KR101909627B1 - 지리정보에 대한 수집 데이터를 정밀하게 획득하여 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지리정보에 대한 수집 데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 확인해서 수치정보에 적용하는 시스템에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로 본 발명은 지리정보 수집장치의 수평 제어를 정밀하게 수행함으로써 오차를 최소화한 지리정보를 획득하고, 이를 기존의 지리정보와 재비교함으로써 지형정보와 지리정보간 오류를 해소할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

Description

지리정보에 대한 수집 데이터를 정밀하게 획득하여 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템 {Digital map manufacturing system to apply the geographical information Using a precise geographical data}

본 발명은 지리정보에 대한 수집 데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 확인해서 수치정보에 적용하는 시스템에 관한 것으로써, 더 구체적으로 수치지도에 적용되는 지형정보 대비 지리정보의 오차를 최소화할 수 있는 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도라 함은 나타내고자 하는 지리적인 내용 및 지형적인 내용을 수치로 나타내는 지도를 의미하며, 지형의 기복상태를 나타내는 지형계측도와, 수심을 수치로 나타내는 해도 등으로 분류될 수 있다. 바꾸어 말하자면 수치지도는 특정 지점에 대한 지형적인 특징 또는 지리적인 특징을 수치정보로 표현하면서 도화된 이미지에 적용한 것이라 할 수 있다.

이와 같이 수치지도는 지표면ㆍ지하ㆍ수중 및 공간의 위치와 지형ㆍ지물 및 지명 등의 각종 지형공간 정보를 전산시스템을 이용한 일정한 축척에 의하여 디지털형태로 나타낸 것을 의미한다.

최근 정부차원에서 정보인프라 구축의 하나인 GIS(Geographic Information System)를 도입함으로 인해 수치지도의 제작 및 구축이 더욱 활발하게 진행되고 있으며, GIS(Geographic Information System)를 이용하여 제작·구축된 수치지도에 GPS 좌표 기준점으로 제공되는 실시간 위치정보를 매핑(mapping)시켜 광케이블, 하수관, 가스관로 등의 깊이, 위치 등을 디지털 데이터로 저장해 오고 있는 실정이다.

한편, 수치지도는 지도 이용자가 지도를 보면서 지리적 정보 및 지형적 정보를 용이하게 알 수 있도록 특정 지점에 대한 수치화된 지리정보가 도화된 이미지에 정확히 적용되는 것이 필수적이고, 또한 도화된 이미지도 지리정보에 맞춰 정확히 도시되는 것이 긴요하다.

위와 같은 지리정보는 GPS의 좌표값일 수도 있고, 지적도의 행정구역 단위에 따른 좌표값일 수도 있는데, 상기 GPS 좌표값과 지적도의 좌표값은 그 정보가 서로 상응하여야 하고, 수치지도 상에서도 해당 위치에 정확히 표기되어야 한다. 이하 본 발명에서는 설명의 편의상 'GPS의 좌표값, 지적도의 좌표값 및 실지점에서 측정·수집된 각종 데이터 등의 수치정보'를 지리정보로 통칭해 기술하기로 한다.

일반적으로 수치지도는 도화작업으로 완성된 지도이미지 상에 지리정보를 적용함으로서 생성되는데, 시간이 지나면서 실제의 지형이 자연적인 변화 또는 인공적인 변화로 인해 기존의 지리정보와 달라질 수 있고, 더 나아가 수치지도의 초기 제작시 정밀하지 못한 측정으로 인해 오차 또는 오류가 발생하면서 도화된 지형정보와 지리정보간 간극이 발생될 수도 있다.

그러므로, 수치지도가 갖는 지리정보는 주기적으로 업데이트될 필요가 상존하고, 수치지도의 제작시 발생한 오차 또는 오류에 대해서도 확인의 요구가 상존하고 있다. 그런데, 종래 기술에 의하자면 수치지도의 업데이트 및 오차 확인에 대한 기술적인 수단이 전혀 제시되지 않아서, 일단 제작된 수치지도는 그 보정이 난이하고, 종국적으로 수치지도 업데이트를 위해서는 실질적으로 수치지도를 새로 제작하여야만 하는 문제점이 있었다.

결국 종래 기술에 의하면 명목상 수치지도의 업데이트는 자연적 및 인공적인 지형변화에 따른 수치지도의 재제작이라 할 수 있을 뿐, 수치지도 제작시스템 자체의 한계로 인해 발생하는 지형정보와 지리정보 간의 오차 또는 오류발생에 대한 문제는 전혀 해소할 수 없었다.

한편, 한국 등록특허 제 10-0929120호에 의하면, 다수의 지리정보 수집장치간 통신모듈의 광신호 송수신이 수평하게 이루어져야 오차가 줄일 수 있었는데, 통신모듈이 속해있는 수신감지모듈을 수평하게 만들기 위해 그 하단에 일정한 중량을 갖고 일종의 무게추 기능을 수행하는 캡을 달아 기계적 구조로 수신감지모듈을 수평하게 만들 따름이었다. 그러나, 위와 같은 구조만으로는 상기 수신감지모듈이 정밀하게 수평제어가 이루어지는지 담보할 수 없어 지리정보의 오차발생 문제를 근원적으로 해결할 수 없었다. 따라서, 보다 더 정밀하게 지리정보 수집장치의 수평 제어를 담보하여 지리정보의 오류를 획기적으로 저감할 수 있는 수치지도 제작시스템이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제 10-0929120호

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자연적 지형변화 및 인공적인 지형변화에 따른 지리정보의 변화를 용이하게 확인할 수 있음은 물론, 수치지도의 업데이트시 수치지도의 정확도 및 정밀성을 증가시킬 수 있도록 오차 또는 오류가 저감된 지리정보에 대한 수집 데이터의 획득을 담보하고, 이를 통해 지리정보 수집데이터와 지피에스 좌표의 매칭정보를 정밀하게 확인해서 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템의 제공을 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 광신호를 수신하는 제 1광수신부(111)와, 광신호를 송신하는 제 1광송신부(112)가, 상하로 일렬 배치되는 제 1통신모듈(110); 광신호를 수신하는 제 2광수신부(121)와, 광신호를 송신하는 제 2광송신부(122)가, 제 1광수신부(111) 및 제 1광송신부(112)와 반대가 되도록 상하로 일렬 배치되고, 제 1통신모듈(110)과 대향하게 배치되는 제 2통신모듈(120); 제 2통신모듈(120)을 중심으로 상하로 돌출 형성되는 플레이트(131)와, 플레이트(131)의 전면에 길이방향을 따라 일렬로 고정 배치되고 제 1광송신부(112)가 송신한 광신호를 수신하는 다수의 수신센서(132)를 구비한 수신감지모듈(130); 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 회전력을 받아 회전하며 둘레면에 나사산이 형성된 바아 형상의 스크류(152)와, 스크류(152)와 나란히 배치되는 바아 형상의 가이드(154)와, 일단에는 제 1통신모듈(110)이 회동가능하게 고정되고 타단에는 제 2통신모듈(120) 및 수신감지모듈(130)이 고정되며 스크류(152)가 나사결합해 관통하는 너트부(153a)와 가이드(154)가 관통하는 가이드홈(153b)이 형성된 승강대(153)를 구비한 승강장치(150); 제 1,2광송신부(112, 122)가 송신한 광신호의 세기와 송신 시간과 제 1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호의 세기와 수신 시간을 확인해서 하기 지리정보 수집장치(100, 100') 간의 이격거리를 연산하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호를 확인하며, 광신호가 제 1,2광통신모듈(110, 120)에 각각 정확히 송수신되도록 승강장치(150)를 제어하고, 구동모터(151)와 가이드(154)를 상면에 입설지지하는 제어함(141)으로 보호되며, 제어함(141)의 저면에는 하방으로 돌출 형성된 고리(142)가 형성된 제어모듈(140); GPS 좌표를 확인하는 GPS 모듈(170); 상기 제어함(141)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되는 제 1고정대(181)와, 제 1고정대(181)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되되 회동 축선이 제어함(141)과 제 1고정대(181)의 회동 축선과 직교하도록 되는 제 2고정대(182)와, 상단이 제 2고정대(182)에 각각 상하로 회동가능하게 고정되고 하단은 지표면 상에 안착되도록 되면서 제어함(141) 상방에 위치한 제 1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)의 측방 둘레를 감싸 보호할 수 있도록 평판 형상으로 된 제 1지지대(183), 제 2지지대(184), 제3지지대(185), 제4지지대(186)를 구비한 서포터(180); 및 그 일면에 고리 형상으로 돌출 형성되는 걸이(191)를 구비하여 상기 제어함(141)의 저면에 형성되는 고리(142)와 결합하는 수평센서(190); 로 이루어진 다수의 지리정보 수집장치(100, 100') 및 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210); 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220); 지리정보 수집장치(100, 100')로부터 전송된 특정 지점에 대한 이격거리를 포함한 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하되, 상기 비교는 기존 지리정보가 적용되어 출력되는 지형정보의 특정 지점에 대한 픽셀을 확인해서 당해 픽셀 간 거리와 지리정보 수집장치(100, 100')에서 전송한 지리정보를 비교하는 수집정보 비교모듈(230); 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240); 및 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)로 이루어진 지도정보 관리장치(200)로 이루어지되, 상기 제 1지지대 내지 제 4지지대는 각각 그 하단부 끝단 영역에 아크릴 수지 30 중량부, 폴리우레탄 수지 42 중량부, 소포제 2 중량부, 평활제 2 중량부, 경화제 16 중량부가 혼합된 혼합물과 금강사 8 중량부를 포함하여 형성되는 코팅층을 표면에 구비하는 미끄럼 방지부(196)를 더 포함하고, 상기 제 1지지대 내지 제 4지지대는 각각 그 상단의 회전축 영역 내부에 승강모터부(192)를 구비하고, 그 하단부에 그 단면이 'ㄷ'자 형상의 승강홈(197)을 구비하고 실린더부(189)와 연결되어 상기 승강모터부(192)의 구동에 의해 상승 또는 하강하는 미세조절용 바퀴(187)를 구비하되, 상기 미세조절용 바퀴(187)는 평상시 각 지지대의 하단부의 끝단보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 하고, 상기 지리정보수집장치(100)가 특정 지표면 또는 지형물의 표면에 안착시, 상기 제어모듈(140)은 상기 수평센서(190)로부터 현재 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 전달받은 후, 상기 수평값이 수평에 해당하는 경우 승강모터부(192)의 구동을 방지하여 각 지지대의 현재 위치를 유지시킴으로써 수평 상태에서 지리정보를 측정, 수집할 수 있도록 하고, 상기 수평값이 수평에 해당하지 않는 경우 각 지지대 중 경사면의 하측 방향을 지지하는 지지대의 승강모터부(192)의 구동을 방지함과 동시에 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 승강모터부(192)를 구동하여 구동된 승강모터부(192)와 연결된 지지대를 전개시킴으로써 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)이 기울어지는 현상을 방지하면서 수평이 되도록 제어하여 지리정보를 측정, 수집할 수 있도록 하되, 상기 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 전개시 해당 승강모터부(192)의 구동과 동시에 지지대의 하부에 장착된 실린더부(189)의 작용으로 인해 미세조절용 바퀴(187)가 하강하여 지지대 하단부의 끝단보다 아래로 내려온 후, 상기 승강모터부(192)의 구동으로 인해 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 획득할 때까지 상기 미세조절용 바퀴(187)가 이동하여 지지대가 전개되고, 상기 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값의 획득으로 수평제어가 완료되면, 상기 미세조절용 바퀴(187)는 실린더부(189)의 작용으로 원위치로 상승하되, 각 지지대의 하부에 형성되는 고정쇠홀(194)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(193)를 뽑아내어 지면에 추가 고정하는 것을 특징으로 하는 지리정보에 대한 수집 데이터를 정밀하게 획득하여 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템을 제공한다.

본 발명의 지리정보에 대한 수집 데이터를 정밀하게 획득하여 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템에 의하면, 지리정보 수집장치의 수평 제어를 정밀하게 행하고 지표면에의 고정을 완벽하게 수행함으로써 지리정보에 대한 측정·수집데이터의 오차 또는 오류를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 실측으로 확인되되 오차가 최소화된 지리정보와 기존 수치지도에 적용된 기존 지리정보를 정밀하게 비교함으로써 수치지도에 적용된 지형정보 대비 지리정보의 오류를 확인하고, 이러한 오류를 용이하게 수정가능하도록 함으로써, 수치지도의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치를 분해 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 동작모습을 순차 도시한 측면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 정면도.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치가 경사면에서 수평제어되는 모습을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 제 1지지대를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 수평제어가 완료된 모습을 나타낸 평면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도 제작시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치가 설치되어 작동하는 모습을 나타낸 예시도인 바, 이를 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명의 수치지도 제작시스템은 설치지점 간의 수평거리를 측정하는 다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g; 이하 100)와, 상기 지리정보 수집장치(100)로부터 제공된 지리정보에 따라 수치지도를 구성하는 지형정보 또는 지리정보 등을 보완하거나 갱신하는 지도정보 관리장치(200)로 형성될 수 있다.

상기 지리정보 수집장치(100)는 실제 지면 상에 설치되어서, 이웃하는 타 지리정보 수집장치와의 수평거리를 측정하는 기능을 수행하며, 이와 같은 수평거리는 기존 수치지도의 지리정보 또는 지형정보와 비교해서 수치지도의 오류를 수정하고 갱신하는 기능을 수행한다.

한편, 상기 지도정보 관리장치(200)는, 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210)와, 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220)와, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 지리정보와 비교하는 수집정보 비교모듈(230)과, 지리정보들 간의 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240)과, 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 2를 참조하면, 다수의 지리정보 수집장치(100a 내지 100g)는 확인대상지점으로 결정된 지표면 상에 설치되어서, 이웃하는 지리정보 수집장치(100a 내지 100g) 간 수평거리를 측정하는 기능을 수행한다. 즉, 임의의 지리정보 수집장치(100a)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치(100b)로 광신호를 송신하고, 해당 광신호를 수신한 지리정보 수집장치(100b)는 수신확인신호를 광신호를 송신한 지리정보 수집장치(100a)로 송신하게 되며, 수신확인신호를 수신한 지리정보 수집장치(100a)는 광신호를 송신한 시간과 세기, 수신확인신호를 수신한 시간과 세기에 기초하여 양 지리정보 수집장치(100a, 100b) 간의 거리를 계산하게 된다.

한편, 상기 지리정보 수집장치(100)는 GPS 좌표를 측정 및 안내하는 GPS모듈(170)을 포함하는데, 사용자는 수치지도에서 지리정보의 확인이 필요한 지점과 해당 지점의 GPS 좌표를 확인한 후, GPS 모듈(170)을 읽어서 상기 지점의 위치를 추적하여 지리정보 수집장치(100)를 상기 지점에 설치할 수 있다.

이렇게 수집된 지리정보 수집장치(100)간의 거리 등의 지리정보는 지도정보 관리장치(200)에 입력된다. 상기 지리정보는 수치데이터에 준하는 형식으로 저장되고, 본 발명에서 지리정보의 전송을 위해 발명의 필요에 따라 플로피디스크, USB, CD 등 이동식디스크와 같은 전송 매개체가 이용될 수 있다.

상기 수집정보 비교모듈(230)은 상기 지리정보에 대응하는 지형정보를 기저장된 지형정보 DB(210)에서 검색하고, 이미지화된 해당 지형정보를 추출하여 해당 지리정보에 상응하는 위치에 대한 픽셀 정보를 추적한 후, 픽셀 간의 거리를 계산한다. 여기서 픽셀간 거리는 소정 비율로 축소된 것이기 때문에 당해 소정 비율을 적용해서 픽셀간 거리를 실제 거리로 계산하여야 한다.

상기 수집정보 비교모듈(230)은 위와 같이 계산된 거리와 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실제 측량 거리를 비교해서 수치지도의 오차 존부를 판정하게 된다. 또한, 상기 갱신모듈(240)은 상기 수집정보 비교모듈(230)이 판정한 오차의 정도가 기준치를 넘어서는 경우, 상기 지리정보 수집장치(100)가 전송한 실제 측량 거리에 대한 지리정보를 기준으로 기존 지리정보를 수정 및 갱신하고, 이미지화된 지형정보 또한 별도의 이미지 수정작업을 통해 수정 및 갱신하도록 기능한다.

위와 같이 수정, 보완 및 갱신된 지형정보와 지리정보는 각각 지형정보 DB(210) 및 지리정보 DB(220)에 신규로 저장되게 되고, 상기 수치지도 출력모듈(250)은 이를 기반으로 정확성이 향상된 수치지도를 출력하게 된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치를 분해 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 동작모습을 순차 도시한 측면도이다.

본 발명의 지리정보 수집장치(100)는 광신호를 송수신하며 전후면으로 상호 대향하게 배치되는 제 1,2통신모듈(110, 120)과, 상기 제 1,2통신모듈(110, 120)의 송수신 위치를 확인하는 수신감지모듈(130)과, 상기 제 1,2통신모듈(110, 120)을 승강시키는 승강장치(150)와, 상기 제 1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130) 및 승강장치(150)의 연동을 제어하는 제어모듈(140)과, 상기 제 1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150) 및 제어모듈(140) 등을 지지하는 서포터(180), 상기 제어모듈(180)의 하부에 형성되는 수평센서(190)를 포함한다.

상기 제 1,2통신모듈(110, 120)은 각각 감광기능을 갖는 제 1,2광수신부(111, 121)와, 제 1,2광송신부(112, 122)를 구비하고, 지리정보 수집장치(100)의 전면, 후면에 각각 대향되도록 배치된다. 이와 같이 지리정보 수집장치(100)의 전면과 후면에 대향되도록 배치됨으로써 제 1,2광수신부(111, 121)와 제 1,2광송신부(112, 122)는 이웃하는 다른 지리정보 수집장치로부터 송신된 신호를 수신해서 이를 다시 다른 지리정보 수집장치로 송신할 수 있게 된다.

그리고, 상기 제 1,2통신모듈(110, 120)에 각각 위치하는 제 1,2광수신부(111, 121)와 제 1,2광송신부(112, 122)는 상하 위치를 각각 달리해서 제 1,2광송신부(112, 122)에서 수평하게 송신한 광신호가 제 1,2광수신부(111, 121)에 정확히 수신되도록 기능한다. 즉, 상기 제 1통신모듈(110)의 제 1광수신부(111)가 위쪽, 제 2광송신부(112)가 아래쪽에 일렬로 배치되면, 제 2통신모듈(120)의 제 2광수신부(121)는 아래쪽, 제 1광송신부(122)는 위쪽에 위치하도록 일렬 배치되게 된다. 상기 제 1,2통신모듈(110, 120)이 송수신하는 광신호는 레이저가 적용되는 것이 바람직한데, 발명의 필요에 따라 적외선 신호 또는 RF신호 등이 적용될 수도 있을 것이다.

상기 수신감지모듈(130)은 이웃하는 타 지리정보 수집장치(100)로부터 송신된 신호를 수신하면서 그 송신 높이를 감지하는 것으로, 세로 방향으로 길게 형성되고 제 2통신모듈(120)을 수용하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 포함하도록 구성될 수 있다.

본 발명에서 상기 수신센서(132)는 제 1,2광수신부(111, 121)와 동일한 기종이 적용되는 것이 바람직하며, 다만, 발명의 필요에 따라 제 1,2광송신부(112, 122)로부터 송신된 광신호를 수신 및 감지할 수 있는 것이라면 다양하게 적용될 수 있을 것이다.

상기 승강장치(150)는 상기 제 1,2통신모듈(110, 120)의 높낮이를 조정해서 이웃하는 타 지리정보 수집장치로부터 수평하게 송신되는 광신호를 정확히 송수신하기 위한 것으로서, 구동모터(151)와, 구동모터(151)의 구동으로 회전하되 그 둘레에 나사산이 갖고 입설되는 스크류(152)와, 스크류(152)가 관통해서 나사산 결합되는 너트부(153a)를 포함하고 너트부(153a)와 나란히 상하로 관통 형성된 가이드홈(153b)을 갖는 승강대(153)와, 가이드홈(153b)을 이동가능하게 관통하면서 승강대(153)의 상하이동을 안내하는 가이드(154)를 포함하도록 구성된다.

다시 말하자면, 상기 구동모터(151)가 구동하면, 동축으로 연결된 스크류(152)는 구동모터(151)의 구동방향을 따라 회전하게 되고, 상기 스크류(152)와 나사산 결합되면서 가이드(154)에 지지를 받는 승강대(153)는 스크류(152)의 회전 방향에 따라 상하로 승강되도록 동작된다. 상기 승강대(153)의 양단에는 각각 제 1,2통신모듈(110, 120)이 고정 배치되고, 상기 제 2통신모듈(120)은 수신감지모듈(130)의 플레이트(131)를 매개로 승강대(153)와 연결되게 된다.

한편, 상기 제 1통신모듈(110)은 승강대(153)와 상호 회동가능하게 고정될 수 있는데, 이를 위해서 제 1통신모듈(110)은 제 1힌지브래킷(113)을 구성하고, 승강대(153)의 일단에는 제 1힌지브래킷(113)과 연결되는 제 2힌지브래킷(153c)이 형성되어서, 회전축을 중심으로 제 1통신모듈(110)과 승강대(153)가 회동되도록 연결된다. 이와 같은 결속을 통하여 3개 이상의 서로 이웃하는 지리정보 수집장치(100)가 그 위치에 상관없이 각각의 제 1,2통신모듈(110, 120)은 광신호를 정확히 송수신할 수 있게 된다.

상기 제어모듈(140)은 제 1,2통신모듈(110, 120)의 광신호 통신을 제어하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호에 따라 승강장치(150)의 구동을 제어한다. 우선, 제어모듈(140)의 '제 1,2통신모듈(110, 120) 제어기능'은 특정 지면 상에 지리정보 수집장치(100)의 설치가 완료되면 제 1,2통신모듈(110, 120)의 제 1,2광송신부(112, 122)로부터 광신호를 송신하도록 하고, 제 1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호에 대한 정보를 수신한다.

이 때, 광신호에 대한 정보는, 광신호의 수신 시점 또는 광신호의 수신 세기 등이 될 것인데, 이는 제어모듈(140)이 제 1,2광송신부(112, 122)에서 송신한 광신호의 송신시점 또는 광신호의 송신 세기와 비교해 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 측정 및 연산할 수 있도록 한다. 즉, 상기 제어모듈(140)은 제 1,2통신모듈(110, 120)의 제어와 더불어, 제 1,2통신모듈(110, 120)이 송수신한 광신호를 토대로 지리정보 수집장치(100) 간의 거리를 연산하는 기능도 수행할 수 있다.

상기 제어모듈(140)의 또 다른 기능인 '수신감지모듈(130) 및 승강장치(150) 제어기능'을 수행할 수 있는데, 이웃하는 지리정보 수집장치(100)의 제 1,2통신모듈(110, 120)의 높이를 일치시켜서 수평하게 송수신되는 광신호를 정확히 송수신할 수 있고, 이를 통해 지리정보 수집장치(100) 간의 수평거리를 정확히 측정할 수 있도록 기능한다.

이를 위해 상기 수신감지모듈(130)은 제 2통신모듈(120)을 중심에 배치하는 플레이트(131)와, 플레이트(131)를 따라 상하로 일렬 배치되는 다수의 수신센서(132)를 구비하면서, 이웃하는 지리정보 수집장치에서 송신한 광신호가 다수 개의 수신센서(132) 중 어디로 수신되는지를 확인하게 된다. 상기 수신감지모듈(130)은 확인된 수신위치 정보를 제어모듈(140)로 전송하고, 제어모듈(140)은 수신위치 조정을 위해 승강장치(150)를 구동시킨다.

즉, 이웃하는 다른 지리정보 수집장치의 제 1통신모듈(110)에서 송신된 광신호가 당해 지리정보 수집장치(100)의 제 2통신모듈(120)의 위쪽에 위치한 수신센서(132)에 수신되면, 상기 제어모듈(140)은 승강장치(150)의 구동모터(151)를 구동시켜서 승강대(153)를 상방으로 이동시켜서, 제 2통신모듈(120)이 제 1통신모듈(110)로부터 수평 송신된 광신호를 정확히 수신할 수 있도록 기능하는 것이라 할 수 있다. 이는 지리정보 수집장치(100)가 설치되는 지면의 굴곡 여부에 상관없이 지리정보 수집장치간에 송수신되는 광신호가 수평하게 되도록 기능한다.

상기 승강장치(150)의 가이드(154)는 그 길이방향을 따라 절개홈(154a)이 형성되어서, 제 1,2통신모듈(110, 120) 및 수신감지모듈(130)로부터 인출된 전선이 외부로 노출됨 없이 가이드(154)를 따라 내설되어서 제어모듈(140)과 연결될 수 있도록 한다.

또한, 상기 제어모듈(140)은 각종 소자가 실장된 기판이므로, 이를 보호하기 위한 제어함(141)을 구비하고, 상기 제어함(141)은 그 상면에 가이드(154)와 구동모터(151)가 축조되어 이를 지지할 것이다. 한편, 제어함(141)의 저면에는 하방으로 돌출된 고리(142)가 더 형성되는데, 상기 고리(142)는 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 산출하는 수평센서(190)와 결합되게 된다.

본 발명은 제 1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)에 구동을 위한 전기를 공급하는 전원부를 구비하며, 상기 전원부는 제어함(141) 내에 배터리 형태로 포함되거나, 발명의 필요에 따라 전원선을 통해 외부로부터 전기를 공급받을 수도 있다.

한편, 상기 서포터(180)는 제 1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 지지하는 제어함(141)이 지지되면서 입설 상태를 유지하도록 하는 것으로, 상기 제어함(141)을 회전가능하게 고정하는 제 1고정대(181)와, 제 1고정대(181)를 회전가능하게 고정하는 제 2고정대(182)와, 제 2고정대(182)의 각 면에 각각 회동 가능도록 고정되어서 지리정보 수집장치(100)를 지지하는 4개의 지지대(183, 184, 185, 186)로 이루어진다.

상기 제 1고정대(181)는 제어함(141)이 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 기능을 수행하는 것으로서, 이를 위해 제어함(141)은 측면에 제 1회동홈(141a)이 형성되고, 제 1고정대(181)의 내측면에는 제 1회동홈(141a)과 회전 가능하게 맞물리는 제 1회전축(181a)이 형성된다. 여기서, 제 1회동홈(141a)과 제 1회전축(181a)은 제어함(141)이 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제 2고정대(182)는 제 1고정대(181)가 일축을 중심으로 회전할 수 있게 고정하는 기능을 수행하는 것으로서, 이를 위해 상기 제 1고정대(181)는 제 2회동홈(181b)이 형성되고, 상기 제 2고정대(182)의 내측면에는 제 2회동홈(181b)과 회전 가능하게 맞물리는 제 2회전축(182a)이 형성된다. 여기서, 상기 제 2회동홈(182b) 및 제 2회전축(182a)은 제 1고정대(181)가 수평을 유지할 수 있는 지점에 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제 1회동홈(141a) 및 제 1회전축(181a)이 이루는 축선과, 상기 제 2회동홈(182b) 및 제 2회전축(182a)이 이루는 축선은 상호 직교하도록 배치되어서, 상기 제어함(141)이 다양한 방향으로 회동할 수 있도록 구성된다.

상기 제 2고정대(182)의 외측면에는 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)가 각각 회동 가능하도록 고정되는 연결브래킷(182b)이 돌출 형성되어서, 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)의 상단에 형성된 결속체(183a)와 힌지대(183b)를 매개로 회동 가능하게 맞물리도록 연결된다.

또한, 상기 연결브래킷(182b)은 제 2고정대(182)와 회전가능하도록 고정되며, 이를 위해 연결브래킷(182b)은 제 2고정대(182)에 회전가능하게 삽입되는 연결축(182c)을 구비한다.

결국, 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)는 지면의 굴곡 상태에 따라 회동하면서 지리정보 수집장치(100)가 안정하게 입설되도록 한다. 또한 후술하겠지만 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)의 상단에는 승강모터부(192)를 구비하게 되는데, 상기 제어모듈(140)에 의한 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평제어시 상기 승강모터부(192)를 구동하여 바퀴승강대(188)를 하부로 밀어 미세조절용 바퀴(187)를 지면에 닿게 한 후 상기 미세조절용 바퀴(187)를 구동시켜 각 지지대를 전개하는 기능을 수행할 수 있다.

상기 승강모터부(192)는 그 자체가 회전축이 되어 발명의 필요에 따라 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)가 전개되거나 절첩될 수 있도록 힌지 구동을 할 수 있도록 기능을 수행한다.

도 4에서 확인할 수 있듯이, 상기 지리정보 수집장치(100)를 보관할 때에는 평판 형상의 각 지지대(183, 184, 185, 186)가 민감한 구성인 제 1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130), 승강장치(150), 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)을 감싸 보호하면서, 보호케이스의 기능을 더불어 수행할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제 1,2통신모듈(110, 120)로 송수신되는 광신호는 항시 수평하게 이동하는데, 이에 상응해서 제 1,2통신모듈(110, 120) 또한 항시 수평하게 배치되어야 한다. 그러나, 지리정보 수집장치(100)가 설치되는 지표면 또는 지형물의 표면은 위치에 따라 굴곡이 심한 것이 통상적이므로, 제 1,2통신모듈(110, 120)을 수평하게 배치하기엔 어려움이 있다.

따라서, 본 발명에서는 상기 제어함(141)을 서포터(180)에 회동가능하게 고정하고, 지리정보 수집장치(100)의 낮은 위치에 무게중심이 위치하도록 구성하며, 더 나아가 상기 제어함(141)의 하단에 수평센서(190)를 결합하여 제 1,2 통신모듈(110, 120)을 구비하는 수신감지모듈(130)을 수평으로 제어하게 된다.

상기 수평센서(190)는 제어함(141)의 하부에 형성되는 고리(142) 자체에 직접 결합되거나 또는 그 상면에 형성되는 걸이(191)를 상기 제어함의 고리(142)에 결합시킬 수 있을 것이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 정면도이다.

지리정보 수집장치(100)의 지표면 고정시, 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)는 서로 자유롭게 회동하면서 도 6에 도시된 바와 같이 지표면에 고정된다. 다만 도 6 내지 도 7b에서는 설명의 편의상 제 1지지대(183), 제 2지지대(184)만을 도시하였고, 제 3지지대(185) 및 제 4지지대(186)은 도시를 생략하였다.

본 발명에서는 지리정보 수집장치(100)의 안정된 입설을 위해 4개의 지지대를 구비하는 것이 바람직하나, 발명의 필요에 따라 그 중 1~2개의 지지대를 삭제하고 지리정보 수집장치(100)를 형성하는 것도 가능할 것이다.

한편, 본 발명에서는 수신감지모듈(130)의 수평 제어를 용이하게 하기 위해 지리정보 수집장치(100)의 무게중심이 하단을 향하도록 제 1,2통신모듈(110, 120), 수신감지모듈(130) 및 승강장치(150)을 합한 중량보다 제어모듈(140) 및 GPS모듈(170)를 합한 중량이 더 크게 형성되도록 구성하는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 제 1지지대를 나타낸 예시도.

본 발명의 제 1지지대 내지 제 4지지대(183, 184, 185, 186)는 각각 도 8에서 도시한 제 1지지대(183)와 동일하게 구성된다.

우선 상기 제 1지지대(183)의 하단부 끝단에는 미끄럼 방지부(196)가 형성된다. 상기 미끄럼 방지부(196)는 아크릴 수지 30 중량부, 폴리우레탄 수지 42 중량부, 소포제 2 중량부, 평활제 2 중량부, 경화제 16 중량부가 혼합된 혼합물과 금강사 8 중량부를 포함하여 형성되는 코팅층으로 형성될 수 있다.

위와 같은 코팅층은 폴리우레탄 수지에 투명 아크릴 수지가 혼합된 투명한 합성수지 혼합물에 금강사가 혼합되어, 미끄럼 방지 효과를 극대화하고, 내마모성은 물론 방수성까지 담보할 수 있다. 참고로, 본 발명의 미끄럼 방지부(196)를 형성하는 코팅층은 43~48N 정도의 마찰력을 갖게 되어 도 6과 같이 각 지지대가 지표면에 안정되게 고정되고, 지지대의 미세조절용 바퀴(187)를 구동하지 아니하고는 각 지지대의 회동을 억제하는 기능을 수행하게 된다.

한편, 상기 제 1지지대(183)는 그 상단의 회전축 영역 내부에 승강모터부(192)를 구비하고, 그 하단부에 그 단면이 'ㄷ'자 형상의 승강홈(197)을 구비하고 상기 승강홈(197)에 바퀴 승강대(188)와 연결되는 미세조절용 바퀴(187)를 구비한다.

상기 미세조절용 바퀴(187)는 평상시 제 1지지대의 하단부의 끝단보다 상측에 위치하여 각 지지대의 지표면으로의 입설 및 고정을 방해하지 아니하여야 한다. 다만, 상기 수평센서(190)에 의해 수신감지모듈(130) 등이 수평이 아니라는 연산값이 도출될 경우 제어모듈(140)에 의해 상기 승강모터부(192)가 구동되고 이와 연결된 실린더부(189)에 유압 또는 공압이 가해져 바퀴 승강대(188)를 하강시킴으로써 상기 미세조절용 바퀴(187)는 제 1지지대의 끝단보다 아래로 내려와 지표면에 닿게 되며, 수평 제어를 준비하게 된다.

도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치가 경사면에서 수평제어되는 모습을 나타낸 예시도이다.

상기 지리정보수집장치(100)의 특정 지표면 또는 지형물의 표면에 안착시, 상기 제어모듈(140)은 상기 수평센서(190)로부터 현재 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 전달받은 후, 상기 수평값이 수평에 해당하는 경우 승강모터부(192)의 구동을 방지하여 각 지지대의 현재 위치를 유지시킴으로써 수평 상태에서 지리정보를 측정, 수집할 수 있도록 한다.

다만, 도 7a의 (a)에서 볼 수 있듯이, 현재 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값이 수평에 해당하지 않는 경우 상기 제어모듈(140)은 먼저 각 지지대 중 경사면의 하측 방향을 지지하는 지지대의 승강모터부(192)의 구동을 방지토록 하여 경사면 하방측 지지대를 고정하게 된다.

이와 동시에 상기 제어모듈(140)은 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 승강모터부(192)를 구동하여 지지대를 수평면과의 각도를 줄이는 방향으로 전개시킴으로써 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)이 기울어지는 현상을 방지하면서 수평이 되도록 제어하여 지리정보를 측정, 수집할 수 있도록 기능한다.

보다 더 자세히, 지지대의 전개과정을 살펴보면, 상기 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 전개시 해당 승강모터부(192)의 구동과 동시에 지지대의 하부에 장착된 실린더부(189)의 작용으로 인해 미세조절용 바퀴(187)가 하강하여 지지대 하단부의 끝단보다 아래로 내려온 후, 상기 승강모터부(192)의 구동으로 인해 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 획득할 때까지 상기 미세조절용 바퀴(187)가 미세하게 이동하여 지지대가 전개되는 것이 바람직하다.

그리고, 수평제어가 완료되면, 제어모듈(140)의 명령에 따라 승강모터부(192)가 구동하게 되어 미세조절용 바퀴(187)가 상승하여 원위치로 올라오게 되고, 미끄럼 방지부(196)가 지표면에 닿아 지리정보 수집장치를 고정하게 된다.

본 발명에서 상기 미세조절용 바퀴(187)의 구동동력은 승강모터부(192)의 구동으로 인해 실린더부(189)에 전달되는 유압 또는 공압을 이용하는 것이 바람직하다.

한편, 도 7a 내지 도 7b에는 도시하지는 않았으나, 제 1지지대(183)가 경사면 하방측에 위치하고, 제 2지지대(184)가 경사면 상방측에 위치한다면, 제 3지지대(185) 및 제 4지지대(186)도 제 1지지대(183)가 위치한 곳보다 더 상방측에 위치하게 될 것이다.

그러므로, 지리정보 수집장치의 수평제어 시, 제 2지지대(184) 뿐만 아니라 제 3지지대(185) 및 제 4지지대(186)의 미세조절용 바퀴(187)도 하강하여 지표면에 닿은 후 승강모터부(192)의 구동에 의해 각각 전개되도록 기능할 것이다. 즉, 수평제어시 경사면에서 가장 상방측에 위치한 제 2지지대(184)가 가장 많이 전개되어 이동되게 되고, 제 3지지대(185) 및 제 4지지대(186)도 상대적으로 작게 이동됨으로써, 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평제어를 완료할 수 있게 된다고 할 수 있다.

물론, 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평제어를 완료하면, 제 2지지대(184)와 더불어 제 3지지대(185) 및 제 4지지대(186)의 미세조절용 바퀴(187)는 각각 상승하게 되고 각 지지대의 미끄럼 방지부(196)가 지표면에 고정되어 지리정보 수집장치의 미세 이동을 방지하게 된다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 지리정보 수집장치의 수평제어가 완료된 모습을 나타낸 평면도이다.

전술한 바와 같이 상기 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값의 획득으로 수평제어가 완료되면, 상기 제어모듈(140)에 의해 승강모터부(192)의 동작을 제어함으로써 미세조절용 바퀴(187)는 원위치로 상승하게 된다.

따라서, 미세조절용 바퀴(187)가 구동된 지지대의 하부는 미끄럼 방지부(196)가 지면에 닿아 지리정보 수집장치(190)를 안정되게 지표면에 고정하게 된다.

이 때, 각 지지대(183, 194, 195, 186)의 하부에 형성되는 고정쇠홀(194)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(193)를 뽑아내어 지면에 추가 고정함으로써 지표면 상의 진동, 풍력에 의한 지리정보 수집장치의 미세이동 및 자세 변형을 더욱 방지할 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는 지리정보 수집장치의 각 지지대(183, 194, 195, 186)이 설치되는 지표면의 고저, 경사 등 상태에 상관없이 제어함(141)을 수평하게 정밀 배치할 수 있음은 물론, 이를 통해 수진감지모듈(130)과 붙어 있는 제 1,2통신모듈(110, 120)을 통한 광신호의 송수신이 항시 수평을 유지할 수 있도록 하고, 지리정보 수집장치(100) 간의 거리측정을 정밀하게 수행할 수 있는 장점이 있다.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

지리정보 수집장치: 100 제 1통신모듈: 110
제 2통신모듈: 120 수신감지모듈: 130
제어모듈: 140 승강장치: 150
GPS 모듈: 170 서포터 : 180
수평센서: 190 1지지대: 183
제 2지지대: 184 제 3지지대: 185
제 4지지대: 186
미세조절용 바퀴: 187 바퀴 승강대: 188
실린더부: 189 수평센서: 190
걸이: 191 승강모터부: 192
고정쇠: 193 고정쇠홀: 194
줄: 195 미끄럼 방지부: 196
승강홈: 197 지형정보 DB : 210
지리정보 DB: 220 수집정보 비교모듈: 230
갱신모듈: 240 수치지도 출력모듈: 250
지도정보 관리장치: 200

Claims (1)

1. 광신호를 수신하는 제 1광수신부(111)와, 광신호를 송신하는 제 1광송신부(112)가, 상하로 일렬 배치되는 제 1통신모듈(110);
   광신호를 수신하는 제 2광수신부(121)와, 광신호를 송신하는 제 2광송신부(122)가, 제 1광수신부(111) 및 제 1광송신부(112)와 반대가 되도록 상하로 일렬 배치되고, 제 1통신모듈(110)과 대향하게 배치되는 제 2통신모듈(120);
   제 2통신모듈(120)을 중심으로 상하로 돌출 형성되는 플레이트(131)와, 플레이트(131)의 전면에 길이방향을 따라 일렬로 고정 배치되고 제 1광송신부(112)가 송신한 광신호를 수신하는 다수의 수신센서(132)를 구비한 수신감지모듈(130);
   구동모터(151)와, 구동모터(151)의 회전력을 받아 회전하며 둘레면에 나사산이 형성된 바아 형상의 스크류(152)와, 스크류(152)와 나란히 배치되는 바아 형상의 가이드(154)와, 일단에는 제 1통신모듈(110)이 회동가능하게 고정되고 타단에는 제 2통신모듈(120) 및 수신감지모듈(130)이 고정되며 스크류(152)가 나사결합해 관통하는 너트부(153a)와 가이드(154)가 관통하는 가이드홈(153b)이 형성된 승강대(153)를 구비한 승강장치(150);
   제 1,2광송신부(112, 122)가 송신한 광신호의 세기와 송신 시간과 제 1,2광수신부(111, 121)가 수신한 광신호의 세기와 수신 시간을 확인해서 하기 지리정보 수집장치(100, 100') 간의 이격거리를 연산하고, 수신감지모듈(130)이 수신한 감광신호를 확인하며, 광신호가 제 1,2광통신모듈(110, 120)에 각각 정확히 송수신되도록 승강장치(150)를 제어하고, 구동모터(151)와 가이드(154)를 상면에 입설지지하는 제어함(141)으로 보호되며, 제어함(141)의 저면에는 하방으로 돌출 형성된 고리(142)가 형성된 제어모듈(140);
   GPS 좌표를 확인하는 GPS 모듈(170);
   상기 제어함(141)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되는 제 1고정대(181)와, 제 1고정대(181)의 둘레를 감싸면서 회동가능하게 고정되되 회동 축선이 제어함(141)과 제 1고정대(181)의 회동 축선과 직교하도록 되는 제 2고정대(182)와, 상단이 제 2고정대(182)에 각각 상하로 회동가능하게 고정되고 하단은 지표면 상에 안착되도록 되면서 제어함(141) 상방에 위치한 제 1,2통신모듈(110, 120)과 수신감지모듈(130)과 승강장치(150)의 측방 둘레를 감싸 보호할 수 있도록 평판 형상으로 된 제 1지지대(183), 제 2지지대(184), 제3지지대(185), 제4지지대(186)를 구비한 서포터(180); 및
   그 일면에 고리 형상으로 돌출 형성되는 걸이(191)를 구비하여 상기 제어함(141)의 저면에 형성되는 고리(142)와 결합하는 수평센서(190); 로 이루어진 다수의 지리정보 수집장치(100) 및
   이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(210); 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(220); 지리정보 수집장치(100, 100')로부터 전송된 특정 지점에 대한 이격거리를 포함한 지리정보를 상기 지리정보DB(220)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하되, 상기 비교는 기존 지리정보가 적용되어 출력되는 지형정보의 특정 지점에 대한 픽셀을 확인해서 당해 픽셀 간 거리와 지리정보 수집장치(100, 100')에서 전송한 지리정보를 비교하는 수집정보 비교모듈(230); 비교결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우, 지리정보 수집장치(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 지리정보DB(220)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(240); 및 지형정보DB(210)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(220)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(250)로 이루어진 지도정보 관리장치(200)로 이루어지되,
   상기 제 1지지대 내지 제 4지지대는 각각 그 하단부 끝단 영역에 아크릴 수지 30 중량부, 폴리우레탄 수지 42 중량부, 소포제 2 중량부, 평활제 2 중량부, 경화제 16 중량부가 혼합된 혼합물과 금강사 8 중량부를 포함하여 형성되어 그 마찰력이 43~48N 인 코팅층을 구비하는 미끄럼 방지부(196)를 더 포함하고,
   상기 제 1지지대 내지 제 4지지대는 각각 그 상단의 회전축 영역 내부에 승강모터부(192)를 구비하고, 그 하단부에 그 단면이 'ㄷ'자 형상의 승강홈(197)을 구비하고 실린더부(189)와 연결되어 상기 승강모터부(192)의 구동으로 바퀴 승강대(188)에 의해 상승 또는 하강하는 미세조절용 바퀴(187)를 구비하되, 상기 미세조절용 바퀴(187)는 그 직경이 승강홈(197)의 길이보다 작게 형성되어 평상시 각 지지대의 하단부의 끝단보다 상측에 위치하도록 하여 각 지지대의 지표면으로의 입설 및 고정을 방해하지 않는 것을 특징으로 하고,
   상기 지리정보수집장치(100)가 특정 지표면 또는 지형물의 표면에 안착시, 상기 제어모듈(140)은 상기 수평센서(190)로부터 현재 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 전달받은 후, 상기 수평값이 수평에 해당하는 경우 승강모터부(192)의 구동을 방지하여 각 지지대의 현재 위치를 유지시킴으로써 수평 상태에서 지리정보를 측정, 수집할 수 있도록 하고, 상기 수평값이 수평에 해당하지 않는 경우 각 지지대 중 경사면의 하측 방향을 지지하는 지지대의 승강모터부(192)의 구동을 방지함과 동시에 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 승강모터부(192)를 구동하여 구동된 승강모터부(192)와 연결된 지지대를 전개시킴으로써 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)이 기울어지는 현상을 방지하면서 수평이 되도록 제어하여 지리정보를 측정, 수집할 수 있도록 하되,
   상기 경사면의 상측 방향을 지지하는 적어도 하나 이상의 지지대의 전개시 해당 승강모터부(192)의 구동과 동시에 지지대의 하부에 장착된 실린더부(189)의 작용으로 인해 바퀴 승강대(188)를 하강시켜 이와 연결된 미세조절용 바퀴(187)가 지지대 하단부의 끝단보다 아래로 내려온 후, 상기 승강모터부(192)의 구동으로 인해 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값을 획득할 때까지 상기 미세조절용 바퀴(187)가 이동하여 지지대가 전개되고,
   상기 수신감지모듈(130) 및 제어함(141)의 수평값의 획득으로 수평제어가 완료되면, 상기 미세조절용 바퀴(187)는 실린더부(189)의 작용으로 원위치로 상승하되, 각 지지대의 하부에 형성되는 고정쇠홀(194)에 끼워진 적어도 하나 이상의 고정쇠(193)를 뽑아내어 지면에 추가 고정하는 것을 특징으로 하는 지리정보에 대한 수집 데이터를 정밀하게 획득하여 수치정보에 적용하는 수치지도 제작시스템.

Images