CN210724990U - 基于远近调焦技术的执法记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于远近调焦技术的执法记录仪。包含外壳，设置在外壳侧面上的镜头，设置在外壳内靠近外壳顶面的第一传动装置和步进电机，及设置外壳内靠近外壳底面的第二传动装置、CMOS图像传感器和编码器，步进电机设置在第一传动装置上远离镜头的一侧，CMOS图像传感器设置在第二传动装置上靠近镜头的一侧，编码器设置在第二传动装置上远离镜头的一侧，且镜头与CMOS图像传感器位于同一水平线上，第一传动装置和第二传动装置啮合。可实现执法记录仪焦距的自动调整。

Description

基于远近调焦技术的执法记录仪

技术领域

本实用新型涉及一种执法仪，尤其涉及一种可调焦的执法仪。

背景技术

执法记录仪用于公职人员的执法视频记录，对于执法透明化的作用非常大。然而，目前的执法记录仪焦距无法调整，造成了与取影现场距离作为固定距离设定，如距离过近会出现模糊影像的缺陷，严重影响执法质量和效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能调整焦距的执法记录仪。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于远近调焦技术的执法记录仪，包含外壳，设置在所述外壳侧面上的镜头，设置在所述外壳内靠近所述外壳顶面的第一传动装置和步进电机，及设置在所述外壳内靠近所述外壳底面的第二传动装置、CMOS图像传感器和编码器，所述步进电机设置在所述第一传动装置上远离所述镜头的一侧，所述CMOS 图像传感器设置在所述第二传动装置上靠近所述镜头的一侧，所述编码器设置在所述第二传动装置上远离所述镜头的一侧，且所述镜头与所述CMOS图像传感器位于同一水平线上，所述第一传动装置和所述第二传动装置啮合。

上述的一种基于远近调焦技术的执法记录仪，包括第一传动装置、第二传动装置、步进电机、CMOS图像传感器和编码器，其中，步进电机设置在第一传动装置上，CMOS图像传感器和编码器相对设置在第二传动装置的两侧，且镜头与CMOS图像传感器位于同一水平线上，第一传动装置和第二传动装置啮合。编码器实时测定CMOS图像传感器与镜头之间的的距离，并通过步进电机控制第一传动装置带动第二传动装置转动，使得第二传动装置带动CMOS图像传感器移动，从而改变CMOS图像传感器与镜头之间的距离，实现执法记录仪焦距的自动调整。

在其中一个实施例中，所述第一传动装置包括椭圆凸轮、柔轮和输出钢轮，所述椭圆凸轮固定设置在所述步进电机的输出轴上，所述柔轮通过柔性轴承设置在所述椭圆凸轮上，且所述柔轮与所述输出钢轮啮合；所述第二传动装置包括支撑轴、消隙齿轮组和滚珠丝杆，所述编码器和所述消隙齿轮组分别固定安装在所述支撑轴上，所述滚珠丝杆的两端分别与所述消隙齿轮组与设有镜头的所述外壳侧面抵接，所述CMOS图像传感器通过设置所述外壳底面上的滑座设置在所述滚珠丝杆上，所述消隙齿轮组与所述输出钢轮啮合。

在其中一个实施例中，所述外壳内还设有手动转轮，所述手动转轮通过转轴安装在所述外壳内，所述手动转轮通过钢轮与所述柔轮啮合。

在其中一个实施例中，所述外壳在与所述镜头正对的侧面上设有第一凹槽、第二凹槽、第一弹性体、第一磁铁和第二磁铁，所述第一弹性体的一端粘接在所述第一凹槽内，所述第一磁铁粘接在所述第一弹性体另一端，所述第二磁铁粘接在所述第二凹槽内，当所述第一磁铁与所述第二磁铁相吸时，所述第一弹性体呈拉伸状。

在其中一个实施例中，所述第一弹性体呈中空结构，所述执法记录仪还包括位于所述第一弹性体内的第二弹性体，所述第二弹性体两端分别粘接在所述第一弹性体两端，所述第一磁铁上设有缺口，所述第一凹槽开口处还设有第三磁铁。

在其中一个实施例中，所述第一凹槽和所述第二凹槽位于同一竖直线上或所述第一凹槽和所述第二凹槽位于同一水平线上，所述外壳两侧的拐角位置设置倒角，所述倒角面上分布有防滑凸台，设有镜头的所述外壳的侧面设置有防滑凸条，所述外壳的底面设置有SIM卡插槽，设有镜头的所述外壳的侧面围绕所述镜头布置有闪光灯。

在其中一个实施例中，所述外壳内还设有控制板，设有所述镜头的所述外壳的侧面上设有LCD液晶显示屏，所述LCD液晶显示屏与所述控制板连接，所述控制板上设有电机驱动器，所述电机驱动器与所述步进电机连接。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的仰视方向的结构示意图；

图4为本实用新型的壳体内部的一种优选实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型的第一凹槽的内部结构示意图；

图6为本实用新型的第二凹槽的内部结构示意图。

附图标记说明：

101-外壳，102-镜头，103-右轴承，104-导轨，105-滑座，106-CMOS图像传感器，107-控制板，108-蓄电池，109-交叉滚子轴承，1010-输出钢轮，111- 转轴，112-手动转轮，113-钢轮，114-椭圆凸轮，115-步进电机，116-柔轮， 117-支撑轴，118-柔性轴承，119-螺母，120-滚珠丝杠，121-滑块，122-消隙齿轮组，123-编码器，124-左轴承；131-SIM卡插槽，132-第一凹槽，133-第二凹槽，134-闪光灯，135-防滑凸台，136-防滑凸条；1323-第一弹性体，1351- 第一磁铁，1352-第二磁铁，1324-第二弹性体，13510-缺口。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

参见图1～图3，本实施例提供了一种基于远近调焦技术的执法记录仪，该执法记录仪包括外壳101，设置在外壳侧面上的镜头102，设置在外壳101内靠近外壳顶面的第一传动装置10和步进电机115，及设置在外壳101内靠近外壳底面的第二传动装置20、CMOS图像传感器106和编码器123，步进电机115设置在第一传动装置10上远离镜头102的一侧，CMOS图像传感器106设置在第二传动装置20上靠近镜头102的一侧，编码器123设置在第二传动装置20上远离镜头102的一侧，且镜头102与CMOS图像传感器106位于同一水平线上，第一传动装置10和第二传动装置20啮合。

上述的一种基于远近调焦技术的执法记录仪，包括第一传动装置10、第二传动装置20、步进电机115、CMOS图像传感器106和编码器123，其中，步进电机115设置在第一传动装置10上，CMOS图像传感器106和编码器123相对设置在第二传动装置20的两侧，且镜头102与CMOS图像传感器106位于同一水平线上，第一传动装置10和第二传动装置20啮合。编码器123实时测定CMOS 图像传感器106与镜头102之间的的距离，并通过步进电115机控制第一传动装置10带动第二传动装置20转动，使得第二传动装置20带动CMOS图像传感器106移动，从而改变CMOS图像传感器106与镜头102之间的距离，实现执法记录仪焦距的自动调整。

在一个实施例中，参见图4，第一传动装置10包括椭圆凸轮114、柔轮116 和输出钢轮110，椭圆凸轮114固定设置在步进电机115的输出轴上，柔轮116 通过柔性轴承118设置在椭圆凸轮114上，且柔轮116与输出钢轮110啮合；第二传动装置20包括支撑轴117、消隙齿轮组122和滚珠丝杆120，编码器123 和消隙齿轮组122分别固定安装在支撑轴117上，滚珠丝杆120的两端分别与消隙齿轮组122与设有镜头102的外壳侧面抵接，CMOS图像传感器106通过设置外壳底面上的滑座105设置在滚珠丝杆120上，消隙齿轮组122与输出钢轮 110啮合。

具体地，外壳内部还包括右轴承103、导轨104、交叉滚子轴承109、螺母 119、滚珠丝杠120、滑块121和左轴承124，其中，镜头102安装在外壳101 右侧面上的安装孔里，步进电机115固定安装在外壳101内，椭圆凸轮114固定安装在步进电机115输出轴上，柔轮116通过柔性轴承118安装在椭圆凸轮 114上，输出钢轮110通过交叉滚子轴承109安装在外壳101内，且柔轮116与输出钢轮110啮合，滚珠丝杆120右端通过右轴承103安装在外壳101右侧面上的安装孔里，滚珠丝杠120左端固定安装在支撑轴117的右端，螺母119安装在滚珠丝杠120上且螺母119固定安装在滑座105的安装孔里，滑座105固定安装在滑块121上，滑块121安装在导轨104上，导轨104固定安装在外壳底面上，CMOS图像传感器106固定安装在滑座105上，消隙齿轮组122固定安装在支撑轴117上且消隙齿轮组122与输出钢轮110啮合，编码器123固定安装在支撑轴117上，支撑轴117左端通过左轴承124安装在外壳101内左侧的安装孔里。

在本实施例中，椭圆凸轮114与套在其外部的柔性轴承118,装入柔轮116 内部,柔轮116的结构为具有外齿的环形齿圈,刚轮113为具有内齿的环形齿圈, 三者结合后,可实现减速传动。减速之后的运动,经柔轮116与输出刚轮110的内齿轮构成齿啮输出机构传递到输出轴120(滚珠丝杠)。另外输出刚轮110上的外齿轮与装在编码器123上的消隙齿轮组122构成无间隙的精密传动,实现编码器123实时精确地测定输出轴120。最后，通过滑座105带动CMOS图像传感器 106左右移动，从而改变CMOS图像传感器106与镜头102之间的距离。

在一个实施例中，外壳101内还设有手动转轮112，手动转轮112通过转轴 111安装在外壳101内，手动转轮112通过钢轮113与柔轮116啮合。

在本实施例中，外壳101内还设有手动转轮112，手动转轮112通过转轴 111安装在外壳101内，手动转轮112通过钢轮113与柔轮116啮合。通过手动转动手动转轮112带动消隙齿轮组122转动，从而带动滑座105沿导轨104左右移动，从而调整CMOS图像传感器106与镜头102之间的距离，实现执法记录仪焦距的手动调整。

在一个实施例中，参见图5，外壳101在与镜头102正对的侧面上设有第一凹槽132、第二凹槽133、第一弹性体1323、第一磁铁1351和第二磁铁1352，第一弹性体1323的一端粘接在第一凹槽132内，第一磁铁1351粘接在第一弹性体另一端，第二磁铁1352粘接在第二凹槽133内，当第一磁铁1351与第二磁铁1352相吸时，第一弹性体1323呈拉伸状。对于第一弹性体1323呈拉伸状态实际是对结构的描述，也就是第一凹槽132与第二凹槽133之间的距离大于第一弹性体1323处于自然伸展状态时的长度；如此一来，拉长后进行磁体吸附后的固定能够起到较为紧迫的固定效果，能够提升夹持效果；夹持效果是依靠第一磁铁1351与第二磁铁1352吸附后第一弹性体1323与外壳侧面之间的空间来形成夹持的。

本实施例提供的执法记录仪，能灵活地、牢固地固定在执法者衣服上，便于携带，不妨碍执法记录仪的正常使用，且执法者在大幅度运动状态下无需担心执法记录仪掉落；由于通过磁体吸附厚度的效果来固定，因此大大降低了结构复杂度以及体积。

在一个实施例中，参见图5，第一弹性体1323呈中空，执法记录仪还包括位于第一弹性体1323内的第二弹性体1324，第二弹性体1324两端分别粘接在第一弹性体1323两端，第一磁铁1351上设有缺口13510，第一凹槽132开口处设有第三磁铁(未示出)。

在本实施例中，第一弹性体1323呈中空，从而减轻了第一弹性体1323的重量。第二弹性体1324也呈中空，从而减轻第二弹性体1324的重量。第一弹性体1323和第二弹性体1324同步伸长或回缩复位，增强了第一磁铁1351和第二磁铁相1352吸时的稳定性，且防止了第一弹性体1323被压持变形。第一弹性体1323和第二弹性体1324由具有高弹性、高回复性材料例如橡胶与乳胶等制成。在实际制作时，将第一弹性体1323预先留有开口，再放入第二弹性体1324，最后对第一弹性体1323进行封口处理。缺口便于从第一凹槽132中拔出第一磁铁1351。从第一凹槽132中拔出第一磁铁1351，第一弹性体1323和第二弹性体1324同步伸长，使第一磁铁1351和第二磁铁1352相吸，从而将执法记录仪牢固地固定在执法者的肩章或者口袋上，使执法者在大幅度运动状态下无需担心执法记录仪掉落。第一磁铁1351不使用时，第一弹性体1323回缩复位至第一凹槽132中，此时，第一磁铁1351与第三磁铁相吸，从而将第一磁铁1351 牢固地限制在第一凹槽132中，防止影响执法记录仪的正常工作。

在一个实施例中，参见图5和图6，第一凹槽132和第二凹槽133位于同一竖直线上或第一凹槽132和第二凹槽133位于同一水平线上，外壳101两侧的拐角位置设置倒角，倒角面上分布有防滑凸台135，设有镜头102的外壳的侧面设置有防滑凸条136，外壳的底面设置有SIM卡插槽131，设有镜头102的外壳的侧面围绕镜头布置有闪光灯134。第一凹槽132和第二凹槽133的位置可根据实际需要选择，以不影响执法记录仪正常工作为原则，能够将执法记录仪固定在执法者衣服上即可。

具体地，粘接方式是采用粘接胶水进行连接。防滑凸台135和防滑凸条136 提供了手握把持时的全方位防滑，使得握持可靠。正面的防滑凸条136高度高于镜头，因此可以对镜头102形成保护，当使用人员将镜头102一面放于桌面时，通过防滑凸条136的支撑，使得镜头102与桌面相距一定距离；SIM卡插槽 131可以插入SIM，如此利用SIM卡的无线通讯功能实现无线传输以及GPS定位。

在一个实施例中，外壳101内还设有控制板107，设有镜头102的外壳的侧面上设有LCD液晶显示屏，LCD液晶显示屏与控制板107连接，控制板107上设有电机驱动器，电机驱动器与步进电机115连接。

在本实施中，外壳101内还包括控制板107，控制板上设有电机驱动器，电机驱动器与步进电机115连接，用于控制步进电机115。具体地，外壳101内还设有蓄电池108，蓄电池108用于给控制板107和步进电机115提供电源。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，包含外壳，设置在所述外壳侧面上的镜头，设置在所述外壳内靠近所述外壳顶面的第一传动装置和步进电机，及设置在所述外壳内靠近所述外壳底面的第二传动装置、CMOS图像传感器和编码器，所述步进电机设置在所述第一传动装置上远离所述镜头的一侧，所述CMOS图像传感器设置在所述第二传动装置上靠近所述镜头的一侧，所述编码器设置在所述第二传动装置上远离所述镜头的一侧，且所述镜头与所述CMOS图像传感器位于同一水平线上，所述第一传动装置和所述第二传动装置啮合。

2.根据权利要求1所述的基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，所述第一传动装置包括椭圆凸轮、柔轮和输出钢轮，所述椭圆凸轮固定设置在所述步进电机的输出轴上，所述柔轮通过柔性轴承设置在所述椭圆凸轮上，且所述柔轮与所述输出钢轮啮合；所述第二传动装置包括支撑轴、消隙齿轮组和滚珠丝杆，所述编码器和所述消隙齿轮组分别固定安装在所述支撑轴上，所述滚珠丝杆的两端分别与所述消隙齿轮组与设有镜头的所述外壳侧面抵接，所述CMOS图像传感器通过设置所述外壳底面上的滑座设置在所述滚珠丝杆上，所述消隙齿轮组与所述输出钢轮啮合。

3.根据权利要求2所述的基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，所述外壳内还设有手动转轮，所述手动转轮通过转轴安装在所述外壳内，所述手动转轮通过钢轮与所述柔轮啮合。

4.根据权利要求1所述的基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，所述外壳在与所述镜头正对的侧面上设有第一凹槽、第二凹槽、第一弹性体、第一磁铁和第二磁铁，所述第一弹性体的一端粘接在所述第一凹槽内，所述第一磁铁粘接在所述第一弹性体另一端，所述第二磁铁粘接在所述第二凹槽内，当所述第一磁铁与所述第二磁铁相吸时，所述第一弹性体呈拉伸状。

5.根据权利要求4所述的基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，所述第一弹性体呈中空结构，所述执法记录仪还包括位于所述第一弹性体内的第二弹性体，所述第二弹性体两端分别粘接在所述第一弹性体两端，所述第一磁铁上设有缺口，所述第一凹槽开口处还设有第三磁铁。

6.根据权利要求5所述的基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽位于同一竖直线上或所述第一凹槽和所述第二凹槽位于同一水平线上，所述外壳两侧的拐角位置设置倒角，所述倒角面上分布有防滑凸台，设有镜头的所述外壳的侧面设置有防滑凸条，所述外壳的底面设置有SIM卡插槽，设有镜头的所述外壳的侧面围绕所述镜头布置有闪光灯。

7.根据权利要求6所述的基于远近调焦技术的执法记录仪，其特征在于，所述外壳内还设有控制板，设有所述镜头的所述外壳的侧面上设有LCD液晶显示屏，所述LCD液晶显示屏与所述控制板连接，所述控制板上设有电机驱动器，所述电机驱动器与所述步进电机连接。

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