KR101116190B1 - 지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템에 관한 것으로, 우천 시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 확인하고 보정할 수 있으며, 이를 통해 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 본 발명의 수준측량기가 넘어질 시, 토탈스테이션을 외부 충격으로부터 보호할 수 있어, 작업 시 작업자가 용이하게 측지 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템{Geodetic Survey Data Management System}

본 발명은 지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템에 관한 것이다.

일반적으로 GIS에 사용되는 수치지도를 제작 또는 보정하기 위해서는 일정지역을 항공촬영하고, 촬영된 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 후, 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.

한편, 이와 같이 수치지도를 제작한 후에는 일정주기로 항공촬영을 다시하여, 새롭게 제작된 항공촬영정보를 이용하여 수치지도를 보정하고 있으나, 이와 같이 수치지도를 보정할 때에 수치지도와 항공촬영정보에 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표에 오차가 발생될 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.

따라서, 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 측량장비를 이용하게 된다.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거?측각기이다.

한편 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 갑자기 비가 내리게 되면, 측량장비가 우수로 인해 손상되고, 이는 측량장비를 통해 정확한 지리정보를 수집하는 데 많은 문제점이 발생하게 된다.

또한 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 작업위치 주변을 통행하는 차량 운전자가 작업자를 확인하기 어려워, 작업 중 사고가 발생할 수 있으며, 이로 인해 작업자가 안전하지 못함은 물론, 측지 작업 또한 올바르게 수행되지 못하는 문제점이 발생하였다.

또한 상기 토탈스테이션을 통해 지리정보를 수집할 시, 일정 기준을 통해 정해진 수준점의 좌표가 정확한지 확인하여, 수준점에 대한 정확한 좌표를 관리할 필요가 있다.

하지만 종래에는 이러한 시스템이 없어, 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정 하기가 어려웠으며, 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 발생하였다.

또한 종래에는 이러한 측지에 사용되는 토탈스테이션이 작업 중 외부 충격에 쉽게 손상될 위험이 있어, 사용시 작업자가 항상 주의를 기울여야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로, 우천 시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정하여, 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있는 지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템을 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.

또한 본 발명은, 작업 시 토탈스테이션이 안전하게 보호되게 함으로써, 토탈스테이션의 안전성을 확보하는 것을 해결하려는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A),

하부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200)와,

삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100)과,

신축성을 가지고서, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300)와,

삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400)와,

내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510)와: 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520)와: 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 접촉 압력에 따라 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하여, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)와,

충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM))와,

제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖추고서, 기준점(a)?수준점(b)?측정위치(c)을 측지하는 수준측량기(B),

삼각대본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D),

일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖추고서, 삼각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3)를 구비한 방수기구(E),

제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 및 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 및 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표를 통해 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1수준점(a)?제2수준점(b)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C),

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 우천 시 측량장비를 안전하게 보호할 수 있어 정확한 지리정보를 수집할 수 있고, 작업자가 안전하게 측지 작업을 할 수 있어 측지 작업이 올바르게 수행될 수 있으며, 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 확인하고 보정할 수 있으며, 이를 통해 변화된 지형을 올바르게 측지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 본 발명의 시스템에 사용되는 토탈스테이션을 외부 충격으로부터 보호할 수 있어, 작업 시 작업자가 용이하게 측지 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 시스템도이고,
도 2는 본 발명의 수준측량기를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3은 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 충격감지장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 5는 본 발명의 에어공급장치 및 경광장치를 설명하기 위한 평면도이고,
도 6은 본 발명의 수준측량기를 설명하기 위한 평면도이고,
도 7은 본 발명의 측지데이터처리장치를 설명하기 위한 설명도이고,
도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 구성을 설명하기 위한 도면으로서, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 절대위치 값을 가지며 위성(G)으로부터의 위치 값을 수신받아 이를 상호 연산하여 GPS(위성위치확인시스템)보정값을 출력하고, 출력된 GPS 보정 값을 외부로 무선출력하는 기준국(A); 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 수준측량기(B); 수준측량기(B)에 설치되어 작업공간 주변에 경고를 하는 경광장치(D); 수준측량기(B)에 설치되어 수준측량기(B)를 우수로부터 보호하는 방수기구(E)와, 수준측량기(B)의 토탈스테이션(100)으로부터 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 유?무선으로 수신받는 측지데이터처리장치(C)를 포함한다.

상기 기준국(A)은, GPS안테나(A1a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(A1)와, GPS수신기(A1)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(A2)와, DGPS안테나(A3a)를 갖추고서, 제어부(A2)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(A3)로 구성된다.

본 실시예의 경우 상기 기준국(A)의 제어부(A2)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(A3)로 전달되고, DGPS송신기(A3)와 연결된 DGPS안테나(A3a)를 통해 이후에 설명된 토탈스테이션(100)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.

상기 수준측량기(B)는, 삼각대(200)와, 삼각대(200)에 설치되는 토탈스테이션(100)과, 삼각대(200)에 설치되는 완충부재(300)와, 삼각대(200)에 설치되는 에어공급장치(400)와, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)를 갖춘다.

상기 삼각대(200)는, 육면체 형상의 삼각대본체(210)와, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되어 삼각대본체(210)를 지지하는 지지용 다리(220)를 갖춘다.

상기 삼각대본체(210)는, 하부 중심부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구된 홈 형상으로 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 각각의 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)를 갖춘다.

이때 상기 분기라인(213b)은 전후좌우측부에 각각 형성되어, 상호 대향된다.

한편 본 실시예에서 상기 삼각대본체(210)는 둘레부에 외측으로 개구된 방수기구설치홈(h)이 형성된다.

상기 지지용 다리(220)는, 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며, 절첩 및 전개가능하다. 이때 지지용 다리(220)는 세 개가 구비되어, 삼각대본체(210)를 안정적으로 지지한다.

상기 토탈스테이션(100)은, 삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며, 기준국(A)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다.

이때 상기 토탈스테이션(100)은, DGPS안테나(111)를 갖추고서, 기준국(A)의 DGPS송신기(A3)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(110)와, GPS안테나(121)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(120)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(130)와, DGPS수신기(110)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(121)의 정밀위치 연산을 통해 토탈스테이션의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(130)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(140)와, 제어부(140)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(150)를 갖춘다.

한편 상기 토탈스테이션(100)은 측지에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 완충부재(300)는, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되며, 하단에 입구(310)가 구비되어, 입구부(310)가 삼각본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되게 연결된다. 이때 완충부재(300)는, 내부에 공간이 구비되고, 신축성을 가지며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(210)의 둘레부에 밀착된다.

본 실시예에서 완충부재(300)는 네 개가 구비되며, 네 개의 완충부재가 상호 맞대어져 사각 고리 형상을 이룬다.

상기 에어공급장치(400)는, 삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 가스를 공급한다.

상기 에어공급장치(400)는, 내부에 고압의 가스가 압축되고, 고압가스의 방출을 제어하는 밸브(410)가 구비된다.

한편 상기 에어공급장치(400)는, 팬을 이용해 에어를 발생을 조절하는 팬 장치 일 수도 있다.

상기 충격감지장치(500)는, 에어공급장치(400)의 하부에 회동가능하게 설치되는 충격감지장치본체(510)와, 충격감지장치본체(510)에 내설되는 가압구(520)와, 가압구(520)로부터의 압력을 감지하는 감지기구(530)를 갖춘다.

상기 충격감지장치본체(510)는, 내부에 형성되는 내부수용부(511)와, 내부수용부(511)에 설치되는 터치패널장치(512)와, 터치패널장치(512)의 이동을 제한하는 스토퍼장치(514)를 갖춘다.

상기 내부수용부(511)는, 충격감지장치본체(510)의 내부 전후좌우측부에 각각 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 충격감지장치본체(510)의 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 갖춘다.

이때 상기 제1~4수용부(511a~511d)는, 일측이 제5수용부(511e)를 향해 개구된 사각홈 형상을 이룬다.

상기 터치패널장치(512)는, 각각의 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 각각 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 갖춘다.

이때 상기 제1~4이동패널(512a~512d)는 사각패널 형상을 이루는 것이 바람직하며, 제1~4터치부재(512e~512h)는 제1~4이동패널(512a~512d)의 중심부에 구비된다.

상기 스토퍼장치(514)는, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 전방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 좌우 대향되게 구비되며 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제1스토퍼(514a)와 상하 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 후방 둘레부에 구비되되 제3스토퍼(514c)와 좌우 대향되게 구비되며 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 갖춘다.

상기 가압구(520)는, 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 충격감지장치본체(500)의 수평이 깨졌을 시, 충격감지장치 제5수용부(511e)의 경사면을 따라 이동하여 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압한다.

이때 상기 가압구(520)는 충분한 하중을 갖는다.

상기 감지기구(530)는, 제1~4수용부(511a~511d)의 중심부에 각각 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어지게 설치되며, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 압력감지신호를 출력한다.

이때 상기 감지기구(530)는 압전소자를 이용한 센서 등 제1~4터치부재(512e~512h)에 가해지는 압력을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다.

상기 제어유닛(CM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되어 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하며, 충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 한다.

상기 입력유닛(IM)은, 토탈스테이션(100)에 설치되며, 제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 한다.

상기 경광장치(D)는, 삼각대본체(210)에 설치되는 다수의 경광등(D1)과, 에어공급장치(400)에 설치되는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘다.

상기 경광등(D1)은, 삼각대본체(210)의 저면에 설치되고, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하여, 작업공간 주변에 작업이 진행되고 있음을 알린다.

상기 반사거울(D2)은, 에어공급장치(400)의 둘레부에 각각 설치되며, 경광등(D1)으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대한다.

상기 방수기구(E)는, 삼각대본체(210)의 방수기구설치홈(h)에 설치되는 수용부재(E1)와, 수용부재(E1)와 대향되게 삼각대본체(210)의 둘레부에 설치되는 고정부재(E2)와, 수용부재(E1)에 설치되는 방수포(E3)를 갖춘다.

상기 수용부재(E1)는, 일측이 외부로 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖춘다.

상기 고정부재(E2)는, 갈고리 형상으로, 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치된다. 이때 고정부재(E2)는 필요에 따라 다수 개가 구비될 수 있다.

상기 방수포(E3)는, 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정된다. 이때 방수포(E3)는 단부에 연결고리가 구비되어, 고정부재(E2)에 착탈된다.

상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 및 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 임의의 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단한다.

또한 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 및 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 임의의 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표를 통해 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1수준점(a)?제2수준점(b)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편 상기 제1수준점(a) 및 제2수준점(b)은 기준을 정하여 설정되는 일반적인 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선 상기 작업자는 미리 설정된 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 수준측량기(B)을 설치한 후, 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)을 측지하고, 측지된 제1수준점(a) 및 제2수준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.

이때 주변이 어두워 지나가는 차량 등에 작업위치가 쉽게 노출되지 않을 시, 작업자는 별도의 입력장치를 통해 경광장치(D)의 경광등(D1)을 작동한다.

그러면 상기 경광등(600)은 주변으로 빛을 방출하고, 방출된 빛은 경광장치(D)의 반사거울(D2)에 반사되면서, 작업위치에 접근하는 차량 운전자에게 경고를 한다.

따라서 상기 작업자는 보다 안전하게 작업을 수행할 수 있다.

또한 상기 작업자는 수준측량기(B)를 각각의 위치에 설치할 시, 제어부(CM)에 제어신호를 입력하여, 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동시킨다. 그러면 감지기구(530)는 초기 압력신호를 제어부(CM)로 송출하고, 에어공급장치(400)는 작동가능상태로 된다.

한편, 상기 작업자는 임의의 측정위치(c)에 수준측량기(B)를 설치한 후, 측정위치(c)에서 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)을 측지하고, 측지된 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 데이터는 측지데이터처리장치(C)로 송출된다.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 또는 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인할 수 있다.

이때 상기 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일할 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1수준점(a) 및 제2수준점(b)에 변화가 발생하지 않았다고 판단한다.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)로부터 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b) 좌표를 확인하여, 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 변화가 없을 시 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정하지 않는다.

하지만 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)로부터 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b) 좌표를 확인하여, 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 변화 있을 시는, 해당 측정위치(c)를 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편, 상기 측지데이터처리장치(C)는, 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 측지된 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측지데이터처리장치(C)는 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 변화가 발생하였다고 판단한다.

따라서 상기 측지데이터처리장치(C)는 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표를 통해 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하고, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

이때 상기 측지데이터처리장치(C)는, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1수준점(a)?제2수준점(b)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정한다.

한편 상기와 같은 측지작업 중 갑자기 비가 내리면, 수준측량기(B)는 우수에 의해 손상이 될 수 있고, 이로 인해 정확한 측지작업이 이뤄지지 않을 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 비가 올 경우 작업자가 도 8과 같이 방수기구(E)의 수용부재(E1)를 연 후, 방수포(E)를 꺼내 수준측량기(B)를 덮고, 방수포(E)의 단부를 고정부재(E2)에 고정함으로써, 수준측량기(B)를 우수로부터 보호할 수 있다.

따라서 본 발명은 수준측량기(B)를 안전하게 보호할 수 있으며, 이를 통해 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)을 확인하면서 지형변화를 확인하여, 올바른 측지를 할 수 있고, 보정이 필요한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)을 확인하여, 올바른 수준점을 설정함으로써, 정확한 지리정보를 수집할 수 있다.

한편, 상기 각각의 제1수준점(a)?제2수준점(b)?측정위치(c)에 설치되는 수준측량기(B)는 작업자가 자리를 비웠을 시, 갑작스럽게 외력이 작용할 경우, 넘어지면서, 고가의 토탈스테이션(100)이 손상될 수 있다.

하지만 본 발명의 경우, 상기 토탈스테이션장치(B)가 도 9와 같이 갑자기 기울 경우, 충격감지장치(500)의 가압구(520)가 이동하면서, 제1~4이동패널(512a~512d) 중 가압구(520)의 이동방향에 있는 이동패널을 가압하고, 이때 감지기구(530)가 이를 감지하여, 에어공급장치(400)에 작동신호를 출력한다.

그러면 상기 에어공급장치(400)는, 다수의 완충부재(300)에 에어를 공급하고, 이로 인해 완충부재(300)는 도 9같이 팽창하면서, 토탈스테이션(100)을 감싼다.

따라서 상기 토탈스테이션(100)은 충격으로부터 보호받을 수 있어, 손상이 발생하지 않는다.

A; 기준국 B; 수준측량기
100; 토탈스테이션 200; 삼각대
300; 완충부재 400; 에어공급장치
500; 충격감지장치 C; 측지데이터처리장치
D; 경광장치 E; 방수기구

Claims (1)

1. 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(A),
   하부에 형성되며 하방으로 개구된 입구부(211)와, 상방으로 개구되며 상부 둘레부를 따라 형성되는 완충부재수용부(212)와, 내부에 형성되며 입구부(211)와 연통되는 메인라인(213a)과 메인라인(213a)으로부터 분기되어 완충부재수용부(212)와 연통되는 분기라인(213b)을 갖춘 에어공급라인(213)을 구비한 삼각대본체(210); 삼각대본체(210)의 하부에 구비되며 절첩 및 전개가능한 지지용 다리(220)를 갖춘 삼각대(200)와,
   삼각대본체(210)의 상부 중심부에 설치되며 둘레부로 완충부재수용부(212)가 위치하며, 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖는 토탈스테이션(100)과,
   신축성을 가지고서, 삼각대본체(210)의 완충부재수용부(212)에 수용되어 삼각본체(210)의 분기라인(213b)과 연통되며, 내부로 에어가 공급될 시 상방으로 팽창되어, 토탈스테이션(100)의 둘레부에 밀착되는 완충부재(300)와,
   삼각대본체(210)의 하부에 설치되며, 삼각대본체(210)의 입구부(211)와 연통되어 완충부재(300)로 에어를 공급하는 에어공급장치(400)와,
   내부 전후좌우측부에 형성되는 제1~4수용부(511a~511d)와, 내부 중심부에 형성되어 제1~4수용부(511a~511d)와 연통되는 제5수용부(511e)를 구비한 내부수용부(511); 제1~4수용부(511a~511d)에 이동가능하게 설치되는 제1~4이동패널(512a~512d)과, 제1~4이동패널(512a~512d)에 설치되는 제1~4터치부재(512e~512h)를 구비한 터치패널장치(512); 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제1스토퍼(514a)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제1이동패널(512a) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제2스토퍼(514b)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제4이동패널(512d)의 이동을 제한하는 제3스토퍼(514c)와, 제5수용부(511e)의 둘레부에 구비되어 제2이동패널(512b) 및 제3이동패널(512c)의 이동을 제한하는 제4스토퍼(514d)를 구비한 스토퍼장치(514);를 갖춘 충격감지장치본체(510)와: 구형을 이루며, 제5수용부(511e)에 수용되어, 이동시 제1~4이동패널(512a~512d)을 가압하는 가압구(520)와: 제1~4수용부(511a~511d)에 설치되되, 제1~4터치부재(512e~512h)와 맞대어져, 제1~4터치부재(512e~512h)와 접촉할 시 접촉 압력에 따라 압력감지신호를 출력하는 감지기구(530)를 구비하여, 에어공급장치(400)의 하부에 설치되는 충격감지장치(500)와,
   충격감지장치(500)의 감지기구(530)로부터 수신한 압력감지량이 초기의 압력감지량 보다 기준 이상의 차이가 발생할 시 에어공급장치(400)가 작동하도록 하는 제어유닛(CM))와,
   제어유닛(CM)에 작동신호를 입력하여, 제어유닛(CM)이 에어공급장치(400) 및 감지기구(530)를 작동제어하도록 하는 입력부(IM)를 갖추고서, 기준점(a)?수준점(b)?측정위치(c)을 측지하는 수준측량기(B),
   삼각대본체(210)의 저면에 설치되되, 에어공급장치(400) 둘레부에 배치되며, 주변에 경고 빛을 방출하는 다수의 경광등(D1); 에어공급장치(400)의 둘레부에 설치되며, 경광등으로부터의 방출빛을 반사하여, 경광효과를 증대하는 다수의 반사거울(D2)을 갖춘 경광장치(D),
   일측이 개구된 수용부재본체(E1a)와, 수용부재본체(E1a)를 개폐하는 도어(E1b)를 갖추고서, 삼각대본체(210)의 측부에 수용되는 수용부재(E1); 수용부재본체(E1a)과 대향되게 삼각대본체(210)의 측부에 설치되는 갈고리 형상의 고정부재(E2); 천막 형상으로 수용부재본체(E1a)에 고정되되, 일단이 수용부재본체(E1a)에 고정되고, 타단이 고정부재(E2)에 착탈가능하게 고정되는 방수포(E3)를 구비한 방수기구(E),
   제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 및 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일한지를 확인하며; 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 좌표가 기존의 좌표와 동일할 시, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b)을 기준으로 측정하고자 하는 측정위치(c)의 재측량 여부를 판단하고; 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)에 설치된 수준측량기(B)로부터 수신한 데이터를 통해, 제2수준점(b) 및 제1수준점(a)의 좌표가 기존의 좌표와 동일하지 않을 경우, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표를 통해 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 어느 점에서 변화가 발생하였는지를 판단하여, 제1수준점(a) 및 제2수준점(b) 중 변화가 발생한 점에 대해서는 재측량이 필요한 곳으로 설정하고, 측정위치(c)에 설치된 수준측량기(B)에서 측지한 제1수준점(a) 또는 제2수준점(b)의 좌표가 모두 변화되었을 경우, 해당 측정위치(c)도 변한 것으로 판단하여, 제1수준점(a)?제2수준점(b)?측정위치(c)에 대해 재측량이 필요한 곳으로 설정하는 측지데이터처리장치(C),
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형정보 수집용 수준측량기를 통한 측지데이터 관리시스템.

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