KR101706097B1

KR101706097B1 - 수평제어 기능 및 지형변화 측량을 통한 기준점 측지정보 수집 시스템

Info

Publication number: KR101706097B1
Application number: KR1020160117083A
Authority: KR
Inventors: 김종신
Original assignee: 마린리서치(주)
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2016-09-12
Publication date: 2017-02-13

Abstract

본 발명은 측지정보 수집 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 우천 시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 지형변화에 따른 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 기준점에 변화가 생겼을 경우 이를 신속하고 명확하게 확인하여 보정할 수 있고, 측량장비를 수평에 맞춰 안정적으로 고정시킬 수 있는 특징을 가짐으로써 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있도록 개선된 지형변화 측량을 통한 기준점 측지정보 수집 시스템에 관한 것이다.

Description

수평제어 기능 및 지형변화 측량을 통한 기준점 측지정보 수집 시스템{SYSTEM FOR COLLECTING GEODETIC SURVEY DATA BY MEASURING CHANGE OF TOPOGRAPHIC HAVING HORIZONTAL POSITION CONTROL FUNCTION}

일반적으로 GIS(Geographic Information System)에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.

이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시 수행하여 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 수치지도를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.

따라서 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 일반적으로 토탈스테이션(Total Station)이라는 측량장비를 이용하게 된다.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조는 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 단시간 내에 처리하고 결과를 출력하는 특징을 가진 전자식 측거 측각기이다.

한편 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 갑자기 비가 내리게 되면 측량장비가 우수로 인해 손상되고 이는 측량장비를 통해 정확한 지리정보를 수집하는 데 많은 문제점이 발생하게 된다.

그리고 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 작업위치 주변을 통행하는 차량 운전자가 작업자를 확인하기 어려워 작업 중 사고가 발생할 수 있으며, 측량장비를 수평으로 유지하거나 특정 위치에 고정하기가 어려워 작업자가 안전하지 못함은 물론, 측지 작업 또한 올바르게 수행되지 못하는 문제점이 존재한다.

아울러 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표가 정확한지 확인하여 기준점에 대한 정확한 좌표를 관리할 필요가 있다.

하지만 종래에는 이러한 시스템이 없어 기준점에 변화가 생겼을 경우 이를 신속하면서도 올바르게 보정하기가 어려웠으며, 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 발생하였다.

또한 종래에는 이러한 측지에 사용되는 토탈스테이션이 작업 중 외부 충격에 쉽게 손상될 위험이 있어 사용 시 작업자가 항상 주의를 기울여야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 측지정보 수집 작업 시 주변 지형지물에 끼움결합 또는 고리결합의 형태로 결합하여 토탈스테이션 등의 장치들을 고정시키는 사출고정부재를 이용함으로써 작업의 안정성을 향상시키고, 각각 모터가 장착되어 개별적 절첩 및 전개가 가능한 네 개의 지지용 다리를 가진 사각대를 이용함으로써 장치의 안정감과 지지력을 증진시킴과 동시에 장치의 수평 여부를 감지하는 수평센서와 지지용 다리를 제어하는 수평제어부로 구성된 수평조절부를 적용함으로써 동일하지 않은 평행면 위에도 본 시스템을 놓을 수 있을 뿐만 아니라 수평면을 기준으로 더 기울어진 쪽의 지지용 다리를 절첩시키거나 수평면을 기준으로 덜 기울어진 쪽의 지지용 다리를 전개시킴으로써 토탈스테이션 등을 비롯한 장치들을 동시에 수평이 되도록 제어하여 변화된 지형의 측지정보 수집 시 장치가 일관적인 자세를 유지하도록 함으로써 정확성이 향상된 측지정보 수집 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의하면, GPS안테나(A1a)를 통해 위성(G)으로부터 위치값을 수신하는 GPS수신기(A1); GPS수신기(A1)로부터 수신한 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2); 제어부(A2)로부터 GPS보정값을 수신하여 DGPS안테나(A3a)를 통해 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3); 를 포함하는 기준국(A): 하방으로 개구된 입구부(211), 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212), 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 포함하는 사각대본체(210); 사각대본체(210)의 내부에 인입된 상태로 있다가 사용 시 사출되어 주변 지형지물에 끼움결합 또는 고리결합을 포함하는 결합의 형태로 결합함으로써 토탈스테이션(100)을 포함하는 장치들을 고정시키는 사출고정부재; 사각대본체(210)의 하부에 힌지를 통해 회전 가능하도록 구비되며 각각 모터가 장착되어 수동 또는 자동으로 절첩 및 전개가 가능한 세 개 이상의 지지용 다리(220)를 갖춘 사각대(200); 사각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하고 측정점의 각도와 거리 및 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능과 유/무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100); 신축성을 가지며 사각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 사각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며 내부로 에어가 공급될 때 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300); 사각대본체(210)의 하부에 설치되며 사각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400); 내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511), 제1~4수용부(511a~511d)에 이동 가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514)를 포함하는 충격감지장치본체(510); 충격감지장치본체(510)의 상단에 형성되며, 에어공급장치(400)와 충격감지장치(500)의 연결을 위한 샤프트의 외주면을 감싸도록 연결되어 에어공급장치(400)와 충격감지장치(500) 사이의 거리를 조절 가능하도록 하는 연결부재(J); 구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 이동 시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520) 및 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 때 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하고 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500); 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량보다 기준 이상의 차이가 발생할 때 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM); 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동 제어하도록 하는 입력부(IM); 를 포함하여 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)를 측지하는 기준측량기(B): 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 때 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)에 대해 모두 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C): 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1) 및 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 포함하며, 사각대본체(210)의 저면에 설치되는 경광장치(D): 일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 포함하여 사각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되도록 사각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되며 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3); 를 포함하는 방수기구(E): 를 포함하되, 방수포(E3)가 수납되는 쪽 사각대본체(210) 일측면 상단부에 사각형상의 끼움홈(600)을 더 마련하고, 끼움홈(600)에는 대응되는 형상으로 끼워 고정되는 'ㄴ'자 형상의 끼움고정구(620)를 구비하되, 상기 끼움고정구(620)는 양단과 그로부터 연장된 선이 만나는 점을 기준으로 예각을 이룬 구조이고, 반대단은 원형으로 이루어지며, 끼움고정구(620)의 원형단부에는 절첩 가능한 다수의 폴대(620) 중 일단에 끼워지고, 폴대(630)의 최상단에는 자회전되는 소형롤(640)이 구비되며, 상기 끼움홈(600)이 형성된 사각대본체(210)의 상단 모서리는 상기 예각과 동일하게 면취 가공되어 방수포(E3)를 펼 때 방수포(E3)가 폴대(630)와 소형롤(640)을 타고 상승하면서 간섭 없이 신속하게 펼쳐질 수 있는 것을 특징으로 하며, 상기 토탈스테이션(100)에 장착되는 수평센서; 상기 수평센서로부터 현재 토탈스테이션(100)의 수평 값을 전달받은 후, 수평에 해당하는 경우 현재 위치를 유지시키고, 수평에 해당하지 않는 경우 모터를 구동시켜 각각의 지지용 다리(220)를 별개로 절첩 또는 전개함으로써 수평이 되도록 제어하는 수평제어부; 를 구비하는 수평조절부(F): 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개선된 측지정보 수집 시스템을 제공한다.

본 발명은 운반이나 보관 시 불편함을 초래하지 않도록 평소에는 사각대본체에 인입되어 있다가 측지정보 수집 작업 시 사출되어 주변 지형지물에 끼움결합 또는 고리결합의 형태로 결합함으로써 토탈스테이션이나 사각대본체 등의 구성을 고정시키는 사출고정부재를 이용함으로써 작업의 안정성을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 사각대가 네 개의 지지용 다리를 갖도록 하여 장치의 지지력을 향상시키고, 각각의 지지용 다리에 장착된 모터를 개별적으로 제어함으로써 필요에 따라 지지용 다리 전체가 아닌 개별적으로 절첩 및 전개하여 장치 이용의 편의성을 증대시킨 효과가 있다. 아울러 본 발명은 장치의 수평 여부를 감지하는 수평센서와 지지용 다리를 개별적으로 제어할 수 있는 수평제어부로 구성된 수평조절부를 적용함으로써 토탈스테이션을 포함하여 사각대본체, 에어공급장치 및 충격감지장치 등의 구성을 동시에 수평이 되도록 제어하고 이에 따라 변화된 지형의 측지정보 수집 시 장치가 일관적인 자세를 유지하도록 함으로써 정확성이 향상된 측지정보 수집 시스템을 제공하는 효과가 있다.

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도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 개선된 측지정보 수집 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준측량기의 부분 정단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 충격감지장치의 평단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 충격감지장치의 부분 정단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어공급장치 및 경광장치의 평면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 기준측량기의 평면도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 측지데이터처리장치의 설명을 위한 예시도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 작용을 설명하기 위한 예시도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 예시도.

이하에서는 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 설명에 앞서 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다.

또한 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 절대위치값(=절대값)을 가지며 위성(G)으로부터의 위치값을 수신 받아 이를 상호 연산하여 GPS(위성위치확인시스템)보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정값을 외부로 무선송출하는 기준국(A): 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 기준측량기(B): 기준측량기(B)에 설치되어 작업공간 주변에 경고를 하는 경광장치(D): 기준측량기(B)에 설치되어 기준측량기(B)를 우수로부터 보호하는 방수기구(E): 기준측량기(B)의 토탈스테이션(100)으로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유무선으로 수신 받는 측지데이터처리장치(C): 및 지지용 다리를 이용해 토탈스테이션의 수평을 제어하는 수평조절부(F): 를 포함한다.

상기 기준국(A)은, GPS안테나(A1a)를 갖추고서 인공위성(G)으로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(A1)와, GPS수신기(A1)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2)와, DGPS안테나(A3a)를 갖추고서 제어부(A2)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(A)의 제어부(A2)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치값)은 DGPS송신기(A3)로 전달되고, DGPS송신기(A3)와 연결된 DGPS안테나(A3a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(100)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.

상기 기준측량기(B)는, 사각대(200)와, 사각대(200)에 설치되는 토탈스테이션(100)과, 사각대(200)에 설치되는 완충부재(300)와, 사각대(200)에 설치되는 에어공급장치(400)와, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)를 갖춘다.

상기 사각대(200)는, 육면체 형상의 사각대본체(210)와, 사각대본체(210)의 하부에 구비되어 사각대본체(210)를 지지하는 지지용 다리(220)를 갖춘다.

상기 사각대본체(210)는, 하부 중심부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구된 홈 형상으로 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 각각의 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 갖춘다.

이때 상기 분기라인(213b)은 전후좌우측부에 각각 형성되어 상호 대향된다.

한편 본 실시예에서 상기 사각대본체(210)는 둘레부에 외측으로 개구된 방수기구설치홈(h)이 형성된다.

상기 지지용 다리(220)는 사각대본체(210)의 하부에 힌지를 통해 회전 가능하도록 구비되고, 각각 모터가 장착되어 수동 또는 자동으로 개별적 절첩 및 전개가 가능하도록 하여 경사면에서도 사각대본체(210) 및 상기 사각대본체(210)와 연결된 장치들이 수평을 이루도록 제어하며, 경사면의 하측 방향을 지지하는 제1지지용 다리(221) 및 제2지지용 다리(222), 경사면의 상측 방향을 지지하는 제3지지용 다리(223) 및 제4지지용 다리(224)로 구성됨으로써 수평면을 기준으로 동일하지 않은 평행면 위에서도 본 시스템이 수평을 이루도록 함과 동시에 본 시스템이 일측으로 기울었을 때 적어도 두 개의 지지용 다리(220)가 본 시스템을 지지하여 슬립을 방지하도록 한다.
즉, 본 발명은 예를 들어 계단과 같은 동일하지 않은 평행면 위에서 본 시스템이 수평을 이루도록 할 수 있고, 적어도 두 개의 지지용 다리가 본 시스템의 슬립을 방지함으로써 보다 안정적으로 측지정보를 수집할 수 있도록 한다.

그리고 본 발명은 사각대본체(210)의 내부에 인입된 상태로 있다가 사용 시 사출되어 주변 지형지물에 끼움결합 또는 고리결합을 포함하는 결합의 형태로 결합함으로써 토탈스테이션(100)을 포함하는 장치들을 고정시키는 사출고정부재를 더 포함한다.

상기 토탈스테이션(100)은, 사각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며, 기준국(A)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유무선 송출한다.

이때 상기 토탈스테이션(100)은, DGPS안테나(111)를 갖추고서 기준국(A)의 DGPS송신기(A3)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(110)와, GPS안테나(121)를 갖추고서 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(120)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(130)와, DGPS수신기(110)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(121)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고 측정장치부(130)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력 받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유무선으로 송출하는 데이터송신기(150)를 갖춘다.

한편 상기 토탈스테이션(100)은 측지에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 완충부재(300)는, 사각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되며, 하단에 입구(310)가 구비되어, 입구부(310)가 사각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되게 연결된다. 이때 완충부재(300)는, 내부에 공간이 구비되고 신축성을 가지며 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(210)의 둘레부에 밀착된다.

본 실시예에서 완충부재(300)는 네 개가 구비되며 네 개의 완충부재가 상호 맞대어져 사각 고리 형상을 이룬다.

상기 에어공급장치(400)는 사각대본체(210)의 하부에 설치되며 사각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 가스를 공급한다.

상기 에어공급장치(400)는 내부에 고압의 가스가 압축되고 고압가스의 방출을 제어하는 밸브(410)가 구비된다.

한편 상기 에어공급장치(400)는 팬을 이용해 에어를 발생을 조절하는 팬 장치 일 수도 있다.

상기 충격감지장치(500)는, 에어공급장치(400)의 하부에 회동가능하게 설치되는 충격감지장치본체(510)와, 충격감지장치본체(510)에 내설되는 가압구(520)와, 가압구(520)로부터의 압력을 감지하는 감지기구(530)를 갖춘다.

상기 충격감지장치본체(510)는, 내부에 형성되는 내부수용부(511)와, 내부수용부(511)에 설치되는 터치패널장치(512)와, 터치패널장치(512)의 이동을 제한하는 스토퍼장치(514)를 갖춘다.

상기 내부수용부(511)는, 충격감지장치본체(510)의 내부 전후좌우측부에 각각 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 충격감지장치본체(510)의 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 갖춘다.

이때 상기 제1~4수용부(511a~511d)는 일측이 제5수용부(511e)를 향해 개구된 사각홈 형상을 이룬다.

상기 터치패널장치(512)는, 각각의 제1~4수용부(511a~511d)에 이동 가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 각각 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 갖춘다.

이때 상기 제1~4이동패널(512a~512d)는 사각패널 형상을 이루는 것이 바람직하며, 제1~4터치부재(512e~512h)는 제1~4이동패널(512a~512d)의 중심부에 구비된다.

상기 스토퍼장치(514)는, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 좌우대향되게 구비되며 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 상하 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제3스토퍼(514c)와 좌우 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 갖춘다.

상기 가압구(520)는 구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 충격감지장치본체(500)의 수평이 깨졌을 시 충격감지장치 제5수용부(511e)의 경사면을 따라 이동하여 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압한다.

이때 상기 가압구(520)는 충분한 하중을 갖는다.

상기 감지기구(530)는 제1~4수용부(511a~511d)의 중심부에 각각 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어 지게 설치되며 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 압력감지신호를 출력한다.

이때 상기 감지기구(530)는 압전소자를 이용한 센서 등 제1~4터치부재(512e~512h)에 가해지는 압력을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다.

상기 제어유닛(CM)은 토탈스테이션(100)에 설치되어 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하며, 충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 한다.

상기 입력유닛(IM)은 토탈스테이션(100)에 설치되며, 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 한다.

그리고 본 발명은 충격감지장치본체(510)의 상단에 형성되며, 에어공급장치(400)와 충격감지장치(500)의 연결을 위한 샤프트의 외주면을 감싸도록 연결되어 에어공급장치(400)와 충격감지장치(500) 사이의 거리를 조절 가능하도록 하는 연결부재(J)를 더 포함한다.

한편, 상기 경광장치(D)는 사각대본체(210)에 설치되는 다수의 경광등(D1)과, 에어공급장치(400)에 설치되는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘다.

상기 경광등(D1)은 사각대본체(210)의 저면에 설치되고 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며 주변에 경고빛을 방출하여 작업공간 주변에 작업이 진행되고 있음을 알린다.

상기 반사거울(D2)은 에어공급장치(400)의 둘레부에 각각 설치되며 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여 경광효과를 증대한다.

상기 방수기구(E)는, 사각대본체(210)의 방수기구설치홈(h)에 설치되는 수용부재(E1)와, 수용부재(E1)와 대향되게 사각대본체(210)의 둘레부에 설치되는 고정부재(E2)와, 수용부재(E1)에 설치되는 방수포(E3)를 갖춘다.

상기 수용부재(E1)는 일측이 외부로 개구된 수용부재본체(E1a)와 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖춘다.

상기 고정부재(E2)는 갈고리 형상으로, 수용부재본체(E1a)과 대향되게 사각대본체(210)의 측부에 설치된다. 이때 고정부재(E2)는 필요에 따라 다수 개가 구비될 수 있다.

상기 방수포(E3)는 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정된다. 이때 방수포(E3)는 단부에 연결고리가 구비되어 고정부재(E2)에 착탈된다.

상기 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며, 제1기준점(a) 및 제2수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 임의의 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단한다.

또한 상기 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 임의의 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여 제1기준점(a),제2기준점(b),측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편 상기 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)은 기준을 정하여 설정되는 일반적인 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선 상기 작업자는 미리 설정된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 기준측량기(B)을 설치한 후, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 측지하고, 측지된 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.

이때 주변이 어두워 지나가는 차량 등에 작업위치가 쉽게 노출되지 않을 시, 작업자는 별도의 입력장치를 통해 경광장치(D)의 경광등(D1)을 작동한다.

그러면 상기 경광등(600)은 주변으로 빛을 방출하고, 방출된 빛은 경광장치(D)의 반사거울(D2)에 반사되면서 작업위치에 접근하는 차량 운전자에게 경고를 한다.

따라서 상기 작업자는 보다 안전하게 작업을 수행할 수 있다.

또한 상기 작업자는 기준측량기(B)를 각각의 위치에 설치할 시, 제어부(CM)에 제어신호를 입력하여 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동시킨다. 그러면 감지기구(530)는 초기 압력신호를 제어부(CM)로 송출하고, 에어공급장치(400)는 작동가능상태로 된다.

한편, 상기 작업자는 임의의 측정위치(c)에 기준측량기(B)를 설치한 후, 측정위치(c)에서 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 측지하고, 측지된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2기준점(b) 또는 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인할 수 있다.

이때 상기 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일할 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)에 변화가 발생하지 않았다고 판단한다.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b) 좌표를 확인하여, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화가 없을 시 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정하지 않는다.

하지만 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b) 좌표를 확인하여, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화 있을 시는, 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편, 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 측지된 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1수준점(a) 또는 제2기준점(b)에 변화가 발생하였다고 판단한다.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하고, 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편 상기와 같은 측지작업 중 갑자기 비가 내리면, 기준측량기(B)는 우수에 의해 손상이 될 수 있고, 이로 인해 정확한 측지작업이 이뤄지지 않을 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 비가 올 경우 작업자가 도 2 및 도 8과 같이 방수기구(E)의 수용부재(E1)를 연 후, 방수포(E3)를 꺼내 기준측량기(B)를 덮고 방수포(E3)의 단부를 고정부재(E2)에 고정함으로써, 기준측량기(B)를 우수로부터 보호할 수 있다.

따라서 본 발명은 기준측량기(B)를 안전하게 보호할 수 있으며, 이를 통해 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 확인하면서 지형변화를 확인하여 올바른 측지를 할 수 있고, 보정이 필요한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)을 확인하여 올바른 기준점을 설정함으로써 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.

한편, 상기 각각의 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)에 설치되는 기준측량기(B)는 작업자가 자리를 비웠을 시 갑작스럽게 외력이 작용할 경우, 넘어지면서 고가의 토탈스테이션(100)이 손상될 수 있다.

하지만 본 발명의 경우 상기 토탈스테이션장치(B)가 도 9와 같이 갑자기 기울 경우, 충격감지장치(500)의 가압구(520)가 이동하면서, 제1~4이동패널(512a~512d) 중 가압구(520)의 이동방향에 있는 이동패널을 가압하고, 이때 감지기구(530)가 이를 감지하여, 에어공급장치(400)에 작동신호를 출력한다.

그러면 상기 에어공급장치(400)는 다수의 완충부재(300)에 에어를 공급하고, 이로 인해 완충부재(300)는 도 9와 같이 팽창하면서 토탈스테이션(100)을 감싼다.

따라서 상기 토탈스테이션(100)은 충격으로부터 보호받을 수 있어, 손상이 발생하지 않는다.

본 발명은 이와 같은 구성과 기능을 기본으로 포함하면서, 우천 시 상기 방수포(E3)가 장비와 간섭 없이 원활하고 신속하게 펼쳐져 장비를 씌울 수 있도록 구성함을 추가적인 예의 특징이라고 할 수 있다.

이를 위해, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이 사각대본체(210)의 일측면 상단부, 즉 고정부재(E2)가 구비된 반대면으로서 방수포(E3)가 수납되는 방수포룸(RO)의 상단측면에 끼움홈(600)이 형성된다.

이 때, 상기 끼움홈(600)은 사각홈이어야 하는데, 그래야 여기에 끼워지는 끼움고정구(620)가 유동되지 않고 견고히 고정될 수 있다.

그리고 상기 끼움홈(600)이 형성된 부위의 상단 모서리, 즉 사각대본체(210)의 방수포룸(RO) 측 상단 모서리는 면취 가공되어 경사면을 이룬 면취부(610)를 구성한다.

상기 면취부(610)는 상기 끼움고정구(620)의 절곡된 형상, 즉 예각에 맞게 면취되어 상기 끼움고정구(620)가 유동되지 않고 끼워진 채로 견고히 고정될 수 있도록 유도하기 위한 것이다.

아울러, 상기 끼움고정구(620)는 대략 'ㄴ' 형상을 갖는 부재지만, 양단과 양단으로부터 연장된 단부가 만나는 점을 중심으로 양단이 이루는 각이 예각을 이루도록 구성된다.

특히, 상기 끼움고정구(620)의 양단 중 상기 끼움홈(600)에 끼워지는 단부는 사각형상으로 형성되고 나머지 단부는 원형상으로 이루어진다.

이는 원형상의 단부로는 일정한 장력을 갖고 임의의 방향으로 휘어질 수 있는 폴대(630)가 끼워지기 때문이고, 사각형상의 단부는 끼움홈(600)에 끼워져 유동되지 않아야 하기 때문이다.

뿐만 아니라, 상기 폴대(630)는 통상 텐트 등에서 지주로 사용하는 부재와 동일한 것으로, 내부에 탄성줄이 구비되어 다수개가 서로 접을 수 있고 상호 끼움되어 하나의 라인을 이루도록 구성되는 공지의 부재이다.

마지막으로, 상기 폴대(630) 중 제일 마지막, 즉 최선단에 위치한 폴대의 단부에는 소형롤(640)이 자회전 가능하게 설치된다.

상기 소형롤(640)은 상기 방수포(E3)가 펼쳐질 때 방수포(E3)의 표면과 구름접촉되면서 방수포(E3)가 찢어지지 않고 원활하게 펼쳐질 수 있도록 안내하게 된다.

또한, 상기 폴대(630)는 다수개 구비되고, 길이는 상기 사각대본체(210)의 상면에 설치된 장비보다 높은 위치를 유지할 수 있으면 된다.

그리고, 상기 폴대(630)는 분리 절첩 가능하므로 접힌 상태에서 상기 방수포룸(RO) 상에 방수포(E3)와 함께 수납되고, 도어(E1b)에 의해 밀폐 보호된 상태로 유지된다.

이후, 비가 내리게 되면 작업자는 도어(E1b)를 열고 끼움고정구(620)를 꺼낸 다음 그 원형단부에 폴대(630)를 펼쳐 끼운다.

그런 다음, 사각형단부를 끼움홈(600)에 끼워 고정하면 소형롤(640)이 장비 상부까지 연장된 상태로 경사를 이루게 된다.

이 상태에서, 방수포(E3)를 펼치게 되면 방수포(E3)는 폴대(630)와 소형롤(640)을 타고 원활하고 신속하게 간섭없이 장비를 넘어 고정부재(E2) 측까지 연장되며, 이후 고정부재(E2)에 방수포(E3)를 걸어 고정하면 쉽고 편리하면서 정확한 방수포(E3) 씌움 작업이 가능하게 된다.
추가적으로, 본 발명은 상기 토탈스테이션(100)에 장착되는 수평센서 및 상기 수평센서로부터 현재 토탈스테이션(100)의 수평값을 전달받은 후, 상기 수평값이 수평에 해당하는 경우 모터의 구동을 방지하여 현재 위치를 유지시킴으로써 토탈스테이션(100), 사각대본체(210), 에어공급장치(400) 및 충격감지장치(500)의 수평을 유지시켜 수평 상태에서 변화된 지형을 측정할 수 있도록 하고, 상기 수평값이 수평에 해당하지 않는 경우 경사면의 하측 방향을 지지하는 제1지지용 다리(221) 및 제2지지용 다리(222)의 모터를 구동하여 절첩시킴과 동시에 경사면의 상측 방향을 지지하는 제3지지용 다리(223) 및 제4지지용 다리(224)의 모터를 구동하여 전개시킴으로써 토탈스테이션(100), 사각대본체(210), 에어공급장치(400) 및 충격감지장치(500)가 슬립되는 현상을 방지하면서 동시에 수평이 되도록 제어하여 수평 상태에서 변화된 지형을 측정할 수 있도록 하는 수평제어를 구비하는 수평조절부(F)를 더 포함하는데, 이는 본 발명 시스템이 항상 수평을 유지할 수 있도록 하는 구성에 해당한다.
다시 말해, 지형변화에 따른 측지정보를 수집할 시 토탈스테이션(100) 등의 장비가 움직이거나 기울어지는 경우와 같이 자세가 일정하지 않은 경우 이를 보상하는 별도의 과정이 있어야만 일관적인 정보를 수집할 수 있으므로, 본 발명은 수평이 아닌 상태 또는 자세가 변하는 상태에서 수집한 측지정보를 보상하는 과정을 필수로 구비하는 대신, 장치 자체가 항상 수평을 이루도록 하여 일관적인 자세에서 측지정보를 수집할 수 있도록 한다.
위와 같은 구성을 통해 본 발명은 얻고자 하는 측지정보를 보다 정밀하게 획득할 수 있는 장점을 가진다.

A: 기준국
B: 기준측량기
C: 측지데이터처리장치
D: 경광장치
E: 방수기구
F: 수평조절부
100: 토탈스테이션
200: 사각대
300: 완충부재
400: 에어공급장치
500: 충격감지장치

Claims

GPS안테나(A1a)를 통해 위성(G)으로부터 위치값을 수신하는 GPS수신기(A1);
GPS수신기(A1)로부터 수신한 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2);
제어부(A2)로부터 GPS보정값을 수신하여 DGPS안테나(A3a)를 통해 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3); 를 포함하는 기준국(A):
하방으로 개구된 입구부(211), 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212), 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되며 상호 대향되도록 배치되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 포함하며, 둘레부에 외측으로 개구된 방수기구설치홈(h)이 형성되는 육면체 형상의 사각대본체(210);
사각대본체(210)의 내부에 인입된 상태로 있다가 사용 시 사출되어 주변 지형지물에 끼움결합 또는 고리결합을 포함하는 결합의 형태로 결합함으로써 토탈스테이션(100)을 포함하는 장치들을 고정시키는 사출고정부재(H);
사각대본체(210)의 하부에 힌지를 통해 회전 가능하도록 구비되고, 각각 모터가 장착되어 수동 또는 자동으로 개별적 절첩 및 전개가 가능하도록 하여 경사면에서도 사각대본체(210) 및 상기 사각대본체(210)와 연결된 장치들이 수평을 이루도록 제어하며, 경사면의 하측 방향을 지지하는 제1지지용 다리(221) 및 제2지지용 다리(222), 경사면의 상측 방향을 지지하는 제3지지용 다리(223) 및 제4지지용 다리(224)로 구성됨으로써 수평면을 기준으로 동일하지 않은 평행면 위에서도 본 시스템이 수평을 이루도록 함과 동시에 본 시스템이 일측으로 기울었을 때 적어도 두 개의 지지용 다리(220)가 본 시스템을 지지하여 슬립을 방지하는 네 개의 지지용 다리(220)를 갖춘 사각대(200);
DGPS안테나(111)를 갖추고서 기준국(A)의 DGPS송신기(A3)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(110)와, GPS안테나(121)를 갖추고서 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(120)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(130)와, DGPS수신기(110)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(121)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고 측정장치부(130)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력 받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유무선으로 송출하는 데이터송신기(150)를 갖추고, 상기 사각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하고 측정점의 각도와 거리 및 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능과 유/무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100);
신축성을 가지며 사각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 사각대본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며 내부로 에어가 공급될 때 상방으로 팽창되어 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300);
사각대본체(210)의 하부에 설치되며 사각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하며 내부에 압축되어 있는 고압가스의 방출을 제어하는 밸브가 구비된 에어공급장치(400);
내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511), 제1~4수용부(511a~511d)에 이동 가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512), 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514)를 포함하는 충격감지장치본체(510);
충격감지장치본체(510)의 상단에 형성되며, 에어공급장치(400)와 충격감지장치(500)의 연결을 위한 샤프트의 외주면을 감싸도록 연결되어 에어공급장치(400)와 충격감지장치(500) 사이의 거리를 조절 가능하도록 하는 연결부재(J);
구형을 이루며 제5수용부(511e)에 수용되어 이동 시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520) 및 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 때 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하고 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500);
감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량보다 기준 이상의 차이가 발생할 때 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM);
제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동 제어하도록 하는 입력부(IM); 를 포함하여 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)를 측지하는 기준측량기(B):
제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 때 제1기준점(a) 및 제2기준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)에 설치된 기준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해 제2기준점(b) 및 제1기준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표를 통해 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여 제1기준점(a) 및 제2기준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고 측정위치(c)에 설치된 기준측량기(B)에서 측지한 제1기준점(a) 또는 제2기준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여 제1기준점(a), 제2기준점(b), 측정위치(c)에 대해 모두 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C):
에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1) 및 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 포함하며, 사각대본체(210)의 저면에 설치되는 경광장치(D):
일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 포함하여 사각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1);
수용부재본체(E1a)과 대향되도록 사각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2);
천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되며 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3); 를 포함하는 방수기구(E): 를 포함하되,
방수포(E3)가 수납되는 쪽 사각대본체(210) 일측면 상단부에 사각형상의 끼움홈(600)을 더 마련하고, 끼움홈(600)에는 대응되는 형상으로 끼워 고정되는 'ㄴ'자 형상의 끼움고정구(620)를 구비하되, 상기 끼움고정구(620)는 양단과 그로부터 연장된 선이 만나는 점을 기준으로 예각을 이룬 구조이고, 반대단은 원형으로 이루어지며, 끼움고정구(620)의 원형단부에는 절첩 가능한 다수의 폴대(620) 중 일단에 끼워지고, 폴대(630)의 최상단에는 자회전되는 소형롤(640)이 구비되며, 상기 끼움홈(600)이 형성된 사각대본체(210)의 상단 모서리는 상기 예각과 동일하게 면취 가공되어 방수포(E3)를 펼 때 방수포(E3)가 폴대(630)와 소형롤(640)을 타고 상승하면서 간섭 없이 신속하게 펼쳐질 수 있는 것을 특징으로 하며,
상기 토탈스테이션(100)에 장착되는 수평센서;
상기 수평센서로부터 현재 토탈스테이션(100)의 수평 값을 전달받은 후, 상기 수평값이 수평에 해당하는 경우 모터의 구동을 방지하여 현재 위치를 유지시킴으로써 토탈스테이션(100), 사각대본체(210), 에어공급장치(400) 및 충격감지장치(500)의 수평을 유지시켜 수평 상태에서 변화된 지형을 측정할 수 있도록 하고, 상기 수평값이 수평에 해당하지 않는 경우 경사면의 하측 방향을 지지하는 제1지지용 다리(221) 및 제2지지용 다리(222)의 모터를 구동하여 절첩시킴과 동시에 경사면의 상측 방향을 지지하는 제3지지용 다리(223) 및 제4지지용 다리(224)의 모터를 구동하여 전개시킴으로써 토탈스테이션(100), 사각대본체(210), 에어공급장치(400) 및 충격감지장치(500)가 슬립되는 현상을 방지하면서 동시에 수평이 되도록 제어하여 수평 상태에서 변화된 지형을 측정할 수 있도록 하는 수평제어부; 를 구비하는 수평조절부(F): 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수평제어 기능 및 지형변화 측량을 통한 기준점 측지정보 수집 시스템.