CN114135772B - 一种多地形自适应测绘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及测绘技术领域，公开了一种多地形自适应测绘设备，包括工作台，工作台的端部设有支撑柱，支撑柱的端部设有测绘装置，还包括驱动机构和行走机构；行走机构，设置于工作台靠近地面的一侧，包括与工作台四个拐角处固定连接的第二滑动套；驱动机构，包括设置于工作台中部的轴承座，轴承座转动连接第一转轴，第一转轴的两端设有第三带轮，第三带轮通过第二皮带连接第六带轮，第六带轮固定连接第三转轴。本发明适用于一种多地形自适应测绘设备，在行走机构中每个行走轮的高度都是可以上下浮动的，并且与之对应的另一个行走轮也可以进行配合的反向移动，使得本装置可以快速的实现高度差的适应，提高了整个装置的稳定性。

Description

一种多地形自适应测绘设备
技术领域
本发明涉及测绘技术领域，具体是一种多地形自适应测绘设备。
背景技术
测绘仪器，简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
在一些户外进行测绘的过程中，地面环境较为复杂，然而在测绘的过程中需要保持测绘仪器的稳定，此时就需要设计一种通过性好的测绘设备，从而实现不同环境的测绘工作。
发明内容
本发明提供一种多地形自适应测绘设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多地形自适应测绘设备，包括工作台，工作台的端部设有支撑柱，支撑柱的端部设有测绘装置，还包括驱动机构和行走机构；
行走机构，设置于工作台靠近地面的一侧，包括与工作台四个拐角处固定连接的第二滑动套，第二滑动套靠近地面的一侧滑动连接第二滑动杆，第二滑动杆靠近地面的一侧设有第三安装座，第三安装座转动连接第二转轴，第二转轴上设有行走轮，所述工作台的两端设有支撑板，支撑板转动连接第三转轴，第三转轴的端部固定连接转动板的中部，转动板的两端设有固定杆，固定杆的中部转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接第三安装座；
驱动机构，包括设置于工作台中部的轴承座，轴承座转动连接第一转轴，第一转轴的两端设有第三带轮，第三带轮通过第二皮带连接第六带轮，第六带轮固定连接第二转轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱与测绘装置之间设有转动座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过第一皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一转轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台远离地面的一侧设有第一滑动套，第一滑动套滑动连接第一滑动杆，第一滑动杆的端部设有第一安装座，第一安装座转动连接第四带轮，第四带轮的外侧连接第二皮带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动套与第一滑动杆之间以及第二滑动套与第二滑动杆之间设有弹性装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台靠近地面的一侧设有第二安装座，第二安装座转动连接第五带轮，第五带轮的外侧连接第二皮带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的四个拐角处设有让位口，让位口贯穿连接第二皮带。
本发明具有以下有益之处：
本发明适用于一种多地形自适应测绘设备，在行走机构中每个行走轮的高度都是可以上下浮动的，并且与之对应的另一个行走轮也可以进行配合的反向移动，使得本装置可以快速的实现高度差的适应，提高了整个装置的稳定性，并且驱动机构始终保持对于行走轮的驱动力，使得整个装置可以持续保持移动，避免打滑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种多地形自适应测绘设备的结构示意图。
图2为一种多地形自适应测绘设备中驱动机构的结构示意图。
图3为图2的正视图。
图4为一种多地形自适应测绘设备中行走机构的结构示意图。
图5为图4的正视图。
图中：1、驱动机构；2、行走机构；3、工作台；4、支撑柱；5、测绘装置；6、转动座；7、驱动电机；8、第一带轮；9、第一皮带；10、第二带轮；11、第一转轴；12、轴承座；13、第三带轮；14、第一滑动套；15、第一滑动杆；16、第一安装座；17、第四带轮；18、让位口；19、第二皮带；20、第二安装座；21、第五带轮；22、第六带轮；23、第二转轴；24、第三安装座；25、行走轮；26、第二滑动杆；27、第二滑动套；28、支撑杆；29、固定杆；30、转动板；31、第三转轴；32、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，请参阅图1-5，一种多地形自适应测绘设备，包括工作台3，工作台3的端部设有支撑柱4，支撑柱4的端部设有测绘装置5，所述支撑柱4与测绘装置5之间设有转动座6，通过设置转动座6，使得测绘装置5可以相对于支撑柱4进行转动，对于不同方向进行测绘处理，还包括驱动机构1和行走机构2；
行走机构2，设置于工作台3靠近地面的一侧，包括与工作台3四个拐角处固定连接的第二滑动套27，第二滑动套27靠近地面的一侧滑动连接第二滑动杆26，第二滑动杆26靠近地面的一侧设有第三安装座24，第三安装座24转动连接第二转轴23，第二转轴23上设有行走轮25，所述工作台3的两端设有支撑板32，支撑板32转动连接第三转轴31，第三转轴31的端部固定连接转动板30的中部，转动板30的两端设有固定杆29，固定杆29的中部转动连接支撑杆28的一端，支撑杆28的另一端转动连接第三安装座24，支撑板32设置在工作台3的下表面左右两端，并且支撑板32的下端转动连接第三转轴31的中部，第三转轴31的两端固定连接转动板30的中部，转动板30的前后两端均固定连接固定杆29的中部，从而使得前后两侧的支撑杆28都可以推动固定杆29进行移动；
驱动机构1，包括设置于工作台3中部的轴承座12，轴承座12转动连接第一转轴11，第一转轴11的两端设有第三带轮13，第三带轮13通过第二皮带19连接第六带轮22，第六带轮22固定连接第二转轴23，驱动机构1设置在工作台3的前后两侧。
在本实施例的一种情况中，所述工作台3上设有驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定连接第一带轮8，第一带轮8通过第一皮带9连接第二带轮10，第二带轮10固定连接第一转轴11。所述工作台3远离地面的一侧设有第一滑动套14，第一滑动套14滑动连接第一滑动杆15，第一滑动杆15的端部设有第一安装座16，第一安装座16转动连接第四带轮17，第四带轮17的外侧连接第二皮带19。所述第一滑动套14与第一滑动杆15之间以及第二滑动套27与第二滑动杆26之间设有弹性装置。弹性装置可以是类似弹簧一样的设备，或者直接提高气密性，使得第一滑动杆15插入第一滑动套14内部后，气体会被压缩，当外力卸去后，气体会推动第一滑动杆15被推出，从而实现复位的效果。
在本实施例的一种情况中，所述工作台3靠近地面的一侧设有第二安装座20，第二安装座20转动连接第五带轮21，第五带轮21的外侧连接第二皮带19。第四带轮17靠近装置的外侧，第五带轮21相对于第六带轮22设置于装置靠内的一侧，如附图所示，从而通过第五带轮21实现导向的效果，使得第二皮带19仅仅与第六带轮22接触后就被拉起，从而使得整个装置的下方有大量的空间，避免第二皮带19剐蹭到其他的物件，影响整个装置的正常使用。
在本实施例的一种情况中，所述工作台3的四个拐角处设有让位口18，让位口18贯穿连接第二皮带19。通过第二皮带19可以实现避开工作台3，并且为了更好的保护第二皮带19，可以在皮带的外侧罩上保护装置，避免第二皮带19受损。
本实施例在实施过程中，首先通过运输设备将整个装置运输到需要进行测绘的环境中，打开测绘装置5，将测绘装置5与相关的数据收集设备进行连接，并且通过转动座6调节测绘装置5的角度，或者转动座6的内部设置了驱动单元，使得测绘装置5在整个使用的过程中一直保持变换角度的效果。
此时可以启动驱动电机7，驱动电机7的输出轴通过皮带传动带动第一转轴11转动，第一转轴11通过皮带传动带动第六带轮22转动，从而使得行走轮25开始转动，此时整个装置开始移动，当装置移动到不平的地面后，一侧的行走轮25向上移动，例如假定右方前侧的行走轮25向上移动，此时右方前侧的第二滑动杆26插入第二滑动套27中，同时右方前侧的支撑杆28推动右方前侧的固定杆29向上移动，此时右侧的转动板30向后侧转动，右方后侧的支撑杆28推动右方后侧的行走轮25向下移动，快速的改变右方前后两侧行走轮25的高度差，从而使得整个装置可以快速的适应地面的凸起，并且此时右方前侧的第一滑动杆15向上移动，从而使得第二皮带19始终与右方前侧的第六带轮22接触，使得右方前侧的行走轮25始终保持驱动力，从而使得整个装置可以稳定的进行移动。
本发明适用于一种多地形自适应测绘设备，在行走机构2中每个行走轮25的高度都是可以上下浮动的，并且与之对应的另一个行走轮25也可以进行配合的反向移动，使得本装置可以快速的实现高度差的适应，提高了整个装置的稳定性，并且驱动机构1始终保持对于行走轮25的驱动力，使得整个装置可以持续保持移动，避免打滑。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种多地形自适应测绘设备，包括工作台，工作台的端部设有支撑柱，支撑柱的端部设有测绘装置，其特征在于，还包括驱动机构和行走机构；
行走机构，设置于工作台靠近地面的一侧，包括与工作台四个拐角处固定连接的第二滑动套，第二滑动套靠近地面的一侧滑动连接第二滑动杆，第二滑动杆靠近地面的一侧设有第三安装座，第三安装座转动连接第二转轴，第二转轴上设有行走轮，所述工作台的两端设有支撑板，支撑板转动连接第三转轴，第三转轴的端部固定连接转动板的中部，转动板的两端设有固定杆，固定杆的中部转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接第三安装座；
驱动机构，包括设置于工作台中部的轴承座，轴承座转动连接第一转轴，第一转轴的两端设有第三带轮，第三带轮通过第二皮带连接第六带轮，第六带轮固定连接第二转轴。
2.根据权利要求1所述的一种多地形自适应测绘设备，其特征在于，所述支撑柱与测绘装置之间设有转动座。
3.根据权利要求1所述的一种多地形自适应测绘设备，其特征在于，所述工作台上设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过第一皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一转轴。
4.根据权利要求1所述的一种多地形自适应测绘设备，其特征在于，所述工作台远离地面的一侧设有第一滑动套，第一滑动套滑动连接第一滑动杆，第一滑动杆的端部设有第一安装座，第一安装座转动连接第四带轮，第四带轮的外侧连接第二皮带。
5.根据权利要求4所述的一种多地形自适应测绘设备，其特征在于，所述第一滑动套与第一滑动杆之间以及第二滑动套与第二滑动杆之间设有弹性装置。
6.根据权利要求4所述的一种多地形自适应测绘设备，其特征在于，所述工作台靠近地面的一侧设有第二安装座，第二安装座转动连接第五带轮，第五带轮的外侧连接第二皮带。
7.根据权利要求1所述的一种多地形自适应测绘设备，其特征在于，所述工作台的四个拐角处设有让位口，让位口贯穿连接第二皮带。
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