KR101318269B1

KR101318269B1 - 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템

Info

Publication number: KR101318269B1
Application number: KR1020130049392A
Authority: KR
Inventors: 성하근
Original assignee: (주)한국해양과학기술
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-10-15

Abstract

본 발명은 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 중 토탈스테이션이 전도되려고 할 때 이를 즉시 감지하여 전도되려는 방향으로 안전다리를 전개하여 전도를 방지함으로서 토탈스테이션을 안전하고 보호함은 물론 기준점 및 수준점 측정불량을 방지할 수 있도록 개선된 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 충격감지장치에 설치된 전도방지용 안전다리의 신속한 전개를 통해 토탈스테이션이 넘어지는 것을 완벽하게 방지하고, 이를 통해 기준점 및 수준점 측량 불량을 해소하는 효과를 얻을 수 있다.

Description

기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템{GEOGRAPHICAL INFORMATION SURVEY GROUND SURFACE DATA MEASURING SYSTEM FOR SURVEYING AND UPDATING BY CONFIRMATION STANDARD POINT AND LEVELING POINT}

본 발명은 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 중 토탈스테이션이 전도되려고 할 때 이를 즉시 감지하여 전도되려는 방향으로 안전다리를 전개하여 전도를 방지함으로서 토탈스테이션을 안전하게 보호함은 물론 기준점 및 수준점 측정불량을 방지할 수 있도록 개선된 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템에 관한 것이다.

일반적으로 측지측량(geodesic surveying)이란 한 국가의 기본지형도의 기준점 좌표를 결정하는 측량을 말하며, 삼각점의 좌표를 결정하는 삼각측량, 수준점의 표고를 결정하는 수준측량, 그에 부수하는 천문, 기선(基線), 검조(檢潮) 등의 여러 관측들이 포함된다.

이때, 삼각측량은 최근 광파측거의(光波測距儀)에 의한 삼변측량(三邊測量)을 사용하는 경우가 있고 또, 지구의 형(形)이나 지오이드의 기복을 결정하는 것으로서 중력측량이나 위성측지법, 여기에 지자기편각(地磁氣偏角)을 부여하는 것으로 자기측량 등을 추가하는 것도 있다.

그리고 국가수준기준점은 각종 건설공사의 설계, 지도제작 및 또 다른 기준점설치의 표고기준이 되므로 국가수준기준점을 이용한 측지수준표고 측량시 정도가 높은 측량을 실시해야하고, 국가수준측량에 따른 관측성과는 객관적이고 신뢰성을 충분히 확보해야 한다.

이러한 국가수준측량(leveling; plane survey)은 3차원 좌표에서 높이를 결정하기위한 것으로, 표면에 있는 여러점들 사이의 고저차 또는 표고를 관측한다.

아울러 국가수준점측량의 기준은 평균해수면(지오이드)이며 수준측량의 결과는 지도제작, 설계 및 시공에 필요한 자료를 제공하는 중요한 정보로, 도로, 철도, 운하의 설계, 계획된 높이의 건설구조물 설치, 배수특성조사, 지도제작 등의 분야에서 기준점을 제공하는 역할을 한다.

한편, GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.

한편, 이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하고 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나 이와 같이 수치지도를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는, 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.

따라서 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 측량장비를 이용하게 된다.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조는 크게 4가지로 구분되는데 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며 측정한 자료를 단시간 내에 처리하고 결과를 출력하는 전자식 측거, 측각기이다.

한편, 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 갑자기 비가 내리게 되면, 측량장비가 우수로 인해 손상되고 이는 측량장비를 통해 정확한 지리정보를 수집하는 데 많은 문제점이 발생하게 된다.

또한, 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 작업위치 주변을 통행하는 차량 운전자가 작업자를 확인하기 어려워 작업 중 사고가 발생할 수 있으며 이로 인해 작업자가 안전하지 못함은 물론 측지 작업 또한 올바르게 수행되지 못하는 문제점이 발생하였다.

또한, 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 확인하여 기준점에 대한 정확한 좌표를 관리할 필요가 있다.

하지만 종래에는 이러한 시스템이 없어 기준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정 하기가 어려웠으며 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 발생하였다.

또한, 종래에는 이러한 측지에 사용되는 토탈스테이션이 작업 중 외부 충격에 쉽게 손상될 위험이 있어 사용시 작업자가 항상 주의를 기울여야 하는 문제점이 있었다.

이를 해결하기 위한 종래기술로 등록특허 제1116190호가 개시된 바 있다.

그런데, 종래기술로 개시된 등록특허는 측량 작업중 외부의 다양한 요인에 의해 토탈스테이션이 넘어지려고 할 때 이를 신속 정확하게 지지하여 전도를 방지할 수 있는 수단이 갖추어지지 않았으며, 때문에 전도 현상 발생시 측량 불량은 물론 토탈스테이션이 파손되는 단점이 있었다.

대한민국 특허출원 제10-2011-0119876호(2011. 11. 16.) "지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 작업 중 토탈스테이션이 전도되려고 할 때 이를 즉시 감지하여 전도되려는 방향으로 안전다리를 전개하여 전도를 방지함으로서 토탈스테이션을 안전하고 보호함은 물론 기준점 및 수준점 측정불량을 방지할 수 있도록 개선된 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A); 하방으로 개구된 입구부(211), 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212), 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200), 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100), 신축성을 갖고 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 때 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300), 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400), 내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d), 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d), 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510): 구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520): 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 때 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하고 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500), 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 때 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM)), 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖고 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)를 측지하는 기준측량기(B); 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 때, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C); 삼각대본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D); 일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖추고서, 삼각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3)를 구비한 방수기구(E)를 포함하되, 상기 충격감지장치(500)의 4면에는 경사연장된 형태로 내부가 빈 전개가이드(810)가 더 설치되고, 상기 전개가이드(810)에는 사각통체인 제1안전다리(820)의 상측끝단이 고정되며, 상기 충격감지장치(500)의 내부에는 상기 전개가이드(810)와 대응되는 개수의 전개드럼(DR)이 설치되고, 상기 전개드럼(DR)은 제어부(140)의 신호에 따라 드럼모터(DM)가 회전시키며, 상기 제1안전다리(820)의 하측끝단에는 상호 절첩 가능한 제2,3,4안전다리(830,840,850)가 더 설치되고, 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 대향되는 내주면에는 래크기어(LG)가 형성되며, 상기 제2,3,4안전다리(830,840,850)의 상측끝단에는 상기 래크기어(LG)와 치결합되는 피니언기어(PG)가 설치되고, 상기 피니언기어(PG)와 직교되는 방향의 제2,3,4안전다리(830,840,850)의 상측끝단에는 걸림턱(TG)이 형성되며, 상기 걸림턱(TG)이 걸릴 수 있도록 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 하측끝단에는 제어부(140)에 의해 동작제어되는 솔레노이드밸브(SOL)가 설치되고, 상기 솔레노이드밸브(SOL)와 간격을 두고 상기 걸림턱(TG)의 유동을 감지하여 상기 제어부(140)로 감지신호를 송출하도록 광센서로 된 감지센서(SEN)가 설치되며, 상기 감지센서(SEN)가 감지할 수 있도록 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 대응면에는 구멍(HOL)이 형성되고, 일단은 상기 제4안전다리(850)의 상측끝단에 고정되고, 타단은 상기 전개드럼(DR)에 고정되어, 상기 제2,3,4안전다리(830,840,850)를 절첩시키는 태엽스프링(SP)이 더 구비된된 것을 특징으로 하는 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템을 제공한다.

본 발명에 따르면, 충격감지장치에 설치된 전도방지용 안전다리의 신속한 전개를 통해 토탈스테이션이 넘어지는 것을 완벽하게 방지하고, 이를 통해 기준점 및 수준점 측량 불량을 해소하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 수준측량기를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3은 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 5는 본 발명의 에어공급장치 및 경광장치를 설명하기 위한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 수준측량기를 설명하기 위한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 측지데이터처리장치를 설명하기 위한 설명도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이고,
도 10은 본 발명의 토탈스테이션 전도 방지용 안전다리의 설치예를 보인 부분적인 예시도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1116190호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1116190호에 기재된 사항들이다.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1116190호에 개시된 구성들 중 충격감지장치에 전도 예상시 이를 감지하여 신속하게 전개되는 안전다리를 부가 구성하여 전도현상을 완벽하게 방지하도록 한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1116190호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 절대위치 값을 가지며 위성(G)으로부터의 위치 값을 수신받아 이를 상호 연산하여 GPS(위성위치확인시스템)보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정 값을 외부로 무선출력하는 기준국(A); 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 기준측량기(B); 기준측량기(B)에 설치되어 작업공간 주변에 경고를 하는 경광장치(D); 기준측량기(B)에 설치되어 기준측량기(B)를 우수로부터 보호하는 방수기구(E)와, 기준측량기(B)의 토탈스테이션(100)으로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유,무선으로 수신받는 측지데이터처리장치(C)를 포함한다.

상기 기준국(A)은, GPS안테나(A1a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(A1)와, GPS수신기(A1)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2)와, DGPS안테나(A3a)를 갖추고서, 제어부(A2)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(A)의 제어부(A2)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(A3)로 전달되고, DGPS송신기(A3)와 연결된 DGPS안테나(A3a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(100)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.

상기 기준측량기(B)는, 삼각대(200)와, 삼각대(200)에 설치되는 토탈스테이션(100)과, 삼각대(200)에 설치되는 완충부재(300)와, 삼각대(200)에 설치되는 에어공급장치(400)와, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)를 갖춘다.

상기 삼각대(200)는, 육면체 형상의 삼각대본체(210)와, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되어 삼각대본체(210)를 지지하는 지지용 다리(220)를 갖춘다.

상기 삼각대본체(210)는, 하부 중심부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구된 홈 형상으로 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 각각의 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)를 갖춘다.

이때 상기 분기라인(213b)은 전후좌우측부에 각각 형성되어, 상호 대향된다.

한편 본 실시예에서 상기 삼각대본체(210)는 둘레부에 외측으로 개구된 방수기구설치홈(h)이 형성된다.

상기 지지용 다리(220)는, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며, 절첩 및 전개가능하다. 이때 지지용 다리(220)는 세 개가 구비되어, 삼각대본체(210)를 안정적으로 지지한다.

상기 토탈스테이션(100)은, 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며, 기준국(A)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다.

이때 상기 토탈스테이션(100)은, DGPS안테나(111)를 갖추고서, 기준국(A)의 DGPS송신기(A3)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(110)와, GPS안테나(121)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(120)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(130)와, DGPS수신기(110)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(121)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(130)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(150)를 갖춘다.

한편 상기 토탈스테이션(100)은 측지에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 완충부재(300)는, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되며, 하측끝단에 입구(310)가 구비되어, 입구부(310)가 삼각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되게 연결된다. 이때 완충부재(300)는, 내부에 공간이 구비되고, 신축성을 가지며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(210)의 둘레부에 밀착된다.

본 실시예에서 완충부재(300)는 네 개가 구비되며, 네 개의 완충부재가 상호 맞대어져 사각 고리 형상을 이룬다.

상기 에어공급장치(400)는, 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 가스를 공급한다.

상기 에어공급장치(400)는, 내부에 고압의 가스가 압축되고, 고압가스의 방출을 제어하는 밸브(410)가 구비된다.

한편 상기 에어공급장치(400)는, 팬을 이용해 에어를 발생을 조절하는 팬 장치 일 수도 있다.

상기 충격감지장치(500)는, 에어공급장치(400)의 하부에 회동가능하게 설치되는 충격감지장치본체(510)와, 충격감지장치본체(510)에 내설되는 가압구(520)와, 가압구(520)로부터의 압력을 감지하는 감지기구(530)를 갖춘다.

상기 충격감지장치본체(510)는, 내부에 형성되는 내부수용부(511)와, 내부수용부(511)에 설치되는 터치패널장치(512)와, 터치패널장치(512)의 이동을 제한하는 스토퍼장치(514)를 갖춘다.

상기 내부수용부(511)는, 충격감지장치본체(510)의 내부 전후좌우측부에 각각 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 충격감지장치본체(510)의 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 갖춘다.

이때 상기 제1~4수용부(511a~511d)는, 일측이 제5수용부(511e)를 향해 개구된 사각홈 형상을 이룬다.

상기 터치패널장치(512)는, 각각의 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 각각 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 갖춘다.

이때 상기 제1~4이동패널(512a~512d)는 사각패널 형상을 이루는 것이 바람직하며, 제1~4터치부재(512e~512h)는 제1~4이동패널(512a~512d)의 중심부에 구비된다.

상기 스토퍼장치(514)는, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 좌우대향되게 구비되며 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 상하 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제3스토퍼(514c)와 좌우 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 갖춘다.

상기 가압구(520)는, 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 충격감지장치본체(500)의 수평이 깨졌을 시, 충격감지장치 제5수용부(511e)의 경사면을 따라 이동하여 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압한다.

이때 상기 가압구(520)는 충분한 하중을 갖는다.

상기 감지기구(530)는, 제1~4수용부(511a~511d)의 중심부에 각각 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어 지게 설치되며, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 압력감지신호를 출력한다.

이때 상기 감지기구(530)는 압전소자를 이용한 센서 등 제1~4터치부재(512e~512h)에 가해지는 압력을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다.

상기 제어유닛(CM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되어 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하며, 충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 한다.

상기 입력유닛(IM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되며, 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 한다.

상기 경광장치(D)는, 삼각대본체(210)에 설치되는 다수의 경광등(D1)과, 에어공급장치(400)에 설치되는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘다.

상기 경광등(D1)은, 삼각대본체(210)의 저면에 설치되고, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고빛을 방출하여, 작업공간 주변에 작업이 진행되고 있음을 알린다.

상기 반사거울(D2)은, 에어공급장치(400)의 둘레부에 각각 설치되며, 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대한다.

상기 방수기구(E)는, 삼각대본체(210)의 방수기구설치홈(h)에 설치되는 수용부재(E1)와, 수용부재(E1)와 대향되게 삼각대본체(210)의 둘레부에 설치되는 고정부재(E2)와, 수용부재(E1)에 설치되는 방수포(E3)를 갖춘다.

상기 수용부재(E1)는, 일측이 외부로 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖춘다.

상기 고정부재(E2)는, 갈고리 형상으로, 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치된다. 이때 고정부재(E2)는 필요에 따라 다수 개가 구비될 수 있다.

상기 방수포(E3)는, 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정된다. 이때 방수포(E3)는 단부에 연결고리가 구비되어, 고정부재(E2)에 착탈된다.

상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며, 제1기준점(a) 및 제2수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 임의의 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단한다.

또한 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 임의의 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편 상기 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)은 기준을 정하여 설정되는 일반적인 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선 상기 작업자는 미리 설정된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 기준측량기(B)을 설치한 후, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 측지하고, 측지된 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.

이때 주변이 어두워 지나가는 차량 등에 작업위치가 쉽게 노출되지 않을 시, 작업자는 별도의 입력장치를 통해 경광장치(D)의 경광등(D1)을 작동한다.

그러면 상기 경광등(600)은 주변으로 빛을 방출하고, 방출된 빛은 경광장치(D)의 반사거울(D2)에 반사되면서, 작업위치에 접근하는 차량 운전자에게 경고를 한다.

따라서 상기 작업자는 보다 안전하게 작업을 수행할 수 있다.

또한 상기 작업자는 기준측량기(B)를 각각의 위치에 설치할 시, 제어부(CM)에 제어신호를 입력하여, 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동시킨다. 그러면 감지기구(530)는 초기 압력신호를 제어부(CM)로 송출하고, 에어공급장치(400)는 작동가능상태로 된다.

한편, 상기 작업자는 임의의 측정위치(c)에 기준측량기(B)를 설치한 후, 측정위치(c)에서 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 측지하고, 측지된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 또는 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인할 수 있다.

이때 상기 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일할 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)에 변화가 발생하지 않았다고 판단한다.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b) 좌표를 확인하여, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화가 없을 시 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정하지 않는다.

하지만 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b) 좌표를 확인하여, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화 있을 시는, 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편, 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1수준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화가 발생하였다고 판단한다.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하고, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편 상기와 같은 측지작업 중 갑자기 비가 내리면, 기준측량기(B)는 우수에 의해 손상이 될 수 있고, 이로 인해 정확한 측지작업이 이뤄지지 않을 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 비가 올 경우 작업자가 도 2,8과 같이 방수기구(E)의 수용부재(E1)를 연 후, 방수포(E3)를 꺼내 기준측량기(B)를 덮고, 방수포(E3)의 단부를 고정부재(E2)에 고정함으로써, 기준측량기(B)를 우수로부터 보호할 수 있다.

따라서 본 발명은 기준측량기(B)를 안전하게 보호할 수 있으며, 이를 통해 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 확인하면서 지형변화를 확인하여, 올바른 측지를 할 수 있고, 보정이 필요한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 확인하여, 올바른 기준점을 설정함으로써, 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.

한편, 상기 각각의 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 설치되는 기준측량기(B)는 작업자가 자리를 비웠을 시, 갑작스럽게 외력이 작용할 경우, 넘어지면서, 고가의 토탈스테이션(100)이 손상될 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 상기 토탈스테이션장치(B)가 도 9와 같이 갑자기 기울 경우, 충격감지장치(500)의 가압구(520)가 이동하면서, 제1~4이동패널(512a~512d) 중 가압구(520)의 이동방향에 있는 이동패널을 가압하고, 이때 감지기구(530)가 이를 감지하여, 에어공급장치(400)에 작동신호를 출력한다.

그러면 상기 에어공급장치(400)는, 다수의 완충부재(300)에 에어를 공급하고, 이로 인해 완충부재(300)는 도 9와 같이 팽창하면서, 토탈스테이션(100)을 감싼다.

따라서 상기 토탈스테이션(100)은 충격으로부터 보호받을 수 있어, 손상이 발생하지 않는다.

본 발명은 이와 같은 구성과 기능을 기본으로 포함하면서, 도 10과 같이 충격감지장치(500)에 신속히 전개되는 안전다리(800)를 부가 설치하여 전도 위험시 즉시에 신속히 안전다리(800)가 전개되게 함으로써 전도 현상을 방지하고, 이를 통해 토탈스테이션을 안전하게 유지함은 물론 기준점 및 수준점 측량 불량을 미연에 방지하도록 한 것을 주된 특징으로 한다.

이를 위해, 본 발명에 따른 추가 실시예에서는 상기 충격감지장치(500)의 4면에 전개가이드(810)를 일체로 구성하고, 상기 전개가이드(810)를 따라 절첩되는 안전다리(800)를 포함한다.

이때, 상기 전개가이드(810)는 안전다리(800)의 경사 전개를 유도하도록, 대략 삼각형상의 빗면이 상기 충격감지장치(500)의 일측면에 일체로 고정되게 하여, 하측끝단면이 경사를 갖도록 구성된다.

그리고, 상기 전개가이드(810)는 사각통체로 형성됨이 바람직하며, 상기 전개가이드(810)가 설치된 위치의 충격감지장치(500) 내부에는 전개드럼(DR)이 회전가능하게 설치되고, 상기 전개드럼(DR)은 드럼모터(DM)에 의해 회전가능하게 설치된다.

이 경우, 상기 드럼모터(DM)는 상기 제어부(140)와 전기적으로 연결되어 그 구동이 제어되게 된다.

아울러, 상기 전개가이드(810)에는 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)가 순차로 절첩 가능하게 조립된다.

상기 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)는 하방향으로 갈수록 점점 그 크기가 작아지면서 그 상측의 안전다리 내부로 인입될 수 있는 텔레스코픽 형태를 갖는다.

뿐만 아니라, 상기 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)의 개수는 예시적인 것에 불과하며, 지면으로부터 충격감지장치(500)까지의 거리를 감안하여 그 개수를 조절할 수 있음은 물론이다.

그리고, 상기 제4안전다리(850)의 하측끝단에는 지지발판(860)이 힌지식으로 링크되어 지면에 안전하게 착지될 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 제4안전다리(850)의 상측끝단 중심에는 판상의 태엽스프링(SP)의 일단이 고정되고, 상기 태엽스프링(SP)의 타단은 상기 제3,2,1안전다리(840,830,820) 및 전개가이드(810)의 내부를 관통하여 상기 전개드럼(DR)에 고정된다.

이때, 상기 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)는 당연히 내부가 빈 사각통체로 형성되며, 상기 전개드럼(DR)의 회전방향에 따라 상기 태엽스프링(SP)이 감기거나 풀리면서 상기 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)를 절첩시키게 된다.

이 경우, 상기 제4안전다리(850)가 나머지 다리들보다 상대적으로 가장 무겁게 구성하여야 전개의 신속성을 확보할 수 있다. 이와 같이, 안전다리(800)의 무게는 제4,3,2,1안전다리(850,840,830,820)의 순서로 무겁게 형성되어야 한다.

또한, 전개시 동작의 원활성을 확보하기 위해 상기 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)의 내주면에는 래크기어(LG)가 형성되고, 제2,3,4안전다리(830,840,850)의 상측끝단 외주면에는 상기 래크기어(LG)에 치결합되는 피니언기어(PG)가 형성된다.

뿐만 아니라, 상기 제2,3,4안전다리(830,840,850)의 상측끝단에는 상기 피니언기어(PG)와 간섭되지 않도록 피니언기어(PG)가 형성되지 않은 쪽에 걸림턱(TG)이 형성되며, 상기 걸림턱(TG)은 솔레노이드밸브(SOL)와 간섭되면서 걸릴 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 외주면 하측끝단 일측에는 상기 솔레노이드밸브(SOL)가 고정되고, 상기 솔레노이드밸브(SOL)는 제어부(140)와 연결되어 전기적으로 제어되는데, 제어를 위해 상기 솔레노이드밸브(SOL)의 인접측에 감지센서(SEN)가 설치된다.

상기 감지센서(SEN)는 광센서로서, 감지를 위해 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 설치위치에는 구멍(HOL)이 뚫려 있고, 상기 구멍(HOL)을 지나가는 상기 걸림턱(TG)의 유무를 감지하여 상기 솔레노이드밸브(SOL)의 동작을 제어할 신호를 송출하게 된다.

여기에서, 상기 감지센서(SEN)와 솔레노이드밸브(SOL)는 매우 작은 크기의 소형이며, 상기 제2,3안전다리(820,830)가 그 상위 안전다리 속으로 최대한 들어간 후 더이상 들어가지 못하고 유지되는 지점에 형성되므로 절첩 기능에는 아무런 문제를 일으키지 않는다.

또한, 상기 제1안전다리(820)는 전개가이드(810) 속으로 들어가지 않고 도시와 같이 고정된 상태를 유지한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명 추가 실시예는 충격감지장치(500)가 충격을 감지한 후 토탈스테이션이 전도되려고 할 때 제어부(140)는 전도 예상되는 방향의 드럼모터(DM)를 역회전시킨다.

그러면, 자중에 의해 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)가 신속히 전개되면서 지지발판(860)이 전도가 예상되는 방향쪽 지면에 먼저 접지하게 된다.

이때, 상기 제1,2,3,4안전다리(820,830,840,850)가 전부다 전개되지 못하더라도 전개된 상태에 있는 안전다리들은 상기 솔레노이드밸브(SOL)에 의해 걸림턱(TG)이 걸려 있는 상태이므로 지면과 접촉 충격이 발생되더라도 접혀 들어가지 않고 지지상태를 지속적으로 유지할 수 있게 되고, 이를 통해 토탈스테이션의 전도를 방지하게 된다.

이후, 전도 예상 상태가 해소되면 제어부(140)의 신호에 따라 드럼모터(DM)가 정회전하면서 태엽스프링(SP)을 감아 전개되었던 안전다리(800)들을 모두 인입시키는 형태로 절첩시키는데, 이때 솔레노이드밸브(SOL)는 제어부(140)의 제어신호에 의해 걸림상태를 해제하고 있는 상태를 유지하고 있으므로 절첩 동작에 전혀 무리를 주지 않는다.

이와 같이, 본 발명은 안전다리의 신속한 전개를 통해 토탈스테이션의 전도를 방지함으로써 기준점 및 수준점 측량이 불량을 해소하고, 토탈스테이션의 파손을 방지한다.

100; 토탈스테이션 200; 삼각대
300; 완충부재 400; 에어공급장치
500; 충격감지장치 800; 안전다리
810; 전개가이드

Claims

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A);
하방으로 개구된 입구부(211), 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212), 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200), 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100), 신축성을 갖고 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 때 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300), 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400), 내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d), 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d), 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510): 구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520): 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 때 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하고 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500), 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 때 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM)), 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖고 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)를 측지하는 기준측량기(B);
제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 때, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C);
삼각대본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D);
일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖추고서, 삼각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3)를 구비한 방수기구(E)를 포함하되,
상기 충격감지장치(500)의 4면에는 경사연장된 형태로 내부가 빈 전개가이드(810)가 더 설치되고,
상기 전개가이드(810)에는 사각통체인 제1안전다리(820)의 상측끝단이 고정되며,
상기 충격감지장치(500)의 내부에는 상기 전개가이드(810)와 대응되는 개수의 전개드럼(DR)이 설치되고,
상기 전개드럼(DR)은 제어부(140)의 신호에 따라 드럼모터(DM)가 회전시키며,
상기 제1안전다리(820)의 하측끝단에는 상호 절첩 가능한 제2,3,4안전다리(830,840,850)가 더 설치되고,
상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 하측끝단 내주면에는 래크기어(LG)가 형성되며,
상기 제2,3,4안전다리(830,840,850)의 상측끝단 외주면에는 상기 래크기어(LG)와 치결합되는 피니언기어(PG)가 설치되고,
상기 피니언기어(PG)와 직교되는 방향의 제2,3,4안전다리(830,840,850)의 상측끝단에는 걸림턱(TG)이 형성되며,
상기 걸림턱(TG)이 걸릴 수 있도록 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 하측끝단에는 제어부(140)에 의해 동작제어되는 솔레노이드밸브(SOL)가 설치되고,
상기 솔레노이드밸브(SOL)와 간격을 두고 상기 걸림턱(TG)의 유동을 감지하여 상기 제어부(140)로 감지신호를 송출하도록 광센서로 된 감지센서(SEN)가 설치되며,
상기 감지센서(SEN)가 감지할 수 있도록 상기 제1,2,3안전다리(820,830,840)의 대응면에는 구멍(HOL)이 형성되고,
일단은 상기 제4안전다리(850)의 상측끝단에 고정되고, 타단은 상기 전개드럼(DR)에 고정되어, 상기 제2,3,4안전다리(830,840,850)를 절첩시키는 태엽스프링(SP)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 기준점 및 수준점의 성과 비교를 통한 측량성과 업데이트용 관측시스템.