CN218617230U - 一种用于无人机测绘的摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了用于无人机测绘的摄像装置，涉及无人机测绘技术领域。一种用于无人机测绘的摄像装置，包括：设置于无人机上的摄像装置，摄像装置包括透明罩、摄像机和清扫组件，摄像机设置于无人机，透明罩罩设于摄像机上，透明罩与无人机连接，透明罩上设置有图像采集板，清扫组件设置于图像采集板；清扫组件包括雨刮刷和驱动机构，驱动机构设置于图像采集板上，雨刮刷设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动雨刮刷在图像采集板上往复运动。该用于无人机测绘的摄像装置，其能够在摄像机的外部套设透明罩，然后对透明罩进行雨滴灰尘的刮洗，使图像采集板始终保持洁净，便于图像数据的获取。

Description

一种用于无人机测绘的摄像装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体而言，涉及一种用于无人机测绘的摄像装置。

背景技术

无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、作业成本低、适用范围广等特点，在无人机测绘时，需要使用到摄像装置。

专利号为CN202222126534.1的中国实用新型专利公开了一种用于无人机测绘的摄像装置，属于无人机测绘技术领域，无人机本体的表面设有支架，无人机本体的表面通过螺栓紧固有调节箱，调节箱的内部固定安装有电机，电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，从动齿轮的中心位置固定套接有调节轴，调节轴的表面套接有对称的连接套，该用于无人机测绘的摄像装置通过设置的卡座、挤压杆和弹簧，可以自动的将摄像机夹紧，不仅方便摄像机的安装和拆卸，而且通过调节套可以调节弹簧的弹力强度，方便固定不同宽度尺寸的摄像机，并且通过设置的调轴、从动齿轮和主动齿轮，便于调节摄像机的俯仰角度，从而提高无人机测绘的便利性。在无人机进行测绘作业时，通常会遇到雨水天气以及在空中运动时会有扬沙，雨水和沙尘所撞击摄像机的镜片会形成污渍，会影响拍摄的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机测绘的摄像装置，其能够在摄像机的外部套设透明罩，然后对透明罩进行雨滴灰尘的刮洗，使图像采集板始终保持洁净，便于图像数据的获取。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于无人机测绘的摄像装置，包括：设置于无人机上的摄像装置，摄像装置包括透明罩、摄像机和清扫组件，摄像机设置于无人机，透明罩罩设于摄像机上，透明罩与无人机连接，透明罩上设置有图像采集板，清扫组件设置于图像采集板；清扫组件包括雨刮刷和驱动机构，驱动机构设置于图像采集板上，雨刮刷设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动雨刮刷在图像采集板上往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动机构包括滑轨、滑块、丝杆和第一动力件，滑轨上开设有滑槽，滑块滑动设置于滑槽内，丝杆转动设置于滑槽内，丝杆穿设于滑块上，且丝杆与滑块螺纹连接，第一动力件设置于滑槽的端部，第一动力件与丝杆连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一动力件为伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述滑块上设置有第二动力件，第二动力件的输出端与雨刮刷连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述摄像机与透明罩之间设置有连接杆，摄像机转动设置于连接杆的一端，连接杆的另一端固定设置于透明罩上。

在本实用新型的一些实施例中，上述透明罩和摄像机之间设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与透明罩和摄像机铰接，电动推杆用于调整摄像机的拍摄角度。

在本实用新型的一些实施例中，上述图像采集板上设置有支撑块，支撑块滑动设置于图像采集板远离滑块的一侧，雨刮刷远离滑块的一端与支撑块转动连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种用于无人机测绘的摄像装置，包括：设置于无人机上的摄像装置，摄像装置包括透明罩、摄像机和清扫组件，摄像机设置于无人机，透明罩罩设于摄像机上，透明罩与无人机连接，透明罩上设置有图像采集板，清扫组件设置于图像采集板；清扫组件包括雨刮刷和驱动机构，驱动机构设置于图像采集板上，雨刮刷设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动雨刮刷在图像采集板上往复运动。

上述透明罩用于保护摄像机不受雨水以及灰尘的污染，便于在空中进行图像的采集。上述摄像机用于实时的获取图像资料。上述清扫组件用于清扫在透明罩的图像采集板上的雨水以及污渍，能避免污渍附着在图像采集板影响图像资源的获取。上述雨刮刷用于刮取图像采集板上的雨水以及污渍。上述驱动机构用于驱动雨刮刷在图像采集板上的运动，便于使用者根据摄像机所传输的图像进行污渍的清理，提升操作的便捷性。

因此，该用于无人机测绘的摄像装置，其能够在摄像机的外部套设透明罩，然后对透明罩进行雨滴灰尘的刮洗，使图像采集板始终保持洁净，便于图像数据的获取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的剖视图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的清扫组件的结构示意图。

图标：1-无人机；2-透明罩；3-摄像机；4-图像采集板；5-清扫组件；6-雨刮刷；7-滑轨；8-滑块；9-丝杆；10-第一动力件；11-第二动力件；12-连接杆；13-电动推杆；14-支撑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1-图4，图1为本实用新型实施例的剖视图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为本实用新型实施例的清扫组件的结构示意图。

请参照图1-图4，本实施例提供一种用于无人机1测绘的摄像装置，包括：设置于无人机1上的摄像装置，摄像装置包括透明罩2、摄像机3和清扫组件5，摄像机3设置于无人机1，透明罩2罩设于摄像机3上，透明罩2与无人机1连接，透明罩2上设置有图像采集板4，清扫组件5设置于图像采集板4；清扫组件5包括雨刮刷6和驱动机构，驱动机构设置于图像采集板4上，雨刮刷6设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动雨刮刷6在图像采集板4上往复运动。

在本实施例中，上述透明罩2用于保护摄像机3不受雨水以及灰尘的污染，便于在空中进行图像的采集。上述摄像机3用于实时的获取图像资料。上述清扫组件5用于清扫在透明罩2的图像采集板4上的雨水以及污渍，能避免污渍附着在图像采集板4影响图像资源的获取。上述雨刮刷6用于刮取图像采集板4上的雨水以及污渍。上述驱动机构用于驱动雨刮刷6在图像采集板4上的运动，便于使用者根据摄像机3所传输的图像进行污渍的清理，提升操作的便捷性。

请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述驱动机构包括滑轨7、滑块8、丝杆9和第一动力件10，滑轨7上开设有滑槽，滑块8滑动设置于滑槽内，丝杆9转动设置于滑槽内，丝杆9穿设于滑块8上，且丝杆9与滑块8螺纹连接，第一动力件10设置于滑槽的端部，第一动力件10与丝杆9连接。

在本实施例中，上述滑轨7设置在行数图像采集板4的任意一侧，上述滑槽用于对上述滑块8的运动进行导向定位，对上述滑块8的运动方向进行约束。上述丝杆9用于转动驱动滑块8在滑槽内进行驱动，通过丝杆9在滑块8内转动，然后由于滑槽对滑块8的导向，使滑块8能在滑槽内往复的运动，从而将安装在滑块8上的雨刮刷6进行驱动。

请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述第一动力件10为伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆9连接。上述伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述滑块8上设置有第二动力件11，第二动力件11的输出端与雨刮刷6连接。上述第二动力件11用于转动驱动雨刮刷6的转动，将图像采集板4上的污渍进行清理。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述摄像机3与透明罩2之间设置有连接杆12，摄像机3转动设置于连接杆12的一端，连接杆12的另一端固定设置于透明罩2上。上述连接杆12用于安装摄像机3，便于架设安装摄像机3时对摄像机3进行调节定位。

请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述透明罩2和摄像机3之间设置有电动推杆13，电动推杆13的两端分别与透明罩2和摄像机3铰接，电动推杆13用于调整摄像机3的拍摄角度。上述电动推杆13用于通过驱动电动推杆13对摄像机3的拍摄角度进行，便于在实际的高空拍摄时，根据摄像机3获取的角度进行摄像机3的驱动，获取更加全面的地面测绘数据，提升测绘数据的准确性。

请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述图像采集板4上设置有支撑块14，支撑块14滑动设置于图像采集板4远离滑块8的一侧，雨刮刷6远离滑块8的一端与支撑块14转动连接。上述支撑块14为高度与滑块8的高度一致，用于将雨刮刷6抬升至于图像采集板4平行，上述支撑块14用于对雨刮刷6进行支撑平衡，便于雨刮刷6在图像采集板4上的运动更为平滑，便于雨刮刷6的往复的刮动。

综上，本实用新型的实施例提供一种用于无人机1测绘的摄像装置，包括：设置于无人机1上的摄像装置，摄像装置包括透明罩2、摄像机3和清扫组件5，摄像机3设置于无人机1，透明罩2罩设于摄像机3上，透明罩2与无人机1连接，透明罩2上设置有图像采集板4，清扫组件5设置于图像采集板4；清扫组件5包括雨刮刷6和驱动机构，驱动机构设置于图像采集板4上，雨刮刷6设置于驱动机构上，驱动机构用于驱动雨刮刷6在图像采集板4上往复运动。上述透明罩2用于保护摄像机3不受雨水以及灰尘的污染，便于在空中进行图像的采集。上述摄像机3用于实时的获取图像资料。上述清扫组件5用于清扫在透明罩2的图像采集板4上的雨水以及污渍，能避免污渍附着在图像采集板4影响图像资源的获取。上述雨刮刷6用于刮取图像采集板4上的雨水以及污渍。上述驱动机构用于驱动雨刮刷6在图像采集板4上的运动，便于使用者根据摄像机3所传输的图像进行污渍的清理，提升操作的便捷性。因此，该用于无人机1测绘的摄像装置，其能够在摄像机3的外部套设透明罩2，然后对透明罩2进行雨滴灰尘的刮洗，使图像采集板4始终保持洁净，便于图像数据的获取。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，包括：

设置于无人机上的摄像装置，所述摄像装置包括透明罩、摄像机和清扫组件，所述摄像机设置于所述无人机，所述透明罩罩设于所述摄像机上，所述透明罩与所述无人机连接，所述透明罩上设置有图像采集板，所述清扫组件设置于所述图像采集板；

所述清扫组件包括雨刮刷和驱动机构，所述驱动机构设置于所述图像采集板上，所述雨刮刷设置于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述雨刮刷在所述图像采集板上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑轨、滑块、丝杆和第一动力件，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述丝杆转动设置于所述滑槽内，所述丝杆穿设于所述滑块上，且所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第一动力件设置于所述滑槽的端部，所述第一动力件与所述丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，所述第一动力件为伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述丝杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，所述滑块上设置有第二动力件，所述第二动力件的输出端与所述雨刮刷连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，所述摄像机与所述透明罩之间设置有连接杆，所述摄像机转动设置于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定设置于所述透明罩上。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，所述透明罩和所述摄像机之间设置有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与所述透明罩和所述摄像机铰接，所述电动推杆用于调整所述摄像机的拍摄角度。

7.根据权利要求2所述的一种用于无人机测绘的摄像装置，其特征在于，所述图像采集板上设置有支撑块，所述支撑块滑动设置于所述图像采集板远离所述滑块的一侧，所述雨刮刷远离所述滑块的一端与所述支撑块转动连接。

Images