CN217893218U - 一种高精地图测绘用测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精地图测绘用测绘无人机，包括无人机主体，无人机主体底端的两侧皆固定安装有支撑腿,无人机主体的底端开设有安装槽,安装槽内部的顶端固定安装有电机,电机的输出端固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定连接有延伸杆。本实用新型通过设置有电动伸缩杆和电机，控制电动伸缩杆使得摄像头移动至支撑腿的底部时，再由电机控制着电动伸缩杆转动，从而使得安装板进行转动，从而方便摄像头摄像，摄像头移动至支撑腿底部后，摄像头转动摄像时，四个支撑腿将不再遮挡住视线，以便摄像头精确地对地质情况进行摄像，解决了摄像头转向的过程中，支撑腿可能会出现遮挡的情况，从而可能会出现误差的问题。

Description

一种高精地图测绘用测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高精地图测绘用测绘无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、地图测绘等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

授权公告号为CN216709624U，公开了一种带有缓冲支架的便携式市政测绘无人机其记载了通过支撑板、伸缩弹簧、承重板和T形板的配合使用，能够对测绘无人机进行防护，避免测绘无人机在下降时磕碰到地面，避免对测绘无人机造成变形和破损，提高了测绘无人机降落时的安全性，能够对测绘无人机进行缓冲，帮助测绘无人机减少震动，减少零件松动的情况，延长了测绘无人机的使用寿命。

上述装置虽然能够延长无人机的使用寿命，但是，无人机在地图测绘时，通常需要使用摄像头对地质情况进行摄像，在摄像头转向的过程中，无人机的支架可能会出现遮挡的情况，但是地图测绘对精度的要求比较高，可能会出现较大的误差，仍需要改进，因此需要设计一种高精地图测绘用测绘无人机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精地图测绘用测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机在地图测绘时，通常需要使用摄像头对地质情况进行摄像，在摄像头转向的过程中，无人机的支架可能会出现遮挡的情况，但是地图测绘对精度的要求比较高，可能会出现较大的误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精地图测绘用测绘无人机，包括：无人机主体，无人机主体底端的两侧皆固定安装有支撑腿,无人机主体的底端开设有安装槽,安装槽内部的顶端固定安装有电机,电机的输出端固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定连接有延伸杆,延伸杆的底端固定安装有安装板,安装板的顶端安装有摄像头。

优选的，支撑腿的底端固定安装有透明防护板,透明防护板的底端固定安装有底板。

优选的，透明防护板正面的底端与顶端皆固定安装有滑轨，滑轨的内部皆滑动安装有第一滑块,第一滑块之间固定连接有连接板,连接板的背面固定安装有清洁刷。

优选的，底板的底端设置有缓冲机构,缓冲机构包括缓冲箱，缓冲箱内部的底端固定连接有弹簧,弹簧的顶端固定安装有连接杆,连接杆延伸至缓冲箱的顶端并与底板的底端相连接。

优选的，连接板的正面固定安装有控制把,控制把的外表面固定安装有防滑套。

优选的，缓冲箱内部的两侧皆开设有滑槽,滑槽的内部滑动安装有第二滑块,第二滑块的一侧与连接杆固定连接。

优选的，缓冲箱的底端固定安装有延伸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有电动伸缩杆和电机，控制电动伸缩杆使得摄像头移动至支撑腿的底部时，再由电机控制着电动伸缩杆转动，从而使得安装板进行转动，从而方便摄像头摄像，摄像头移动至支撑腿底部后，摄像头转动摄像时，四个支撑腿将不再遮挡住视线，以便摄像头精确地对地质情况进行摄像，解决了摄像头转向的过程中，支撑腿可能会出现遮挡的情况，从而可能会出现误差的问题。

2、通过设置有透明防护板，透明防护板起到了遮挡防护的作用，使得摄像头在工作时不会受到树枝或其他杂物的撞击，确保摄像头在任何情况下都能够正常工作，提高了装置的防护效果，通过设置有滑轨、第一滑块、连接板和清洁刷，连接板移动带动清洁刷紧贴于透明防护板的正面移动，从而对透明防护板的正面进行清理，以免长期使用后，透明防护板上的灰尘遮挡视线。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的透明防护板结构正视示意图；

图4为本实用新型的透明防护板结构侧视示意图。

图中：110、无人机主体；111、支撑腿；112、安装槽；113、电机；114、电动伸缩杆；115、延伸杆；116、安装板；117、摄像头；118、透明防护板；119、底板；120、滑轨；121、第一滑块；122、连接板；123、清洁刷；124、控制把；125、防滑套；126、延伸板；200、缓冲机构；210、缓冲箱；211、弹簧；212、连接杆；213、滑槽；214、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高精地图测绘用测绘无人机,包括：无人机主体110，本实用新型中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，无人机主体110底端的两侧皆固定安装有支撑腿111,无人机主体110的底端开设有安装槽112,安装槽112内部的顶端固定安装有电机113,电机113的输出端固定安装有电动伸缩杆114,电动伸缩杆114的输出端固定连接有延伸杆115,延伸杆115的底端固定安装有安装板116,安装板116的顶端安装有摄像头117，由电动伸缩杆114带动延伸杆115向下移动，延伸杆115带动安装板116向下移动，从而使得摄像头117向下移动，控制电动伸缩杆114使得摄像头117移动至支撑腿111的底部时，再由电机113控制着电动伸缩杆114转动，从而使得安装板116进行转动，从而方便摄像头117摄像，摄像头117移动至支撑腿111底部后，摄像头117转动摄像时，四个支撑腿111将不再遮挡住视线，以便摄像头117精确地对地质情况进行摄像，解决了摄像头117转向的过程中，支撑腿111可能会出现遮挡的情况，从而可能会出现误差的问题。

进一步的，支撑腿111的底端固定安装有透明防护板118,透明防护板118的底端固定安装有底板119，在无人机主体110前进的过程中，透明防护板118起到了遮挡防护的作用，使得摄像头117在工作时不会受到树枝或其他杂物的撞击，确保摄像头117在任何情况下都能够正常工作，提高了装置的防护效果。

进一步的，透明防护板118正面的底端与顶端皆固定安装有滑轨120，滑轨120的内部皆滑动安装有第一滑块121,第一滑块121之间固定连接有连接板122,连接板122的背面固定安装有清洁刷123，第一滑块121在滑轨120内部滑动，从而可控制连接板122移动，连接板122移动带动清洁刷123紧贴于透明防护板118的正面移动，从而对透明防护板118的正面进行清理，以免长期使用后，透明防护板118上的灰尘遮挡视线。

实施例二

本实用新型提出的一种高精地图测绘用测绘无人机，相较于实施例一，请参阅图3，底板119的底端设置有缓冲机构200,缓冲机构200包括缓冲箱210，缓冲箱210内部的底端固定连接有弹簧211,弹簧211的顶端固定安装有连接杆212,连接杆212延伸至缓冲箱210的顶端并与底板119的底端相连接，在无人机主体110降落的瞬间，弹簧211发生形变能够缓冲地面带来的冲击力，从而起到了缓冲的作用，使得无人机主体110降落时，冲击力不会直接作用于底板119上，以免造成透明防护板118受损。

进一步的，连接板122的正面固定安装有控制把124,控制把124的外表面固定安装有防滑套125，使用者可通过控制防滑套125来控制清洁刷123移动，以便使用者将力施加于清洁刷123，从而便于控制清洁刷123移动，进而便于清理透明防护板118。

实施例三

本实用新型提出的一种高精地图测绘用测绘无人机，相较于实施例一，请参阅图3，缓冲箱210内部的两侧皆开设有滑槽213,滑槽213的内部滑动安装有第二滑块214,第二滑块214的一侧与连接杆212固定连接，弹簧211发生形变时，滑槽213和第二滑块214使得连接杆212平稳移动，并且确保弹簧211发生形变时不会歪斜，以便正常使用。

进一步的，缓冲箱210的底端固定安装有延伸板126，在无人机主体110降落的瞬间，延伸板126直接与地面接触，延伸板126的横截面积较大，在与地面接触时，能够确保无人机主体110降落时能更加平稳。

工作原理：使用时，由电动伸缩杆114带动延伸杆115向下移动，延伸杆115带动安装板116向下移动，从而使得摄像头117向下移动，控制电动伸缩杆114使得摄像头117移动至支撑腿111的底部时，再由电机113控制着电动伸缩杆114转动，从而使得安装板116进行转动，从而方便摄像头117摄像，摄像头117移动至支撑腿111底部后，摄像头117转动摄像时，四个支撑腿111将不再遮挡住视线，以便摄像头117精确地对地质情况进行摄像，解决了摄像头117转向的过程中，支撑腿111可能会出现遮挡的情况，从而可能会出现误差的问题。

在无人机主体110降落的瞬间，弹簧211发生形变能够缓冲地面带来的冲击力，从而起到了缓冲的作用，使得无人机主体110降落时，冲击力不会直接作用于底板119上，以免造成透明防护板118受损，弹簧211发生形变时，滑槽213和第二滑块214使得连接杆212平稳移动，并且确保弹簧211发生形变时不会歪斜，以便正常使用，在无人机主体110降落的瞬间，延伸板126直接与地面接触，延伸板126的横截面积较大，在与地面接触时，能够确保无人机主体110降落时能更加平稳。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于，包括：无人机主体（110），无人机主体（110）底端的两侧皆固定安装有支撑腿（111）,无人机主体（110）的底端开设有安装槽（112）,安装槽（112）内部的顶端固定安装有电机（113）,电机（113）的输出端固定安装有电动伸缩杆（114）,电动伸缩杆（114）的输出端固定连接有延伸杆（115）,延伸杆（115）的底端固定安装有安装板（116）,安装板（116）的顶端安装有摄像头（117）。

2.根据权利要求1所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：支撑腿（111）的底端固定安装有透明防护板（118）,透明防护板（118）的底端固定安装有底板（119）。

3.根据权利要求2所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：透明防护板（118）正面的底端与顶端皆固定安装有滑轨（120），滑轨（120）的内部皆滑动安装有第一滑块（121）,第一滑块（121）之间固定连接有连接板（122）,连接板（122）的背面固定安装有清洁刷（123）。

4.根据权利要求2所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：底板（119）的底端设置有缓冲机构（200）,缓冲机构（200）包括缓冲箱（210），缓冲箱（210）内部的底端固定连接有弹簧（211）,弹簧（211）的顶端固定安装有连接杆（212）,连接杆（212）延伸至缓冲箱（210）的顶端并与底板（119）的底端相连接。

5.根据权利要求3所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：连接板（122）的正面固定安装有控制把（124）,控制把（124）的外表面固定安装有防滑套（125）。

6.根据权利要求4所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：缓冲箱（210）内部的两侧皆开设有滑槽（213）,滑槽（213）的内部滑动安装有第二滑块（214）,第二滑块（214）的一侧与连接杆（212）固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种高精地图测绘用测绘无人机，其特征在于：缓冲箱（210）的底端固定安装有延伸板（126）。

Images