CN220374788U - 一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地理信息数据采集技术领域，具体公开了一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，包括安装板和设置在安装板顶端的地理信息数据采集机构，本实用新型通过设置地理影像摄像头和环境测控雷达，在飞行过程中地理影像摄像头与环境测控雷达沿调节轴在安装垫片上沿调节轴转动，前后各两组地理影像摄像头和环境测控雷达对前后进行立体数据采集，实现对角度的调节，有利于提高数据准确性，实现精准采集的实施操作，方位探测器采集经纬度定位数据以及环境测控雷达扫描水文信息和地理影像摄像头识别的地质勘测照片反馈至方位探测器底端固定连接的与电池盒顶端固定连接的数据储存盒，实现对多用途动态感知的地理信息数据采集工作。

Description

一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备

技术领域

本实用新型属于地理信息数据采集技术领域，具体涉及一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备。

背景技术

地理信息系统(Geographic Information System或Geo－Information system，GIS)有时又称为“地学信息系统”，它是一种特定的十分重要的空间信息系统，它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统，地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称地理数据是以地球表面空间位置为参照，描述自然、社会和人文景观的数据，它直接或间接关联着相对于地球的某个地点的数据，是表示地理位置、分布特点的自然现象和社会现象的诸要素文件，包括自然地理数据和社会经济数据，如土地覆盖类型数据、地貌数据、土壤数据、水文数据、植被数据、居民的数据、河流数据、行政境界及社会经济方面的数据等，地理信息数据采集对于地理信息系统具有重要意义。

现有的在使用时，地理信息数据采集设备受到地面限制，难以对多角度地理信息进行同步采集，因此，本申请提供了一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备来满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，以解决上述背景技术中提出的难以对多角度地理信息进行同步采集的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，包括安装板和设置在安装板顶端的地理信息数据采集机构，所述地理信息数据采集机构包括飞行组件、信息采集组件和支撑组件；

所述飞行组件包括电源接口、电池盒、旋转轴和螺旋桨，所述安装板的顶端固定连接有电池盒，所述电池盒的外壁安装有电源接口，所述安装板的顶端位于电池盒的另一侧旋接有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定连接有螺旋桨；

所述信息采集组件包括方位探测器、数据储存盒、安装垫片，调节轴，环境测控雷达和地理影像摄像头，所述电池盒的顶端固定连接有数据储存盒，所述数据储存盒的顶端固定连接有方位探测器，所述安装板的底端固定连接有安装垫片，所述安装垫片的底端旋接有调节轴，所述调节轴的底端固定连接有环境测控雷达，所述环境测控雷达的底端固定连接有地理影像摄像头；

所述支撑组件包括伸缩杆、落地架和支撑垫片，所述安装垫片的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有落地架，所述落地架的外壁固定连接有支撑垫片。

优选地，所述安装板的外壁固定连接有上安装耳，所述安装垫片的外壁固定连接有下安装耳，所述上安装耳与下安装耳的连接处设置有螺栓和螺母，所述安装板通过上安装耳、下安装耳、螺母和螺栓与安装垫片构成固定连接结构。

优选地，所述伸缩杆包括连接底座、电机、限位垫片、限位杆、螺杆，驱动杆、限位件和伸缩外壳，所述连接底座的底端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有驱动杆，所述电机的外壁贴合有与连接底座底端相固定连接的伸缩外壳，所述伸缩外壳的内壁固定连接有贯穿于螺杆的限位垫片，所述限位垫片的底端固定连接有限位杆，所述限位杆的底端固定连接有与伸缩外壳的内壁相固定连接的限位件，所述限位件的内壁与驱动杆的外壁相滑动连接。

优选地，所述螺旋桨设置有四组，四组所述螺旋桨关于安装板呈矩形排布。

优选地，所述伸缩杆设置有四组，四组所述伸缩杆关于安装垫片的底端呈矩形排布。

优选地，所述上安装耳设置有四组，四组所述上安装耳沿安装板的外壁呈对称排布。

优选地，所述限位杆设置有四组，四组所述限位杆关于限位垫片呈矩形排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置伸缩杆，通过电源接口接入电源，将电池盒中的蓄电池充满电，断开电源接口，启动开关，电流从电池盒中流出，驱动旋转轴、调节轴和伸缩杆，旋转轴转动带动螺旋桨转动，四组螺旋桨转动为设备整体提供升力，使得设备整体处于飞行状态，电流驱动伸缩杆，电流经伸缩杆中，底座流入，驱动电机启动，电机启动螺杆旋转，螺杆旋转驱动杆运动，驱动杆在运动中受到限位杆和限位件以及伸缩外壳共同限制下，沿限位件内壁向上滑动，从而带动落地架向上运动，将与地面接触的支撑垫片离开地面，收回落地架，有利于降低对运动的阻碍，当设备降落时，提前展开落地架，使支撑垫片接触地面，防止设备在落地过程中受力不均倾倒，降低地理影像摄像头在使用过程中产生损毁的可能性。

(2)本实用新型通过设置地理影像摄像头和环境测控雷达，在飞行过程中地理影像摄像头与环境测控雷达沿调节轴在安装垫片上沿调节轴转动，前后各两组地理影像摄像头和环境测控雷达对前后进行立体数据采集，实现对角度的调节，有利于提高数据准确性，实现精准采集的实施操作，方位探测器采集经纬度定位数据以及环境测控雷达扫描水文信息和地理影像摄像头识别的地质勘测照片反馈至方位探测器底端固定连接的与电池盒顶端固定连接的数据储存盒，实现对多用途动态感知的地理信息数据采集工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节轴结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图中A部分的放大图；

图4为本实用新型的伸缩杆结构示意图。

图中：1、安装板；2、电源接口；3、电池盒；4、旋转轴；5、螺旋桨；6、方位探测器；7、数据储存盒；8、安装垫片；9、调节轴；10、环境测控雷达；11、地理影像摄像头；12、伸缩杆；121、底座；122、电机；123、限位垫片；124、限位杆；125、螺杆；126、驱动杆；127、限位件；128、伸缩外壳；13、落地架；14、支撑垫片；151、螺母；152、螺栓；153、上安装耳；154、下安装耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图2所示，一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，包括安装板1和设置在安装板1顶端的地理信息数据采集机构，地理信息数据采集机构包括飞行组件、信息采集组件和支撑组件；

飞行组件包括电源接口2、电池盒3、旋转轴4和螺旋桨5，安装板1的顶端固定连接有电池盒3，电池盒3的外壁安装有电源接口2，安装板1的顶端位于电池盒3的另一侧旋接有旋转轴4，旋转轴4的顶端固定连接有螺旋桨5；

信息采集组件包括方位探测器6、数据储存盒7、安装垫片8，调节轴9，环境测控雷达10和地理影像摄像头11，电池盒3的顶端固定连接有数据储存盒7，数据储存盒7的顶端固定连接有方位探测器6，安装板1的底端固定连接有安装垫片8，安装垫片8的底端旋接有调节轴9，调节轴9的底端固定连接有环境测控雷达10，环境测控雷达10的底端固定连接有地理影像摄像头11；

支撑组件包括伸缩杆12、落地架13和支撑垫片14，安装垫片8的底端固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的底端固定连接有落地架13，落地架13的外壁固定连接有支撑垫片14，工作时，通过电源接口2接入电源，将电池盒3中的蓄电池充满电，断开电源接口2，启动开关，电流从电池盒3中流出，驱动旋转轴4、调节轴9和伸缩杆12，旋转轴4转动带动与旋转轴4顶端固定连接的螺旋桨5转动，四组螺旋桨5转动为设备整体提供升力，使得整体处于飞行状态，电流驱动与安装垫片8底端固定连接的伸缩杆12，从而带动与伸缩杆12底端固定连接的落地架13向上运动，将与地面接触的支撑垫片14离开地面，收回落地架13，有利于降低对运动的阻碍，当设备降落时，提前展开落地架13，使支撑垫片14接触地面，防止设备在落地过程中受力不均倾倒，降低地理影像摄像头11在使用过程中产生损毁的可能性。

具体的，螺旋桨5设置有四组，四组螺旋桨5关于安装板1呈矩形排布，工作时，有利于旋转轴4转动带动与旋转轴4顶端固定连接的螺旋桨5转动，四组螺旋桨5转动为设备整体提供升力，使得设备整体处于飞行状态。

具体的，伸缩杆12设置有四组，四组伸缩杆12关于安装垫片8的底端呈矩形排布，工作时，有利于电流驱动与安装垫片8底端固定连接的四组伸缩杆12，从而带动与四组伸缩杆12底端固定连接的落地架13向上运动，将与地面接触的支撑垫片14离开地面，收回落地架13，有利于降低对运动的阻碍，当设备降落时，提前展开落地架13，使支撑垫片14接触地面，防止设备在落地过程中受力不均倾倒，降低地理影像摄像头11在使用过程中产生损毁的可能性。

实施例二：

参考图1-图3所示，安装板1的外壁固定连接有上安装耳153，安装垫片8的外壁固定连接有下安装耳154，上安装耳153与下安装耳154的连接处设置有螺栓152和螺母151，安装板1通过上安装耳153、下安装耳154、螺母151和螺栓152与安装垫片8构成固定连接结构，工作时，安装板1外壁固定连接的上安装耳153与安装垫片8外壁固定连接的下安装耳154相贴合，下安装耳154通过下安装耳154内部安装的螺栓152和与螺栓152外壁相螺纹连接的位于上安装耳153上方的螺母151与上安装耳153相固定连接，通过设置四组上安装耳153与下安装耳154，有利于提高安装板1与安装垫片8固定连接的稳定性。

具体的，上安装耳153设置有四组，四组上安装耳153沿安装板1的外壁呈对称排布，工作时，通过设置四组上安装耳153与下安装耳154，有利于提高安装板1与安装垫片8固定连接的稳定性。

实施例三：

参考图1、图2和图4所示，伸缩杆12包括连接底座121、电机122、限位垫片123、限位杆124、螺杆125，驱动杆126、限位件127和伸缩外壳128，连接底座121的底端固定连接有电机122，电机122的输出端固定连接有螺杆125，螺杆125的外壁螺纹连接有驱动杆126，电机122的外壁贴合有与连接底座121底端相固定连接的伸缩外壳128，伸缩外壳128的内壁固定连接有贯穿于螺杆125的限位垫片123，限位垫片123的底端固定连接有限位杆124，限位杆124的底端固定连接有与伸缩外壳128的内壁相固定连接的限位件127，限位件127的内壁与驱动杆126的外壁相滑动连接，工作时，底座121流入，驱动与底座121底端固定连接的电机122启动，电机122启动带动与电机122输出端固定连接的螺杆125旋转，螺杆125旋转带动与螺杆125外壁螺纹连接的驱动杆126运动，驱动杆126在运动中受到与限位垫片123底端固定连接的四组限位杆124和与限位杆124底端固定连接的限位件127以及与底座121底端固定连接的伸缩外壳128共同限制下，沿限位件127内壁向上滑动。

具体的，限位杆124设置有四组，四组限位杆124关于限位垫片123呈矩形排布，工作时，有利于驱动杆126在运动中受到与限位垫片123底端固定连接的四组限位杆124和与限位杆124底端固定连接的限位件127以及与底座121底端固定连接的伸缩外壳128共同限制下，沿限位件127内壁向上滑动。

工作原理：首先，将安装板1放置在安装垫片8上，安装板1外壁固定连接的上安装耳153与安装垫片8外壁固定连接的下安装耳154相贴合，下安装耳154通过下安装耳154内部安装的螺栓152和与螺栓152外壁相螺纹连接的位于上安装耳153上方的螺母151与上安装耳153相固定连接，通过设置四组上安装耳153与下安装耳154，有利于提高安装板1与安装垫片8固定连接的稳定性。

接着，通过电源接口2接入电源，将电池盒3中的蓄电池充满电，断开电源接口2，启动开关，电流从电池盒3中流出，驱动旋转轴4、调节轴9和伸缩杆12，旋转轴4转动带动与旋转轴4顶端固定连接的螺旋桨5转动，四组螺旋桨5转动为设备整体提供升力，使得设备整体处于飞行状态，电流驱动与安装垫片8底端固定连接的四组伸缩杆12，电流经伸缩杆12中，底座121流入，驱动与底座121底端固定连接的电机122启动，电机122启动带动与电机122输出端固定连接的螺杆125旋转，螺杆125旋转带动与螺杆125外壁螺纹连接的驱动杆126运动，驱动杆126在运动中受到与限位垫片123底端固定连接的四组限位杆124和与限位杆124底端固定连接的限位件127以及与底座121底端固定连接的伸缩外壳128共同限制下，沿限位件127内壁向上滑动，从而带动与四组伸缩杆12底端固定连接的落地架13向上运动，将与地面接触的支撑垫片14离开地面，收回落地架13，有利于降低对运动的阻碍，当设备降落时，提前展开落地架13，使支撑垫片14接触地面，防止设备在落地过程中受力不均倾倒，降低地理影像摄像头11在使用过程中产生损毁的可能性。

最后，在飞行过程中地理影像摄像头11与地理影像摄像头11顶端固定连接的环境测控雷达10沿环境测控雷达10顶端固定连接的调节轴9在调节轴9顶端旋接的安装垫片8上沿调节轴9转动，前后各两组地理影像摄像头11和环境测控雷达10对前后进行立体数据采集，实现对角度的调节，有利于提高数据准确性，实现精准采集的实施操作，方位探测器6采集经纬度定位数据以及环境测控雷达10扫描水文信息和地理影像摄像头11识别的地质勘测照片反馈至方位探测器6底端固定连接的与电池盒3顶端固定连接的数据储存盒7，实现对多用途动态感知的地理信息数据采集工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于，包括：

安装板(1)和设置在安装板(1)顶端的地理信息数据采集机构，所述地理信息数据采集机构包括飞行组件、信息采集组件和支撑组件；

所述飞行组件包括电源接口(2)、电池盒(3)、旋转轴(4)和螺旋桨(5)，所述安装板(1)的顶端固定连接有电池盒(3)，所述电池盒(3)的外壁安装有电源接口(2)，所述安装板(1)的顶端位于电池盒(3)的另一侧旋接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶端固定连接有螺旋桨(5)；

所述信息采集组件包括方位探测器(6)、数据储存盒(7)、安装垫片(8)，调节轴(9)，环境测控雷达(10)和地理影像摄像头(11)，所述电池盒(3)的顶端固定连接有数据储存盒(7)，所述数据储存盒(7)的顶端固定连接有方位探测器(6)，所述安装板(1)的底端固定连接有安装垫片(8)，所述安装垫片(8)的底端旋接有调节轴(9)，所述调节轴(9)的底端固定连接有环境测控雷达(10)，所述环境测控雷达(10)的底端固定连接有地理影像摄像头(11)；

所述支撑组件包括伸缩杆(12)、落地架(13)和支撑垫片(14)，所述安装垫片(8)的底端固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的底端固定连接有落地架(13)，所述落地架(13)的外壁固定连接有支撑垫片(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于：所述安装板(1)的外壁固定连接有上安装耳(153)，所述安装垫片(8)的外壁固定连接有下安装耳(154)，所述上安装耳(153)与下安装耳(154)的连接处设置有螺栓(152)和螺母(151)，所述安装板(1)通过上安装耳(153)、下安装耳(154)、螺母(151)和螺栓(152)与安装垫片(8)构成固定连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于：所述伸缩杆(12)包括连接底座(121)、电机(122)、限位垫片(123)、限位杆(124)、螺杆(125)，驱动杆(126)、限位件(127)和伸缩外壳(128)，所述连接底座(121)的底端固定连接有电机(122)，所述电机(122)的输出端固定连接有螺杆(125)，所述螺杆(125)的外壁螺纹连接有驱动杆(126)，所述电机(122)的外壁贴合有与连接底座(121)底端相固定连接的伸缩外壳(128)，所述伸缩外壳(128)的内壁固定连接有贯穿于螺杆(125)的限位垫片(123)，所述限位垫片(123)的底端固定连接有限位杆(124)，所述限位杆(124)的底端固定连接有与伸缩外壳(128)的内壁相固定连接的限位件(127)，所述限位件(127)的内壁与驱动杆(126)的外壁相滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于：所述螺旋桨(5)设置有四组，四组所述螺旋桨(5)关于安装板(1)呈矩形排布。

5.根据权利要求1所述的一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于：所述伸缩杆(12)设置有四组，四组所述伸缩杆(12)关于安装垫片(8)的底端呈矩形排布。

6.根据权利要求2所述的一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于：所述上安装耳(153)设置有四组，四组所述上安装耳(153)沿安装板(1)的外壁呈对称排布。

7.根据权利要求3所述的一种多用途动态感知的地理信息数据采集设备，其特征在于：所述限位杆(124)设置有四组，四组所述限位杆(124)关于限位垫片(123)呈矩形排布。