하강 가능하게 나사결합되는 조절부재(640)를 포함하며,
상기 바퀴(631)는,
상기 조절부재(640)의 회전에 따라 상기 지지바(630)와 함께 승,하강되면서 상기 케이싱(610)으로부터 인출되어 상기 발판(130)의 하측으로 돌출되면서 지면에 접하며 상기 삼각대(100)에 대한 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 한편, 상기 케이싱(610)으로 인입되어 상기 발판(130)의 하측으로 돌출되지 않으면서 상기 발판(130)에 대한 지면으로의 안착이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지피에스 정보를 이용한 두 지점간 경로의 변동여부 확인용 측지데이터 측정장치.